JP2000007136A - チップの１個分離搬送装置 - Google Patents
チップの１個分離搬送装置Info
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】直進フィダーで１列搬送するチップを１個宛に
分離してローターの各凹部に装填し、該ローターの高速
間欠回転で搬送する。 【解決手段】直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端
を直にローター２の凹部３入口に近接相対して備えて、
チップｔを直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端か
らローター２の凹部３へ該凹部３の吸気孔５の吸気力で
直接吸引装填するように備えると共に、上記チップ搬送
溝１ａの先端部の上方にストッパーピン６を上下移動自
在に備え、また、チップ搬送溝１ａの先端部若しくは該
先端部とローター２の凹部３入口の間の上下位置に光セ
ンサー７を備えたチップの１個分離搬送装置。直進フィ
ダー１のチップ搬送溝１ａの一側辺にトラブルを生じた
チップ排出用の切欠部８を形成すると共にその下方位置
に吸引排出用の吸気排除孔９を形成したトラブルチップ
の排除装置。
分離してローターの各凹部に装填し、該ローターの高速
間欠回転で搬送する。 【解決手段】直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端
を直にローター２の凹部３入口に近接相対して備えて、
チップｔを直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端か
らローター２の凹部３へ該凹部３の吸気孔５の吸気力で
直接吸引装填するように備えると共に、上記チップ搬送
溝１ａの先端部の上方にストッパーピン６を上下移動自
在に備え、また、チップ搬送溝１ａの先端部若しくは該
先端部とローター２の凹部３入口の間の上下位置に光セ
ンサー７を備えたチップの１個分離搬送装置。直進フィ
ダー１のチップ搬送溝１ａの一側辺にトラブルを生じた
チップ排出用の切欠部８を形成すると共にその下方位置
に吸引排出用の吸気排除孔９を形成したトラブルチップ
の排除装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は直進フィダーで１列
搬送するチップ(各種小形電子部品)を１個宛に分離して
ローターの各凹部に装填し、該ローターの高速間欠回転
で搬送するように備えたチップの１個分離搬送装置に係
り、直進フィダーのチップ搬送溝の先端部を直にロータ
ーの凹部に近接相対して備えて、チップ搬送溝の先端か
ら直接ローターの凹部へ吸引装填するようにしたことを
特徴とするものである。
搬送するチップ(各種小形電子部品)を１個宛に分離して
ローターの各凹部に装填し、該ローターの高速間欠回転
で搬送するように備えたチップの１個分離搬送装置に係
り、直進フィダーのチップ搬送溝の先端部を直にロータ
ーの凹部に近接相対して備えて、チップ搬送溝の先端か
ら直接ローターの凹部へ吸引装填するようにしたことを
特徴とするものである。
【０００２】
【従来技術】従来、図４〜図６に示すように、直進フィ
ダー１０１で１列搬送してくるチップｔを、高速間欠回
転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部１０
３を形成したローター１０２の各凹部１０３に、１個宛
分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を
行って不良チップを凹部１０３外へ排除し、設定位置ま
で搬送したチップｔをチップテープ１０４等のチップ保
持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離
搬送装置が広く用いられているが、
ダー１０１で１列搬送してくるチップｔを、高速間欠回
転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部１０
３を形成したローター１０２の各凹部１０３に、１個宛
分離装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を
行って不良チップを凹部１０３外へ排除し、設定位置ま
で搬送したチップｔをチップテープ１０４等のチップ保
持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１個分離
搬送装置が広く用いられているが、
【０００３】該装置の直進フィダー１０１のチップ搬送
溝１０１ａの先端部から直接にローター１０２の各凹部
１０３へ１個宛分離装填すると、振動するチップ搬送溝
１０１ａの先端部と高速間欠回転するローター１０２の
凹部１０３入口とを正確に整合することが困難なため、
しばしばチップｔが両者間に噛込まれるトラブル（ジャ
ム）が発生した。
溝１０１ａの先端部から直接にローター１０２の各凹部
１０３へ１個宛分離装填すると、振動するチップ搬送溝
１０１ａの先端部と高速間欠回転するローター１０２の
凹部１０３入口とを正確に整合することが困難なため、
しばしばチップｔが両者間に噛込まれるトラブル（ジャ
ム）が発生した。
【０００４】そこで、従来は、上記トラブルをなくすた
めに直進フィダー１０１の先端部とローター１０２の凹
部１０３との中間に固定シュート１１０を設置して、直
進フィダー１０１のチップｔを一旦固定シュート１１０
に移乗したのち、該固定シュート１１０からローター１
０２の凹部１０３へ装填するように備え、
めに直進フィダー１０１の先端部とローター１０２の凹
部１０３との中間に固定シュート１１０を設置して、直
進フィダー１０１のチップｔを一旦固定シュート１１０
に移乗したのち、該固定シュート１１０からローター１
０２の凹部１０３へ装填するように備え、
【０００５】該固定シュート１１０の上方にストッパー
ピン１０６を上下動自在に備えると共に、固定シート１
１０の先端部若しくは該先端部とローターの凹部の間の
上下位置に光センサー１０７を備えて、固定シュート１
１０の先頭のチップｔを凹部１０３に備えた吸気孔１０
５の吸気力で凹部１０３内へ吸引装填するとチップｔの
移動装填を光センサー１０７が検知し、その指令でスト
ッパーピン１０６が下降して次位のチップｔを押えて１
時停止し、次にローター１０２が１ステップ回転して次
位の凹部１０３が固定シュート１１０と相対し、次にス
トッパーピン１０６が上昇し、よって、停止していたチ
ップｔが解放されると同時に凹部１０３の吸気孔１０５
の吸気力で吸引装填するという作用を高速で繰り返すよ
うにしていた。
ピン１０６を上下動自在に備えると共に、固定シート１
１０の先端部若しくは該先端部とローターの凹部の間の
上下位置に光センサー１０７を備えて、固定シュート１
１０の先頭のチップｔを凹部１０３に備えた吸気孔１０
５の吸気力で凹部１０３内へ吸引装填するとチップｔの
移動装填を光センサー１０７が検知し、その指令でスト
ッパーピン１０６が下降して次位のチップｔを押えて１
時停止し、次にローター１０２が１ステップ回転して次
位の凹部１０３が固定シュート１１０と相対し、次にス
トッパーピン１０６が上昇し、よって、停止していたチ
ップｔが解放されると同時に凹部１０３の吸気孔１０５
の吸気力で吸引装填するという作用を高速で繰り返すよ
うにしていた。
【０００６】
【従来技術の課題】しかし乍ら、上記従来装置に必須と
されていた固定シュートは、直進フィダーやローターと
同様に高精度を要するため製作費が高く、また、各運動
する両者間に高精度に固定的に設置しなければならぬた
め設置が難しい上に設置スペースを要して装置の小形化
を阻害する等の課題があった。
されていた固定シュートは、直進フィダーやローターと
同様に高精度を要するため製作費が高く、また、各運動
する両者間に高精度に固定的に設置しなければならぬた
め設置が難しい上に設置スペースを要して装置の小形化
を阻害する等の課題があった。
【０００７】一方、近時急速にチップの極小形化（例、
１００５型チップの寸法は１．０ｍｍ×０．５ｍｍ）が
進行し、それに伴って直進フィダーの振動源も振幅が極
めて小さい高周波振動等（例、振幅０．１ｍｍ〜０．２
ｍｍ）を使用するようになって、フィダーと他機構を組
合せ構成するときに、両者間における振動による整合誤
差をあまり問題にしないで済むようになってきた。
１００５型チップの寸法は１．０ｍｍ×０．５ｍｍ）が
進行し、それに伴って直進フィダーの振動源も振幅が極
めて小さい高周波振動等（例、振幅０．１ｍｍ〜０．２
ｍｍ）を使用するようになって、フィダーと他機構を組
合せ構成するときに、両者間における振動による整合誤
差をあまり問題にしないで済むようになってきた。
【０００８】
【発明が解決した課題】そこで、本発明は直進フィダー
とローターの間に従来必須としていた固定シュートを無
しにして、チップを直進フィダーのチップ搬送溝の先端
部から直にローターの凹部へ吸引装填するように備える
と共に、該チップ搬送溝の先端部の上方にストッパーピ
ンを備え、また、チップ搬送溝の先端部若しくは該先端
部とローターの凹部の間の上下位置に光センサーを備え
ることによって、上記従来の課題の解決を計ったもので
ある。
とローターの間に従来必須としていた固定シュートを無
しにして、チップを直進フィダーのチップ搬送溝の先端
部から直にローターの凹部へ吸引装填するように備える
と共に、該チップ搬送溝の先端部の上方にストッパーピ
ンを備え、また、チップ搬送溝の先端部若しくは該先端
部とローターの凹部の間の上下位置に光センサーを備え
ることによって、上記従来の課題の解決を計ったもので
ある。
【０００９】
【課題を解決する手段】即ち、本発明は、直進フィダー
で１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の
円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したロータ
ーの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程
で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部外へ排除
し、設定位置まで搬送したチップをチップテープ等のチ
ップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１
個分離搬送装置において、
で１列搬送してくるチップを、高速間欠回転する円板の
円周部に等間隔にチップ装填用の凹部を形成したロータ
ーの各凹部に、１個宛分離装填して搬送し、搬送の過程
で各種の検査計測等を行って不良チップを凹部外へ排除
し、設定位置まで搬送したチップをチップテープ等のチ
ップ保持手段に１個宛移乗供給するようにしたチップ１
個分離搬送装置において、
【００１０】直進フィダーのチップ搬送溝の先端を直に
ローターの凹部入口に近接相対して備えて、チップを直
進フィダーのチップ搬送溝の先端からローターの凹部へ
該凹部の吸気孔の吸気力で直接吸引装填するように備え
ると共に、
ローターの凹部入口に近接相対して備えて、チップを直
進フィダーのチップ搬送溝の先端からローターの凹部へ
該凹部の吸気孔の吸気力で直接吸引装填するように備え
ると共に、
【００１１】上記チップ搬送溝の先端部の上方にストッ
パーピンを上下移動自在に備え、また、チップ搬送溝の
先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上
下位置に光センサーを備えたことを特徴とする、チップ
の１個分離搬送装置によって課題を解決したものであ
る。
パーピンを上下移動自在に備え、また、チップ搬送溝の
先端部若しくは該先端部とローターの凹部入口の間の上
下位置に光センサーを備えたことを特徴とする、チップ
の１個分離搬送装置によって課題を解決したものであ
る。
【００１２】また、本発明は、直進フィダーのチップ搬
送溝の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部
を形成すると共にその下方位置に吸引排出用の吸気排除
孔を形成したものであり、チップ搬送溝の先端からロー
ターの凹部へ吸引装填する途中で両者間で噛んでつかえ
たチップやそれによって破損したチップ等のトラブルを
生じたチップを、該トラブルの発生を検知して凹部の吸
気孔から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔の吸
気力、及びローターの１ステップ回転によるトラブルチ
ップの解放、凹部入口の吸気排除孔方向への移動等の全
て若しくは何れかにより、上記切除部から吸気排除孔内
へ排除するように備えたことを特徴とする、トラブルチ
ップの排除装置によって課題を解決したものである。
送溝の一側辺にトラブルを生じたチップ排出用の切欠部
を形成すると共にその下方位置に吸引排出用の吸気排除
孔を形成したものであり、チップ搬送溝の先端からロー
ターの凹部へ吸引装填する途中で両者間で噛んでつかえ
たチップやそれによって破損したチップ等のトラブルを
生じたチップを、該トラブルの発生を検知して凹部の吸
気孔から噴出するように備えた噴気力と吸気排除孔の吸
気力、及びローターの１ステップ回転によるトラブルチ
ップの解放、凹部入口の吸気排除孔方向への移動等の全
て若しくは何れかにより、上記切除部から吸気排除孔内
へ排除するように備えたことを特徴とする、トラブルチ
ップの排除装置によって課題を解決したものである。
【００１３】
【実施例】「チップの１個分離搬送装置」本発明の実施
例を説明する。（図１〜図３） 直進フィダー１で１列搬送してくるチップｔを、高速間
欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部
３を形成したローター２の各凹部３に、１個宛分離装填
して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行って不
良チップを凹部３外へ排除し、設定位置まで搬送したチ
ップｔをチップテープ４等のチップ保持手段に１個宛移
乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置におい
て、
例を説明する。（図１〜図３） 直進フィダー１で１列搬送してくるチップｔを、高速間
欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装填用の凹部
３を形成したローター２の各凹部３に、１個宛分離装填
して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行って不
良チップを凹部３外へ排除し、設定位置まで搬送したチ
ップｔをチップテープ４等のチップ保持手段に１個宛移
乗供給するようにしたチップ１個分離搬送装置におい
て、
【００１４】直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端
を直にローター２の凹部３入口に近接相対して備えて、
チップｔを直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端か
らローター２の凹部３へ該凹部３の吸気孔５の吸気力で
直接吸引装填するように備えると共に、
を直にローター２の凹部３入口に近接相対して備えて、
チップｔを直進フィダー１のチップ搬送溝１ａの先端か
らローター２の凹部３へ該凹部３の吸気孔５の吸気力で
直接吸引装填するように備えると共に、
【００１５】上記チップ搬送溝１ａの先端部の上方にス
トッパーピン６を上下移動自在に備え、また、チップ搬
送溝１ａの先端部若しくは該先端部とローター２の凹部
３入口の間の上下位置に光センサー７を備えたチップの
１個分離搬送装置である。
トッパーピン６を上下移動自在に備え、また、チップ搬
送溝１ａの先端部若しくは該先端部とローター２の凹部
３入口の間の上下位置に光センサー７を備えたチップの
１個分離搬送装置である。
【００１６】
【実施例】「トラブルチップの排除装置」直進フィダー
１のチップ搬送溝１ａの一側辺にトラブルを生じたチッ
プ排出用の切欠部８を形成すると共にその下方位置に吸
引排出用の吸気排除孔９を形成したものであり、チップ
搬送溝１ａの先端からローター２の凹部３へ吸引装填す
る途中で両者間で噛んでつかえたチップｔやそれによっ
て破損したチップｔ等のトラブルを生じたチップｔを、
該トラブルの発生を検知して凹部３の吸気孔５から噴出
するように備えた噴気力と吸気排除孔９の吸気力、及び
ローター２の１ステップ回転によるトラブルチップｔの
解放、凹部３入口の吸気排除孔９方向への移動等の全て
若しくは何れかにより、上記切除部８から吸気排除孔９
内へ排除するように備えたトラブルチップの排除装置で
ある。
１のチップ搬送溝１ａの一側辺にトラブルを生じたチッ
プ排出用の切欠部８を形成すると共にその下方位置に吸
引排出用の吸気排除孔９を形成したものであり、チップ
搬送溝１ａの先端からローター２の凹部３へ吸引装填す
る途中で両者間で噛んでつかえたチップｔやそれによっ
て破損したチップｔ等のトラブルを生じたチップｔを、
該トラブルの発生を検知して凹部３の吸気孔５から噴出
するように備えた噴気力と吸気排除孔９の吸気力、及び
ローター２の１ステップ回転によるトラブルチップｔの
解放、凹部３入口の吸気排除孔９方向への移動等の全て
若しくは何れかにより、上記切除部８から吸気排除孔９
内へ排除するように備えたトラブルチップの排除装置で
ある。
【００１７】また、上記の吸気排除孔９を直進フィダー
１の先端部に形成した切欠部８の下方位置に開口して備
え、該開口部を必要に応じてチップ搬送溝１ａと相対し
た凹部３入口に近接した位置から１ステップ次位の凹部
３入口の位置まで長く若しくは広く開口して備えるよう
にしたものである。
１の先端部に形成した切欠部８の下方位置に開口して備
え、該開口部を必要に応じてチップ搬送溝１ａと相対し
た凹部３入口に近接した位置から１ステップ次位の凹部
３入口の位置まで長く若しくは広く開口して備えるよう
にしたものである。
【００１８】
【作用】直進フィダー１のチップ搬送溝１ａに１列に整
列して搬送してきたチップｔの先頭のチップｔをストッ
パーピン６が下降して１時停止し、前のチップｔを装填
したローター２の凹部３が１ステップ回転して次位の凹
部３がチップ搬送溝１ａの先端部と相対すると、
列して搬送してきたチップｔの先頭のチップｔをストッ
パーピン６が下降して１時停止し、前のチップｔを装填
したローター２の凹部３が１ステップ回転して次位の凹
部３がチップ搬送溝１ａの先端部と相対すると、
【００１９】ストッパーピン６が上昇してチップｔを解
放し、同時に凹部３の吸気孔５の吸気力が該チップｔを
凹部３へ吸引装填する。
放し、同時に凹部３の吸気孔５の吸気力が該チップｔを
凹部３へ吸引装填する。
【００２０】上記チップｔの吸引移動の途中でセンサー
７の光線を１時遮断し、それを検知したセンサー７の指
令でストッパーピン６が下降して次位のチップｔを１時
停止すると共にローター２を１ステップ回転して、次位
の凹部３をチップ搬送溝１ａの先端部と相対位置せしめ
て、
７の光線を１時遮断し、それを検知したセンサー７の指
令でストッパーピン６が下降して次位のチップｔを１時
停止すると共にローター２を１ステップ回転して、次位
の凹部３をチップ搬送溝１ａの先端部と相対位置せしめ
て、
【００２１】以下、上記の作用を繰り返して直進フィダ
ーのチップを１個宛ローターの各凹部へ次々と装填し、
ローターの間欠回転で搬送する過程でチップの各種検
査、測定等を行い、不良チップを凹部から排除し、良品
チップのみを搬送して、設定位置で例えばチップテープ
４の各チップ装填凹部へ１個宛供給する。
ーのチップを１個宛ローターの各凹部へ次々と装填し、
ローターの間欠回転で搬送する過程でチップの各種検
査、測定等を行い、不良チップを凹部から排除し、良品
チップのみを搬送して、設定位置で例えばチップテープ
４の各チップ装填凹部へ１個宛供給する。
【００２２】
【効果】チップを直進フィダーの先端部からローターの
凹部へ直接装填できるように備えると共に、該先端部上
にストッパーピンを備え、両者間にセンサーを備えたも
のであるので、従来の固定シュートを全く不要とするこ
とができて、この分コストダウン、設置の省力化、スペ
ースの縮小等を実現し、従来の課題を有効に解決でき
た。
凹部へ直接装填できるように備えると共に、該先端部上
にストッパーピンを備え、両者間にセンサーを備えたも
のであるので、従来の固定シュートを全く不要とするこ
とができて、この分コストダウン、設置の省力化、スペ
ースの縮小等を実現し、従来の課題を有効に解決でき
た。
【００２３】直進フィダーの先端部に切欠部を備えると
共に、その下方に吸気排除孔を備えたので、直進フィダ
ーとローター内でトラブルを生じたチップを簡単確実に
排除でき、そのとき、装置の運転を１時停止する必要が
なく、運転続行のままで済む優れた特徴がある。
共に、その下方に吸気排除孔を備えたので、直進フィダ
ーとローター内でトラブルを生じたチップを簡単確実に
排除でき、そのとき、装置の運転を１時停止する必要が
なく、運転続行のままで済む優れた特徴がある。
【図１】本発明の実施例の構成概略を示す平面図。
【図２】図１の要部の拡大平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】従来装置の構成概略を示す平面図。
【図５】図４の要部の拡大平面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視断面図。
ｔ チップ（各種小形電子部品） １ 直進フィダー １ａ チップ搬送溝 ２ ローター ３ 凹部 ４ チップテープ ５ 吸気孔 ６ ストッパーピン ７ センサー ８ 切欠部 ９ 吸気排除孔 １０１〜１１０は従来装置で、 １０１ 直進フィダー １０１ａ チップ搬送溝 １０２ ローター １０３ 凹部 １０４ チップテープ １０５ 吸気孔 １０６ ストッパーピン １０７ センサー １１０ 固定シュート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA13 BA02 BB03 BC05 BD12 BF14 CB03 CC03 CC10 CC13 CE03 CG13 DA15 DA17 DA18 EA09 EA10 FA01 5E313 AA03 AA15 AA18 AA21 CC02 CC03 CC04 CD06 DD02 DD03 DD07 DD08 DD10 DD11 DD19 DD23 DD41
Claims (3)
- 【請求項１】直進フィダーで１列搬送してくるチップ
を、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ装
填用の凹部を形成したローターの各凹部に、１個宛分離
装填して搬送し、搬送の過程で各種の検査計測等を行っ
て不良チップを凹部外へ排除し、設定位置まで搬送した
チップをチップテープ等のチップ保持手段に１個宛移乗
供給するようにしたチップ１個分離搬送装置において、 直進フィダーのチップ搬送溝の先端を直にローターの凹
部入口に近接相対して備えて、チップを直進フィダーの
チップ搬送溝の先端からローターの凹部へ該凹部の吸気
孔の吸気力で直接吸引装填するように備えると共に、 上記チップ搬送溝の先端部の上方にストッパーピンを上
下移動自在に備え、また、チップ搬送溝の先端部若しく
は該先端部とローターの凹部入口の間の上下位置に光セ
ンサーを備えたことを特徴とする、 チップの１個分離搬送装置。 - 【請求項２】直進フィダーのチップ搬送溝の一側辺にト
ラブルを生じたチップ排出用の切欠部を形成すると共に
その下方位置に吸引排出用の吸気排除孔を形成したもの
であり、 チップ搬送溝の先端からローターの凹部へ吸引装填する
途中で両者間で噛んでつかえたチップやそれによって破
損したチップ等のトラブルを生じたチップを、該トラブ
ルの発生を検知して凹部の吸気孔から噴出するように備
えた噴気力と吸気排除孔の吸気力、及びローターの１ス
テップ回転によるトラブルチップの解放、凹部入口の吸
気排除孔方向への移動等の全て若しくは何れかにより、
上記切除部から吸気排除孔内へ排除するように備えたこ
とを特徴とする、 トラブルチップの排除装置。 - 【請求項３】吸気排除孔を直進フィダーの先端部に形成
した切欠部の下方位置に開口して備え、該開口部を必要
に応じてローターのチップ搬送溝と相対した凹部入口に
近接した位置から１ステップ次位の凹部入口の位置まで
長く若しくは広く開口して備えるようにした、請求項２
のトラブルチップの排除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1998
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