JP4930971B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明はワークを搬送して排出するワーク搬送装置に係り、とりわけワークを確実に排出することができるワーク搬送装置に関する。
従来より、ワークを搬送して排出するワーク搬送装置として、ベースと、ベース上に回転自在に配置され、外周にワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成された搬送テーブルとを備えたものが知られている。搬送テーブルは複数のワーク排出位置をとることができ、ワーク収納凹部内のワークはこのワーク排出位置から外方へ排出される。
また搬送テーブルの各ワーク排出位置近傍には、ワーク収納凹部の一側にエアによりワークを噴出するワーク噴出手段が設けられ、ワーク収納凹部の他側にワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプが設けられている。
このようなワーク排出装置において、ワークは搬送テーブルのワーク収納凹部内に収納されて搬送され、この搬送中にワークに対して電気的測定が行なわれる。
ワーク収納凹部内のワークは、電気的測定結果に応じて搬送テーブルが所望のワーク排出位置に来たとき、ワーク噴出手段により噴出され、ワーク排出パイプを介して排出される。
ところで所望のワーク排出位置において、ワーク噴出手段により噴出してもワークが確実に噴出されずにワーク収納凹部内に残留してしまうことがある。
この場合はワーク噴出手段によるエアの噴出を繰り返すことが行なわれているが、それでもワーク収納凹部内にワークが残留すると、この残留ワークがワーク排出パイプと接触して破損することもある。
これを避けるため、ワーク収納凹部内にワークが残留すると都度機械を停止して処理しなければならず、連続運転に支障をきたすと共に所定の排出位置で排出されないことから誤排出要因ともなる。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク収納凹部からワークを確実に外方へ排出することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は、ベースと、ベース上に回転自在に配置され、外周に電気的に測定されるワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成され、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部からワークが排出される搬送テーブルと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の一側に設けられ、ワーク収納凹部内のワークをエアにより噴出するワーク噴出手段と、ワーク噴出手段にエアを送るエア加圧機構と、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の他側に設けられ、ワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部内のワークの有無を検出する検出センサと、真空吸引によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持するバキューム溝とを備え、搬送テーブルとエア加圧機構は制御部により駆動制御され、制御部は検出センサからの信号に基づいてエア加圧機構を駆動してもワークがワーク収納凹部から排出されない場合に、バキューム溝によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持しながら、搬送テーブルを所定距離だけ移動させ、このことによりワークに対するワーク噴出手段の位置を変化させ、搬送テーブルの移動と同時に、エア加圧機構を駆動してワーク噴出手段からエアを再度噴出することによりワークに対するエアブローの作用点を変化させることを特徴とするワーク搬送装置である。
本発明は、ベースと、ベース上に回転自在に配置され、外周に電気的に測定されるワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成され、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部からワークが排出される搬送テーブルと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の一側に設けられ、ワーク収納凹部内のワークをエアにより噴出するワーク噴出手段と、ワーク噴出手段にエアを送るエア加圧機構と、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の他側に設けられ、ワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部内のワークの有無を検出する検出センサと、真空吸引によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持するバキューム溝とを備え、搬送テーブルとエア加圧機構は制御部により駆動制御され、制御部は検出センサからの信号に基づいてエア加圧機構を駆動してもワークがワーク収納凹部から排出されない場合に、バキューム溝によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持しながら、搬送テーブルを所定距離だけ移動させ、このことによりワークに対するワーク噴出手段の位置を変化させ、搬送テーブルを移動させた後に、エア加圧機構を駆動してワーク噴出手段からエアを再度噴出することによりワークに対するエアブローの作用点を変化させることを特徴とするワーク搬送装置である。
本発明は、ベースと、ベース上に回転自在に配置され、外周に電気的に測定されるワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成され、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部からワークが排出される搬送テーブルと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の一側に設けられ、ワーク収納凹部内のワークをエアにより噴出するワーク噴出手段と、ワーク噴出手段にエアを送るエア加圧機構と、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の他側に設けられ、ワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプと、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部内のワークの有無を検出する検出センサと、真空吸引によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持するバキューム溝とを備え、搬送テーブルとエア加圧機構は制御部により駆動制御され、制御部は検出センサからの信号に基づいてエア加圧機構を駆動してもワークがワーク収納凹部から排出されない場合に、バキューム溝によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持しながら、搬送テーブルを所定距離だけ移動させ、このことによりワークに対するワーク噴出手段の位置を変化させ、搬送テーブルを移動させた後に、エア加圧機構を駆動してワーク噴出手段からエアを再度噴出することによりワークに対するエアブローの作用点を変化させることを特徴とするワーク搬送装置である。
本発明は、制御部は搬送テーブルを所定距離だけ往復移動させることを特徴とするワーク搬送装置である。
本発明は、制御部は搬送テーブルを所定距離だけ任意の回数、往復移動させることを特徴とするワーク搬送装置である。
本発明は、制御部は搬送テーブルを所定距離だけ所定時間で往復移動させることを特徴とするワーク搬送装置である。
以上のように本発明によれば、ワーク噴出手段を駆動してもワーク収納凹部からワークが排出されない場合に、搬送テーブルを所定距離だけ移動させた後にワーク噴出手段を再度駆動させることにより、ワーク収納凹部内のワークをワーク排出パイプ内へ確実に排出することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。
図１乃至図６に示すように、ワーク搬送装置１０は垂直方向に配置されたベース２と、ベース２上に回転自在に配置され、外周にワークＷを収納する多数のワーク収納凹部１ａが形成された搬送テーブル１とを備えている。このうち搬送テーブル１は複数のワーク排出位置Ｐををとることができ、ワーク収納凹部１ａ内のワークＷは後述のように電気的測定の結果に対応して、各ワーク排出位置Ｐから排出される。
またベース２には、各ワーク排出位置Ｐに、ワーク収納凹部１ａの一側に位置してワーク収納凹部１ａ内のワークＷをエアで噴出する噴出口（ワーク噴出手段）２ｂが設けられている。また各ワーク排出位置Ｐのワーク収納凹部１ａの他側に、噴出口２ｂにより噴出されたワークＷを受けるワーク排出パイプ４が設けられている。
さらに搬送テーブル１周縁外方には、各ワーク排出位置Ｐにあるワーク収納凹部１ａ内のワークＷの有無を検出する検出センサ５が設けられている。
また、搬送テーブル１の周縁外方には、搬送テーブル１を案内するガイド３が設けられ、検出センサ５はこのガイド３内に配置されている。
また搬送テーブル１の裏面には、各ワーク収納凹部１ａに連通するバキューム溝１ｂが形成され、ベース２には、搬送テーブル１のバキューム溝１ｂに連通するバキューム溝２ａが形成され、これらバキューム溝１ｂ、２ａは図示しない真空源に連通し、ワーク収納凹部１ａ内にワークＷを吸着して保持するようになっている。
また噴出口２ｂから噴出されるエアはエア加圧機構（図示せず）により生成され、制御部２０がエア加圧機構を駆動制御して噴出口２ｂからエアを噴出するようになっている。
また搬送テーブル１も、制御部２０により駆動制御される。
また制御部２０は検出センサ５からの信号に基づいて、ワークＷがワーク収納凹部１ａから確実に排出されないで残留している場合、搬送テーブル１を所定距離Ｂ（図３（ｂ）参照）だけ移動させた後に、エア加圧機構を駆動して噴出口２ｂからエアを再度噴出するようになっており、必要に応じて元の位置と所定距離Ｂだけ移動させることを繰返しても良い。
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
まずワーク搬送装置１０において、ワーク供給部１１からワークＷが搬送テーブル１のワーク収納凹部１ａ内に送られる。搬送テーブル１はその後間欠的に回転し、この間、ワーク収納凹部１ａ内のワークＷに対して図示しないワーク測定手段により電気的測定が行なわれる。
ワークＷは搬送テーブル１のワーク収納凹部１ａに１個宛装填され、搬送テーブル１はベース２と接しながら矢印Ｌ１方向（図３（ａ）参照）へ回転しつつ、搬送テーブル１の裏面に設けられたバキューム溝１ｂがベース２に設けられたバキューム溝２ａと常に連通し、ワークＷはワーク収納凹部１ａ内に吸着保持される。
次にワークＷはワーク測定手段による電気的測定の結果に対応するワーク排出位置Ｐから排出される。すなわち、ワークＷが排出されるべきワーク排出位置Ｐに達すると、搬送テーブル１が停止する。次にベース２に設けられた噴出口２ｂからのエアブローにより、ワークＷはワーク収納凹部１ａから飛び出し、排出パイプ４を通り図示しない収納箱等へと排出される。このとき、噴出口２ｂから所定の時間だけエアブローが行なわれ、その後エアブローは停止する。
図２はワーク収納凹部１ａ内でのワークＷの状態を示している。一般的にワーク収納凹部１ａの幅はワークＷに対し任意の間隙Ａを持っており、ワーク排出位置ＰにおいてワークＷはワーク収納凹部１ａにおける左右いずれかの側壁に密接した状態にある（図３（ａ））。
上述のように噴出口２ｂから所定の時間エアブローを行なっても、この通常動作でワークＷが排出できなかった場合、搬送テーブル１の周縁外方に設置したガイド板３内部に設けられた光センサ５によってワークＷの残留が検知される。
光センサ５による検知信号を受け、制御部２０は再び噴出口２ｂからのエアブローを開始する。同時に制御部２０は、搬送テーブル１を矢印Ｌ１方向と逆方向の矢印Ｌ２方向（図３（ｂ）参照）へ戻すよう距離Ｂだけ移動させる。このとき、必然的にワークＷもバキューム溝１ｂ、２ａにより吸引されたまま移動するので、ワークＷに対する噴出口２ｂの位置が変化する。このことによりエアブローのワークＷへの作用点が変化する。
またワークＷは、上述のようにバキューム溝１ｂ、２ａによるバキューム吸引力によってベース２に対し常に接触した状態にある。このため図４（ａ）（ｂ）に示すように、搬送テーブル１を移動させたときにワークＷとベース２間の摩擦力によりワーク収納凹部１ａ内でワークＷの姿勢が変化することがある。このことによってもワークＷに対するエアブローの力の加わり方を変化させることができる。
図６（ａ）（ｂ）はワーク収納凹部１ａ内でのワークＷの姿勢の詳細を示す図である。このうち図６（ａ）はワークＷがワーク収納凹部１ａ内の側壁に密接した状態を示し、図６（ｂ）はワークＷがワーク収納凹部１内で傾いた状態を示している。
このように制御部２０により搬送テーブル１を矢印Ｌ２方向へ戻すとともに、噴出口２ｂからエアを再度噴出させることにより、通常の排出動作ではできなかったワークＷを高い確率でワーク収納凹部１ａから排出させることができる。この場合、搬送テーブル１を矢印Ｌ２方向へ戻した後、再度矢印Ｌ１方向へ回転させて搬送テーブル１を往復動させることにより、ワーク収納凹部１ａからワークＷをより確実に排出することができる。
なお、本実施の形態において、搬送テーブル１の駆動はサーボモータにより行なわれ、実際の搬送テーブル１の移動距離Ｂは、上述した間隙Ａとほぼ同等の距離で行なっている。
また制御部２０は搬送テーブル１を距離Ｂだけ往復移動することができるが、この距離Ｂは所望に応じて変更可能となっている。また制御部２０は、搬送テーブル１を往復移動する回数および時間も変更することができる。
さらに、制御部２０は光センサ５からの信号に基づいて、ワーク収納凹部１ａ内からワークＷが排出されていないと判断した場合、噴出口２ｂからエアを予備的に噴出し、その後になおワークＷが排出されていない場合に、搬送テーブル１を矢印Ｌ２方向へ戻して噴出口２ｂから再度エアを噴出してもよい。
なお、噴出口２ｂからエアを噴出する場合、搬送テーブル１の往復移動中連続して噴出してもよい。
１ 搬送テーブル
１ａ ワーク収納凹部
１ｂ バキューム溝
２ ベース
２ａ バキューム溝
２ｂ 噴出口
３ ガイド
４ ワーク排出パイプ
５ 光センサ
１０ ワーク搬送装置
２０ 制御部
Ｗ ワーク
１ａ ワーク収納凹部
１ｂ バキューム溝
２ ベース
２ａ バキューム溝
２ｂ 噴出口
３ ガイド
４ ワーク排出パイプ
５ 光センサ
１０ ワーク搬送装置
２０ 制御部
Ｗ ワーク
Claims (5)
- ベースと、
ベース上に回転自在に配置され、外周に電気的に測定されるワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成され、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部からワークが排出される搬送テーブルと、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の一側に設けられ、ワーク収納凹部内のワークをエアにより噴出するワーク噴出手段と、
ワーク噴出手段にエアを送るエア加圧機構と、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の他側に設けられ、ワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプと、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部内のワークの有無を検出する検出センサと、
真空吸引によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持するバキューム溝とを備え、
搬送テーブルとエア加圧機構は制御部により駆動制御され、制御部は検出センサからの信号に基づいてエア加圧機構を駆動してもワークがワーク収納凹部から排出されない場合に、バキューム溝によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持しながら、搬送テーブルを所定距離だけ移動させ、このことによりワークに対するワーク噴出手段の位置を変化させ、搬送テーブルの移動と同時に、エア加圧機構を駆動してワーク噴出手段からエアを再度噴出することによりワークに対するエアブローの作用点を変化させることを特徴とするワーク搬送装置。 - ベースと、
ベース上に回転自在に配置され、外周に電気的に測定されるワークを収納する多数のワーク収納凹部が形成され、ワーク排出位置にあるワーク収納凹部からワークが排出される搬送テーブルと、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の一側に設けられ、ワーク収納凹部内のワークをエアにより噴出するワーク噴出手段と、
ワーク噴出手段にエアを送るエア加圧機構と、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部の他側に設けられ、ワーク噴出手段により噴出されたワークを受けるワーク排出パイプと、
ワーク排出位置にあるワーク収納凹部内のワークの有無を検出する検出センサと、
真空吸引によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持するバキューム溝とを備え、
搬送テーブルとエア加圧機構は制御部により駆動制御され、制御部は検出センサからの信号に基づいてエア加圧機構を駆動してもワークがワーク収納凹部から排出されない場合に、バキューム溝によりワーク収納凹部内にワークを吸着保持しながら、搬送テーブルを所定距離だけ移動させ、このことによりワークに対するワーク噴出手段の位置を変化させ、搬送テーブルを移動させた後に、エア加圧機構を駆動してワーク噴出手段からエアを再度噴出することによりワークに対するエアブローの作用点を変化させることを特徴とするワーク搬送装置。 - 制御部は搬送テーブルを所定距離だけ往復移動させることを特徴とする請求項１または２記載のワーク搬送装置。
- 制御部は搬送テーブルを所定距離だけ任意の回数、往復移動させることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送装置。
- 制御部は搬送テーブルを所定距離だけ所定時間で往復移動させることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送装置。
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