JP2014534903A - レーザカプセルマーキングシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
秒)レーザパルスは、最初は白色のTiO2粒子が、銀/黒に変化するとき、暴露領域を
明らかに暗色化させる。レーザ光線のうちの大部分は、原材料とは反応せず、基板表面を自由に通過する。大量に分布する色素粒子は、ビームを強く吸収する。吸収されたエネルギは、色素構造と、色彩を含む外観とを変質させるか、色素粒子を直接取り巻く物質の構造および外観を変質させるか、色素粒子と周囲物質との間の界面の外観を変質させるか、そのうちのいずれかを行う。この事実上不可逆的な変化は、印字に化学的および機械的不変性の両方を提供する。強い吸収のため、ビームエネルギの大部分は、2〜3の表層内で消散する。したがって、ほんの僅かな色素粒子(〜1%)だけが、取り込まれる。添加剤の典型的な濃度は、約2〜3wt%とし得るので、基板内の変質物質の総量は、極めて少ない(〜0.03%)。印字の深さは、添加剤の濃度に反比例し、通常25mmを超えない。非常に持続時間の短いレーザパルスは、添加剤と周囲物質との間での一定の熱交換を防ぎ、任意の構造的変質と化学的変質のうちの少なくとも一方を色素粒子自体のみに限定する。
れる可能性がある。システムは、キャビネットのドアが開いているとき、レーザを自動的に遮断するように構成されることが可能である。しかし、据付けおよび校正手順など、一部のサービスおよび保守作業は、特定実施形態のシステムのレーザ発生器および他の光学部品へのアクセスを必要とする可能性がある。好ましくはレーザまたはレーザシステムの非密封ビームは、適正な抑制措置によって特定領域内に包含されるべきである。レーザ制御領域境界の確定において、直接、反射、および散乱放射線を考慮すべきである。
るとともにチャネルへの負荷を助けるべく提供することが可能である。振動の振幅と回転速度は、一般にプログラム可能であり、カプセルの処理量、サイズ、重量、および硬度に依存して変更することができる。一般に軟カプセルの搬送は、より強い振動およびより速いフラップ回転を必要とする。供給装置トラックは、特定カプセルを収容する大きさに形成された非常に多数の個々のチャネルを含むことが可能であるが、異なる寸法のカプセルを取り扱うように構成される別のトラックと容易に交換することができる。
ある。収集容器は、好ましくはたとえば出力がPLCに接続された精密スケールの上にあることが可能である。収集容器内の製品の重量は、リアルタイムでHMIスクリーンおよびスケールディスプレイ上に示されることが好ましい。システムは、収集容器重量が、たとえば9kgの特定重量閾値に達すると、警告(たとえば状態ライトの黄色ビーコン)を発するように構成されることが可能である。システムはさらに、収集容器重量が、たとえば10kgの重量限界閾値に達すると、完全停止するように構成され、さらに赤色ビーコンと警報音をもたらすことができる。
は、スキャナから信号を受信する。それぞれ位置における印字の前に、スキャナは、PLCからの許可をチェックし、カプセルがそれぞれのポケットに存在していると判定されることを確認する。スキャナは、空ポケットを通る経路どうしの間でレーザを切る(たとえばゲート信号をオンにする)。実施形態においてマーキングシーケンスの終了後、スキャナは、信号をPLCに送信し、さらに次の位置などでのマーキングの許可を受信する。
、マーキング位置に到達したばかりで、上部ホイールのカプセルが、ちょうどマーキングされたとき、次の画像が撮られる。次にプロセッサは、下部ホイール上に存在するカプセルを判定し、さらに上部ホイールの印字などを分析する。用語「上部」ホイールと「下部」ホイールは、本明細書において、ビデオモニタ上に表示される画像の配向のみを説明するのに用いられる。そのような画像は、2ホイールシステムにおけるそれぞれの割出ホイールに関する。
、明らかにされると、特定の印字に欠陥があるカプセルは、それらのポケットから引っ張り出され、排除容器に送られる。次に第2検査カメラは、第2撮影を行い、カプセルの除去を確認する。欠陥カプセルのうちの少なくとも一つが、まだ所定の位置にあるなら、排除サイクルを繰り返す。あぶれカプセルが、排除シーケンス中に空ポケット内に落下すると、欠陥として扱われ、除去されることになる。プログラム可能数の試み後に排除が失敗すると、システムは、停止し、エラーメッセージを表示する。
ール104と106間の界面と、供給トラックの湾曲移送チップ118との全体的に上側に配置されるダンシング板120を含むことが可能である。ダンシング板120は、それぞれの割出ホイールが一時停止しているとき、移送チップからの物品の流れを保持的に停止するように、さらにそれぞれの割出ホイールが回転しているとき、それぞれのポケット108内への物品の移入を促進すべく振動するように構成されることが可能である。
ック130を作動させる段階と;パイロットノズルによって、排除品184を瞬間的に吹き付けてそれぞれのポケット108から解放する段階と;排除容器150に搬送すべく解放された排除品を排出ノズル132によって、瞬間的に吸込む段階とを含むことが可能である。
Claims (20)
- 個々の消耗品をレーザマーキングするシステムであって、前記システムは、
同軸でありさらに複数の開状態のポケットが周りに分配されるそれぞれの周縁を有する少なくとも二つの割出ホイールであって、それぞれ前記ポケットは、それぞれの前記ポケットで前記消耗品を安定に運ぶべく、個々の消耗品を着脱自在に受容するように構成され、前記割出ホイールは、少なくとも負荷ゾーン、マーキングゾーン、検査ゾーン、排除ゾーン、および除荷ゾーンを通ってそれぞれの前記ポケットの離散配列を運ぶべく、交互割出方式で増分回転するように構成され、それぞれ割出ホイールは、それぞれの増分回転どうしの間で一時停止することと;
前記負荷ゾーンを通って運ばれるそれぞれポケット内に、前記消耗品のうちの一つを供給するように構成される供給機構と;
それぞれの前記割出ホイールが一時停止している間に、前記マーキングゾーン内に位置するそれぞれのポケット内の前記消耗品をマーキングするレーザマーカ装置と;
前記マーキングゾーン内で印字された消耗品が、適切に印字されているかを検査され、さらに許容か排除かのいずれかであると特定され得る第1検査システムと;
前記排除ゾーン内のそれぞれのポケットから排除であると特定された消耗品である排除品のうちの各々を、除去する排除サブシステムと;
前記排除品のうちのそれぞれ前記除去を確認する排除確認センサと;
前記レーザマーカ装置によって印字されさらに許容であると特定された消耗品を、前記除荷ゾーンから受容するように構成される収集装置と
を含む、システム。 - それぞれ前記周縁は、湾曲した複数の輪止めからなり、
それぞれ前記輪止めは、それぞれの前記割出ホイールに着脱自在および交換自在に固定される、
請求項1記載のシステム。 - 前記輪止めは、医療用ポリマーから製造される、
請求項2記載のシステム。 - 前記システムはさらに、1つあるいは複数のステッピングモータを含み、
前記増分回転は、前記1つあるいは複数のステッピングモータを介して実行されるように構成される、
請求項1記載のシステム。 - それぞれ前記マーキングゾーンおよび前記検査ゾーンは、併置される、
請求項1記載のシステム。 - 前記割出ホイールの回転加速度および回転減速度は、容易に再プログラムできる、
請求項1記載のシステム。 - 前記消耗品は、医薬品カプセルである、
請求項1記載のシステム。 - それぞれ前記医薬品カプセルのうちの少なくとも外層は、レーザ光を吸収することで色彩変化をもたらす添加剤を含む、
請求項7記載のシステム。 - 前記システムはさらに、空の前記ポケットである空ポケットを検出する空ポケットセン
サを含み、
前記システムは、それぞれの前記離散配列内に存在する消耗品をマーキングする間、前記レーザマーカ装置がマーキングエネルギを前記空ポケット内に向けないように構成される、
請求項1記載のシステム。 - 前記空ポケットセンサは、前記第1検査システムであり、
前記第1検査システムは、配列内の消耗品が前記レーザマーカ装置によって印字される前に、前記マーキングゾーン内のそれぞれの前記離散配列の空ポケット存在画像を撮るように構成される、
請求項9記載のシステム。 - 前記空ポケット存在画像は第1空ポケット存在画像であり、
前記排除確認センサは第2カメラであり、
前記第2カメラはさらに、第2空ポケット存在画像を同じ離散配列のそれぞれの前記第1空ポケット存在画像と比較すべく、離散配列の前記第2空ポケット存在画像を受信するように構成される、
請求項10記載のシステム。 - 前記排除サブシステムは、パイロットノズルと排出ノズルとを備える排除ブロックを含み、
前記排除ブロックは、排除品に非常に接近して前記パイロットノズルと前記排出ノズルとを同時に位置付けるべく、前記排除ゾーンにわたって少なくとも二次元で作動でき、したがって前記パイロットノズルは、前記排除品を瞬間的に吹き付けそれぞれのポケットから解放するように構成され、
前記排出ノズルは、排除容器に搬送すべく、解放された前記排除品を同時に瞬間的に吸込むように構成される、
請求項1記載のシステム。 - 前記供給機構は、前記割出ホイールどうしの間の界面と、供給トラックの湾曲移送チップの全体的に上方とに配置されるダンシング板を含み、
前記ダンシング板は、それぞれの前記割出ホイールが一時停止するとき、前記湾曲移送チップからの消耗品の流れを保持停止させ、さらにそれぞれの前記割出ホイールが回転しているとき、それぞれのポケット内への消耗品の移入を促進すべく振動するように構成される、
請求項1記載のシステム。 - 前記第1検査システムは、両方の割出ホイールが、それぞれの増分回転どうしの間で瞬間的に一時停止するそれぞれ期間中にマーキングゾーン画像を受信するように構成され、
前記マーキングゾーン画像は、前記マーキングゾーン内に位置するそれぞれ前記割出ホイールの前記離散配列を包含し、
前記マーキングゾーン画像は、これから印字されるべき配列のポケット存在データと、印字されたばかりの配列のマーキング検査データとを提供するように構成される、
請求項1記載のシステム。 - 前記第1検査システムは、0.9秒ごとに前記マーキングゾーン画像を受信するように構成され、
それぞれ前記増分回転は、0.9秒ごとに行われるように構成される、
請求項14記載のシステム。 - 前記システムはさらに、印字されさらに許容された消耗品をそれぞれのポケットから抜取り易くすべく、前記除荷ゾーンに1つあるいは複数のガス噴射を向けるように構成される少なくとも一つの吹出アセンブリを含む、
請求項1記載のシステム。 - 前記システムはさらに、前記負荷ゾーンに戻る前に前記除荷ゾーンを通って運ばれたポケットすべてが、空であることを確認する吹出確認センサを含む、
請求項1記載のシステム。 - 個々の消耗品のレーザマーキング方法であって、前記レーザマーキング方法は、
同軸であって、さらに複数の開状態のポケットが周りに分配されるそれぞれの周縁を備える少なくとも二つの割出ホイールを提供することと;
前記割出ホイールを交互割出方式で増分回転させ、さらにそれぞれ前記増分回転後にそれぞれ前記割出ホイールを一時停止させることで、少なくとも負荷ゾーン、マーキングゾーン、排除ゾーン、および除荷ゾーンを通ってそれぞれの前記ポケットの離散配列を運ぶことと;
供給機構を介して前記負荷ゾーンを通って運ばれるそれぞれポケット内に前記消耗品のうちの一つを供給することと;
それぞれの前記割出ホイールが一時停止する間に前記マーキングゾーン内に位置するそれぞれのポケット内のそれぞれ前記消耗品を、レーザマーキングすることと;
前記消耗品が適切に印字されているかを判定すべく、第1検査システムを介して前記マーキングゾーン内の印字された前記消耗品である印字品を検査し、次に前記印字品を排除または許容であるとして特定することと;
排除サブシステムを介して前記排除ゾーン内のそれぞれのポケットから、それぞれ前記排除であると特定された消耗品である排除品を除去することと;
排除確認センサによってそれぞれ前記排除品の除去を確認することと;
印字され、さらに許容であると特定された消耗品を前記除荷ゾーンから収集することとを含む、方法。 - 前記方法はさらに、
前記第1検査システムを介して、両方の割出ホイールがそれぞれの増分回転どうしの間で瞬時に一時停止するそれぞれ期間中にマーキングゾーン画像を受信することを含み、
前記マーキングゾーン画像は、前記マーキングゾーン内に位置するそれぞれ前記割出ホイールの前記離散配列を包含し、
前記マーキングゾーン画像は、これから印字されるべき配列の空ポケット存在データと、印字されたばかりの配列のマーキング検査データとを提供するように構成される、
請求項18記載の方法。 - 前記方法はさらに、
パイロットノズルと排出ノズルとを備えた排除ブロックを提供することと;
排除品に非常に接近して前記パイロットノズルと前記排出ノズルとを同時に位置付けるべく、前記排除ゾーンにわたって1つあるいは複数次元で前記排除ブロックを作動させることと;
前記パイロットノズルによって、前記排除品を瞬間的に吹き付けそれぞれのポケットから解放することと;
排除容器に搬送すべく前記排出ノズルを介して、解放された前記排除品を瞬間的に吸込むことと
を含む、請求項18記載の方法。
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