KR100562257B1 - 워크 반송 장치 - Google Patents

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아츠미기미노리
마츠오카야스오
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Abstract

워크 반송 장치는 워크를 공급하는 워크 피더(23)와, 외주에 워크 수납 홈(11a)이 설치된 턴테이블(11)과, 워크 피더(23)와 턴테이블(11) 사이에 설치된 분리 기구(24)를 구비하고 있다. 분리 기구(24)는 연통로(24a)를 갖고, 워크 수납 홈(11a)에 워크 검출부(15a, 15b)가 설치되어 있다. 워크 검출부(15a, 15b)의 상류측에 선두(先頭)의 워크(W1)와 제 2 번째의 워크(W2)를 분리시키는 워크 스톱퍼(14)가 설치되어 있다.
워크 피더, 워크 스톱퍼

Description

워크 반송 장치{WORK TRANSFER APPARATUS}
도 1은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 워크 반송 장치의 일 실시예의 작용을 나타내는 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
23 워크 피더
11a 워크 수납 홈
11 턴테이블
23 워크 피더
24 분리 기구
본 발명은 연속하여 공급되는 복수의 워크를 하나하나 분리하여 개별적으로 반송하는 워크 반송 장치에 관한 것이다.
예를 들면 전자 부품을 칩화한 칩 부품 등의 워크를 반송하는 워크 반송 장치로서, 종래로부터 워크를 공급하는 워크 피더(work feeder)와, 워크를 수납하는 워크 수납 홈이 외주에 설치된 턴테이블과, 워크 피더와 턴테이블 사이에 설치된 분리 기구를 구비한 것이 알려져 있다.
이러한 워크 반송 장치에 있어서, 워크 피더에 의해 연속적으로 공급된 복수의 워크는 분리 기구에서 하나하나 분리된 후, 턴테이블의 워크 수납 홈 내에 수납되어 반송된다.
상술한 바와 같이, 워크 피더에 의해 연속적으로 공급된 워크는 서로 접촉하고 있기 때문에, 분리 기구에서 워크를 하나하나 확실하게 분리하여 턴테이블의 워크 수납 홈 내에 수납할 필요가 있다.
그러나, 부품 중에는 마찰에 약한 것이 있으며, 이러한 것은 통로의 벽면에 누름 또는 흡착 등에 의해 행하는 분리 기구에서는 미세한 분진(粉塵)이 발생하여, 다수의 처리 후에는 전극에 부착된 미세한 분진이 접촉성을 악화시키거나, 기계 또는 부품을 오염시키는 경우가 있었다.
본 발명은 이러한 점을 고려하여 안출된 것으로서, 워크 피더에 의해 공급된 복수의 워크를 부품과 벽의 마찰이 극히 작은 분리 기구의 누름 또는 흡착에 의해 하나하나 확실하게 분리하고, 그 후 턴테이블의 워크 수납 홈 내에 신속하게 보낼 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 복수의 워크를 공급하는 워크 피더와, 워크를 수납하는 워크 수납 홈이 외주에 복수 설치된 회전 가능한 턴테이블과, 워크 피더와 턴테이블 사이에 연장되는 연통로(連通路)를 갖는 분리 기구를 구비하고, 턴테이블은 구동부에 의해 회전되어, 워크 수납 홈을 연통로에 대향하는 수취 위치에 배치시키는 동시에, 턴테이블 근방에 수취 위치에 있는 워크 수납 홈에 연통하는 흡인구를 설치하고, 턴테이블 근방에, 수취 위치에 있는 워크 수납 홈 내에 수납된 워크를 검출하는 워크 검출부를 설치하며, 분리 기구의 연통로로서 워크 검출부의 워크 반송 방향 상류측에 워크 스톱퍼를 연통로에 대하여 진퇴(進退) 가능하게 설치하고, 워크 스톱퍼를 워크 검출부로부터의 신호에 의거하여 제어 장치에 의해 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 워크 스톱퍼는 분리 기구의 연통로 내로서, 턴테이블의 외주 근방에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 워크 스톱퍼는 분리 기구의 연통로 내에서 턴테이블의 외주 근방에 진퇴 가능하게 설치된 분리(separation) 핀과 핀의 구동기구를 갖고, 제어 장치는 핀의 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 분리 핀의 근방에 분리 핀의 진퇴 이동을 검출하는 핀 검출부를 설치하고, 제어 장치는 핀 검출부로부터의 신호에 의거하여 구동부를 제어하여, 턴테이블을 회전시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 워크 검출부는 워크 수납 홈의 베이스 측 또는 커버 측의 한쪽 벽면에 설치된 투광기와, 다른쪽 벽면에 설치된 수광기로 이루어진 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 제어 장치는 워크 검출부로부터의 신호에 의거하여, 수취 위치에 있는 워크 수납부에 워크가 수납된 경우, 워크 스톱퍼를 연통로에 대하여 진출시켜 워크 수납부 내의 워크를 다른 워크로부터 분리하고, 수취 위치에 있는 워크 수납부에 워크가 없을 경우, 워크 스톱퍼를 연통로로부터 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 분리 기구와 턴테이블은 베이스 상에 지지되는 동시에, 커버에 의해 덮여 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 워크 스톱퍼는 베이스 또는 커버 중 어느 한쪽에 진퇴 가능하게 설치된 분리 핀을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 워크 검출부는 베이스 또는 커버 중 어느 한쪽에 설치된 투광기와, 다른쪽에 설치된 수광기로 이루어진 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 제어 장치는 핀 검출부로부터의 신호에 의거하여, 분리 핀이 충분하게 연통로 내에 진출되지 않았을 경우, 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명은, 핀 검출부는 분리 핀에 부착된 돌편(突片)이 접근한 경우에 작동하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치이다.
본 발명에 의하면, 워크 피더로부터 공급된 복수의 워크는 분리 기구의 연통로 내를 연속하여 보내진다. 워크 스톱퍼의 분리 핀의 돌출에 의해 선두의 워크가 정지된 후, 워크 스톱퍼의 분리 핀이 후퇴하여 해제되고, 선두의 워크는 흡인구로의 공기 흡입에 의해 부압이 발생하여 턴테이블의 수취 위치에 있는 워크 수납 홈 내에 수납된다. 워크 수납 홈 내에 수납된 선두의 워크는 워크 검출부에 의해 검출되고, 워크 검출부로부터의 신호에 의거하여 제어 장치에 의해 워크 스톱퍼가 작동하여 분리 핀이 연통로 내로 돌출되어 다음 워크를 정지시킨다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 워크 반송 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다. 도 1 및 도 2에 있어서, 워크 반송 장치는, 예를 들어 칩 부품 등의 복수 워크(W1, W2, …)를 연속적으로 공급하는 워크 피더(23)와, 워크(W1, W2, …)를 수납하는 워크 수납 홈(11a)이 외주(外周)에 복수 설치된 회전 가능한 턴테이블(11)과, 워크 피더(23)와 턴테이블(11) 사이에 설치된 분리 기구(24)를 구비하고 있다.
이 중에서 워크 피더(23)는 워크(W1, W2, …)를 연속적으로, 또한 직선형상으로 공급하는 것이며, 워크 피더(23)는 지지대(23a)에 의해 지지되는 동시에, 커버(23b)에 의해 덮여 있다. 또한, 분리 기구(24)는 워크 피더(23)와 턴테이블(11) 사이에 연장되는 연통로(24a)를 갖고 있다.
또한, 분리 기구(24)와 턴테이블(11)은 베이스(20)에 의해 지지되는 동시에, 커버(21)에 의해 덮여 있다.
턴테이블(11)은 구동 모터(구동부)(M)에 의해 회전되어, 워크 수납 홈(11a)을 연통로(24a)에 대향하는 수취 위치(S)에 배치시키도록 되어 있다. 수취 위치의 워크 수납 홈(11a)의 내에 수납된 워크(W1, W2, …)는 턴테이블(11)의 회전에 따라 원주 방향으로 반송되고, 턴테이블(11)의 외주에 설치된 검사 기구(도시 생략)에 의해 워크(W1, W2, …)에 대하여 전기적 검사 또는 외관 검사 등이 실행된다.
또한, 베이스(20)에는 수취 위치(S)에 있는 워크 수납 홈(11a)과 연통하는 흡인구(12)가 설치되고, 이 흡인구(12)에 의해 수취 위치(S)에 있는 워크 수납 홈(11a)의 내가 진공 발생 장치(12a)에 의해 흡인된다.
또한, 수취 위치(S)에 있는 워크 수납 홈(11a)에, 워크 수납 홈(11a)의 내에 수납된 워크(W1, W2, …)를 검출하기 위해, 수광기(15a)와 투광기(15b)로 이루어진 워크 검출부가 설치되어 있다. 워크 검출부의 수광기(15a)는 워크 수납 홈(11a)의 커버(21) 측의 벽면에 설치되고, 투광기(15b)는 워크 수납 홈(11a)의 베이스(20) 측의 벽면에 설치되어 있다. 이들 수광기(15a)와 투광기(15b)는 모두 워크 수납 홈(11a)의 벽면으로부터 돌출되지 않고 설치되어 있기 때문에, 워크 수납 홈(11a) 내의 워크(W1, W2, …)가 이들 수광기(15a) 및 투광기(15b)에 접촉하지 않는다.
또한, 워크 검출부(15a, 15b)의 워크(W1, W2, …) 반송 방향 상류측에, 예를 들어 분리 핀(14a)으로 이루어진 워크 스톱퍼(14)가 설치되어 있다. 이 워크 스톱퍼(14)는 베이스(20) 측에서 분리 기구(24)의 연통로(24a)의 저부(底部), 또한 턴테이블(11)의 외주외 근방 위치에 설치되고, 연통로(24a)의 내를 향하여 진퇴하도록 되어 있다. 또한, 워크 스톱퍼(14)의 분리 핀(14a) 측방에는 워크 스톱퍼(14)의 진퇴 이동을 검출하는 핀 검출부(16)가 설치되며, 분리 핀(14a)은 구동기구(14b)에 의해 구동된다.
또한, 분리 핀(14a)은 턴테이블(11)의 외주외 근방에 돌출되어 선두의 워크(W1)와 제 2 번째의 워크(W2)를 분리하도록 되어 있다.
또한, 워크 검출부(15a, 15b)로부터의 신호 및 핀 검출부(16)로부터의 신호는 제어 장치(30)에 입력되고, 이 제어 장치(30)에 의해 워크 스톱퍼(14)의 구동기구(14b) 및 턴테이블(11)의 구동 모터(M)가 구동 제어된다.
다음으로, 이러한 구성으로 이루어진 본 실시예의 작용에 대해서 도 1, 도 2 및 도 3에 의해 설명한다.
먼저, 워크(W1, W2, …)가 워크 피더(23)에 의해 연속적으로 공급되고, 분리 기구(24)로의 연통로(24a)의 내에 보내진다. 워크(W1, W2, …)가 분리 기구(24)의 연통로(24a)의 내에 보내지면, 먼저 선두의 워크(W1)가 돌출 상태의 분리 핀(14a)에 의해 정지된다(도 3의 (a)).
다음에 수취 위치(S)에 있는 워크 수납 홈(11a)의 내에 워크(W1, W2, …)가 없음을 워크 검출부(15a, 15b)로부터의 신호에 의거하여 제어 장치(30)가 확인한 후, 분리 핀(14a)이 제어 장치(30)에 의해 제어되는 구동기구(14b)에 의해 강하되고, 연통로(24a)로부터 후퇴한다. 이 경우, 선두의 워크(W1)가 흡인구(12)로부터 진공 발생 장치(12a)에 의해 고속으로 흡인되어, 수취 위치(S)에 있는 워크 수납 홈(11a)의 내에 수납된다. 이 때, 제 2 번째의 워크(W2)에 대한 흡인구(12)로부터의 흡인력은 W1이 방해하여 약하기 때문에, 제 2 번째의 워크(W2)는 흡인되지 않는다(도 3의 (b)).
선두의 워크(W1)가 워크 수납 홈(11a)의 내에 수납되면, 이 워크(W1)를 워크 검출부(15a, 15b)가 검출한다. 다음으로, 워크 검출부(15a, 15b)로부터의 신호에 의거하여 제어 장치(30)에 의해 구동기구(14b)를 제어하여, 이 구동기구(14b)에 의해 분리 핀(14a)을 위쪽으로 돌출시키고, 연통로(24a)에 진출시킨다(도 3의 (c)).
분리 핀(14a)의 돌출 상태는, 분리 핀(14a)에 부착된 돌편(14c)이 접근한 경우에 작동하는 핀 검출부(16)에 의해 검출된다. 다음으로, 핀 검출부(16)로부터의 신호에 의해, 제어 장치(30)는 분리 핀(14a)이 정상적으로 돌출되었음을 판정한다. 이와 같이 하여 분리 핀(14a)에 의해, 워크(W2)를 정지시킨 후, 제어 장치(30)에 의해 구동 모터(M)가 제어되어, 턴테이블(11)이 1 피치분만큼 회전된다(도 3의 (d)). 이와 같이 워크 스톱퍼(14)의 분리 핀(14a)이 돌출됨으로써, 선두의 워크(W1)와 제 2 번째의 워크(W2)를 확실하게 분리할 수 있다. 또한 워크 스톱퍼(14)의 분리 핀(14a)이 워크(W1, W2, …) 등에 접촉하여 충분히 돌출될 수 없을 경우에는 핀 검출부(16)로부터의 신호에 의거하여, 제어 장치(30)는 분리 작업에 이상이 있었던 것이라고 판단하여, 구동 모터(M) 및 구동기구(14b)를 포함하는 장치 전체를 정지시킨다.
이와 같이 본 실시예에 의하면, 분리 기구(24)의 연통로(24a) 내에서 서로 밀접(密接)하게 이송되는 워크(W1, W2, …)를 확실하게 분리할 수 있고, 분리된 하나하나의 워크(W1, W2, …)를 확실하게 턴테이블(11)의 워크 수납 홈(11a) 내에 수납할 수 있다.
또한, 선두의 워크(W1)는 워크 수납 홈(11a)의 직전, 즉 턴테이블(11)의 외주외 근방에 설치된 워크 스톱퍼(14)의 분리 핀(14a)에 의해, 워크 수납 홈(11a)에 들어가기 직전에 한 번 정지된 후 워크 수납 홈(11a)에 수납되기 때문에, 워크(W1)가 워크 수납 홈(11a)의 내에 수납될 때, 워크(W1)가 워크 수납 홈(11a)의 벽면에 강하게 닿지 않아, 워크(W1)의 손상을 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면 연속하여 공급되는 복수의 워크를 분리 기구 내에서 통로와의 마찰에 의한 미세 분말 발생을 최대한 억제하면서 확실하게 하나하나 분리하고, 그 후 턴테이블의 워크 수납 홈 내에 신속하게 수납할 수 있다.

Claims (11)

  1. 복수의 워크를 공급하는 워크 피더와,
    워크를 수납하는 워크 수납 홈이 외주에 복수 설치된 회전 가능한 턴테이블과,
    워크 피더와 턴테이블 사이에 연장되는 연통로(連通路)를 갖는 분리 기구를 구비하며,
    턴테이블은 구동부에 의해 회전되어, 워크 수납 홈을 연통로에 대향하는 수취 위치에 배치시키는 동시에, 턴테이블 근방에, 수취 위치에 있는 워크 수납 홈에 연통하는 흡인구를 설치하고,
    턴테이블의 외주내(外周內) 위치로서, 수취 위치에 있는 워크 수납 홈에 대응하는 위치에, 수취 위치에 있는 워크 수납 홈 내(內)에 수납된 워크를 검출하는 워크 검출부를 설치하고,
    분리 기구의 연통로 중 워크 검출부보다 워크 반송 방향 상류측으로서, 턴테이블의 외주외(外周外) 근방 위치에 워크 스톱퍼를 연통로에 대하여 진퇴(進退) 가능하게 설치하며,
    워크 스톱퍼를 워크 검출부로부터의 신호에 의거하여 제어 장치에 의해 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    워크 스톱퍼는 분리 기구의 연통로 내에서 턴테이블의 외주 근방에 진퇴 가능하게 설치된 분리 핀(separation pin)과 핀의 구동기구를 갖고, 제어 장치는 핀의 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    분리 핀의 근방에 분리 핀의 진퇴 이동을 검출하는 핀 검출부를 설치하고, 제어 장치는 핀 검출부로부터의 신호에 의거하여 구동부를 제어하여, 턴테이블을 회전시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  5. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    워크 검출부는 워크 수납 홈의 한쪽 벽면에 설치된 투광기와, 다른쪽 벽면에 설치된 수광기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제어 장치는 워크 검출부로부터의 신호에 의거하여, 수취 위치에 있는 워크 수납부에 워크가 수납된 경우, 워크 스톱퍼를 연통로에 대하여 진출시켜 워크 수납부 내의 워크를 다른 워크로부터 분리하고, 수취 위치에 있는 워크 수납부에 워크가 없을 경우, 워크 스톱퍼를 연통로로부터 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    분리 기구와 턴테이블은 베이스 상에 지지되는 동시에, 커버에 의해 덮여 있는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    워크 스톱퍼는 베이스 또는 커버 중 어느 한쪽에 진퇴 가능하게 설치된 분리 핀을 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    워크 검출부는 베이스 또는 커버 중 어느 한쪽에 설치된 투광기와, 다른쪽에 설치된 수광기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  10. 제 4 항에 있어서,
    제어 장치는 핀 검출부로부터의 신호에 의거하여, 분리 핀이 충분하게 연통로 내에 진출되지 않았을 경우, 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
  11. 제 4 항에 있어서,
    핀 검출부는 분리 핀에 부착된 돌편(突片)이 접근한 경우에 작동하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
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