WO2018179670A1 - 検査モジュール群、及び固形製剤検査方法 - Google Patents

検査モジュール群、及び固形製剤検査方法 Download PDF

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WO2018179670A1
WO2018179670A1 PCT/JP2018/000389 JP2018000389W WO2018179670A1 WO 2018179670 A1 WO2018179670 A1 WO 2018179670A1 JP 2018000389 W JP2018000389 W JP 2018000389W WO 2018179670 A1 WO2018179670 A1 WO 2018179670A1
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WO
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inspection
solid preparation
unit
inspection module
module
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/000389
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English (en)
French (fr)
Inventor
蜂谷　栄一
今井　聖
毛利　晃
Original Assignee
フロイント産業株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00—Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/20—Pills, tablets, discs, rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61K—PREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00—Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/48—Preparations in capsules, e.g. of gelatin, of chocolate

Definitions

  • the present invention relates to an inspection module group capable of increasing / decreasing the appearance inspection capability of a solid preparation, and a solid preparation inspection method.
  • Patent Document 1 describes a configuration in which, when it is determined as a result of an appearance inspection, a defect is excluded from the conveyance process.
  • Patent Document 2 describes a configuration in which the direction of a tablet is detected and an arbitrary marking is applied by a marking device, and the marking displacement is detected by a marking inspection device and fed back to the marking device to improve marking accuracy. Has been.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 9-187915
  • Patent Document 2 WO / 2015/008742
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 when the demand for inspection increases and inspection apparatuses are added, it is necessary to supply materials and collect non-defective products for each apparatus, and print data In addition, the management of inspection data and the collection of production data have to be performed for each device, and there is a problem that the efficiency is low.
  • This invention solves the said problem and makes it a subject to make it easy to respond to the increase / decrease in the demand with respect to the visual inspection of solid preparations, such as a tablet.
  • the present invention is a group of inspection modules in which a plurality of inspection modules that perform visual inspection of solid preparations are connected in one direction,
  • Each of the inspection modules includes An appearance inspection unit for performing an appearance inspection of a solid preparation;
  • a transport unit for transporting a good solid preparation in the one direction;
  • the transport section of the upstream inspection module in the one direction transports a non-defective solid preparation to the transport section of the inspection module connected to the downstream side in the one direction, and the downstream of the inspection module in the one direction.
  • the conveyance unit provides a group of inspection modules characterized in that a non-defective solid preparation in all the inspection modules is conveyed and stored in one non-defective product storage unit.
  • Each of the inspection modules may include a defective discharge unit that discharges a defective solid preparation that is determined as defective by the appearance inspection unit to the outside of the inspection module.
  • Each of the inspection modules may further include a printing unit that prints characters or the like on the solid preparation.
  • the master inspection module may include a data management unit that collectively manages inspection data in all connected inspection modules.
  • inspection data in all inspection modules can be managed collectively, and can be operated efficiently.
  • the master inspection module may include a data display unit that collectively displays inspection data and production data of all connected inspection modules.
  • inspection data and production data in all inspection modules can be displayed collectively, and the data status can be efficiently grasped.
  • another inspection module may include a recovery unit that continues the inspection of the solid preparation.
  • the present invention provides a solid preparation inspection method for inspecting the appearance of a solid preparation by connecting a plurality of inspection modules in one direction, and in each of the inspection modules, the appearance inspection of the solid preparation
  • a solid product characterized in that the solid product is stored in a single non-defective product storage unit, including a visual inspection step for carrying out the product and a transporting step for transporting the good product in one direction.
  • the present invention provides a method for testing a pharmaceutical preparation.
  • Each of the inspection modules may be configured to discharge a defective solid preparation that is determined to be defective in the appearance inspection process to the outside of the inspection module.
  • Each of the inspection modules may further include a printing process for printing characters or the like on the solid preparation.
  • the master inspection module may include a data management process for collectively managing inspection data in all connected inspection modules.
  • inspection data in all inspection modules can be managed collectively, and can be operated efficiently.
  • the master inspection module may include a data display step for collectively displaying inspection data and production data in all connected inspection modules.
  • inspection data and production data in all inspection modules can be displayed collectively, and the data status can be efficiently grasped.
  • the inspection module group and the solid preparation inspection method of the present invention it is possible to easily cope with an increase or decrease in demand for appearance inspection of solid preparations such as tablets.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an inspection module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the internal configuration of the inspection module according to the first embodiment of the present invention.
  • 3A and 3B are diagrams for explaining the configuration around the appearance inspection unit inside the inspection module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a diagram viewed from the + Y direction
  • FIG. 3B is a diagram viewed from the ⁇ Z direction. It is a figure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the inspection module group according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a control configuration of the inspection module group according to the first embodiment of the present invention.
  • the inspection module 100 includes one housing 131 and includes wall surfaces on the front surface, the left side surface, the right side surface, the back surface, and the top surface.
  • 1A is a front view of the inspection module 100
  • FIG. 1B is a left side view of the inspection module 100
  • FIG. 1C is a right side view of the inspection module 100
  • FIG. 2 is a top view of the inspection module 100.
  • an operation panel 107, an emergency button 108, and a defective discharge unit 106 are provided on the front surface of the inspection module 100.
  • the left side of the inspection module 100 is provided with a non-defective product receiving unit 103 for receiving a non-defective solid formulation T in a test module group described later, and the non-defective product discharging unit 104 for discharging the non-defective solid formulation T is provided on the right side. ing.
  • a material receiving portion 101 that receives the solid preparation T is provided on the upper surface of the inspection module 100.
  • the non-defective product receiving portion 103 provided on one side surface (left side surface in the first embodiment) of the housing 131 is provided on the other side surface (right side surface in the first embodiment).
  • a non-defective solid preparation T to the non-defective product discharge section 104 is provided in one direction (in the first embodiment, from the left to the right in front view), a conveyance unit 102, an appearance inspection unit 60 (see FIG. 2) described later, and the like. Yes.
  • the solid preparation T is supplied to the material receiving unit 101 on the upper surface of the inspection module 100.
  • the supplied solid preparation T is subjected to an appearance inspection by the appearance inspection unit 60, and a non-defective solid preparation is joined from the non-defective solid preparation merging unit 17 to the transport unit 102.
  • the non-defective solid preparation T joined to the transport unit 102 is transported to the right side surface of the housing 131 and is discharged from the non-defective product discharge unit 104 to the outside of the inspection module 100.
  • the discharged non-defective solid preparation T is stored in the non-defective product storage unit 105.
  • the conveyance unit 102 is configured by a conveyor, and is inclined upward from the non-defective product receiving unit 103 on the left side surface of the housing 131 toward the non-defective product discharging unit 104 on the right side surface, and extends slightly outside the housing 131. .
  • the conveyance unit 102 extending slightly outside the housing 131, the non-defective solid preparation T can be easily stored in the non-defective product storage unit 105 provided outside the inspection module 100.
  • the transport unit 102 is provided so as to be inclined upward from the non-defective product receiving unit 103 toward the non-defective product discharge unit 104, as will be described later, the starting end of the transport unit 102 of the inspection module 100 connected to the downstream side.
  • the terminal part of the said conveyance part 102 can be arrange
  • the non-defective product receiving unit 103 has a wall surface of the casing 131 cut out in such a size that the terminal portion of the transport unit 102 of the upstream inspection module 100 can enter. Further, the non-defective product discharge portion 104 has a wall surface cut out to a size such that the conveyance portion 102 extends to the outside of the housing 131.
  • the non-defective product storage unit 105 is a container made of an arbitrary material, and is fixed so as to maintain stability even when a good solid preparation T is stored.
  • the solid preparation T is supplied from the material receiving unit 101 as described above.
  • the material preparation unit 111 including a hopper 112 and a conveyor is provided, and the solid preparation T supplied to the hopper 112 is supplied. You may comprise so that it may supply to the material reception part 101 via the material conveyance part 111.
  • FIG. 1 the material preparation unit 111 including a hopper 112 and a conveyor is provided, and the solid preparation T supplied to the hopper 112 is supplied. You may comprise so that it may supply to the material reception part 101 via the material conveyance part 111.
  • the defect discharge unit 106 is configured to discharge the defective solid preparation T that the appearance inspection unit 60 has determined to be defective to the outside of the casing 131 of the inspection module 100. By installing in, the defective solid preparation T in the said inspection module can be accommodated.
  • the operation panel 107 is configured by a touch panel, can give instructions to the inspection module 100 by touching a predetermined portion with a finger, and can display a captured image of the imaging unit. In addition, inspection data can be input or confirmed, and production data such as an operation rate and a good appearance rate can be displayed and confirmed. By pressing the emergency button 108 in an emergency, the main power of the inspection module 100 can be turned off to stop the operation.
  • the inspection module 100 employs a configuration in which the solid preparation T is adsorbed and transferred to the adsorption holes provided on the side surface circumference of the disk.
  • the solid preparation T passes through the solid preparation input part 15, the parts feeder 14, the disk 13, the disk 12, the disk 11, the defective separation part 16, and the non-defective solid preparation merging part 17. It is configured. Further, the solid preparation T passes through the appearance inspection unit 60 as the disk 11 rotates.
  • the disk 11 is provided with a main surface parallel to the XY plane, the disk 12 is provided parallel to the YZ plane so that the side surfaces are orthogonal to each other and the side surfaces are close to each other, and the disk 13 is orthogonal to the disk 12.
  • Each of the disk 11, the disk 12, and the disk 13 is rotatable and includes a plurality of adsorption holes on the side surface circumference, and the solid preparation T can be adsorbed and held in the adsorption holes and transferred in the rotation direction.
  • the solid preparation T When the solid preparation T is introduced into the parts feeder 14 from the material receiving part 101 via the solid preparation input part 15, the solid preparation T gradually becomes horizontal (X) as the parts feeder 14 vibrates or rotates. -Z plane).
  • the aligned solid preparations T are adsorbed on the side surfaces of the adsorbing holes provided on the circumference of the side surface of the disk 13 at the final end of the parts feeder 14.
  • the solid preparation T adsorbed and held in the adsorption hole on the side surface circumference of the disk 13 is rotated along the ⁇ direction (see FIG. 2) of the disk 13 so as to approach the disk 12 in the XZ plane (see FIG. 2). ).
  • the solid preparation T that has moved close to the disk 12 starts to adsorb the adsorbing holes close to the disk 12 and releases the adsorption of the adsorbing holes of the disk 13 to adsorb the first surface of the solid preparation T. Adsorb to the pores.
  • the solid preparation T adsorbed and held is rotated in the YZ plane (see FIG. 2) so as to be close to the disk 11.
  • the solid preparation T that has moved close to the disk 11 starts to adsorb the adsorbing holes close to the disk 11, releases the adsorbing of the adsorbing holes on the disk 12, and makes the side face the adsorbing hole of the disk 11. Adsorb and hold.
  • the solid preparation T adsorbed and held on the disk 11 is rotated in the ⁇ direction (see FIG. 2) in the XY plane (see FIG. 2) as the disk 11 rotates.
  • the solid preparation T adsorbed in the adsorption hole of the disk 13 is transferred from the disk 13 to the disk 12 and from the disk 12 to the disk 11 while the disks 11, 12, and 13 are rotated (see FIG. 2).
  • the solid preparation T adsorbed and held on the disk 11 reaches a position where the imaging unit 61 and the imaging unit 71 of the appearance inspection unit 60 can capture images as the disk 11 rotates in the ⁇ direction.
  • the appearance inspection unit 60 executes an appearance inspection process, and the imaging unit 61 images the first surface of the solid preparation T and the imaging unit 71 images the second surface, thereby detecting foreign matter adhesion, cracking, chipping, or the like.
  • the imaging units 61 and 71 are each composed of a CMOS sensor and have an illumination unit that illuminates the first surface or the second surface of the solid preparation T.
  • Each illumination unit can stroboscopically emit light and instantaneously illuminate the solid preparation T that is rotating and moving, and each CMOS sensor can capture a blur-free image.
  • the solid preparation T determined to be defective as a result of the appearance inspection in the appearance inspection unit 60 is separated by the defect separation unit 16 and discharged from the defect discharge unit 106 to the outside. Further, the solid preparation T determined to be non-defective is guided to the non-defective solid preparation merging section 17 in the vicinity of the rotation direction end of the disk 11, merged with the conveying section 102, and conveyed in one direction to the non-defective article discharging section 104.
  • inspection module 100 in Example 1 employ
  • a drum type in which the main surface of the solid preparation is adsorbed and transferred to an adsorption hole provided on the circumferential surface of a cylindrical drum may be adopted, or other appropriate methods may be adopted.
  • the imaging units 61 and 71 are each constituted by a CMOS sensor.
  • the imaging units 61 and 71 are not necessarily limited to this, and can be appropriately changed.
  • a CCD sensor may be used.
  • Example 1 although it comprised so that the external appearance of the 1st surface and 2nd surface of solid preparation T might be test
  • the production capacity (inspection capacity) per inspection module 100 is approximately 100,000 tablets / hour. In order to expand the production capacity, it is necessary to add the inspection module 100. At that time, simply increasing the number of materials increases the efficiency of material supply, collection of good solid preparations T, input and management of inspection data, and totalization of production data.
  • the inspection module group of the present invention can solve these problems.
  • the inspection module group 1000 in the first embodiment is configured by connecting three inspection modules 100A, 100B, and 100C in one direction from the left side to the right side in FIG. 4, and the production capacity is about 300,000 tablets / hour. Can be enlarged. That is, the inspection module 100A is positioned at the uppermost stream in one direction, the inspection module 100B is connected downstream thereof, and the inspection module 100C is connected at the most downstream side in one direction.
  • the inspection modules 100A, 100B, and 100C have the same configuration as that of the above-described inspection module 100. However, the one-way terminal portion of each conveyance unit 102 extends slightly outside the housing 131, so that it is downstream in one direction.
  • the inspection module 100 is disposed in the upper part of the inspection module 100, and overlaps above the start end of the transport unit 102 in the downstream inspection module 100.
  • the non-defective solid preparation T transported in one direction by the transport unit 102A in the most upstream inspection module 100A is transported to the transport unit 102B in the downstream test module 100B.
  • the non-defective solid preparation T transported in one direction by the transport unit 102B in the inspection module 100B is transported to the transport unit 102C in the most downstream inspection module 100C.
  • the non-defective solid preparation T transported in one direction by the transport unit 102C in the inspection module 100C is stored in a non-defective product storage unit 105 provided downstream of the inspection module 100C. That is, the non-defective solid preparation T in all the test modules 100 of the test module group 1000 is stored in one non-defective product storage unit 105.
  • the material supply and the storage of the non-defective solid preparation T are performed as follows. That is, when a maximum of 300,000 tablets T / h is supplied to the hopper 112 in one hour, as shown in FIG. 4, via the material transport unit 111A, material transport unit 111B, and material transport unit 111C configured by a conveyor, Each of the inspection modules 100A, 100B, and 100C can be supplied.
  • the material conveyance unit 111A, the material conveyance unit 111B, and the material conveyance unit 111C are provided so as to be inclined upward along one direction, respectively, and the one-way terminal portion of the material conveyance unit 111A is a part of the material conveyance unit 111B. It overlaps above the direction start end, and the one-direction end of the material transport unit 111B overlaps above the one-direction start end of the material transport unit 111C.
  • the solid preparation T supplied to the hopper 112 is conveyed in the direction of the arrow in FIG.
  • Part of the solid preparation T that has reached the end of the material transport unit 111A is supplied to the material receiving unit 101A of the inspection module 100A by the rotary actuator (not shown), and the rest is supplied to the material transport unit 111B.
  • the solid preparation T supplied to the material receiving unit 101A is subjected to an appearance inspection process by the appearance inspection unit 60 in the inspection module 100A, and the non-defective solid preparation T is transferred to the conveyance unit 102B of the inspection module 100B by the conveyance unit 102A. Transport in one direction.
  • the solid preparation T supplied to the material transport unit 111B is transported in one direction by the material transport unit 111B and reaches its terminal end. Part of the solid preparation T that has reached the end of the material transport unit 111B is supplied to the material receiving unit 101B of the inspection module 100B by the rotary actuator (not shown), and the rest is supplied to the material transport unit 111C.
  • the solid preparation T supplied to the material receiving unit 101B is subjected to an appearance inspection step by the appearance inspection unit 60 in the inspection module 100B, and the good solid preparation T conveyed from the inspection module 100A Together, the conveyance unit 102B conveys the unidirectionally to the conveyance unit 102C of the inspection module 100C.
  • the solid preparation T supplied to the material transport unit 111C is transported in one direction by the material transport unit 111C and reaches its terminal end.
  • the solid preparation T that has reached the end portion of the material conveying unit 111C is supplied to the material receiving unit 101C of the inspection module 100C.
  • the solid preparation T supplied to the material receiving unit 101C is subjected to an appearance inspection process by the appearance inspection unit 60 in the inspection module 100C, and the good solid preparation T conveyed from the inspection module 100A and the inspection module 100B.
  • the solid preparation T is transported in one direction by the transport unit 102C and discharged from the non-defective product discharge unit 104C of the inspection module 100C and stored in the non-defective product storage unit 105. That is, the non-defective solid preparation T in all the inspection modules 100 is stored in one non-defective storage section 105 provided on the downstream side from the transport section 102 of the most downstream inspection module 100 in one direction.
  • a mirror (not shown) having the same length as each material transport unit is installed above the material transport unit 111A, the material transport unit 111B, and the material transport unit 111C. It is possible to confirm the state of material conveyance above itself. Thereby, the excess or deficiency of the material can be visually confirmed.
  • the solid preparation T determined to be defective in the appearance inspection process in each of the inspection modules 100A, 100B, and 100C is discharged to the outside from the defective discharge portions 106A, 106B, and 106C provided in front of the inspection modules 100A, 100B, and 100C.
  • a defective solid preparation T can be stored by providing a defective storage section (not shown) outside each of the defective discharge sections 106A, 106B, 106C. In this way, by collecting the defective solid preparation T for each of the inspection modules 100A, 100B, and 100C, it is possible to effectively perform trend analysis such as overdetection for each inspection module.
  • the transport unit 102 extends slightly outside the housing 131 in order to transport the non-defective solid preparation T from the test module 100 on the upstream side in one direction to the test module 100 connected to the downstream side.
  • the present invention is not necessarily limited to this, and can be changed as appropriate.
  • an extended conveyance unit different from the conveyance unit 102 may be provided between the inspection module 100 on the upstream side in one direction and the inspection module 100 connected to the downstream side.
  • this extended conveyance unit may be provided downstream of the inspection module 100 which is the most downstream in one direction, and the non-defective solid preparation T may be stored in the non-defective product storage unit 105 provided outside the inspection module 100.
  • each inspection module 100A, 100B, and 100C in the first embodiment includes control units 121A, 121B, and 121C, respectively.
  • the control units 121A, 121B, and 121C are electrically connected to the respective operation panels 107A, 107B, and 107C, and can grasp the contents of the operation.
  • input and editing of inspection data in each of the inspection modules 100A, 100B, and 100C can be performed by the control units 121A, 121B, and 121C via the respective operation panels 107A, 107B, and 107C.
  • production data such as operation rate can be displayed on each operation panel 107A, 107B, 107C.
  • each conveyance unit 102A, 102B, 102C Since the power supply to each conveyance unit 102A, 102B, 102C is a separate system from each control unit 121A, 121B, 121C, even if any inspection module 100 is under maintenance, each conveyance unit 102A, 102B, 102C operates and can convey the good solid formulation T downstream. Further, the power supply to the material conveyance units 111A, 111B, and 111C is also a separate system from the control units 121A, 121B, and 121C, and the material conveyance units 111A, 111B even if any of the inspection modules 100 is under maintenance. , 111C can operate and transport the solid preparation T downstream.
  • three inspection modules 100 are connected to form the inspection module group 1000.
  • the present invention is not necessarily limited to this and can be changed as appropriate.
  • two inspection modules 100 may constitute an inspection module group, or four or more inspection modules 100 may constitute an inspection module group.
  • the production capacity (inspection capacity) can be increased or decreased depending on the number of inspection modules 100 to be connected.
  • production capacity (inspection ability) can be reduced by stopping production (inspection) in any inspection module 100 among the connected inspection modules 100.
  • the solid preparation T can be transported even in the stopped inspection module 100 by energizing the power of the material transport unit 111 and the transport unit 102.
  • the left to right is one direction
  • the leftmost inspection module in the front view is the most upstream
  • the rightmost inspection module in the front view is the most downstream.
  • the rightmost inspection module in the front view may be the most upstream
  • the leftmost inspection module in the front view may be the most downstream.
  • Example 1 all the inspection modules 100 are configured to inspect the appearance of the first surface and the second surface of the solid preparation T.
  • the present invention is not necessarily limited to this and can be changed as appropriate.
  • at least one inspection module 100 may be configured to inspect the appearance of the side peripheral surface.
  • one or two inspection modules 100 can inspect the appearance of the side peripheral surface by performing the appearance inspection of the side peripheral surface.
  • by performing an appearance inspection of the side peripheral surface with all three inspection modules 100 it is possible to perform an appearance inspection of the side peripheral surface in addition to the first surface and the second surface. That is, the location of the solid preparation T to be visually inspected can be arbitrarily set for each inspection module 100.
  • the process of producing the solid preparation T can be connected to the upstream side of the most upstream inspection module 100A of the inspection module group 1000. Specifically, by connecting the steps of the granulating device, the granulating device, the drying device, and the tableting device, and supplying the solid preparation T tableted by the tableting device to the hopper 112. From the granulation to the appearance inspection, it can be continuously produced in a line.
  • Example 1 it is an inspection module group in which a plurality of inspection modules that perform appearance inspection of solid preparations are connected in one direction, and each of the inspection modules includes an appearance inspection section that performs appearance inspection of solid preparations. And a transport unit that transports a non-defective solid preparation in the one direction, and the transport unit of the inspection module on the upstream side in the one direction is connected to the downstream side in the one direction. A non-defective solid preparation is transported to a section, and the transport section of the most downstream test module in the one direction transports the non-defective solid preparation in all the test modules and stores it in a single non-defective storage section.
  • the group of inspection modules to be used enables collective collection of non-defective products, improving efficiency and demand for visual inspection of solid preparations such as tablets. It is possible to easily correspond to the increase or decrease.
  • a solid preparation inspection method in which a plurality of inspection modules are connected in one direction to inspect an appearance of a solid preparation, and in each of the inspection modules, an appearance inspection step for inspecting an appearance of the solid preparation, and a non-defective solid preparation
  • the solid product inspection method is characterized in that a non-defective solid preparation in all inspection modules is stored in a single non-defective product storage section.
  • Example 2 in the present invention is different from Example 1 in that each of the inspection modules further includes a printing unit that prints characters or the like on the solid preparation.
  • a second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the internal configuration of the inspection module according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration around the appearance inspection unit in the inspection module according to the second embodiment of the present invention.
  • the inspection module 150 includes a print inspection unit 40 and a printing unit 20 in addition to the appearance inspection unit 60.
  • the inspection module group is formed by a plurality of inspection modules 150 instead of the plurality of inspection modules 100 described above. Form.
  • the printing unit 20 and the printing inspection unit 40 in the inspection module 150 will be described.
  • the solid preparation T is configured to pass through the solid preparation input unit 15, the parts feeder 14, the disk 13, the disk 12, the disk 11, the defective separation unit 16, and the non-defective solid preparation merging unit 17.
  • the solid preparation T sequentially passes through the appearance inspection unit 60, the printing device 20, and the print inspection unit 40.
  • the disk 11 is provided with a main surface parallel to the XY plane
  • the disk 12 is provided parallel to the YZ plane so that the side surfaces are orthogonal to each other and the side surfaces are close to each other
  • the disk 13 is orthogonal to the disk 12.
  • they are provided in parallel with the XZ plane so that the side surfaces are close to each other.
  • Each of the disk 11, the disk 12, and the disk 13 is rotatable and includes a plurality of adsorption holes on the side surface circumference, and the solid preparation T can be adsorbed and held in the adsorption holes and transferred in the rotation direction.
  • the solid preparation T adsorbed and held on the disk 11 first reaches a position where the imaging unit 61 and the imaging unit 71 of the appearance inspection unit 60 can capture images as the disk 11 rotates in the ⁇ direction.
  • the appearance inspection unit 60 performs an appearance inspection process, the imaging unit 61 images the first surface of the solid preparation T, the image capturing unit 71 images the second surface, and foreign matter adhesion on the first surface and the second surface. Appearance inspection for cracks or chips. Prior to the appearance inspection, the center position which is the reference position is detected based on the outer shape of the solid preparation T.
  • the print inspection unit 40 executes a print inspection process, the imaging unit 41 images the first surface of the solid preparation T, the image capturing unit 51 images the second surface, and the characters printed on the solid formulation T, etc. Detects misalignment, blurring, bleeding, etc.
  • the imaging units 41, 51, 61, 71 are each composed of a CMOS sensor and have an illumination unit that illuminates the first surface or the second surface of the solid preparation T. Each illumination unit can stroboscopically emit light and instantaneously illuminate the solid preparation T that is rotating and moving, and each CMOS sensor can capture a blur-free image.
  • the printing unit 20 includes a print head 21 made of an ink jet that prints characters or the like on the first surface of the solid preparation T, and a print head 31 made of an ink jet that prints characters or the like on the second surface of the solid preparation T. Execute the process.
  • the inkjets 21 and 31 have a plurality of ink discharge ports in a row in a direction orthogonal to the rotation direction of the disk 11, and can print a two-dimensional arbitrary pattern in synchronization with the rotation of the disk 11.
  • the print head 21 and the print head 31 are configured to transmit a print pattern such as predetermined characters to the print head 21 and the print head 31 from a character print control unit (not shown). Then, based on the transmitted print pattern, the print head 21 and the print head 31 print by discharging ink from the ink discharge ports.
  • An example in which letters such as letters PM are printed on the solid preparation T is shown in FIG.
  • the defective solid preparation T determined to be defective in either is separated by the defect separation unit 16 and discharged from the defect discharge unit 106 to the outside.
  • the non-defective solid preparation T determined to be non-defective is supplied to the non-defective solid preparation merging unit 17 in the vicinity of the rotation direction end of the disk 11. It is guided to the conveyance unit 102 and conveyed to the good product discharge unit 104 in one direction.
  • the solid preparation T determined to be defective by the appearance inspection unit 60 is not printed by the printing unit 20, and is separated by the defect separation unit 16 without being printed by the print inspection unit 60. Discharge more outside.
  • the imaging units 41, 51, 61, and 71 are each composed of a CMOS sensor.
  • the imaging units 41, 51, 61, and 71 are not necessarily limited thereto, and can be changed as appropriate.
  • a CCD sensor may be used.
  • Example 2 although it constituted so that a character etc. might be printed on the 1st surface and 2nd surface of solid preparation T, it is not necessarily limited to this but can change suitably.
  • characters or the like may be printed only on the first surface or the second surface of the solid preparation T.
  • printing characters or the like on the side peripheral surface of the solid preparation T it may be configured to inspect the printed characters or the like on the side peripheral surface in the print inspection step.
  • Example 2 the print inspection unit 40 that executes the print inspection process after printing characters or the like on the solid preparation T is provided.
  • the print inspection unit 40 is not necessarily required, and the print defect rate is high. If it is extremely low, the appearance inspection unit 60 and the printing unit 20 may be provided.
  • each of the inspection modules further includes a printing function for printing characters or the like on the solid preparation, so that not only the inspection but also a printing function can be included. This makes it easier to respond to changes in demand for
  • each of the inspection modules further includes a printing process for printing characters or the like on the solid preparation, so that it can include not only the inspection but also a printing function, and can respond to an increase or decrease in demand for printing characters or the like. It can be made easier.
  • the third embodiment of the present invention is different from the first and second embodiments in that a master designating step is performed by providing a master designating unit for designating a master test module in the test module group.
  • Example 3 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a control configuration of the inspection module group according to the third embodiment of the present invention.
  • the inspection modules 200A, 200B, and 200C in the inspection module group 2000 of the third embodiment include master designation units 222A, 222B, and 222C that are electrically connected to the control units 121A, 121B, and 121C, respectively. Provided, and can each execute a master designation step.
  • Each of the master designation units 222A, 222B, and 222C includes a data management unit and a data display unit (not shown).
  • the data management unit executes a data management process and manages data such as inspection data and production data in all the inspection modules 200.
  • each control unit 121A, 121B, 121C is electrically connected to each other via a communication cable 224 and can communicate bidirectionally, and can transmit or receive data such as inspection data and production data. .
  • the master designation unit 222 executes a master designation process.
  • An arbitrary inspection module 200 can be designated as the master inspection module.
  • the master designating unit 222 executes the master designating process, the operator determines whether or not the master is permitted to designate the master, and then determines the designated inspection module 200 as a master.
  • An instruction is given to the corresponding inspection module 200 by communication.
  • the master designation unit 222 of the designated inspection module 200 stores the fact that it is a master in its own control unit 121.
  • the data management unit executes the data management process, and centralizes and collectively manages the inspection data (print data and inspection data when there is a printing process). That is, all the inspection modules 200 are connected by the communication cable 224, and the inspection is performed from the data management unit of the master inspection module via the control unit 121 to the control unit 121 of each slave inspection module other than the master inspection module. Send data. At this time, if there is a printing process, print data is also transmitted. Further, the production data such as the operation rate, the non-defective product rate, the production number, the number of defects, etc. of the inspection modules 200A, 200B, and 200C is transmitted from the control unit 121 of each slave inspection module to the control unit 121 of the master inspection module. The data display unit executes a data display process to display them collectively.
  • the inspection data is obtained by imaging the solid preparation T to be imaged by the imaging units 41, 51, 61, 71 and displayed on the operation panel 107 of the inspection module 200 in any of the inspection modules 200 including the master inspection module. Create while looking at the screen.
  • the inspection data is created by the slave inspection module, it is transmitted to the master inspection module, and when it is created by the master inspection module, it is stored and managed as it is in the control unit 121 of the master inspection module, and the inspection data is stored in each slave inspection module.
  • Send When editing the inspection data, it is displayed on the operation panel 107 of the master inspection module, corrected, deleted, added, stored in its own control unit 121, and transmitted to each slave inspection module. Thereby, the inspection data in all the inspection modules can be managed collectively, and the inspection module group 2000 can be operated efficiently.
  • the inspection data is generated by any one of the inspection modules 200 in the inspection module group 2000.
  • the present invention is not necessarily limited to this and can be changed as appropriate.
  • the inspection data of all the inspection modules 200 may be collectively input from the USB memory or the external computer to the control unit 121 of the master inspection module. This is effective when using inspection data created by another inspection module group or an external computer. Further, when there is a printing process, it is preferable to create or input print data.
  • the data display unit executes the data display process by operating the operation panel 107 of the master inspection module.
  • the data of each slave inspection module is received, and the data stored in its own control unit 121 is totaled and displayed on the operation panel 107.
  • the aggregated data can be written to an external USB memory or transmitted to an external computer. Thereby, the production data in all the inspection modules can be collectively displayed, and the inspection module group 2000 can be efficiently operated.
  • the master specifying unit 222 is configured to be included in all the inspection modules 200.
  • the configuration is not necessarily limited thereto, and can be changed as appropriate.
  • only the most upstream inspection module 200 in the inspection module group 2000 may include the master designating unit 222, and the most upstream inspection module 200 may be used as the master inspection module.
  • Any inspection module 200 may be provided with a master designation unit 222. That is, at least one inspection module 200 may be provided with the master designation unit 222.
  • a master designating unit that designates an arbitrary test module as a master test module is provided in at least one test module, so that all tests can be easily performed without adding a new computer. Centralized module management.
  • At least one inspection module has a master designating process for designating an arbitrary inspection module as a master inspection module, it is possible to easily manage all inspection modules without adding a new computer. be able to.
  • the fourth embodiment of the present invention is different from the other embodiments in that the recovery process is performed by including a recovery unit that continues the appearance inspection and the like with another inspection module instead of the inspection module having a reduced operating rate.
  • a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the control configuration of the inspection module group according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the inspection modules 300A, 300B, and 300C in the inspection module group 3000 according to the fourth embodiment include recovery units 323A, 323B, and 323C that are electrically connected to the control units 121A, 121B, and 121C. , 300B, 300C are monitored. Specifically, the non-defective product rate determined by the appearance inspection unit 60 and the like, the adsorption rate of the solid preparation T with respect to the disks 11, 12, and 13, alert information such as each motor, and the printing device 20 when the printing device 20 is provided.
  • the remaining amount of ink is constantly monitored, and when the non-defective product rate, the adsorption rate, or the remaining amount of ink falls below a predetermined threshold value or when alert information is notified, the operating rate is reduced through its own control unit 121. Notify the controller 121 of the master inspection module.
  • the recovery unit 323 executes the recovery process to stop the operation of the inspection module 300 and display an alert by the operation panel 107 and an unillustrated indicator lamp. I do. And supply of the solid formulation T to the said inspection module 300 in which the operation rate fell is stopped. Also in this case, the material conveyance units 111A, 111B, and 111C and the conveyance units 102A, 102B, and 102C are configured to operate, and supply of the solid preparation T to the inspection modules 300 other than the inspection module 300 whose operation rate has decreased. In addition, the conveyance of the non-defective solid preparation T to the downstream can be continued, and the production (inspection) is continued in the other inspection module 300.
  • the inspection module 300 whose operation rate has decreased is the master inspection module, the operation of the master inspection module itself is stopped. The management system of master / slave is canceled.
  • the operator analyzes the history of the defective solid preparation T discharged from the defective discharging unit 106 and the history recorded in the control unit 121 as the cause of the decrease in the operating rate of the inspection module 300 whose operating rate has decreased.
  • the master specifying unit performs the master specifying process again to return to normal operation.
  • a recovery unit that continues the inspection with another inspection module is provided, so that any inspection module cannot be used due to a failure or the like.
  • the inspection can be continued by another inspection module.
  • the inspection module group and the solid preparation inspection method in the present invention can be widely applied to the field of solid preparation appearance inspection.

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Abstract

【課題】錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。 【解決手段】 固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、前記検査モジュールの各々は、固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、を備えるとともに、前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群とした。

Description

検査モジュール群、及び固形製剤検査方法
　本発明は、固形製剤の外観検査能力を増減可能な検査モジュール群、及び固形製剤検査方法に関するものである。
　錠剤やカプセル剤等の固形製剤には、薬の種類や製造者を明示するための文字による製品名や会社ロゴ等（本明細書においては、「文字等」と定義する。）が印刷される。この文字等を印刷する前には、固形製剤の表面に異物付着、割れ、又は欠け等の外観検査が行われる。一方、固形製剤の外観検査の能力は、初期は小さくても需要の増加に伴って拡大していくことが望ましい。
　特許文献１には、外観検査の結果、不良と判断した場合には、搬送工程から排除する構成が記載されている。
また、特許文献２には、錠剤の方向を検出してマーキング装置で任意のマーキングを施し、このマーキングの位置ずれをマーキング検査装置で検出しマーキング装置にフィードバックしてマーキング精度を向上させる構成が記載されている。
　特許文献１：特開平９－１８７９１５号公報
　特許文献２：ＷＯ／２０１５／００８７４２号公報
　しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のものは、検査に対する需要が増加して検査装置を増設した場合、個々の装置毎に材料供給や良品の回収を行う必要があり、また、印刷データや検査データの管理及び生産データの収集をそれぞれの装置毎に行わなければならず効率が悪いという問題があった。
本発明は、上記問題点を解決して、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることを課題とする。
　上記課題を解決するために本発明は、固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、
前記検査モジュールの各々は、
固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、
良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、
を備えるとともに、
前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群を提供するものである。
この構成により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査部が不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する不良排出部を備えた構成としてもよい。
この構成により、不良の固形製剤を検査モジュール毎に排出することができ、排出された不良の固形製剤から検査モジュール毎の過検出等の傾向分析を容易に行うことができる。
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えた構成としてもよい。
この構成により、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えた構成としてもよい。
この構成により、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理部を備えた構成としてもよい。
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、効率的に運用することができる。
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示部を備えた構成としてもよい。
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括して表示することができ、効率的にデータの状況を把握することができる。
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧部を備えた構成としてもよい。
この構成により、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
また、上記課題を解決するために本発明は、検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、前記検査モジュールの各々において、固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、を備えて、全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法を提供するものである。
この構成により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
前記検査モジュールの各々は、前記外観検査工程で不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する構成としてもよい。
この構成により、不良の固形製剤を検査モジュール毎に排出することができ、排出された不良の固形製剤から検査モジュール毎の過検出等の傾向分析を容易に行うことができる。
前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えた構成としてもよい。
この構成により、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えた構成としてもよい。
この構成により、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理工程を備えた構成としてもよい。
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、効率的に運用することができる。
前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示工程を備えた構成としてもよい。
この構成により、全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括して表示することができ、効率的にデータの状況を把握することができる。
稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧工程を備えた構成としてもよい。
この構成により、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
本発明の検査モジュール群、及び固形製剤検査方法により、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
本発明の実施例１における検査モジュールを説明する図である。 本発明の実施例１における検査モジュール内部の構成を説明する図である。 本発明の実施例１における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。 本発明の実施例１における検査モジュール群を説明する図である。 本発明の実施例１における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。 本発明の実施例２における検査モジュール内部の構成を説明する図である。 本発明の実施例２における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。 本発明の実施例２における固形製剤に文字等が印刷された例を説明する図である。 本発明の実施例３における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。 本発明の実施例４における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
　本発明の実施例１について、図１～図５を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１における検査モジュールを説明する図である。図２は、本発明の実施例１における検査モジュール内部の構成を説明する図である。図３は、本発明の実施例１における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図であり、（ａ）は、＋Ｙ方向から視た図、（ｂ）は、－Ｚ方向から視た図である。図４は、本発明の実施例１における検査モジュール群を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
（検査モジュール）
　検査モジュール１００は、図１に示すように、一つの筐体１３１を有しており、正面、左側面、右側面、裏面、及び上面に壁面を備えている。図１（ａ）は、検査モジュール１００の正面図、図１（ｂ）は、検査モジュール１００の左側面図、図１（ｃ）は、検査モジュール１００の右側面図、図１（ｄ）は、検査モジュール１００の上面図である。検査モジュール１００の正面には、図１（ａ）に示すように、操作パネル１０７、非常ボタン１０８、及び不良排出部１０６を備えている。検査モジュール１００の左側面には、後述する検査モジュール群において良品の固形製剤Ｔを受入れる良品受入部１０３が設けられ、右側面には、良品の固形製剤Ｔを排出する良品排出部１０４が設けられている。検査モジュール１００の上面には、固形製剤Ｔを受入れる材料受入部１０１が設けられている。また、検査モジュール１００の内部には、筐体１３１の一方の側面（実施例１においては、左側面）に設けた良品受入部１０３から他方の側面（実施例１においては、右側面）に設けた良品排出部１０４まで良品の固形製剤Ｔを一方向（実施例１においては、正面視左から右方向）に搬送する搬送部１０２や後述する外観検査部６０（図２参照）等を備えている。
　固形製剤Ｔは、検査モジュール１００上面の材料受入部１０１に供給される。供給された固形製剤Ｔは、外観検査部６０で外観検査を行ない、良品の固形製剤を良品固形製剤合流部１７から搬送部１０２に合流させる。搬送部１０２に合流された良品の固形製剤Ｔは、筐体１３１の右側面に搬送され、良品排出部１０４から検査モジュール１００外に排出される。排出された良品の固形製剤Ｔは、良品収納部１０５に収納される。
　搬送部１０２は、コンベアで構成されており、筐体１３１の左側面の良品受入部１０３から右側面の良品排出部１０４に向かって上向きに傾斜して、筐体１３１の少し外まで延びている。この搬送部１０２が筐体１３１の少し外まで延びていることによって、検査モジュール１００の外部に設けた良品収納部１０５に良品の固形製剤Ｔを容易に収納することができる。また、搬送部１０２が良品受入部１０３から良品排出部１０４に向かって上向きに傾斜して設けられていることによって、後述するように、下流側に連結した検査モジュール１００の搬送部１０２の始端部の上方に当該搬送部１０２の終端部を配置することができ、スムーズに固形製剤Ｔを上流から下流の搬送部１０２に搬送することができる。そして、良品受入部１０３は、上流の検査モジュール１００の搬送部１０２の終端部が入り込めるような大きさで筐体１３１の壁面がくり抜かれている。また、良品排出部１０４は、搬送部１０２が筐体１３１の外部まで延びるような大きさに壁面がくり抜かれている。良品収納部１０５は、任意の材質からなる容器で、良品の固形製剤Ｔが収納されても安定を保つように固定されている。
　固形製剤Ｔは、上述のように、材料受入部１０１から供給されるが、図１に示すように、ホッパ１１２とコンベアからなる材料搬送部１１１を設けて、ホッパ１１２に供給した固形製剤Ｔを材料搬送部１１１経由で材料受入部１０１に供給するように構成してもよい。
　不良排出部１０６は、外観検査部６０が不良と判別した不良の固形製剤Ｔを検査モジュール１００の筐体１３１外に排出するように構成されており、図示しない不良収納箱を筐体１３１の外部に設置することによって、当該検査モジュールにおける不良の固形製剤Ｔを収納することができる。
　操作パネル１０７は、タッチパネルで構成され、所定の個所を指で触れることによって検査モジュール１００に指示を与えることができるとともに、撮像部の撮像画像を表示できる。また、検査データを入力又は確認できるとともに、稼働率や外観良品率等の生産データを表示させて確認することができる。非常ボタン１０８は、非常時に押すことにより、検査モジュール１００の主電源を切って動作を止めることができる。
　次に、検査モジュール１００内部の外観検査部６０等について説明する。
　本発明の実施例１における検査モジュール１００は、ディスクの側面円周上に設けた吸着孔に固形製剤Ｔを吸着して移送する構成を採用している。図２、図３に示すように、固形製剤Ｔは、固形製剤投入部１５、パーツフィーダ１４、ディスク１３、ディスク１２、ディスク１１、不良分離部１６、良品固形製剤合流部１７を経由するように構成されている。また、ディスク１１の回転に伴い固形製剤Ｔは外観検査部６０を経由する。ディスク１１は、主面をＸ－Ｙ平面と平行に設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するようにＹ－Ｚ平面と平行に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するようにＸ－Ｚ平面と平行に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、それぞれ回転可能であるとともに、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に固形製剤Ｔを吸着保持して回転方向に移送することができる。
そして、材料受入部１０１から固形製剤投入部１５を経由して、固形製剤Ｔがパーツフィーダ１４に投入されると、パーツフィーダ１４が振動又は回転することによって、固形製剤Ｔが次第に水平方向（Ｘ－Ｚ平面）に整列させられる。整列させられた固形製剤Ｔはパーツフィーダ１４の最終端において、ディスク１３の側面円周上に設けられた吸着孔にその側面を吸着される。ディスク１３の側面円周上の吸着孔に吸着保持された固形製剤Ｔはディスク１３のθ方向（図２参照）への回転に伴って、ディスク１２に近づくようにＸ－Ｚ平面（図２参照）において回転させられる。そして、ディスク１２に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１２における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１３の当該吸着孔の吸着を解除して、固形製剤Ｔの第１面を当該吸着孔に吸着させる。ディスク１２は、-θ方向（図２参照）に回転することにより、吸着保持した固形製剤Ｔをディスク１１に近接するようにＹ－Ｚ平面（図２参照）において回転させられる。そして、ディスク１１に近接移動した固形製剤Ｔは、ディスク１１における近接した吸着孔の吸着を開始するとともに、ディスク１２における当該吸着孔の吸着を解除して、その側面をディスク１１の当該吸着孔に吸着保持させる。ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１の回転に伴ってθ方向（図２参照）にＸ－Ｙ平面（図２参照）において回転させられる。このように、ディスク１３の吸着孔に吸着された固形製剤Ｔは、ディスク１３からディスク１２へ、またディスク１２からディスク１１へと、ディスク１１、１２、１３が回転をしながら移送される（図２参照）。
ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１のθ方向への回転に伴い、外観検査部６０の撮像部６１及び撮像部７１が撮像できる位置に到達する。外観検査部６０は、外観検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部６１が撮像し第２面を撮像部７１が撮像して、異物付着、割れ、又は欠け等を検出する。撮像部６１、７１は、それぞれＣＭＯＳセンサで構成されるとともに、固形製剤Ｔの第１面又は第２面を照明する照明部を有している。各照明部は、ストロボ発光が可能で回転移動中の固形製剤Ｔを瞬間的に照明して、各ＣＭＯＳセンサはぶれのない画像を撮像することができる。
外観検査部６０における外観検査の結果、不良と判別した固形製剤Ｔは、不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。また、良品と判別した固形製剤Ｔはディスク１１の回転方向端部付近にて、良品固形製剤合流部１７に導き、搬送部１０２に合流させて良品排出部１０４へと一方向に搬送する。
なお、実施例１における検査モジュール１００は、ディスクの円周面に設けた吸着孔に固形製剤を吸着して移送するディスク式を採用したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、円筒状のドラムの円周面に設けた吸着孔に固形製剤の主面を吸着して移送するドラム式を採用してもよいし、その他、適切な方式を採用することができる。
また、実施例１においては、撮像部６１、７１をそれぞれＣＭＯＳセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサで構成してもよい。
　さらに、実施例１においては、固形製剤Ｔの第１面及び第２面の外観を検査するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、第１面及び第２面に加えて側周面の外観を検査するように構成してもよい。
（検査モジュール群）
　検査モジュール１００の１台当たりの生産能力（検査能力）は、およそ１０万錠／時間である。生産能力を拡大するには、検査モジュール１００を増設する必要がある。その際、単に増設しただけでは、材料供給や良品の固形製剤Ｔの回収、また、検査データの入力及び管理、生産データの集計等の手間が増えて効率が悪くなる。本発明の検査モジュール群は、これらの課題を解決することができる。
　実施例１における検査モジュール群１０００は、３台の検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを図４における左側から右側へと一方向に連結して構成されていて、生産能力をおよそ３０万錠／時間に拡大することができる。すなわち、検査モジュール１００Ａが一方向の最上流に位置し、その下流に検査モジュール１００Ｂ、一方向における最下流に検査モジュール１００Ｃが連結されている。検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、前述の検査モジュール１００と同じ構成を備えているが、それぞれの搬送部１０２の一方向終端部は筐体１３１よりも外側に少し延びることにより、一方向における下流に配置された検査モジュール１００内に入り込み、当該下流の検査モジュール１００における搬送部１０２の始端部の上方に重なっている。これにより、最上流の検査モジュール１００Ａにおける搬送部１０２Ａで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、下流の検査モジュール１００Ｂにおける搬送部１０２Ｂに搬送される。同様に、検査モジュール１００Ｂにおける搬送部１０２Ｂで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、最下流の検査モジュール１００Ｃにおける搬送部１０２Ｃに搬送される。そして、検査モジュール１００Ｃにおける搬送部１０２Ｃで一方向に搬送される良品の固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃの下流に設けた良品収納部１０５に収納される。すなわち、検査モジュール群１０００の全ての検査モジュール１００における良品の固形製剤Ｔは、一の良品収納部１０５に収納される。
　検査モジュール群１０００における材料供給と良品の固形製剤Ｔの収納は、次のように行う。すなわち、ホッパ１１２に１時間に最大３０万錠の固形製剤Ｔを供給すると、図４に示すように、コンベアで構成される材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、材料搬送部１１１Ｃを介して、検査モジュール１００Ａ、検査モジュール１００Ｂ、検査モジュール１００Ｃのそれぞれに供給することができる。材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、材料搬送部１１１Ｃは、それぞれ一方向に沿って上向きに傾斜して設けられており、また、材料搬送部１１１Ａの一方向終端部は材料搬送部１１１Ｂの一方向始端部の上方に重なり、材料搬送部１１１Ｂの一方向終端部は材料搬送部１１１Ｃの一方向始端部の上方に重なっている。
ホッパ１１２に供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ａにより図４の矢印の方向、すなわち一方向に搬送されて終端部に到達する。材料搬送部１１１Ａの終端部に到達した固形製剤Ｔは、図示しないロータリーアクチュエータによって、一部は検査モジュール１００Ａの材料受入部１０１Ａに供給され、残りは材料搬送部１１１Ｂに供給される。材料受入部１０１Ａに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ａにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを搬送部１０２Ａにより検査モジュール１００Ｂの搬送部１０２Ｂへと一方向に搬送する。
材料搬送部１１１Ｂに供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ｂにより一方向に搬送されてその終端部に到達する。材料搬送部１１１Ｂの終端部に到達した固形製剤Ｔは、図示しないロータリーアクチュエータによって、一部は検査モジュール１００Ｂの材料受入部１０１Ｂに供給され、残りは材料搬送部１１１Ｃに供給される。材料受入部１０１Ｂに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｂにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを検査モジュール１００Ａから搬送された良品の固形製剤Ｔといっしょに搬送部１０２Ｂにより検査モジュール１００Ｃの搬送部１０２Ｃへと一方向に搬送する。
　材料搬送部１１１Ｃに供給された固形製剤Ｔは、材料搬送部１１１Ｃにより一方向に搬送されてその終端部に到達する。材料搬送部１１１Ｃの終端部に到達した固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃの材料受入部１０１Ｃに供給される。材料受入部１０１Ｃに供給された固形製剤Ｔは、検査モジュール１００Ｃにおいて、外観検査部６０による外観検査工程を実行して、良品の固形製剤Ｔを検査モジュール１００Ａ及び検査モジュール１００Ｂから搬送された良品の固形製剤Ｔといっしょに搬送部１０２Ｃにより一方向に搬送して検査モジュール１００Ｃの良品排出部１０４Ｃから排出して良品収納部１０５に収納する。つまり、全ての検査モジュール１００における良品の固形製剤Ｔを一方向における最下流の検査モジュール１００の搬送部１０２から下流側に設けた一の良品収納部１０５に収納する。
　材料搬送部１１１Ａ、材料搬送部１１１Ｂ、及び材料搬送部１１１Ｃの上方には各材料搬送部と同等の長さを有した図示しないミラーが設置され、このミラーに材料搬送部が反射されてオペレータは自身よりも上にある材料搬送の状態を確認することができる。これにより、材料の過不足等を目で見て確認することができる。
　検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃのそれぞれにおける外観検査工程で不良と判別された固形製剤Ｔは、各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ前面に設けた不良排出部１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃより外部に排出する。それぞれの不良排出部１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの外側に図示しない不良収納部を設けることによって、不良の固形製剤Ｔを収納することができる。このように、不良の固形製剤Ｔを各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃごとに回収することにより、検査モジュール毎に過検出等の傾向分析を効果的に行うことができる。
　なお、実施例１においては、一方向上流側における検査モジュール１００から下流側に連結した検査モジュール１００へと良品の固形製剤Ｔを搬送するために、搬送部１０２が筐体１３１の少し外まで延びている構成としたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、一方向上流側における検査モジュール１００と下流側に連結した検査モジュール１００との間に、搬送部１０２とは別の延長搬送部を設けるように構成してもよい。また、一方向最下流の検査モジュール１００の下流にもこの延長搬送部を設けて、検査モジュール１００の外部に設けた良品収納部１０５に良品の固形製剤Ｔを収納するようにしてもよい。
　図５に示すように、実施例１における各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、それぞれ制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃを備えている。制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃはそれぞれの操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃと電気的に接続されていて、操作の内容を把握することができる。また、各検査モジュール１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにおける検査データの入力及び編集をそれぞれの操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃを介して制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃで行うことができる。また、稼働率等の生産データを各操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃに表示することができる。
　各搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃへの電源供給は、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃとは別系統としているため、いずれかの検査モジュール１００がメンテナンス中であっても各搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは稼働して下流へ良品の固形製剤Ｔを搬送することができる。また、材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃへの電源供給も、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃとは別系統であり、いずれかの検査モジュール１００がメンテナンス中であっても材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは稼働して下流へ固形製剤Ｔを搬送することができる。
　なお、実施例１においては、検査モジュール１００を３台連結して検査モジュール群１０００を構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、２台の検査モジュール１００で検査モジュール群を構成してもよいし、４台以上の検査モジュール１００で検査モジュール群を構成してもよい。連結する検査モジュール１００の台数によって生産能力（検査能力）を増減させることができる。また、連結している検査モジュール１００のうち任意の検査モジュール１００における生産（検査）を停止させることによって生産能力（検査能力）を減らすことができる。この場合は、材料搬送部１１１及び搬送部１０２の電源を通電することにより停止中の検査モジュール１００においても固形製剤Ｔを搬送することができる。
　また、実施例１においては、左から右を一方向として、正面視最も左側の検査モジュールを最上流とし、正面視最も右側の検査モジュールを最下流としたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、右から左を一方向として、正面視最も右側の検査モジュールを最上流とし、正面視最も左側の検査モジュールを最下流としてもよい。
　また、実施例１においては、全ての検査モジュール１００が固形製剤Ｔの第１面及び第２面の外観を検査するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、少なくも一の検査モジュール１００が固形製剤Ｔの第１面及び第２面に加えて、側周面の外観検査をするように構成してもよい。３台のうち、１台又は２台の検査モジュール１００が側周面の外観検査をすることにより、側周面の外観の抜き取り検査をすることができる。また、３台全ての検査モジュール１００で側周面の外観検査をすることにより、第１面及び第2面に加えて側周面の外観検査をすることができる。つまり、外観検査する固形製剤Ｔの場所は、検査モジュール１００毎に任意に設定することができる。
　さらに、検査モジュール群１０００の最上流の検査モジュール１００Ａの上流側に、固形製剤Ｔを生産する工程を連結することができる。具体的には、造粒装置、整粒装置、乾燥装置、打錠装置の各工程を連結しておき、打錠装置で打錠された固形製剤Ｔをホッパ１１２に供給するようにすることにより、造粒から外観検査までをライン化して連続生産することができる。
　このように、実施例１においては、固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、前記検査モジュールの各々は、固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、を備えるとともに、前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群により、良品の一括回収が可能となり効率が向上するとともに、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
　また、検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、前記検査モジュールの各々において、固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、を備えて、全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法により、良品の一括回収が可能となり効率が向上するとともに、錠剤などの固形製剤の外観検査に対する需要の増減に対応しやすくすることができる。
　本発明における実施例２は、検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えた点で実施例１と異なっている。実施例２について、図６、図７を参照して説明する。図６は、本発明の実施例２における検査モジュール内部の構成を説明する図である。図７は、本発明の実施例２における検査モジュール内部における外観検査部周辺の構成を説明する図である。
　実施例２における検査モジュール１５０は、外観検査部６０に加えて印刷検査部４０と印刷部２０とを備えており、前述の複数の検査モジュール１００に替えて複数の検査モジュール１５０により検査モジュール群を形成する。検査モジュール１５０における印刷部２０、印刷検査部４０等について説明する。
　検査モジュール１５０において、固形製剤Ｔは、固形製剤投入部１５、パーツフィーダ１４、ディスク１３、ディスク１２、ディスク１１、不良分離部１６、良品固形製剤合流部１７を経由するように構成されている。また、ディスク１１の回転に伴い、固形製剤Ｔは外観検査部６０、印刷装置２０、印刷検査部４０を順次経由する。ディスク１１は、主面をＸ－Ｙ平面と平行に設けられ、ディスク１２は、ディスク１１と直交かつ側面同士が近接するようにＹ－Ｚ平面と平行に設けられ、ディスク１３はディスク１２と直交かつ側面同士が近接するようにＸ－Ｚ平面と平行に設けられている。ディスク１１、ディスク１２、ディスク１３は、それぞれ回転可能であるとともに、側面円周上に複数の吸着孔を備え、この吸着孔に固形製剤Ｔを吸着保持して回転方向に移送することができる。
　ディスク１１に吸着保持された固形製剤Ｔは、ディスク１１のθ方向への回転に伴い、まず外観検査部６０の撮像部６１及び撮像部７１が撮像できる位置に到達する。外観検査部６０は、外観検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部６１が撮像し第２面を撮像部７１が撮像し、第１面及び第２面における異物付着、割れ、又は欠け等の外観検査を行なう。また、外観検査に先立ち、固形製剤Ｔの外形に基づいて基準位置である中心位置を検出する。
印刷検査部４０は、印刷検査工程を実行して、固形製剤Ｔの第１面を撮像部４１が撮像し第２面を撮像部５１が撮像して、固形製剤Ｔに印刷された文字等の位置ずれ、かすれ、滲み等を検出する。撮像部４１、５１、６１、７１は、それぞれＣＭＯＳセンサで構成されるとともに、固形製剤Ｔの第１面又は第２面を照明する照明部を有している。各照明部は、ストロボ発光が可能で回転移動中の固形製剤Ｔを瞬間的に照明して、各ＣＭＯＳセンサはぶれのない画像を撮像することができる。
　印刷部２０は、固形製剤Ｔの第１面に文字等を印刷するインクジェットからなる印刷ヘッド２１と固形製剤Ｔの第２面に文字等を印刷するインクジェットからなる印刷ヘッド３１とを有し、印刷工程を実行する。インクジェット２１、３１は、ディスク１１の回転方向と直交する方向に列状に複数のインク吐出口を有し、ディスク１１の回転と同期して２次元の任意パターンを印刷することができる。印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１は、図示しない文字等印刷制御部から所定の文字等の印刷パターンを印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１に送信するように構成されている。そして送信された印刷パターンに基づいて、印刷ヘッド２１及び印刷ヘッド３１がインク吐出口からインクを吐出して印刷する。固形製剤Ｔに文字等ＰＭを印刷した例を図８に示す。
　印刷検査部４０における印刷検査、又は外観検査部６０における外観検査の結果、いずれかで不良と判別した不良の固形製剤Ｔを不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。また、印刷検査部４０における印刷検査及び外観検査部６０における外観検査の結果、いずれも良品と判別した良品の固形製剤Ｔはディスク１１の回転方向端部付近にて、良品固形製剤合流部１７に導き、搬送部１０２に合流させて良品排出部１０４へと一方向に搬送する。なお、外観検査部６０にて不良と判別した固形製剤Ｔは、印刷部２０において印刷せず、また、印刷検査部６０において印刷検査することなく、不良分離部１６にて分離し不良排出部１０６より外部に排出する。
　また、実施例２においては、撮像部４１、５１、６１、７１をそれぞれＣＭＯＳセンサで構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、ＣＣＤセンサで構成してもよい。
　さらに、実施例２においては、固形製剤Ｔの第１面及び第２面に文字等を印刷するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、固形製剤Ｔの第１面又は第２面にのみ文字等を印刷するように構成してもよい。また、固形製剤Ｔの第１面及び第２面に加えて側周面にも文字等を印刷するように構成してもよいし、側周面のみに文字等を印刷するように構成してもよい。固形製剤Ｔの側周面に文字等を印刷する場合は、印刷検査工程において側周面の印刷文字等を検査するように構成すするようにしてもよい。
　なお、実施例２においては、固形製剤Ｔへの文字等の印刷後に印刷検査工程を実行する印刷検査部４０を備えるように構成したが、印刷検査部４０は必ずしも必要ではなく、印刷不良率が極めて低い場合等は、外観検査部６０と印刷部２０とを備えるように構成してもよい。
　このように、実施例２においては、前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えたことにより、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
　また、前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えたことにより、検査のみではなく印刷機能も含むことができ、文字等印刷に対する需要の増減にも対応しやすくすることができる。
　本発明における実施例３は、検査モジュール群においてマスター検査モジュールを指定するマスター指定部を備えてマスター指定工程を実行する点で、実施例１、実施例２と異なっている。次に、実施例３について図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施例３における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
　図９に示すように、実施例３の検査モジュール群２０００における各検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃは、それぞれ制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃに電気的に接続されたマスター指定部２２２Ａ，２２２Ｂ、２２２Ｃを備えており、それぞれマスター指定工程を実行することができる。マスター指定部２２２Ａ，２２２Ｂ、２２２Ｃには、それぞれ図示しないデータ管理部及びデータ表示部を備えている。データ管理部は、データ管理工程を実行して、全ての検査モジュール２００における検査データ及び生産データ等のデータを管理する。データ表示部は、データ表示工程を実行して、操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃのタッチパネルを操作して表示指定された内容が制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃに伝えられると、制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃが記憶している表示指定されたデータを操作パネル１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃに表示させる。また、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃは、互いに通信ケーブル２２４で電気的に接続されて双方向に通信が可能であり、それぞれの検査データ、生産データ等のデータを送信又は受信することができる。
　検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃのうち、いずれかの検査モジュール２００における操作パネル１０７を操作して、マスター指定の動作を選択するとマスター指定部２２２（２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ）がマスター指定工程を実行して、任意の検査モジュール２００をマスター検査モジュールに指定することができる。マスター指定部２２２（２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃ）がマスター指定工程を実行すると、操作者がマスター指定を許可された者かどうかの判断を行った後、指定された検査モジュール２００をマスターとして決定し、該当の検査モジュール２００に通信によって指示を行う。指定された検査モジュール２００のマスター指定部２２２は、自身の制御部１２１にマスターである旨を記憶させる。
　マスター検査モジュールに指定された検査モジュール２００は、データ管理部がデータ管理工程を実行して検査データ（印刷工程がある場合は印刷データ及び検査データ）を集中し一括管理する。すなわち、全ての検査モジュール２００は、通信ケーブル２２４で接続されており、マスター検査モジュールのデータ管理部から制御部１２１を経由して、マスター検査モジュール以外の各スレーブ検査モジュールの制御部１２１に、検査データを送信する。この際、印刷工程がある場合は印刷データも送信する。また、検査モジュール２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃの稼働率、良品率、生産数、不良数等の生産データを各スレーブ検査モジュールの制御部１２１からマスター検査モジュールの制御部１２１へ送信してマスター検査モジュールにおけるデータ表示部がデータ表示工程を実行してそれらの一括表示を行う。
　検査データは、マスター検査モジュールを含むいずれかの検査モジュール２００において、対象となる固形製剤Ｔを撮像部４１、５１、６１、７１で撮像して当該検査モジュール２００の操作パネル１０７に表示された撮像画面をみながら作成する。検査データをスレーブ検査モジュールで作成した場合はマスター検査モジュールに送信し、マスター検査モジュールで作成した場合はそのまま、マスター検査モジュールの制御部１２１に記憶し管理するとともに、各スレーブ検査モジュールに検査データを送信する。検査データを編集するときは、マスター検査モジュールの操作パネル１０７に表示して修正、削除、追加を行った後、自身の制御部１２１に記憶するとともに、各スレーブ検査モジュールに送信する。これにより、全ての検査モジュールにおける検査データを一括して管理することができ、検査モジュール群２０００を効率的に運用することができる。
　なお、実施例３においては、検査データを検査モジュール群２０００のいずれかの検査モジュール２００で作成するように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、データ管理部の管理のもと、ＵＳＢメモリ又は外部コンピュータよりマスター検査モジュールの制御部１２１に一括して全ての検査モジュール２００の検査データを入力するように構成してもよい。これは、別の検査モジュール群や外部コンピュータで作成された検査データを使用する場合に有効である。また、印刷工程がある場合は印刷データも作成又は入力するように構成するとよい。
　稼働率、良品率、生産数、不良数等の生産データを表示させる場合は、マスター検査モジュールの操作パネル１０７を操作することにより、データ表示部がデータ表示工程を実行する。データ表示工程では、各スレーブ検査モジュールの当該データを受信するとともに、自身の制御部１２１に格納されている当該データを集計して、操作パネル１０７に表示させる。また、集計したこれらのデータを外部のＵＳＢメモリへの書き込みや外部コンピュータへの送信をすることができる。これにより、全ての検査モジュールにおける生産データを一括して表示することができ、検査モジュール群２０００を効率的に運用することができる。
　なお、実施例３においては、マスター指定部２２２を全ての検査モジュール２００に備えるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、検査モジュール群２０００における最上流の検査モジュール２００のみにマスター指定部２２２を備えるようにして、最上流の検査モジュール２００をマスター検査モジュールとしてもよいし、最上流の検査モジュール２００のみにこだわらず任意の検査モジュール２００にマスター指定部２２２を備えるようにしてもよい。すなわち、少なくとも一の検査モジュール２００にマスター指定部２２２を備えるようにすればよい。
このように、実施例３においては、任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えたことにより、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
　また、任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えたことにより、新たにコンピュータを増設することなく、容易に全ての検査モジュールの管理を集中して行うことができる。
　本発明における実施例４は、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで外観検査等を継続させる復旧部を備えて復旧工程を実行する点で他の実施例と異なっている。実施例４について図１０を参照して説明する。図１０は、本発明の実施例４における検査モジュール群の制御構成を説明する図である。
　実施例４の検査モジュール群３０００における検査モジュール３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは、各制御部１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｃと電気的に接続された復旧部３２３Ａ、３２３Ｂ、３２３Ｃを備えており、それぞれの検査モジュール３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃの稼働状況を監視している。具体的には、外観検査部６０等が判別した良品率、固形製剤Ｔのディスク１１、１２、１３に対する吸着率、各モーター等のアラート情報、印刷装置２０を備えている場合は印刷装置２０におけるインク残量を常時監視しており、良品率、吸着率、又はインク残量が所定の閾値を下回った場合やアラート情報が通知された場合に稼働率低下として、自身の制御部１２１を介してマスター検査モジュールの制御部１２１に通知する。
　マスター検査モジュールの制御部１２１が稼働率低下の通知を受信すると、復旧部３２３が復旧工程を実行して、当該検査モジュール３００の稼働を停止させて、操作パネル１０７及び図示しない表示灯によるアラート表示を行う。そして、稼働率が低下した当該検査モジュール３００への固形製剤Ｔの供給を停止する。この場合も材料搬送部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、及び搬送部１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは稼働するように構成されており、稼働率が低下した検査モジュール３００以外の検査モジュール３００への固形製剤Ｔの供給及び良品の固形製剤Ｔの下流への搬送は継続することができ、他の検査モジュール３００で生産（検査）を継続する。
　稼働率が低下した検査モジュール３００がマスター検査モジュールであった場合は、マスター検査モジュール自身の稼働を停止する。そして、マスター・スレーブという管理体制は、解除される。
　稼働率が低下した検査モジュール３００の稼働率低下の原因を不良排出部１０６から排出された不良の固形製剤Ｔや制御部１２１に記録されている履歴をオペレータが分析する。そして稼働率低下の原因をつきとめて復旧させた場合は、再度、マスター指定部がマスター指定工程を行って通常の稼働に復帰させる。
　このように、実施例４においては、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで検査を継続させる復旧部を備えたことにより、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
　また、稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで検査を継続させる復旧工程を備えたことにより、故障等によりいずれかの検査モジュールが使用できなくなっても他の検査モジュールにより検査を継続することができる。
本発明における検査モジュール群、及び固形製剤検査方法は、固形製剤外観検査の分野に幅広く適用することができる。
１１：ディスク　　１２：ディスク　　１３：ディスク　　１４：パーツフィーダ１５：固形製剤投入部　　１６：不良分離部　　１７：良品固形製剤合流部　　２０：印刷部　　２１：印刷ヘッド　　３１：印刷ヘッド　　４０：印刷検査部　　４１：撮像部　　５１：撮像部　　　　６０：外観検査部　　６１：撮像部　　７１：撮像部１００：検査モジュール　　１００Ａ：検査モジュール　　１００Ｂ：検査モジュール　　１００Ｃ：検査モジュール　　１０１：材料受入部　　１０２：搬送部　　１０１Ａ：材料受入部　　１０１Ｂ：材料受入部　　１０１Ｃ：材料受入部　　１０３：良品受入部　　１０４：良品排出部　　１０５：良品収納部　　１０６：不良排出部　　１０６Ａ：不良排出部　　１０６Ｂ：不良排出部　　１０６Ｃ：不良排出部　　１０７：操作パネル　　１０８：非常ボタン　　１１１：材料搬送部　　１１２：ホッパ　　１１１Ａ：材料搬送部　　１１１Ｂ：材料搬送部　　１１１Ｃ：材料搬送部　　１２１Ａ：制御部　　１２１Ｂ：制御部　　１２１Ｃ：制御部　　１３１：筐体　　１５０：検査モジュール２００Ａ：検査モジュール　　２００Ｂ：検査モジュール　　２００Ｃ：検査モジュール　　２２２Ａ：マスター指定部　　２２２Ｂ：マスター指定部　　２２２Ｃ：マスター指定部　　２２４：通信ケーブル　　３００Ａ：検査モジュール　　３００Ｂ：検査モジュール　　３００Ｃ：検査モジュール　　３２３Ａ：復旧部　　３２３Ｂ：復旧部　　３２３Ｃ：復旧部　　１０００：検査モジュール群　　２０００：検査モジュール群　　３０００：検査モジュール群　　ＰＭ：文字等　　Ｔ：固形製剤　　 

Claims (14)

  1. 　固形製剤の外観検査を行なう検査モジュールを一方向に複数連結した検査モジュール群であって、
    前記検査モジュールの各々は、
    固形製剤の外観検査を行なう外観検査部と、
    良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送部と、
    を備えるとともに、
    前記一方向における上流側の検査モジュールの前記搬送部は、前記一方向における下流側に連結した検査モジュールの前記搬送部に良品の固形製剤を搬送するとともに、前記一方向における最下流の検査モジュールの前記搬送部は全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を搬送して一の良品収納部に収納することを特徴とする検査モジュール群。
  2. 　前記検査モジュールの各々は、前記外観検査部が不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出する不良排出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検査モジュール群。
  3. 　前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の検査モジュール群。
  4. 　任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定部を少なくとも一の検査モジュールに備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の検査モジュール群。
  5. 　前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理部を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の検査モジュール群。
  6. 　前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示部を備えたことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の検査モジュール群。
  7. 　稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧部を備えたことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の検査モジュール群。
  8. 　検査モジュールを一方向に複数連結して固形製剤の外観検査を行なう固形製剤検査方法であって、
    前記検査モジュールの各々において、
    固形製剤の外観検査を行なう外観検査工程と、
    良品の固形製剤を前記一方向に搬送する搬送工程と、
    を備えて、
    全ての検査モジュールにおける良品の固形製剤を一の良品収納部に収納することを特徴とする固形製剤検査方法。
  9. 　前記検査モジュールの各々は、前記外観検査工程で不良と判別した不良の固形製剤を当該検査モジュール外に排出することを特徴とする請求項８に記載の固形製剤検査方法。
  10. 　前記検査モジュールの各々は、さらに、固形製剤に文字等を印刷する印刷工程を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の固形製剤検査方法。
  11. 　任意の検査モジュールをマスター検査モジュールとして指定するマスター指定工程を少なくとも一の検査モジュールに備えたことを特徴とする請求項８～１０のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
  12. 　前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データを一括管理するデータ管理工程を備えたことを特徴とする請求項８～１１のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
  13. 　前記マスター検査モジュールは、連結された全ての検査モジュールにおける検査データ及び生産データを一括表示するデータ表示工程を備えたことを特徴とする請求項８～１２のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
  14. 　稼働率が低下した検査モジュールに替えて、他の検査モジュールで固形製剤の検査を継続させる復旧工程を備えたことを特徴とする請求項８～１３のいずれかに記載の固形製剤検査方法。
     
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