JP3723070B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3723070B2 JP3723070B2 JP2000343753A JP2000343753A JP3723070B2 JP 3723070 B2 JP3723070 B2 JP 3723070B2 JP 2000343753 A JP2000343753 A JP 2000343753A JP 2000343753 A JP2000343753 A JP 2000343753A JP 3723070 B2 JP3723070 B2 JP 3723070B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- workpiece
- turntable
- storage groove
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続して供給される複数のワークを一つ一つに分離して個別に搬送するワーク搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば電子部品をチップ化したチップ部品等のワークを搬送するワーク搬送装置として、従来よりワークを供給するワークフィーダと、ワークを収納するワーク収納溝が外周に設けられたターンテーブルと、ワークフィーダとターンテーブルとの間に設けられた分離機構とを備えたものが知られている。
【0003】
このようなワーク搬送装置において、ワークフィーダにより連続的に供給された複数のワークは、分離機構において一つ一つ分離された後、ターンテーブルのワーク収納溝内に収納されて搬送される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、ワークフィーダにより連続的に供給されたワークはお互いに接触しているため、分離機構においてワークを一つ一つ確実に分離してターンテーブルのワーク収納溝内に収納する必要がある。
【0005】
しかしながら部品の中には摩擦に弱いものがあり、このようなものは、通路の避面に押付あるいは吸着等で行う分離機構では微粉塵が発生し、多数の処理の後には電極に付着した微粉塵が接着性を悪くしたり、機械や部品を汚すことがあった。
【0006】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークフィーダにより供給された複数のワークを押圧や吸着等部品の分離に、部品と壁との摩擦が極限に小さい分離機構により一つ一つ確実に分離し、その後ターンテーブルのワーク収納溝内に迅速に送ることができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のワークを供給するワークフィーダと、ワークを収納するワーク収納溝が外周に複数設けられた回転自在のターンテーブルと、ワークフィーダとターンテーブルとの間に延びる連通路を有する分離機構とを備え、ターンテーブルは回転して、ワーク収納溝を連通路に向い合う受入位置に配置するとともに、ターンテーブル近傍の受入位置にあるワーク収納溝に連通する吸引口を設け、受入位置にあるワーク収納溝内に収納されたワークを検出するワーク検出部を設け、ワーク検出部のワーク搬送方向上流側に、連通路底面から垂直に出入するセパレーションピンから成るワークストッパを設け、ワークストッパのセパレーションピンをワーク検出部からの信号に基づいて制御装置により制御することを特徴とするワーク搬送装置である。
【0008】
本発明によれば、ワークフィーダから供給された複数のワークは、分離機構の連通路内を連続して送られる。ワークストッパのセパレーションピンの突出により先頭のワークが停止した後、ワークストッパのセパレーションピンが引き込まれることで解除されて先頭のワークは吸引口への空気の吸入により負圧が発生し、ターンテーブルの受入位置にあるワーク収納溝内に収納される。ワーク収納溝内に収納された先頭のワークはワーク検出部により検出され、ワーク検出部からの信号に基づいて制御装置によりワークストッパが作動しセパレーションピンが連通路内に突出して次のワークを停止させる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1乃至図3は本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。図1および図2において、ワーク搬送装置は、例えばチップ部品等の複数のワークW1 、W2 …を連続的に供給するワークフィーダ23と、ワークW1 、W2 …を収納するワーク収納溝11aが外周に複数設けられた回転自在のターンテーブル11と、ワークフィーダ23とターンテーブル11との間に設けられた分離機構24とを備えている。
【0010】
このうちワークフィーダ23は、ワークW1 、W2 …を連続的にかつ直線状に供給するものであり、ワークフィーダ23は支持台23aにより支持されるとともに、カバー23bにより覆われている。また分離機構24は、ワークフィーダ23とターンテーブル11との間に延びる連通路24aを有している。
【0011】
さらに分離機構24とターンテーブル11は、ベース20により支持されるとともに、カバー21により覆われている。
【0012】
ターンテーブル11は回転して、ワーク収納溝11aを連通路24aに向い合う受入位置に配置するようになっている。受入位置のワーク収納溝11a内に収納されたワークW1、W2 …は、ターンテーブル11の回転に伴って円周方向に搬送され、ターンテーブル11の外周に設けられた図示しない検査機構によりワークW1 、W2 …に対して電気的検査や外観検査等が行われる。
【0013】
またベース20には、受入位置にあるワーク収納溝11aと連通する吸引口12が設けられ、この吸引口12により受入位置にあるワーク収納溝11a内が図示しない真空発生装置により吸引される。
【0014】
さらに受入位置にあるワーク収納溝11aに、ワーク収納溝11a内に収納されたワークW1,W2,……を検出するため、受光器15aと投光器15bとからなるワーク検出部が設けられている。ワーク検出部の受光器15aはワーク収納溝11aのカバー21側の壁面に設けられ、投光器15bはワーク収納溝11aのベース20側の壁面に設けられている。これら受光器15aと投光器15bは、いずれもワーク収納溝11aの壁面から突出することなく設けられているため、ワーク収納溝11a内のワークW1 、W2 …がこれらの受光器15aおよび投光器15bに当接することはない。
【0015】
またワーク検出部15a、15bのワークW1 、W2 …の搬送方向上流側に、例えばセパレーションピン14aからなるワークストッパ14が設けられている。このワークストッパ14はベース20側で、分離機構24の連通路24aの底部、かつターンテーブル11の外周外近傍位置に設けられ、連通路24a内に向って出入するようになっている。またワークストッパ14のセパレーションピン14aの側方にはワークストッパ14の出入移動を検出するピン検出部16が設けられ、さらにセパレーションピン14aは駆動機構14bにより駆動される。
【0016】
またセパレーションピン14aは、ターンテーブル11の外周外近傍に突出して先頭のワークW1と第2番目のワークW2を分離するようになっている。
【0017】
またワーク検出部15a、15bからの信号およびピン検出部16からの信号は制御装置30へ入力され、この制御装置30によってワークストッパ14およびターンテーブル11が駆動制御される。
【0018】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図1、図2および図3(a)−(d)により説明する。
【0019】
まず ワークW1 、W2 …がワークフィーダ23により連続的に供給され、分離機構24への連通路24a内へ送られる。ワークW1 、W2 …が分離機構24の連通路24a内に送られると、まず先頭のワークW1 が突出状態のセパレーションピン14aにより停止する(図3(a))。
【0020】
次にセパレーションピン14aが制御装置30により制御される駆動機構14bにより後退し、先頭のワークW1が吸引口12から図示しない真空発生装置により高速で吸引されて受入位置にあるワーク収納溝11a内に収納される。このとき第2番目のワークW2に対する吸引口12からの吸引力はW1が邪魔をして弱いため、第2番目のワークW2は吸引されることはない(図3(b))。
【0021】
先頭のワークW1がワーク収納溝11a内に収納されると、このワークW1をワーク検出部15a,15bが検出し、ワーク検出部15a,15bからの信号に基づいて制御装置30によりセパレーションピン14a突出させる(図3(c))。
【0022】
セパレーションピン14aの突出状態はピン検出部16により検出され、ピン検出部16からの信号によりセパレーションピン14aが正常に突出したことを検出しワークW2を止めた後、制御装置30によりターンテーブル11が1ピッチ分だけ回転する(図3(d))。このようにワークストッパ14のセパレーションピン14aが突出することにより、先頭のワークW1と第2番目のワークW2とを確実に分離することができる。なお、ワークストッパ14のセパレーションピン14aがワークW1 、W2 …等に当接して十分に突出できない場合は、ピン検出部16からの信号に基づいて制御装置30は分離作業に異常があったものと判断し、装置全体を停止させる。
【0023】
このように本実施の形態によれば、分離機構24の連通路24a内において、互いに密接しながら送られてくるワークW1 、W2 …を確実に分離することができ、分離された一つ一つのワークW1 、W2 …を確実にターンテーブル11のワーク収納溝11a内に収納することができる。
【0024】
また先頭のワークW1 は、ワーク収納溝11aの直前、即ちターンテーブル11の外周外近傍に設けられたワークストッパ14のセパレーションピン14aにより、ワーク収納溝11aに入る直前で一度停止した後、ワーク収納溝11aに収納されるので、ワークW1 がワーク収納溝11a内に収納される際、ワークW1 がワーク収納溝11aの壁面に強く当たることはなく、W1 の損傷を未然に防止することができる。
【0025】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、連続して供給される複数のワークを分離機構内において通路との摩擦による微粉末の発生を極限に押さえながら、確実に一つ一つ分離し、その後ターンテーブルのワーク収納溝内に迅速に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す平面図。
【図2】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す断面図。
【図3】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態の作用を示す図。
【符号の説明】
11 ターンテーブル
11a ワーク収納溝
12 吸引口
14 ワークストッパ
14a セパレーションピン
15a 受光器
15b 投光器
16 ピン検出部
23 ワークフィーダ
24 分離機構
24a 連通路
30 制御装置
Claims (5)
- 複数のワークを供給するワークフィーダと、
ワークを収納するワーク収納溝が外周に複数設けられた回転自在のターンテーブルと、
ワークフィーダとターンテーブルとの間に延びる連通路を有する分離機構と、を備え、
ターンテーブルは回転して、ワーク収納溝を連通路に向い合う受入位置に配置するとともに、ターンテーブル近傍の受入位置にあるワーク収納溝に連通する吸引口を設け、
ターンテーブルの外周内位置であって受入位置にあるワーク収納溝に対応する位置に、受入位置にあるワーク収納溝内に収納されたワークを検出するワーク検出部を設け、
ワーク検出部のワーク搬送方向上流側であってターンテーブルの外周外近傍位置に、連通路内に出入自在なワークストッパを設け、
ワークストッパをワーク検出部からの信号に基づいて制御装置により制御することを特徴とするワーク搬送装置。 - ワークストッパは分離機構の連通路内で、ターンテーブルの外周外近傍位置に設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
- ワークストッパは分離機構の連通路内でターンテーブルの外周外近傍位置に出入自在に設けられたセパレーションピンと、ピン検出部と、ピンの駆動機構と、制御装置とからなることを特徴とする請求項2記載のワーク搬送装置。
- セパレーションピンの出入移動を検出するピン検出部を設け、制御装置はピン検出部からの信号に基づいてターンテーブルを回転させることを特徴とする請求項3記載のワーク搬送装置。
- ワーク検出部はワーク収納溝の一方の壁面に設けられた投光器と、他方の壁面に設けられた受光器とからなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載のワーク搬送装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000343753A JP3723070B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | ワーク搬送装置 |
TW090127558A TW507488B (en) | 2000-11-10 | 2001-11-06 | Work transfer apparatus |
US09/986,760 US6497319B2 (en) | 2000-11-10 | 2001-11-09 | Work transfer apparatus |
KR1020010069698A KR100562257B1 (ko) | 2000-11-10 | 2001-11-09 | 워크 반송 장치 |
CNB011456213A CN1196397C (zh) | 2000-11-10 | 2001-11-10 | 工件搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000343753A JP3723070B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | ワーク搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002145445A JP2002145445A (ja) | 2002-05-22 |
JP3723070B2 true JP3723070B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=18818072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000343753A Expired - Lifetime JP3723070B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | ワーク搬送装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6497319B2 (ja) |
JP (1) | JP3723070B2 (ja) |
KR (1) | KR100562257B1 (ja) |
CN (1) | CN1196397C (ja) |
TW (1) | TW507488B (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10061063B4 (de) * | 2000-09-18 | 2008-01-03 | Lts Lohmann Therapie-Systeme Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung von regelmäßigen Gegenständen zu einer Arbeitsstation |
JP4446089B2 (ja) * | 2004-07-01 | 2010-04-07 | 株式会社 東京ウエルズ | ワーク搬送システム |
JP4848160B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2011-12-28 | 株式会社 東京ウエルズ | 外観検査装置 |
JP4930971B2 (ja) * | 2005-12-16 | 2012-05-16 | 株式会社 東京ウエルズ | ワーク搬送装置 |
JP4906058B2 (ja) | 2006-02-27 | 2012-03-28 | 株式会社 東京ウエルズ | ワーク搬送システム |
US8598888B2 (en) | 2010-05-04 | 2013-12-03 | Electro Scientific Industries, Inc. | System and method for improved testing of electronic devices |
JP4750899B1 (ja) * | 2010-09-10 | 2011-08-17 | 株式会社ダイシン | ワーク分離ユニット及び振動式搬送装置 |
JP5679195B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2015-03-04 | 株式会社 東京ウエルズ | ワーク搬送検査装置およびワーク搬送検査方法 |
KR101253112B1 (ko) * | 2011-09-28 | 2013-04-10 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | 워크 반송 장치 |
TWI447060B (zh) * | 2011-10-05 | 2014-08-01 | Tokyo Weld Co Ltd | Workpiece handling equipment |
CN103029963B (zh) * | 2011-10-10 | 2015-07-15 | 东京威尔斯股份有限公司 | 工件输送装置 |
CN102833993A (zh) * | 2012-08-24 | 2012-12-19 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 一种工件传送方法及传送装置 |
JP5919481B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2016-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | テープフィーダ、部品実装装置および部品供給方法 |
JP5999796B1 (ja) * | 2015-12-11 | 2016-09-28 | 上野精機株式会社 | 中継装置 |
EP3438025A4 (en) * | 2016-03-31 | 2019-11-13 | Kurashiki Boseki Kabushiki Kaisha | ARTICLE FEEDER |
US10281371B2 (en) | 2016-06-10 | 2019-05-07 | Met One Instruments, Inc. | Sequential air sampler with filter cassette magazine |
CN107161665B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-05-02 | 常州君合科技股份有限公司 | 工件上料装置 |
CN107572240A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-12 | 江苏博尚工业装备有限公司 | 一种自动传送式料仓 |
TWI635292B (zh) * | 2018-01-05 | 2018-09-11 | 電子元件的輸送裝置及其輸送方法 | |
TWI697069B (zh) * | 2018-12-26 | 2020-06-21 | 萬潤科技股份有限公司 | 電子元件輸送方法及裝置 |
CN113911686B (zh) * | 2021-09-28 | 2024-02-20 | 广东恺拓技术有限公司 | 一种折纸机 |
CN114291564B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-09-06 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 一种产品入料结构及其入料方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6212517A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-21 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Icの分離反転機構 |
JPH038619A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-16 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップ自動分離送給装置 |
JPH0748343Y2 (ja) * | 1990-06-15 | 1995-11-08 | 太陽鉄工株式会社 | 部品供給装置 |
GB2250496B (en) * | 1990-12-04 | 1994-07-27 | Nitto Kogyo Kk | Automatic chip separating and feeding apparatus |
US5167316A (en) * | 1991-09-10 | 1992-12-01 | Owens-Illinois Plastic Products, Inc. | Positioning and indexing molded hollow plastic articles |
IT1253891B (it) * | 1991-11-20 | 1995-08-31 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' di trasferimento di prodotti alimentari, per esempio cioccolatini, fra macchine operatrici |
JP3613531B2 (ja) * | 1993-12-10 | 2005-01-26 | 日東工業株式会社 | チップ自動分離搬送装置 |
JPH1059537A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-03 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップの表裏整列兼分離手段 |
DE69727254T2 (de) * | 1996-11-28 | 2004-11-18 | Assembleon N.V. | Trennvorrichtung zur trennung eines ersten bautelements von einer reihe von bauelementen |
JP4151041B2 (ja) * | 1998-06-19 | 2008-09-17 | 日東工業株式会社 | チップ1個分離搬送装置のトラブルチップの排除手段 |
-
2000
- 2000-11-10 JP JP2000343753A patent/JP3723070B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-11-06 TW TW090127558A patent/TW507488B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-11-09 KR KR1020010069698A patent/KR100562257B1/ko active IP Right Grant
- 2001-11-09 US US09/986,760 patent/US6497319B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-10 CN CNB011456213A patent/CN1196397C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1367643A (zh) | 2002-09-04 |
JP2002145445A (ja) | 2002-05-22 |
TW507488B (en) | 2002-10-21 |
KR100562257B1 (ko) | 2006-03-22 |
US20020102157A1 (en) | 2002-08-01 |
CN1196397C (zh) | 2005-04-06 |
US6497319B2 (en) | 2002-12-24 |
KR20020036753A (ko) | 2002-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3723070B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP2006273579A (ja) | ワーク供給方法およびワーク供給装置 | |
JP3591677B2 (ja) | Ic搬送用制御装置 | |
KR100682813B1 (ko) | 워크 반송 시스템 | |
US6702275B2 (en) | Paper-leaves separating/supplying method and apparatus | |
JP4264155B2 (ja) | 微小物体の外観検査装置 | |
JPH0412941A (ja) | シート体の枚葉方法 | |
JP4343386B2 (ja) | 印刷版自動露光装置 | |
TW506237B (en) | Work carrier device | |
KR100377597B1 (ko) | 워크 반송 장치 | |
US10414612B2 (en) | Component supply device and tape peeling method in component supply device | |
CN202873271U (zh) | 一种工件传送装置 | |
CN110002213B (zh) | 电子元件的输送装置及其输送方法 | |
JP2004075201A (ja) | 空気圧式給紙装置 | |
JP3258191B2 (ja) | 電子部品の極性整列装置 | |
JP2001187634A (ja) | ワークの自動供給装置 | |
JP3128406B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
JPH0250455A (ja) | 半導体ウェハの搬送装置 | |
CN211056157U (zh) | 电子组件入料保持装置 | |
JP2017206272A (ja) | ワーク供給装置 | |
JPS62222649A (ja) | チツプ吸着装置 | |
JP3219273B2 (ja) | 基板の受渡し方法 | |
JP4266067B2 (ja) | 紙葉類の取出装置及び紙葉類の取出方法 | |
JP3899950B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP2001031241A (ja) | 部品搬送装置及びその製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050819 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3723070 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080922 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |