KR20110097419A - 이송장치 및 이송방법 - Google Patents

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Abstract

이송대상물을 확실하게 소정 개수씩 분리하여 이송할 수 있는 이송장치가 필요하다. 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송장치는, 이송통로가 마련된 베이스 및 이송통로로 가압유체(加壓流體)를 공급함으로써 이송대상물을 이송역방향으로 가압하는 가압유체공급부를 포함한다.

Description

이송장치 및 이송방법 {TRANSFER APPARATUS AND TRANSFER METHOD}
본 발명은 이송장치 및 이송방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 이송대상물을 확실하게 소정 개수씩 분리하여 이송할 수 있는 이송장치 및 이송방법에 관한 것이다.
도 8은 종래 기술에 의한 이송장치의 개략적인 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 이송장치는 공급부(40), 베이스커버(30), 베이스(50), 인덱스 테이블(20), 센서(31a, 31b) 및 스토퍼(60)를 포함한다.
이송대상물(W)이 공급부(40)에 의하여 이송통로(52)로 공급되면, 베이스(50)에 마련된 흡입구(51)에 의하여 공기가 흡입되면서 이송대상물(W)에 흡입력이 작용하여 인덱스 테이블(20)측으로 빨려가게 된다.
흡입되는 이송대상물(W)이 하나씩 인덱스 테이블(20)의 수용홈에 수용되면, 센서(31a, 31b)에 의하여 이송대상물(W)이 감지된다.
이어서, 스토퍼(60)가 상승하여 후방의 다른 이송대상물(W)을 차단시키게 된다.
이어서, 인덱스 테이블(20)이 수용홈 상호간의 중심각도 만큼 회전하게 되고, 하나씩 분리된 이송대상물(W)은 포장공정이나 다른 후속 공정으로 이송될 수 있다.
종래 기술에 의한 이송장치의 경우, 전방의 이송대상물(W)이 인덱스 테이블의 수용홈으로 흡입될 때, 후방의 다른 이송대상물(W)이 함께 흡입되면서 후방의 다른 이송대상물(W)이 스토퍼(60) 상부에 위치할 수 있다.
즉, 미처 스토퍼(60)가 상승하여 차단하기 전에 후방의 다른 이송대상물(W)이 진입함에 따라 스토퍼(60) 또는 스토퍼(60)를 동작시키는 구동장치가 파손되는 문제가 있다.
따라서, 이러한 장치의 파손을 일으키는 종래 기술의 문제점을 해결할 필요가 있다.
한편, 스토퍼(60)와 인덱스 테이블(20)의 거리가 비교적 먼 경우에는 미처 스토퍼(60)가 상승하기 전에 복수개의 이송대상물(W)이 한꺼번에 인덱스 테이블(20)의 수용홈에 진입하게 되는 경우도 있다.
따라서, 확실하게 하나씩 또는 소정 개수 만큼의 이송대상물(W)을 분리하여 이송할 수 있는 장치가 필요하다.
또한, 액추에이터를 사용하는 경우에는 액추에이터의 동작시간이 상대적으로 길기 때문에 작업속도에 제약이 된다는 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송장치는, 이송통로가 마련된 베이스; 및 상기 이송통로로 가압유체(加壓流體)를 공급함으로써 이송대상물을 이송역방향으로 가압하는 가압유체공급부;를 포함한다.
또한, 상기 베이스에 마련되며 상기 이송통로에 위치한 이송대상물에 대하여 이송방향으로 흡입력을 작용시키는 흡입수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가압유체공급부는 제1이송대상물이 소정 위치에 도달한 경우에 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 가압유체공급부에서 분사된 가압유체가 상기 제1이송대상물을 이송방향으로 가압한 후에 상기 제2이송대상물은 이송역방향으로 가압하여 상기 제1,제2이송대상물 사이를 이격시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 베이스에 마련되며 이송대상물이 상기 소정 위치에 도달하였는지 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압한 가압유체가 상기 제1이송대상물과 제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시킨 후에 외측으로 배출되도록 상기 베이스에 마련된 배출통로를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송통로를 거쳐서 이송된 이송대상물이 수용될 수 있도록 외주부에 수용홈이 마련되고, 회전가능하도록 베이스에 설치되는 인덱스 테이블을 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송방법은, 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및 상기 제1이송대상물이 소정 위치에 이송되면 가압유체에 의하여 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하여 상기 제1,제2이송대상물 사이를 이격시키는 단계;를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송방법은, 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및 상기 제1이송대상물이 소정 위치로 이송되면, 가압유체가 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계;를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송방법은, 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계; 가압유체가 상기 제1이송대상물을 수용홈으로 가압하고 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계; 및 상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계;를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송방법은, 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계; 가압유체가 상기 제1이송대상물을 수용홈으로 가압하고 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계; 및 상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계;를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이송방법은, 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계; 상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및 가압유체가 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압함으로써 상기 제2이송대상물과 인덱스테이블 사이를 소정 거리 이격시키는 단계;를 포함한다.
본 발명은 액추에이터를 사용하지 않고 가압유체를 이용함으로써 구조가 단순화되고 내구성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 액추에이터를 사용하지 않고 가압유체를 이용함으로써 처리속도가 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 이송장치의 개략적인 구성도이다.
도 2 내지 도4는 본 실시예에 따른 이송장치 및 이송장치의 동작을 순서대로 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 5 및 도 6은 다른 실시예에 따른 이송장치의 동작을 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 이송장치를 이용한 이송방법에 대한 순서도이다.
도 8은 종래 기술에 의한 이송장치의 개략적인 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 실시예에 따른 이송장치의 개략적인 구성도이다.
도 2 내지 도4는 본 실시예에 따른 이송장치 및 이송장치의 동작을 순서대로 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이송장치(10)는 베이스(150), 인덱스 테이블(120), 베이스 커버(130), 공급부(140), 센서(131a,131b), 가압유체공급부(132), 배출통로(152), 흡입통로(151)를 포함한다.
인덱스 테이블(120)은 베이스(150) 상면에 회전가능하게 설치되며, 인덱스 테이블(120)의 외주부에는 이송대상물(W)이 수용될 수 있는 수용홈(121)이 마련될 수 있다.
공기를 흡입하는 흡입수단으로는 다양한 방식의 흡입수단이 사용될 수 있으며, 본 실시예에서는 유체(流體)를 흡입하도록 흡입력을 유발하는 흡입장치(미도시)와 흡입력이 이송통로에 전달되도록 하고 이송통로 내측의 유체를 배출하는 흡입통로를 포함할 수 있다.
수용홈(121)은 연결홈(122)과 공간적으로 연결될 수 있다. 즉, 연결홈(122)은 수용홈(121)과 흡입통로(151)을 공간적으로 연결하여서 이송통로(152)의 내측의 공기가 수용홈(121), 연결홈(122), 흡입통로(151)를 거쳐서 외측으로 배출될 수 있도록 할 수 있다.
다른 실시예로서, 별도의 연결홈이 없이 흡입통로가 직접 수용홈에 연결되는 구성도 가능하다.
베이스(150)에는 이송통로(153)가 마련될 수 있다. 이송통로(153)는 이송대상물(W)이 통과할 수 있는 폭을 가지는 가이드홈으로 마련될 수 있다.
베이스 커버(130)는 상기 베이스(150) 상부에 결합되어 이송통로(153)를 덮을 수 있다.
다른 실시예로서, 베이스와 베이스 커버는 일체로 마련될 수도 있다.
공급부(140)는 이송대상물(W)을 이송통로(153) 내측으로 공급할 수 있으며, 고주파 진동방식으로 이송대상물(W)을 이송할 수 있다.
다른 실시예로서, 진공흡입력에 의한 방식, 컨베이어 방식, 로봇암에 의한 방식으로 이송대상물(W)을 이송할 수도 있다.
센서(131a,131b)에 의하여 수용홈(121)에 이송대상물(W)이 수용되었는지 여부를 감지할 수 있다. 다양한 종류(접촉식, 비접촉식 등)의 센서가 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 광센서를 적용한 경우를 바탕으로 설명한다.
도 2에서는, 발광소자와 수광소자가 서로 마주보는 실시예를 나타내었으나, 이에 한정되지 않고 발광소자와 수광소자가 같은 쪽에 위치하는 실시예도 가능하다.
가압유체공급부(132)는 이송통로(153) 내측으로 가압유체(加壓流體)를 공급할 수 있는 수단이다.
가압유체(加壓流體)는 가압된 공기일 수도 있고, 기타 다른 질소 등의 가스 또는 액체일 수도 있으며, 이송대상물의 종류에 따라 다양하게 채택될 수 있다.
본 실시예에서는 가압된 공기를 제어부(미도시)에 의하여 제어되면서 단속적으로 이송통로(153)로 분사될 수 있는 구성으로 마련될 수 있다.
가압유체통로(133)는 가압유체공급부(132)에 의하여 분사되는 가압유체가 이동하는 통로로서 이송통로(153)로 연결된다.
도 3에서 보듯이, 제2이송대상물(W2)을 이송역방향으로 가압한 가압유체가 제1이송대상물(W1)과 제2이송대상물(W2) 사이를 소정 거리 이격시킨 후에 배출통로(152)를 통하여 외측으로 배출된다. 즉, 배출통로(152)의 위치를 조정함으로써 제1이송대상물(W1)과 제2이송대상물(W2) 사이의 이격 거리를 조정할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 이송장치의 동작을 설명한다.
도 7은 본 실시예에 따른 이송장치를 이용한 이송방법에 대한 순서도이다.
도 2에서 보듯이, 가압유체공급부(132)에서 가압유체가 이송통로(153)측으로 공급되고, 흡입통로(151)를 통하여 가압유체 및 이송통로(153) 내측의 공기가 흡입되면서 이송대상물(W)에 흡입력이 작용할 수 있다.
다른 실시예로서, 가압유체공급부(132)에서 가압유체의 공급 없이 흡입통로(151) 내측의 흡입력에 의해서 이송대상물(W)에 흡입력이 작용할 수도 있다.
도 3에서 보듯이, 제1이송대상물(W1)이 흡입력에 의하여 수용홈(121)에 수용되며(도 7의 S10), 가압유체공급부(132)에서 분사된 가압유체가 제1이송대상물(W1)에 부딪히면서 제1이송대상물(W1)을 수용홈(121)측으로 가압하고, 반작용으로 제2이송대상물(W2)측으로 진행하면서 제2이송대상물(W2)을 이송방향의 역방향으로 제2이송대상물(W2)을 가압하게 된다.(도 7의 S20)
제2이송대상물(W2)을 가압한 가압유체는 배출통로(152)를 통하여 외측으로 배출될 수 있다.
이러한 과정에서 제1이송대상물(W1)과 제2이송대상물(W2) 사이가 소정 거리 만큼 이격된다.
도 3 및 도 4에서 보듯이, 수용홈(121)에 이송대상물이 수용되면 센서(131a,131b)가 수용여부를 감지하게 되고, 이에 따라 인덱스 테이블(120)이 소정 각도 만큼 회전하게 된다.(도 7의 S30)
상기 소정 각도는 인덱스 테이블(120)의 외주부에 마련된 각각의 수용홈(121) 상호간의 중심각도일 수 있다.
이에 따라, 이송통로(153)와 흡입통로(151)는 인덱스 테이블(120)에 의하여 차단된다.
가압유체공급부(132)에서 분사된 가압유체는 인덱스 테이블(120)에 부딪힌 후에 반작용으로 제2이송대상물(W2)을 이송역방향으로 가압한 후에 배출통로(152)로 배출될 수 있다.
이러한 과정에서 제2이송대상물(W2)과 인덱스 테이블(120) 사이는 소정 거리 이격될 수 있다.
도 5 및 도 6은 다른 실시예에 따른 이송장치의 동작을 나타낸 개략적인 단면도이다. 설명의 편의를 위하여, 앞서 설명한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면번호를 사용한다.
도 5에서 보듯이, 가압유체통로(233)는 가압유체를 수용홈에 수용된 제1이송대상물(W1)측이 아니라 상류측의 제2이송대상물(W2)측으로 분사하도록 베이스 커버(230)에 마련된다.
흡입통로(251)를 통하여 이송통로(253) 내측의 공기를 흡입함에 따라 흡입력이 이송대상물에 작용하고, 이 과정에서 가압유체공급부(232)는 가압유체를 공급하지 않는다.
제1이송대상물(W1)이 수용홈(221)에 수용되었는지 여부를 센서(231)를 통하여 감지하게 되고, 감지되면 가압유체공급부(232)가 가압유체를 이송통로(253) 내측으로 분사하게 된다.
이와 동시에, 인덱스 테이블(220)은 소정 각도 만큼 회전하여서 수용된 이송대상물을 이송시키게 된다.
분사된 가압유체는 이송역방향으로 제2이송대상물(W2)을 가압하여서 제1이송대상물(W1)과의 이격거리를 유지하게 된다.
도 6에서, 가압유체통로(233)는 수용홈에 한 개의 이송대상물이 수용되도록 인덱스 테이블(220)의 외주부 끝단에 위치하게 된다.
다른 실시예로서, 복수개의 이송대상물이 나열된 거리에 가압유체통로가 마련되면 복수개의 이송대상물마다 이격시킬 수도 있다.
이에 따라, 이송대상물을 한 개씩 또는 소정 개수씩 정확하게 분리하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (12)

  1. 이송통로가 마련된 베이스; 및
    상기 이송통로로 가압유체(加壓流體)를 공급함으로써 이송대상물을 이송역방향으로 가압하는 가압유체공급부;를 포함하는 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스에 마련되며 상기 이송통로에 위치한 이송대상물에 대하여 이송방향으로 흡입력을 작용시키는 흡입수단을 더 포함하는 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가압유체공급부는 제1이송대상물이 소정 위치에 도달한 경우에 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하도록 마련된 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가압유체공급부에서 분사된 가압유체가 상기 제1이송대상물을 이송방향으로 가압한 후에 상기 제2이송대상물은 이송역방향으로 가압하여 상기 제1,제2이송대상물 사이를 이격시키도록 마련된 이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 베이스에 마련되며 이송대상물이 상기 소정 위치에 도달하였는지 감지하는 센서를 더 포함하는 이송장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압한 가압유체가 상기 제1이송대상물과 제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시킨 후에 외측으로 배출되도록 상기 베이스에 마련된 배출통로를 더 포함하는 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이송통로를 거쳐서 이송된 이송대상물이 수용될 수 있도록 외주부에 수용홈이 마련되고, 회전가능하도록 베이스에 설치되는 인덱스 테이블을 더 포함하는 이송장치.
  8. 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및
    상기 제1이송대상물이 소정 위치에 이송되면 가압유체에 의하여 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하여 상기 제1,제2이송대상물 사이를 이격시키는 단계;를 포함하는 이송방법.
  9. 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및
    상기 제1이송대상물이 소정 위치로 이송되면, 가압유체가 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계;를 포함하는 이송방법.
  10. 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계;
    가압유체가 상기 제1이송대상물을 수용홈으로 가압하고 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계; 및
    상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계;를 포함하는 이송방법.
  11. 흡입력을 작용시켜서 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계;
    가압유체가 상기 제1이송대상물을 수용홈으로 가압하고 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압하면서 이송통로 외측으로 배출되도록 함으로써 상기 제1,제2이송대상물 사이를 소정 거리 이격시키는 단계; 및
    상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계;를 포함하는 이송방법.
  12. 제1이송대상물을 인덱스테이블의 수용홈으로 이송하는 단계;
    상기 인덱스테이블을 소정 각도 회전함으로써 상기 수용홈에 수용된 제1이송대상물을 이송하는 단계; 및
    가압유체가 이송방향의 상류측에 위치한 제2이송대상물을 이송역방향으로 가압함으로써 상기 제2이송대상물과 인덱스테이블 사이를 소정 거리 이격시키는 단계;를 포함하는 이송방법.
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KR101424598B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-01 한국기계연구원 액체 이송 장치
CN105923367A (zh) * 2016-06-16 2016-09-07 深圳市华腾半导体设备有限公司 一种元器件高速供料方法

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