KR20180135009A - 정제 인쇄 장치 및 세정 방법 - Google Patents

정제 인쇄 장치 및 세정 방법 Download PDF

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KR20180135009A
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히로유키 후치오카
히로요시 시라사키
노부유키 나카노
마사히로 야마모토
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가부시키가이샤 샤신카가쿠
가부시키가이샤 스크린 홀딩스
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Abstract

이 정제 인쇄 장치는, 복수의 잉크 노즐이 배열된 토출면(210)을 갖는 헤드(21)와, 헤드(21)의 토출면(210)을 세정하는 세정 유닛(23)을 갖는다. 세정 유닛(23)은, 토출면(210)을 덮는 캡(71)과, 캡의 내부에 설치된 세정 노즐(72) 및 블레이드(74)를 갖는다. 헤드(21)의 세정시에는, 우선, 세정 노즐(72)로부터 토출면(210)을 향해 세정액을 토출한다. 다음에, 토출면(210)에 부착된 세정액을, 블레이드(74)로 닦아낸다. 이로 인해, 토출면(210)에 부착된 정제의 미분을, 효율적으로 제거할 수 있다. 또, 세정 노즐(72)로부터 토출되는 세정액에 의해, 블레이드(74)를 세정할 수도 있다.

Description

정제 인쇄 장치 및 세정 방법
본 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치, 및 복수의 잉크 노즐이 배열된 헤드의 토출면을 세정하는 세정 방법에 관한 것이다.
의약품의 한 형태인 정제의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인자된다. 이러한 문자나 코드는, 각인에 의해 인자되는 경우도 있지만, 각인에서는 시인성이 낮다는 문제가 있었다. 특히, 근래에는, 후발 의약품의 보급에 의해 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 식별하기 쉽게 하기 위해, 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 선명한 인자를 행하는 기술이 주목받고 있다.
특허 문헌 1, 2에는, 잉크젯 방식으로 지면 상에 인쇄를 행하는 종래의 장치의 예가 기재되어 있다.
일본국 특허공개 2009-107221호 공보 일본국 특허공개 2009-107268호 공보
잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에서는, 정제를 반송하면서, 헤드의 토출면에 설치된 복수의 노즐로부터 정제를 향해, 잉크의 액적(이하, 단지 「잉크방울」이라고 한다)을 토출한다. 그러나, 정제의 반송시에는, 반송 경로의 주위에 정제의 미분(微粉)이 비산된다. 이 정제의 미분이 헤드의 토출면에 부착되면, 노즐로부터 잉크방울을 정밀도 좋게 토출하는 것이 곤란해진다. 즉, 정제를 대상으로 하는 인쇄 장치에서는, 정제의 미분에 의해, 잉크방울의 토출 정밀도가 저하하기 쉽다는 특유의 과제가 있다.
헤드의 토출면으로부터 정제의 미분을 제거하기 위해서는, 예를 들면, 가요성을 갖는 판 형상의 블레이드로, 토출면에 부착된 미분을 닦아내는 것이 생각된다. 그러나, 헤드의 하면에 미분이 부착된 상태로, 블레이드를 슬라이딩시키면, 미분과의 스침에 의해서 헤드의 하면이 손상된는 경우가 있다. 또, 블레이드에 미분이 부착되기 때문에, 블레이드 자체의 세정도 필요해진다.
또, 미분의 제거 효율을 높이기 위한 1개의 방법으로서, 블레이드의 선단부를 넓게 하는 것이 생각된다. 그러나, 블레이드를 사용하지 않을 때에, 블레이드의 선단부를 구부린 상태로 수납하면, 블레이드가 서서히 변형된다. 그리고, 블레이드가 변형되면, 토출면에 대한 블레이드의 접촉 면적이 줄어들고, 블레이드에 의한 닦아냄의 효과를 충분히 얻을 수 없는 경우가 있다.
본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 헤드의 토출면에 부착된 정제의 미분을 효율적으로 제거할 수 있는 정제 인쇄 장치 및 세정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제1 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치로서, 잉크방울을 토출하는 복수의 잉크 노즐이 배열된 토출면을 갖는 헤드와, 상기 헤드의 상기 토출면을 세정하는 세정 유닛을 구비하고, 상기 세정 유닛은, 상기 토출면을 덮는 캡과, 상기 토출면에 세정액을 토출하는 세정 노즐과, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 블레이드를 가지며, 상기 세정 노즐 및 상기 블레이드가, 상기 캡의 내부에 설치되어 있다.
본원의 제2 발명은, 제1 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 유닛은, 상기 블레이드를, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동시키는 블레이드 이동 기구를 더 갖는다.
본원의 제3 발명은, 제2 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 블레이드는, 상기 토출면에 접촉하는 선단부를 가지며, 상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치한다.
본원의 제4 발명은, 제3 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 캡은, 상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는다.
본원의 제5 발명은, 제2 발명 내지 제4 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 수납 위치에 있어서, 상기 블레이드는, 수평면에 대해서 경사진 자세로 수납된다.
본원의 제6 발명은, 제1 발명 내지 제5 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 노즐은, 상기 토출면의 긴 변을 따라서 연장되는 관 형상 노즐이다.
본원의 제7 발명은, 제1 발명 내지 제6 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 노즐은, 상기 토출면을 향해 세정액을 토출하는 복수의 제1 토출구를 가지며, 상기 복수의 제1 토출구는, 상기 토출면에 대해서 비스듬하게 향해져 있다.
본원의 제8 발명은, 제1 발명 내지 제7 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 노즐은, 상기 블레이드를 향해 세정액을 토출하는 제2 토출구를 갖는다.
본원의 제9 발명은, 제1 발명 내지 제8 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 유닛은, 상기 블레이드를 지지하는 지지 부재를 더 가지며, 상기 지지 부재에 연통로가 설치되고, 상기 세정 노즐로부터 토출된 세정액이, 상기 연통로를 통과해, 상기 블레이드에 공급된다.
본원의 제10 발명은, 제9 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 지지 부재는, 상기 연통로로부터 상기 블레이드를 향함에 따라 서서히 간격이 넓어지는 한 쌍의 테이퍼면을 갖는다.
본원의 제11 발명은, 제1 발명 내지 제10 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 유닛이 배치되는 세정 에어리어와, 정제에 대해서 인쇄가 행해지는 인쇄 에어리어와, 상기 세정 에어리어와 상기 인쇄 에어리어 사이에서, 상기 헤드를 이동시키는 헤드 이동 기구를 구비한다.
본원의 제12 발명은, 제11 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 세정 에어리어와 상기 인쇄 에어리어를 나누는 격벽을 더 구비한다.
본원의 제13 발명은, 제1 발명 내지 제12 발명 중 어느 한 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 헤드 및 상기 세정 유닛을 동작 제어하는 제어부를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 세정 노즐로부터 상기 토출면에 상기 세정액을 토출하는 세정액 공급 처리와, 상기 세정액 공급 처리 후에, 상기 토출면에 부착된 세정액을, 상기 블레이드로 닦아내는 와이프 처리를 순차적으로 실행한다.
본원의 제14 발명은, 제13 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세정액 공급 처리에 있어서, 상기 세정 노즐로부터, 상기 세정액을 간헐 토출한다.
본원의 제15 발명은, 제13 발명 또는 제14 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 헤드의 복수의 상기 잉크 노즐로부터 잉크를 토출하는 퍼지 처리를 더 실행한다.
본원의 제16 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치에 있어서, 잉크방울을 토출하는 복수의 잉크 노즐이 배열된 토출면을 갖는 헤드와, 상기 헤드의 상기 토출면을 세정하는 세정 유닛을 구비하고, 상기 세정 유닛은, 상기 토출면을 덮는 캡과, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 블레이드와, 상기 블레이드를, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동시키는 블레이드 이동 기구를 가지며, 상기 블레이드는, 상기 토출면에 접촉하는 선단부를 가지며, 상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치하고, 상기 캡은, 상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는다.
본원의 제17 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 장치에 있어서, 복수의 잉크 노즐이 배열된 헤드의 토출면을 세정하는 세정 방법으로서, a) 상기 토출면을 캡으로 덮는 공정과, b) 상기 캡의 내부에 설치된 세정 노즐로부터, 상기 토출면에 세정액을 토출하는 공정과, c) 상기 토출면을 상기 캡으로부터 떼어 놓는 공정과, d) 상기 캡의 내부에 설치된 블레이드로, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 공정을 포함한다.
본원의 제18 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 장치에 있어서, 복수의 잉크 노즐이 배열된 헤드의 토출면을 세정하는 세정 방법으로서, a) 상기 토출면을 캡으로 덮는 공정과, b) 상기 토출면에 세정액을 토출하는 공정과, c) 상기 토출면을 상기 캡으로부터 떼어 놓는 공정과, d) 블레이드의 선단부로, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 공정을 포함하고, 상기 블레이드는, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치하고, 상기 캡은, 상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는다.
본원의 제1 발명~제15 발명 및 제17 발명에 의하면, 헤드의 토출면에 세정액을 토출한 후, 토출면에 부착된 세정액을, 블레이드로 닦아낼 수 있다. 이로 인해, 토출면에 부착된 정제의 미분을, 효율적으로 제거할 수 있다. 또, 세정 노즐 및 블레이드가, 캡의 내부에 설치되어 있다. 이 때문에, 세정 노즐로부터 토출되는 세정액에 의해, 블레이드를 세정할 수도 있다.
특히, 본원의 제3 발명에 의하면, 토출면 중, 캡의 내측 가장자리보다 폭이 넓은 영역에, 블레이드의 선단부가 접촉한다. 이로 인해, 토출면에 부착된 세정액을, 보다 효율적으로 닦아낼 수 있다. 또, 캡의 내측 가장자리 부근에 모인 정제의 미분을, 블레이드의 선단부로 닦아낼 수 있다. 이로 인해, 토출면으로부터의 미분의 제거 효율을, 보다 높일 수 있다.
특히, 본원의 제4 발명에 의하면, 블레이드의 선단부를 구부리지 않고, 캡의 내부에 수납할 수 있다. 이로 인해, 블레이드의 경시 변형을 억제할 수 있다.
특히, 본원의 제5 발명에 의하면, 캡 내에 수납된 블레이드를, 보다 효율적으로 세정할 수 있다.
특히, 본원의 제6 발명에 의하면, 토출면의 넓은 범위에 걸쳐, 세정액을 공급할 수 있다.
특히, 본원의 제7 발명에 의하면, 제1 토출구로부터 토출된 세정액이, 헤드의 잉크 노즐 내에 들어가는 것을 억제할 수 있다.
특히, 본원의 제8 발명에 의하면, 블레이드에 직접 세정액을 공급할 수 있다. 이로 인해, 블레이드를 보다 효율적으로 세정할 수 있다.
특히, 본원의 제9 발명에 의하면, 블레이드의 표면에, 보다 효율적으로 세정액을 공급할 수 있다.
특히, 본원의 제10 발명에 의하면, 블레이드의 표면에, 보다 효율적으로 세정액을 공급할 수 있다.
특히, 본원의 제11 발명에 의하면, 세정 에어리어와 인쇄 에어리어를 분리함으로써, 정제가 반송되는 인쇄 에어리어를, 청정한 상태로 유지하기 쉽다.
특히, 본원의 제12 발명에 의하면, 정제가 반송되는 인쇄 에어리어를, 보다 청정한 상태로 유지하기 쉽다.
특히, 본원의 제14 발명에 의하면, 토출면에 부착된 정제의 미분을, 보다 효율적으로 씻어낼 수 있다.
특히, 본원의 제15 발명에 의하면, 잉크 노즐의 막힘을 해소할 수 있다.
또, 본원의 제16 발명 및 제18 발명에 의하면, 토출면 중, 캡의 내측 가장자리보다 폭이 넓은 영역에, 블레이드의 선단부가 접촉한다. 이로 인해, 토출면에 부착된 세정액을, 효율적으로 닦아낼 수 있다. 또, 블레이드의 선단부를 구부리지 않고, 캡의 내부에 수납할 수 있다. 이로 인해, 블레이드의 경시 변형을 억제할 수 있다.
도 1은, 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는, 정제 반송 기구의 부분 사시도이다.
도 3은, 헤드의 하면도이다.
도 4는, 제어부와 정제 인쇄 장치 내의 각부와의 접속을 나타낸 블럭도이다.
도 5는, 인쇄부의 측면도이다.
도 6은, 세정 유닛을 비스듬한 상방에서 본 사시도이다.
도 7은, 세정 유닛의 종단면도이다.
도 8은, 세정시의 처리 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 9는, 세정액 공급 처리시의 세정 유닛의 종단면도이다.
도 10은, 와이프 처리시의 세정 유닛의 종단면도이다.
도 11은, 수납 위치에 있어서의 블레이드 및 지지 부재의 사시도이다.
도 12는, 변형예와 관련된 세정 노즐의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 정제가 반송되는 방향을 「반송 방향」이라고 하고, 반송 방향에 대해서 수직이고 또한 수평인 방향을 「폭 방향」이라고 한다.
＜1. 정제 인쇄 장치의 전체 구성＞
도 1은, 본 발명의 한 실시 형태와 관련된 정제 인쇄 장치(1)의 구성을 나타낸 도면이다. 이 정제 인쇄 장치(1)는, 의약품인 복수의 정제(9)를 반송하면서, 각 정제(9)의 표면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)는, 정제 반송 기구(10), 인쇄부(20), 건조 기구(30), 및 제어부(40)를 구비하고 있다.
정제 반송 기구(10)는, 복수의 정제(9)를 유지하면서 반송하는 기구이다. 정제 반송 기구(10)는, 한 쌍의 풀리(11)와, 한 쌍의 풀리(11) 사이에 걸쳐 놓인 환상의 반송 벨트(12)를 갖는다. 정제 인쇄 장치(1)에 투입된 복수의 정제(9)는, 진동 피더나 반송 드럼 등에 의해 구성되는 반입 기구(51)에 의해, 등간격으로 정렬됨과 더불어, 반송 벨트(12)의 외주면에 공급된다. 한 쌍의 풀리(11)의 한쪽은, 반송용 모터(13)로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이로 인해, 반송 벨트(12)가, 도 1 중의 화살표의 방향으로 회동한다. 이때, 한 쌍의 풀리(11)의 다른 쪽은, 반송 벨트(12)의 회동에 따라 종동회전한다.
도 2는, 정제 반송 기구(10)의 부분 사시도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(12)에는, 복수의 흡착 구멍(14)이 설치되어 있다. 복수의 흡착 구멍(14)은, 반송 방향 및 폭 방향으로, 등간격으로 배열되어 있다. 또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 기구(10)는, 반송 벨트(12)의 내측의 공간으로부터 기체를 흡출하는 흡인 기구(15)를 갖는다. 흡인 기구(15)를 동작시키면, 반송 벨트(12)의 내측의 공간이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 복수의 정제(9)는, 당해 부압에 의해, 흡착 구멍(14)에 흡착 유지된다.
이와 같이, 정제 반송 기구(10)는, 복수의 정제(9)를, 복수의 흡착 구멍(14)에 일정한 간격으로 유지하면서, 반송 벨트(12)의 회동에 의해, 복수의 정제(9)를 반송한다. 후술하는 4개의 헤드(21)의 하방에서는, 복수의 정제(9)는, 수평 방향으로 반송된다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 정제 반송 기구(10)는, 반송 벨트(12)의 내측에, 블로우 기구(16)를 갖는다. 블로우 기구(16)를 동작시키면, 반송 벨트(12)의 복수의 흡착 구멍(14) 중, 반출 기구(52)에 대향하는 흡착 구멍(14)만이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로 인해, 당해 흡착 구멍(14)에 있어서의 정제(9)의 흡착이 해제되고, 반송 벨트(12)로부터 반출 기구(52)로 정제(9)가 수도된다. 반출 기구(52)는, 반송 벨트(12)로부터 수도된 정제(9)를, 예를 들면 다른 반송 벨트에 의해, 정제 인쇄 장치(1)의 외부로 반출한다.
인쇄부(20)는, 반송 벨트(12)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면에, 잉크젯 방식으로 화상을 기록하는 부위이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 인쇄부(20)는 4개의 헤드(21)를 갖는다. 4개의 헤드(21)는, 반송 벨트(12)의 상방에 위치하고, 정제(9)의 반송 방향을 따라서, 일렬로 배치되어 있다. 4개의 헤드(21)는, 정제(9)의 표면을 향해, 서로 다른 색(예를 들면, 시안, 마젠타, 옐로우, 및 블랙의 각 색)의 잉크방울을 토출한다. 그러면, 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 겹침에 의해, 정제(9)의 표면에, 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드(21)로부터 토출되는 잉크에는, 식품 위생법에서 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.
도 3은, 1개의 헤드(21)의 하면도이다. 도 3에는, 반송 벨트(12)와, 반송 벨트(12)에 유지된 복수의 정제(9)가, 2점 쇄선으로 표시되어 있다. 도 3 중에서 확대하여 나타내는 바와 같이, 헤드(21)의 하면인 토출면(210)에는, 잉크방울을 토출 가능한 복수의 잉크 노즐(211)이 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 헤드(21)의 하면에, 복수의 잉크 노즐(211)이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 잉크 노즐(211)은, 폭 방향으로 위치를 옮겨 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 잉크 노즐(211)을 이차원적으로 배치하면, 각 잉크 노즐(211)의 폭 방향의 위치를, 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 잉크 노즐(211)은, 폭 방향을 따라서 일렬로 배열되어 있어도 된다.
잉크 노즐(211)로부터의 잉크방울의 토출 방식에는, 예를 들면, 압전 소자인 피에조 소자에 전압을 더하여 변형시킴으로써, 잉크 노즐(211) 내의 잉크를 가압하여 토출하는, 이른바 피에조 방식이 이용된다. 단, 잉크방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 잉크 노즐(211) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.
건조 기구(30)는, 정제(9)의 표면에 부착된 잉크를 건조시키는 기구이다. 건조 기구(30)는 반송 벨트(12) 주위의, 인쇄부(20)보다 반송 방향 하류측의 위치에 설치되어 있다. 건조 기구(30)에는, 예를 들면, 반송 벨트(12)에 의해 반송되는 정제(9)를 향해, 가열된 기체(열풍)를 내뿜는, 열풍 공급 기구가 이용된다. 정제(9)의 표면에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조되고, 정제(9)의 표면에 정착된다.
제어부(40)는, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부를 동작 제어하기 위한 수단이다. 도 4는, 제어부(40)와, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부의 접속을 나타낸 블럭도이다. 도 4 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부(40)는, CPU 등의 프로세서(41), RAM 등의 메모리(42), 및 하드 디스크 드라이브 등의 기억부(43)를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부(43) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(P)이 인스톨되어 있다.
또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제어부(40)는, 상술한 반송용 모터(13), 흡인 기구(15), 블로우 기구(16), 4개의 헤드(21), 건조 기구(30), 반입 기구(51), 및 반출 기구(52)와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다. 또, 제어부(40)는, 후술하는 상하 이동 기구(222), 수평 이동 기구(224), 송액 펌프(733), 및 블레이드 이동 기구(75)와도, 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어부(40)는, 기억부(43)에 기억된 컴퓨터 프로그램(P)이나 데이터를 메모리(42)에 일시적으로 독출하고, 당해 컴퓨터 프로그램(P)에 의거하여, 프로세서(41)가 연산 처리를 행함으로써, 상기의 각부를 동작 제어한다. 이로 인해, 복수의 정제(9)에 대한 인쇄 처리나, 헤드(21)의 세정 처리가 진행한다.
＜2. 헤드 이동 기구 및 세정 유닛에 대해＞
도 5는, 도 1 중의 흰색 화살표 V의 위치에서 본 인쇄부(20)의 측면도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 이 정제 인쇄 장치(1)의 내부 공간은, 인쇄 에어리어(A1)와 세정 에어리어(A2)로 나뉘어져 있다. 인쇄 에어리어(A1)는, 상술한 정제 반송 기구(10)에 의해 정제(9)를 반송하면서, 정제(9)에 대해서 인쇄를 행하는 에어리어이다. 세정 에어리어(A2)는, 인쇄 전 또는 인쇄 후에 헤드(21)를 대기시킴과 더불어, 헤드(21)의 토출면(210)을 세정하는 에어리어이다. 인쇄 에어리어(A1)와 세정 에어리어(A2) 사이에는, 양 에어리어를 나누는 격벽(60)이 설치되어 있다. 격벽(60)은, 정제(9)의 반송 방향과 평행하고 또한 수평면에 대해서 수직으로 확대되어 있다.
상술한 바와 같이, 인쇄부(20)는, 4개의 헤드(21)를 갖는다. 또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 인쇄부(20)는, 헤드(21)마다, 헤드 이동 기구(22)와, 세정 유닛(23)을 갖는다. 즉, 본 실시 형태의 인쇄부(20)는, 4개의 헤드(21)와, 각 헤드(21)에 대응하는 4개의 헤드 이동 기구(22)와, 각 헤드(21)에 대응하는 4개의 세정 유닛(23)을 갖는다.
헤드 이동 기구(22)는, 인쇄 에어리어(A1)와 세정 에어리어(A2) 사이에서, 헤드(21)를 이동시키는 기구이다. 본 실시 형태의 헤드 이동 기구(22)는, 아암(221), 상하 이동 기구(222), 이동 스테이지(223), 및 수평 이동 기구(224)를 갖는다. 아암(221)은, 토출면(210)의 긴 변과 평행한 방향(이하 「전후 방향」이라고 한다)으로 연장되는 부재이다. 헤드(21)는, 아암(221)의 선단에 고정되어 있다. 상하 이동 기구(222)는, 제어부(40)로부터의 지령에 따라, 아암(221)을 상하로 이동시킨다. 이로 인해, 도 5 중의 화살표 D1과 같이, 아암(221) 및 헤드(21)가 일체로서 상하로 이동한다.
또한, 상하 이동 기구(222)는, 세정 에어리어(A2)에 있어서, 도 5 중에 실선으로 나타낸 하강 위치와, 도 5 중에 2점 쇄선으로 나타낸 상승 위치 중 적어도 2개의 높이 위치 사이에서, 헤드(21)를 승강시킨다. 하강 위치에서는, 헤드(21)의 토출면(210)이, 후술하는 캡(71)의 상단 가장자리에 접촉한다. 상승 위치에서는, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)으로부터 상방으로 멀어진다.
상하 이동 기구(222)는, 이동 스테이지(223)에 의해 지지되어 있다. 수평 이동 기구(224)는, 이동 스테이지(223)를 전후 방향으로 이동시킨다. 이로 인해, 도 5 중의 화살표 D2와 같이, 이동 스테이지(223), 상하 이동 기구(222), 아암(221), 및 헤드(21)가 일체로서 전후 방향으로 이동한다. 이때, 헤드(21) 및 아암(221)은, 격벽(60)에 설치된 개구부(61)를 통과한다. 개구부(61)는, 항상 개방되어 있어도 되고, 헤드(21) 및 아암(221)이 통과하는 동안만 개방되도록 되어 있어도 된다.
수평 이동 기구(224) 및 상하 이동 기구(222)에는, 예를 들면, 모터의 회전운동을, 볼나사를 개재하여 직진 운동으로 변환하는 기구가 이용된다. 단, 수평 이동 기구(224) 및 상하 이동 기구(222)는, 리니어 모터나 에어 실린더 등의 다른 기구에 의해 실현되는 것이어도 된다.
세정 유닛(23)은, 세정 에어리어(A2)에 있어서, 헤드(21)의 토출면(210)을 세정하기 위한 유닛이다. 도 6은, 세정 유닛(23)을 비스듬한 상방에서 본 사시도이다. 도 7은, 세정 유닛(23)의 종단면도이다. 도 5~도 7에 나타내는 바와 같이, 세정 유닛(23)은, 캡(71), 세정 노즐(72), 세정액 공급부(73), 블레이드(74), 및 블레이드 이동 기구(75)를 갖는다.
캡(71)은, 상면이 개방된 대략 직방체 형상의 케이스이다. 캡(71)은, 세정 에어리어(A2) 내의 소정의 위치에 고정되어 있다. 헤드(21)의 토출면(210)을 세정할 때에는, 세정 에어리어(A2)에 퇴피시킨 헤드(21)를, 상하 이동 기구(222)에 의해 하강 위치로 이동시킨다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)이 캡(71)의 직사각형 형상의 상단 가장자리에 접촉한다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210) 중, 주연부 이외의 영역이 캡(71)에 덮인다. 헤드(21)의 토출면(210)에 설치된 복수의 잉크 노즐(211)은, 모두, 캡(71)의 직사각형 형상의 상단 가장자리의 내측에 들어간다.
세정 노즐(72)은, 헤드(21)의 토출면(210)을 향해, 세정액을 토출하기 위한 부재이다. 세정 노즐(72)은 캡(71)의 내부에 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 세정 노즐(72)에, 전후 방향으로 연장되는 직관 형상의 파이프 노즐이 이용되고 있다. 파이프 노즐을 이용하면, 헤드(21)의 토출면(210)에 대해서, 전후 방향의 넓은 범위에 걸쳐, 세정액을 공급할 수 있다. 단, 세정 노즐(72)의 형상은, 평판 형상 등의 다른 형상이어도 된다. 세정 노즐(72)의 표면에는, 복수의 제1 토출구(721)가 설치되어 있다. 복수의 제1 토출구(721)는, 전후 방향으로 등간격으로 배열되어 있다. 또, 각 제1 토출구(721)는, 헤드(21)의 토출면(210)을 향해 개구되어 있다.
또, 본 실시 형태의 세정 노즐(72)은, 전후 방향의 블레이드(74)측의 선단부에, 제2 토출구(722)를 갖는다. 제2 토출구(722)는, 후술하는 수납 위치의 블레이드(74)를 향해, 개구되어 있다. 이와 같이, 본 실시 형태의 세정 노즐(72)은 제1 토출구(721)와 제2 토출구(722)를 갖는다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)과 블레이드(74)에, 각각 직접적으로 세정액을 토출할 수 있다.
세정액 공급부(73)는, 세정 노즐(72)에 대해서 세정액을 공급하기 위한 기구이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 세정액 공급부(73)는 세정액 공급원(731), 송액 배관(732), 및 송액 펌프(733)를 갖는다. 세정액 공급원(731)에는, 공급 전의 세정액이 저류되어 있다. 세정액에는, 예를 들면 순수가 이용된다. 송액 배관(732)은 세정액 공급원(731)과 세정 노즐(72)을 유로 접속한다. 송액 펌프(733)는 송액 배관(732)의 경로 상에 설치되어 있다. 송액 펌프(733)는, 제어부(40)로부터의 지령에 의거하여 동작하고, 송액 배관(732) 내에, 세정 노즐(72)측을 향하는 액류를 형성한다.
송액 펌프(733)를 구동시키면, 세정액 공급원(731)으로부터 송액 배관(732)을 통과해 세정 노즐(72)에 세정액이 공급된다. 그리고, 세정 노즐(72)의 복수의 제1 토출구(721)로부터 헤드(21)의 토출면(210)을 향해, 세정액이 토출됨과 더불어, 세정 노즐(72)의 제2 토출구(722)로부터 블레이드(74)를 향해, 세정액이 토출된다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210) 및 블레이드(74)의 표면에 부착된 정제(9)의 미분 및 잉크가, 세정액에 의해 씻겨 내려간다.
블레이드(74)는, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 세정액을, 닦아내기 위한 부재이다. 블레이드(74)에는, 예를 들면, 가요성을 갖는 고무 등으로 형성된 판 형상의 부재가 이용된다. 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 블레이드(74)는, 블레이드 기부(741)와 블레이드 선단부(742)를 갖는다. 블레이드 기부(741)는, 블레이드(74)보다 강성이 높은 금속제의 지지 부재(743)에 의해 지지된다. 블레이드 선단부(742)는, 헤드(21)의 토출면(210)에 접촉하는 부위이다. 블레이드 선단부(742)의 좌우 방향(전후 방향에 대해서 수직이고 또한 수평인 방향. 이하 동일)의 길이는, 블레이드 기부(741)의 좌우 방향의 길이보다 길다. 즉, 본 실시 형태의 블레이드(74)는, 대략 T자 형상의 외형을 갖는다. 블레이드 선단부(742)의 좌우 방향의 한 쌍의 측단부(744)는, 캡(71)의 내측 가장자리보다 외측에 위치한다.
블레이드 이동 기구(75)는, 지지 부재(743) 및 블레이드(74)를, 회전 이동시키는 기구이다. 블레이드 이동 기구(75)는, 예를 들면, 모터 등의 구동원과, 모터의 회전 운동을 지지 부재(743)에 전달하는 동력 전달 기구를 갖는다. 블레이드 이동 기구(75)를 동작시키면, 블레이드(74)는, 도 7 중에 실선으로 나타낸 수납 위치와, 도 7 중에 2점 쇄선으로 나타낸 기립 위치 사이에서 회전 이동한다. 헤드(21)를 하강시켜, 헤드(21)와 캡(71)을 접촉시킬 때에는, 블레이드(74)는, 수납 위치에 배치된다. 수납 위치에서는, 블레이드(74)의 전체가, 캡(71)의 내부에 수납된다.
한편, 블레이드(74)에 의한 세정액의 닦아냄을 행할 때는, 헤드(21)를 상승시켜, 헤드(21)의 토출면(210)을, 캡(71)으로부터 떼어 놓는다. 그리고, 블레이드(74)를 수납 위치로부터 기립 위치로 회전 이동시킨다. 기립 위치에서는, 블레이드 선단부(742)가, 캡(71)의 상단 가장자리보다 상방으로 돌출되고, 헤드(21)의 토출면(210)에 접촉한다. 그 후, 상승 위치의 헤드(21)를, 수평 이동 기구(224)에 의해 전후 방향으로 이동시킨다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 세정액 등이, 블레이드 선단부(742)에 의해 닦아내진다.
상술한 바아 같이, 블레이드 선단부(742)의 좌우 방향의 길이는, 캡(71)의 내측 가장자리의 좌우 방향의 간격보다 크다. 이 때문에, 블레이드 선단부(742)는, 헤드(21)의 토출면(210) 중, 캡(71)의 내측 가장자리보다 폭이 넓은 영역에 접촉한다. 이로 인해, 토출면(210)에 부착된 세정액을, 보다 효율적으로 닦아낼 수 있다. 또, 헤드(21)의 토출면(210) 중, 캡(71)의 내측 가장자리와의 접촉부 부근에는, 세정액에 흘러간 정제(9)의 미분이 모이기 쉽다. 본 실시 형태에서는, 당해 부분에 모인 정제(9)의 미분을, 블레이드 선단부(742)의 양측 단부(744)에 의해, 닦아낼 수 있다. 이로 인해, 토출면(210)으로부터의 미분의 제거 효율을 높일 수 있다.
또, 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 캡(71)은, 좌우의 내측면에, 각각 블레이드 수납 구멍(711)을 갖는다. 블레이드(74)가 수납 위치에 배치되었을 때에는, 블레이드 선단부(742)의 한 쌍의 측단부(744)가, 한 쌍의 블레이드 수납 구멍(711) 내에 각각 수납된다. 이와 같이, 캡(71)에 블레이드 수납 구멍(711)을 설치하면, 블레이드 선단부(742)를, 구부리지 않고 캡(71)의 내부에 수납할 수 있다. 따라서, 블레이드 선단부(742)의 경시 변형을 억제할 수 있다. 즉, 블레이드 선단부(742)의 기립시의 형상이, 시간의 경과와 함께 변화하는 것을 억제할 수 있다.
＜3. 세정시의 처리 순서에 대해서＞
계속해서, 상술한 정제 인쇄 장치(1)에 있어서, 헤드(21)의 토출면(210)을 세정할 때의 동작에 대해 설명한다. 도 8은, 세정시의 처리 순서를 나타내는 플로차트이다. 도 9는, 단계 S2 및 S9의 상태를 나타내는 종단면도이다. 도 10은, 단계 S5 및 S12의 상태를 나타내는 종단면도이다. 이하에 설명하는 처리는, 제어부(40)가, 상술한 상하 이동 기구(222), 수평 이동 기구(224), 송액 펌프(733), 블레이드 이동 기구(75) 등을 동작 제어함으로써 진행한다.
헤드(21)의 토출면(210)을 세정할 경우에는, 우선, 제어부(40)가, 수평 이동 기구(224)를 동작시켜, 헤드(21)를, 인쇄 에어리어(A1)로부터 세정 에어리어(A2)로 이동시킨다. 다음에, 제어부(40)가, 상하 이동 기구(222)를 동작시켜, 헤드(21)를, 상승 위치로부터 하강 위치로 이동시킨다(단계 S1). 헤드(21)가 하강 위치에 도달하면, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)의 직사각형 형상의 상단 가장자리에 접촉한다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210)에 설치된 복수의 잉크 노즐(211)이 캡(71)에 덮인다.
계속해서, 제어부(40)는, 송액 펌프(733)의 동작을 개시시킨다. 이로 인해, 세정액 공급원(731)으로부터 송액 배관(732)을 통과해 세정 노즐(72)에, 세정액이 공급된다. 그리고, 도 9와 같이, 세정 노즐(72)의 복수의 제1 토출구(721)로부터 헤드(21)의 토출면(210)을 향해, 세정액이 토출된다(단계 S2, 세정액 공급 처리). 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 정제(9)의 미분이, 세정액에 의해 씻겨 내려간다. 사용 후의 세정액은, 정제(9)의 미분과 함께, 캡(71)의 저면에 설치된 배액구를 통과해, 외부로 배출된다.
단계 S2에서는, 송액 펌프(733)를 연속적으로 구동시켜, 세정 노즐(72)로부터 연속적으로 세정액을 토출해도 된다. 혹은, 송액 펌프(733)를 단속적으로 구동시켜, 세정 노즐(72)로부터 세정액을 간헐 토출시켜도 된다. 간헐 토출과 같이, 세정액의 토출의 힘을 주기적으로 변화시키면, 토출면(210)에 부착된 정제(9)의 미분을, 보다 효율적으로 씻어 낼 수 있다.
헤드(21)의 토출면(210)에는, 잉크방울을 정밀도 좋게 토출하기 위해서, 발수막의 코팅이 실시되고 있다. 만일, 토출면(210)에 정제(9)의 미분이 부착된 상태로, 토출면(210)에 블레이드(74)를 슬라이딩시키면, 미분에 의해 발수막이 손상되고, 발수 효과가 저감할 우려가 있다. 그러나, 본 실시 형태와 같이, 세정액에 의해, 토출면(210)으로부터 미분을 제거해 두면, 후술하는 단계 S5 및 S12의 와이프 처리에 있어서, 발수막의 손상을 억제할 수 있다.
또한, 단계 S2에서는, 세정 노즐(72)의 제2 토출구(722)로부터도, 세정액이 토출된다. 제2 토출구(722)로부터 토출된 세정액은, 블레이드(74)의 표면에 접촉한다. 이로 인해, 블레이드(74)의 표면이 세정된다. 블레이드(74)의 세정의 상세에 대해서는 후술한다.
세정액의 토출 개시 후, 미리 설정된 시간이 경과하면, 제어부(40)는, 송액 펌프(733)를 정지시킨다. 이로 인해, 세정 노즐(72)로부터의 세정액의 토출을 정지한다.
다음에, 제어부(40)는, 상하 이동 기구(222)를 동작시켜, 헤드(21)를, 하강 위치로부터 상승 위치로 이동시킨다(단계 S3). 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)의 상단 가장자리로부터 떼어내진다. 계속해서, 제어부(40)는, 블레이드 이동 기구(75)를 동작시켜, 블레이드(74)를, 수납 위치로부터 기립 위치로 회전 이동시킨다(단계 S4). 이로 인해, 블레이드 선단부(742)를, 헤드(21)의 토출면(210)에 접촉시킨다.
그 후, 제어부(40)는, 수평 이동 기구(224)를 동작시켜, 헤드(21)를 전후 방향으로 이동시킨다. 구체적으로는, 도 10과 같이, 헤드(21)를, 인쇄 에어리어(A1)측을 향해, 수평하게 이동시킨다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)에 대해서, 블레이드 선단부(742)가 상대적으로 슬라이딩된다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 세정액이, 블레이드 선단부(742)에 의해 닦아 내진다(단계 S5, 와이프 처리).
와이프 처리가 완료하면, 제어부(40)는, 블레이드 이동 기구(75)를 동작시키고, 블레이드(74)를, 기립 위치로부터 수납 위치로 회전 이동시킨다(단계 S6). 이로 인해, 블레이드(74)의 전체를, 캡(71)의 내부에 수납한다. 또, 제어부(40)는, 수평 이동 기구(224)를 동작시켜, 헤드(21)를, 다시 캡(71)의 상방 위치로 이동시킨다. 그리고, 제어부(40)는, 상하 이동 기구(222)를 동작시켜, 헤드(21)를, 상승 위치로부터 하강 위치로 이동시킨다(단계 S7). 헤드(21)가 하강 위치에 도달하면, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)의 직사각형 형상의 상단 가장자리에 접촉한다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210)에 설치된 복수의 잉크 노즐(211)이, 캡(71)에 덮인다.
계속해서, 제어부(40)는, 헤드(21)를 동작시켜, 헤드(21)의 복수의 잉크 노즐(211)으로부터, 연속적으로 잉크를 토출한다(단계 S8, 퍼지 처리). 이로 인해, 각 잉크 노즐(211)에 있어서, 건조 등에 기인하는 잉크의 막힘이 해소된다. 잉크의 토출 개시 후, 미리 설정된 시간이 경과하면, 제어부(40)는, 각 잉크 노즐(211)로부터의 잉크의 토출을 정지시킨다.
계속해서, 제어부(40)는, 송액 펌프(733)의 동작을 개시시킨다. 이로 인해, 세정액 공급원(731)으로부터 송액 배관(732)을 통과해 세정 노즐(72)에, 세정액이 공급된다. 그리고, 도 9와 같이, 세정 노즐(72)의 복수의 제1 토출구(721)로부터 헤드(21)의 토출면(210)을 향해, 세정액이 토출된다(단계 S9, 세정액 공급 처리). 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 잉크가, 세정액에 의해 씻겨 내려간다. 사용 후의 세정액은, 잉크와 함께, 캡(71)의 저면에 설치된 배액구를 통과해, 외부로 배출된다.
또한, 단계 S9에서는, 세정 노즐(72)의 제2 토출구(722)로부터도, 세정액이 토출된다. 제2 토출구(722)로부터 토출된 세정액은, 블레이드(74)의 표면에 접촉한다. 이로 인해, 블레이드(74)의 표면이 세정된다. 블레이드(74)의 세정의 상세에 대해서는 후술한다.
세정액의 토출 개시 후, 미리 설정된 시간이 경과하면, 제어부(40)는, 송액 펌프(733)를 정지시킨다. 이로 인해, 세정 노즐(72)로부터의 세정액의 토출을 정지한다.
다음에, 제어부(40)는, 상하 이동 기구(222)를 동작시켜, 헤드(21)를, 하강 위치로부터 상승 위치로 이동시킨다(단계 S10). 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)의 상단 가장자리로부터 떼어내진다. 계속해서, 제어부(40)는, 블레이드 이동 기구(75)를 동작시켜, 블레이드(74)를, 수납 위치로부터 기립 위치로 회전 이동시킨다(단계 S11). 이로 인해, 블레이드 선단부(742)를, 헤드(21)의 토출면(210)에 접촉시킨다.
그 후, 제어부(40)는, 수평 이동 기구(224)를 동작시켜, 헤드(21)를 전후 방향으로 이동시킨다. 구체적으로는, 도 10과 같이, 헤드(21)를, 인쇄 에어리어(A1)측을 향해, 수평하게 이동시킨다. 이로 인해, 헤드(21)의 토출면(210)에 대해서, 블레이드 선단부(742)가 상대적으로 슬라이딩된다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210)에 부착된 세정액이, 블레이드 선단부(742)에 의해 닦아내진다(단계 S12, 와이프 처리).
와이프 처리가 완료되면, 제어부(40)는, 블레이드 이동 기구(75)를 동작시켜, 블레이드(74)를, 기립 위치로부터 수납 위치로 회전 이동시킨다(단계 S13). 이로 인해, 블레이드(74)의 전체를, 캡(71)의 내부에 수납한다. 또, 제어부(40)는, 수평 이동 기구(224)를 동작시켜, 헤드(21)를, 다시 캡(71)의 상방 위치로 이동시킨다. 그리고, 제어부(40)는, 상하 이동 기구(222)를 동작시켜, 헤드(21)를, 상승 위치로부터 하강 위치로 이동시킨다(단계 S14). 헤드(21)가 하강 위치에 도달하면, 헤드(21)의 토출면(210)이, 캡(71)의 직사각형 형상의 상단 가장자리에 접촉한다. 그 결과, 헤드(21)의 토출면(210)에 설치된 복수의 잉크 노즐(211)이, 캡(71)에 덮인다.
이와 같이, 본 실시 형태의 세정 유닛(23)은, 헤드(21)의 토출면(210)에 세정액을 토출한 후, 토출면(210)에 부착된 세정액을, 블레이드(74)로 닦아낼 수 있다. 이로 인해, 토출면(210)에 부착된 정제(9)의 미분을, 효율적으로 제거할 수 있다. 특히, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서 반송되는 정제(9)가, 분체를 압축 형성한 것인 경우에는, 정제(9)의 표면으로부터 미분이 발생하기 쉽고, 그 미분이 헤드(21)의 토출면(210)에 부착되기 쉽다. 그러나, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)에서는, 토출면(210)에 부착된 미분을, 세정 유닛(23)에 의해 제거할 수 있다. 따라서, 미분에 의한 잉크방울의 토출 불량을 억제할 수 있다.
또, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)에서는, 정제(9)가 반송되는 인쇄 에어리어(A1)와, 헤드(21)의 토출면(210)을 세정하는 세정 에어리어(A2)가, 격벽(60)에 의해 나뉘어져 있다. 이 때문에, 세정 에어리어(A2)에 배치된 헤드 이동 기구(22)나 세정 유닛(23)으로부터, 만일 분진이나 세정액의 미스트가 발생했다고 해도, 그 분진이나 미스트가, 인쇄 에어리어(A1)에 침입하기 어렵다. 따라서, 인쇄 에어리어(A1)를, 분진 및 미스트가 적은 청정한 상태로 유지하기 쉽다.
＜4. 블레이드의 세정에 대해＞
이 정제 인쇄 장치(1)에서는, 세정 노즐(72) 및 블레이드(74)가, 캡(71)의 내부에 설치되어 있다. 상술한 단계 S2 및 단계 S9에서는, 블레이드(74)를 캡(71) 내에 수납한 상태로, 세정 노즐(72)로부터 세정액을 토출한다. 이 때문에, 토출된 세정액에 의해, 헤드(21)의 토출면(210)뿐만 아니라, 블레이드(74)의 표면도 세정된다. 즉, 블레이드(74)의 표면에 부착된 정제(9)의 미분 및 잉크가, 세정액에 의해서 씻겨 내려간다. 따라서, 헤드(21)의 토출면(210)에 세정액을 토출하기 위한 세정 노즐과, 블레이드(74)의 표면에 세정액을 토출하기 위한 세정 노즐을, 별개로 설치할 필요는 없다.
특히, 본 실시 형태의 세정 노즐(72)은, 블레이드(74)를 향해 개구한 제2 토출구(722)를 갖는다. 상술한 단계 S2 및 단계 S9에서는, 제2 토출구(722)로부터 블레이드(74)의 표면을 향해, 직접적으로 세정액이 토출된다. 이로 인해, 블레이드(74)의 표면에 부착된 정제(9)의 미분이나 잉크가, 효율적으로 씻겨 내려간다.
도 11은, 수납 위치에 있어서의 블레이드(74) 및 지지 부재(743)의 사시도이다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 지지 부재(743)는 연통로(745)를 갖는다. 세정 노즐(72)의 제2 토출구(722)로부터 토출된 세정액은, 도 11 중의 파선 화살표와 같이, 연통로(745)를 통과해, 블레이드(74)의 표면에 공급된다. 이와 같이, 지지 부재(743)에 연통로(745)를 설치하면, 블레이드(74)의 표면에, 보다 효율적으로 세정액을 공급할 수 있다. 따라서, 블레이드(74)의 표면으로부터, 정제(9)의 미분 및 잉크를, 보다 효율적으로 제거할 수 있다.
또, 본 실시 형태의 지지 부재(743)는, 연통로(745)와 블레이드(74)의 표면 사이에서, 한 쌍의 테이퍼면(746)을 갖는다. 한 쌍의 테이퍼면(746)의 간격은, 연통로(745)로부터 블레이드(74)의 표면을 향함에 따라, 서서히 확대된다. 이와 같이 하면, 연통로(745)를 통과한 후의 세정액의 확대가, 지지 부재(743)에 차단되기 어려워진다. 따라서, 블레이드(74)의 표면의 넓은 범위에, 세정액을 보다 효율적으로 공급할 수 있다.
또, 도 7, 도 9, 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 블레이드(74)는, 수납 위치에 있어서, 수평 자세가 아니라, 수평면에 대해서 경사진 자세로 수납된다. 보다 구체적으로는, 블레이드(74)의 양면 중, 와이프 처리시에 토출면(210)과 접촉하는 면이, 세정 노즐(72)측을 향하는 경사 자세가 된다. 이와 같이 하면, 세정 노즐(72)로부터 토출된 세정액을, 블레이드(74)의 오염되기 쉬운 면에, 보다 효율적으로 공급할 수 있다. 또, 공급된 세정액은, 블레이드(74)의 경사에 따라서, 신속하게 하방으로 흘러 내려간다. 따라서, 블레이드(74)의 표면으로부터, 정제(9)의 미분이나 잉크를, 보다 효율적으로 제거할 수 있다.
＜5. 변형예＞
이상, 본 발명의 주된 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명은, 상기의 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.
상기의 실시 형태에서는, 세정 노즐(72)의 제1 토출구(721)가 헤드(21)의 토출면(210)에 대해 수직으로 향해져 있었다. 그러나, 도 12와 같이, 제1 토출구(721)는, 헤드(21)의 토출면(210)에 대해서 비스듬하게 향해져 있어도 된다. 이와 같이 하면, 제1 토출구(721)로부터 토출된 세정액이, 잉크 노즐(211) 내에 들어가기 어려워진다. 따라서, 잉크 노즐(211) 내의 미토출의 잉크에, 세정액이 혼합되는 것을 억제할 수 있다.
또, 상기의 실시 형태에서는, 캡(71)의 위치가 고정되고, 헤드(21)가 하강함으로써, 캡(71)의 상단 가장자리와 헤드(21)의 토출면(210)을 접촉시키고 있었다. 그러나, 캡(71)에 상하 이동 기구를 설치하고, 캡(71)을 상승시킴으로써, 캡(71)의 상단 가장자리와 헤드(21)의 토출면(210)을 접촉시켜도 된다.
또, 상기의 실시 형태에서는, 인쇄부(20)에, 4개의 헤드(21)가 설치되어 있었다. 그리고, 4개의 헤드(21)의 각각에 대해서, 헤드 이동 기구(22)와 세정 유닛(23)이 설치되어 있었다. 그러나, 인쇄부(20)에 포함되는 헤드(21)의 수는, 1~3개이어도 되고, 5개 이상이어도 된다. 또, 헤드 이동 기구(22) 및 세정 유닛(23)의 수도, 상기의 예로는 한정되지 않는다. 또, 정제 인쇄 장치(1)는, 정제(9)의 표면에 인쇄를 행하는 인쇄부와, 정제(9)의 이면에 인쇄를 행하는 인쇄부를 구비하고 있어도 된다.
또, 본 발명에 있어서 처리 대상이 되는 「정제」는, 예를 들면, 소정(素錠), 구강내 붕괴정(OD정), 필름 코팅정(FC정), 당의정, 할선정(割線錠) 등을 포함하지만, 반드시 의약품으로서의 정제로는 한정되지 않는다. 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 건강식품으로서의 정제나, 라무네 등의 정과에 대해서, 인쇄를 행하는 것이어도 된다.
또, 정제 인쇄 장치(1)의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상위해도 된다. 또, 상기의 실시 형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 발생하지 않는 범위에서, 적절히 조합해도 된다.
1: 정제 인쇄 장치 9: 정제
10: 정제 반송 기구 12: 반송 벨트
20: 인쇄부 21: 헤드
22: 헤드 이동 기구 23: 세정 유닛
30: 건조기구 40: 제어부
60: 격벽 61: 개구부
71: 캡 72: 세정 노즐
73: 세정액 공급부 74: 블레이드
75: 블레이드 이동 기구 210: 토출면
211: 잉크 노즐 221: 아암
222: 상하 이동 기구 223: 이동 스테이지
224: 수평 이동 기구 711: 블레이드 수납 구멍
721: 제1 토출구 722: 제2 토출구
731: 세정액 공급원 732: 송액 배관
733: 송액 펌프 741: 블레이드 기부
742: 블레이드 선단부 743: 지지 부재
744: 측단부 745: 연통로
746: 테이퍼면 A1: 인쇄 에어리어
A2: 세정 에어리어

Claims (18)

  1. 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치로서,
    잉크방울을 토출하는 복수의 잉크 노즐이 배열된 토출면을 갖는 헤드와,
    상기 헤드의 상기 토출면을 세정하는 세정 유닛을 구비하고,
    상기 세정 유닛은,
    상기 토출면을 덮는 캡과,
    상기 토출면에 세정액을 토출하는 세정 노즐과,
    상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 블레이드를 가지며,
    상기 세정 노즐 및 상기 블레이드가, 상기 캡의 내부에 설치되어 있는, 정제 인쇄 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정 유닛은,
    상기 블레이드를, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동시키는 블레이드 이동 기구를 더 갖는, 정제 인쇄 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 블레이드는, 상기 토출면에 접촉하는 선단부를 가지며,
    상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치하는, 정제 인쇄 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 캡은,
    상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는, 정제 인쇄 장치.
  5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수납 위치에 있어서, 상기 블레이드는, 수평면에 대해서 경사진 자세로 수납되는, 정제 인쇄 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 노즐은, 상기 토출면의 긴 변을 따라서 연장되는 관 형상 노즐인, 정제 인쇄 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 노즐은, 상기 토출면을 향해 세정액을 토출하는 복수의 제1 토출구를 가지며,
    상기 복수의 제1 토출구는, 상기 토출면에 대해서 비스듬하게 향해져 있는, 정제 인쇄 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 노즐은, 상기 블레이드를 향해 세정액을 토출하는 제2 토출구를 갖는, 정제 인쇄 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 유닛은, 상기 블레이드를 지지하는 지지 부재를 더 가지며,
    상기 지지 부재에 연통로가 설치되고,
    상기 세정 노즐로부터 토출된 세정액이, 상기 연통로를 통과해, 상기 블레이드에 공급되는, 정제 인쇄 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지 부재는, 상기 연통로로부터 상기 블레이드를 향함에 따라 서서히 간격이 넓어지는 한 쌍의 테이퍼면을 갖는, 정제 인쇄 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정 유닛이 배치되는 세정 에어리어와,
    정제에 대해서 인쇄가 행해지는 인쇄 에어리어와,
    상기 세정 에어리어와 상기 인쇄 에어리어 사이에서, 상기 헤드를 이동시키는 헤드 이동 기구를 구비하는, 정제 인쇄 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 세정 에어리어와 상기 인쇄 에어리어를 나누는 격벽을 더 구비하는, 정제 인쇄 장치.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 헤드 및 상기 세정 유닛을 동작 제어하는 제어부를 더 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 세정 노즐로부터 상기 토출면에 상기 세정액을 토출하는 세정액 공급 처리와,
    상기 세정액 공급 처리 후에, 상기 토출면에 부착된 세정액을, 상기 블레이드로 닦아내는 와이프 처리를 순차적으로 실행하는, 정제 인쇄 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 세정액 공급 처리에 있어서, 상기 세정 노즐로부터, 상기 세정액을 간헐 토출하는, 정제 인쇄 장치.
  15. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 와이프 처리 후에, 상기 헤드의 복수의 상기 잉크 노즐로부터 잉크를 토출하는 퍼지 처리를 더 실행하는, 정제 인쇄 장치.
  16. 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치로서,
    잉크방울을 토출하는 복수의 잉크 노즐이 배열된 토출면을 갖는 헤드와,
    상기 헤드의 상기 토출면을 세정하는 세정 유닛을 구비하고,
    상기 세정 유닛은,
    상기 토출면을 덮는 캡과,
    상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 블레이드와,
    상기 블레이드를, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동시키는 블레이드 이동 기구를 가지며,
    상기 블레이드는, 상기 토출면에 접촉하는 선단부를 가지며,
    상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치하고,
    상기 캡은,
    상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는, 정제 인쇄 장치.
  17. 정제의 표면에 인쇄를 행하는 장치에 있어서, 복수의 잉크 노즐이 배열된 헤드의 토출면을 세정하는 세정 방법으로서,
    a) 상기 토출면을 캡으로 덮는 공정과,
    b) 상기 캡의 내부에 설치된 세정 노즐로부터, 상기 토출면에 세정액을 토출하는 공정과,
    c) 상기 토출면을 상기 캡으로부터 떼어 놓는 공정과,
    d) 상기 캡의 내부에 설치된 블레이드로, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 공정을 포함하는 세정 방법.
  18. 정제의 표면에 인쇄를 행하는 장치에 있어서, 복수의 잉크 노즐이 배열된 헤드의 토출면을 세정하는 세정 방법으로서,
    a) 상기 토출면을 캡으로 덮는 공정과,
    b) 상기 토출면에 세정액을 토출하는 공정과,
    c) 상기 토출면을 상기 캡으로부터 떼어 놓는 공정과,
    d) 블레이드의 선단부로, 상기 토출면에 부착된 세정액을 닦아내는 공정을 포함하고,
    상기 블레이드는, 상기 캡 내에 수납된 수납 위치와, 상기 캡으로부터 돌출된 기립 위치 사이에서 이동 가능하고,
    상기 선단부의 한 쌍의 측단부는, 상기 캡의 내측 가장자리보다 외측에 위치하고,
    상기 캡은,
    상기 선단부의 상기 한 쌍의 측단부를 수납하는 블레이드 수납 구멍을 갖는, 세정 방법.
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