JP2002145445A - ワーク搬送装置 - Google Patents

ワーク搬送装置

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JP2002145445A JP2000343753A JP2000343753A JP2002145445A JP 2002145445 A JP2002145445 A JP 2002145445A JP 2000343753 A JP2000343753 A JP 2000343753A JP 2000343753 A JP2000343753 A JP 2000343753A JP 2002145445 A JP2002145445 A JP 2002145445A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続して供給されるワークを通路との摩擦に
よる微粉末の発生を極限に押さえながら一つ一つ確実に
分離してターンテーブルのワーク収納溝内へ送ること。 【解決手段】 ワーク搬送装置はワークを供給するワー
クフィーダ２３と、外周にワーク収納溝１１ａが設けら
れたターンテーブル１１と、ワークフィーダ２３とター
ンテーブル１１との間に設けられた分離機構２４とを備
えている。分離機構２４は連通路２４ａを有し、ワーク
収納溝１１ａにワーク検出部１５ａ、１５ｂが設けられ
ている。ワーク検出部１５ａ、１５ｂの上流側に先頭の
ワークＷ1 と第２番目のワークＷ２を分離させるワーク
ストッパ１４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続して供給され
る複数のワークを一つ一つに分離して個別に搬送するワ
ーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電子部品をチップ化したチップ部
品等のワークを搬送するワーク搬送装置として、従来よ
りワークを供給するワークフィーダと、ワークを収納す
るワーク収納溝が外周に設けられたターンテーブルと、
ワークフィーダとターンテーブルとの間に設けられた分
離機構とを備えたものが知られている。
【０００３】このようなワーク搬送装置において、ワー
クフィーダにより連続的に供給された複数のワークは、
分離機構において一つ一つ分離された後、ターンテーブ
ルのワーク収納溝内に収納されて搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ワーク
フィーダにより連続的に供給されたワークはお互いに接
触しているため、分離機構においてワークを一つ一つ確
実に分離してターンテーブルのワーク収納溝内に収納す
る必要がある。
【０００５】しかしながら部品の中には摩擦に弱いもの
があり、このようなものは、通路の避面に押付あるいは
吸着等で行う分離機構では微粉塵が発生し、多数の処理
の後には電極に付着した微粉塵が接着性を悪くしたり、
機械や部品を汚すことがあった。
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワークフィーダにより供給された複数のワ
ークを押圧や吸着等部品の分離に、部品と壁との摩擦が
極限に小さい分離機構により一つ一つ確実に分離し、そ
の後ターンテーブルのワーク収納溝内に迅速に送ること
ができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のワーク
を供給するワークフィーダと、ワークを収納するワーク
収納溝が外周に複数設けられた回転自在のターンテーブ
ルと、ワークフィーダとターンテーブルとの間に延びる
連通路を有する分離機構とを備え、ターンテーブルは回
転して、ワーク収納溝を連通路に向い合う受入位置に配
置するとともに、ターンテーブル近傍の受入位置にある
ワーク収納溝に連通する吸引口を設け、受入位置にある
ワーク収納溝内に収納されたワークを検出するワーク検
出部を設け、ワーク検出部のワーク搬送方向上流側に、
連通路底面から垂直に出入するセパレーションピンから
成るワークストッパを設け、ワークストッパのセパレー
ションピンをワーク検出部からの信号に基づいて制御装
置により制御することを特徴とするワーク搬送装置であ
る。
【０００８】本発明によれば、ワークフィーダから供給
された複数のワークは、分離機構の連通路内を連続して
送られる。ワークストッパのセパレーションピンの突出
により先頭のワークが停止した後、ワークストッパのセ
パレーションピンが引き込まれることで解除されて先頭
のワークは吸引口への空気の吸入により負圧が発生し、
ターンテーブルの受入位置にあるワーク収納溝内に収納
される。ワーク収納溝内に収納された先頭のワークはワ
ーク検出部により検出され、ワーク検出部からの信号に
基づいて制御装置によりワークストッパが作動しセパレ
ーションピンが連通路内に突出して次のワークを停止さ
せる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によ
るワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。図１
および図２において、ワーク搬送装置は、例えばチップ
部品等の複数のワークＷ1 、Ｗ2 …を連続的に供給する
ワークフィーダ２３と、ワークＷ1 、Ｗ2…を収納する
ワーク収納溝１１ａが外周に複数設けられた回転自在の
ターンテーブル１１と、ワークフィーダ２３とターンテ
ーブル１１との間に設けられた分離機構２４とを備えて
いる。
【００１０】このうちワークフィーダ２３は、ワークＷ
1 、Ｗ2 …を連続的にかつ直線状に供給するものであ
り、ワークフィーダ２３は支持台２３ａにより支持され
るとともに、カバー２３ｂにより覆われている。また分
離機構２４は、ワークフィーダ２３とターンテーブル１
１との間に延びる連通路２４ａを有している。
【００１１】さらに分離機構２４とターンテーブル１１
は、ベース２０により支持されるとともに、カバー２１
により覆われている。
【００１２】ターンテーブル１１は回転して、ワーク収
納溝１１ａを連通路２４ａに向い合う受入位置に配置す
るようになっている。受入位置のワーク収納溝１１ａ内
に収納されたワークＷ1、Ｗ2 …は、ターンテーブル１
１の回転に伴って円周方向に搬送され、ターンテーブル
１１の外周に設けられた図示しない検査機構によりワー
クＷ1 、Ｗ2 …に対して電気的検査や外観検査等が行わ
れる。
【００１３】またベース２０には、受入位置にあるワー
ク収納溝１１ａと連通する吸引口１２が設けられ、この
吸引口１２により受入位置にあるワーク収納溝１１ａ内
が図示しない真空発生装置により吸引される。
【００１４】さらに受入位置にあるワーク収納溝１１ａ
に、ワーク収納溝１１ａ内に収納されたワークＷ１，Ｗ
２，……を検出するため、受光器１５ａと投光器１５ｂ
とからなるワーク検出部が設けられている。ワーク検出
部の受光器１５ａはワーク収納溝１１ａのカバー２１側
の壁面に設けられ、投光器１５ｂはワーク収納溝１１ａ
のベース２０側の壁面に設けられている。これら受光器
１５ａと投光器１５ｂは、いずれもワーク収納溝１１ａ
の壁面から突出することなく設けられているため、ワー
ク収納溝１１ａ内のワークＷ1 、Ｗ2 …がこれらの受光
器１５ａおよび投光器１５ｂに当接することはない。
【００１５】またワーク検出部１５ａ、１５ｂのワーク
Ｗ1 、Ｗ2 …の搬送方向上流側に、例えばセパレーショ
ンピン１４ａからなるワークストッパ１４が設けられて
いる。このワークストッパ１４はベース２０側で、分離
機構２４の連通路２４ａの底部、かつターンテーブル１
１の外周外近傍位置に設けられ、連通路２４ａ内に向っ
て出入するようになっている。またワークストッパ１４
のセパレーションピン１４ａの側方にはワークストッパ
１４の出入移動を検出するピン検出部１６が設けられ、
さらにセパレーションピン１４ａは駆動機構１４ｂによ
り駆動される。
【００１６】またセパレーションピン１４ａは、ターン
テーブル１１の外周外近傍に突出して先頭のワークＷ１
と第２番目のワークＷ２を分離するようになっている。
【００１７】またワーク検出部１５ａ、１５ｂからの信
号およびピン検出部１６からの信号は制御装置３０へ入
力され、この制御装置３０によってワークストッパ１４
およびターンテーブル１１が駆動制御される。
【００１８】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について図１、図２および図３（ａ）−（ｄ）に
より説明する。
【００１９】まず ワークＷ1 、Ｗ2 …がワークフィー
ダ２３により連続的に供給され、分離機構２４への連通
路２４ａ内へ送られる。ワークＷ1 、Ｗ2 …が分離機構
２４の連通路２４ａ内に送られると、まず先頭のワーク
Ｗ1 が突出状態のセパレーションピン１４ａにより停止
する（図３（ａ））。
【００２０】次にセパレーションピン１４ａが制御装置
３０により制御される駆動機構１４ｂにより後退し、先
頭のワークＷ１が吸引口１２から図示しない真空発生装
置により高速で吸引されて受入位置にあるワーク収納溝
１１ａ内に収納される。このとき第２番目のワークＷ２
に対する吸引口１２からの吸引力はＷ１が邪魔をして弱
いため、第２番目のワークＷ２は吸引されることはない
（図３（ｂ））。
【００２１】先頭のワークＷ１がワーク収納溝１１ａ内
に収納されると、このワークＷ１をワーク検出部１５
ａ，１５ｂが検出し、ワーク検出部１５ａ，１５ｂから
の信号に基づいて制御装置３０によりセパレーションピ
ン１４ａ突出させる（図３（ｃ））。
【００２２】セパレーションピン１４ａの突出状態はピ
ン検出部１６により検出され、ピン検出部１６からの信
号によりセパレーションピン１４ａが正常に突出したこ
とを検出しワークＷ２を止めた後、制御装置３０により
ターンテーブル１１が１ピッチ分だけ回転する（図３
（ｄ））。このようにワークストッパ１４のセパレーシ
ョンピン１４ａが突出することにより、先頭のワークＷ
１と第２番目のワークＷ ２とを確実に分離することがで
きる。なお、ワークストッパ１４のセパレーションピン
１４ａがワークＷ1 、Ｗ2 …等に当接して十分に突出で
きない場合は、ピン検出部１６からの信号に基づいて制
御装置３０は分離作業に異常があったものと判断し、装
置全体を停止させる。
【００２３】このように本実施の形態によれば、分離機
構２４の連通路２４ａ内において、互いに密接しながら
送られてくるワークＷ1 、Ｗ2 …を確実に分離すること
ができ、分離された一つ一つのワークＷ1 、Ｗ2 …を確
実にターンテーブル１１のワーク収納溝１１ａ内に収納
することができる。
【００２４】また先頭のワークＷ1 は、ワーク収納溝
１１ａの直前、即ちターンテーブル１１の外周外近傍に
設けられたワークストッパ１４のセパレーションピン１
４ａにより、ワーク収納溝１１ａに入る直前で一度停止
した後、ワーク収納溝１１ａに収納されるので、ワーク
Ｗ1 がワーク収納溝１１ａ内に収納される際、ワークＷ
1 がワーク収納溝１１ａの壁面に強く当たることはな
く、Ｗ1 の損傷を未然に防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、連続し
て供給される複数のワークを分離機構内において通路と
の摩擦による微粉末の発生を極限に押さえながら、確実
に一つ一つ分離し、その後ターンテーブルのワーク収納
溝内に迅速に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を
示す平面図。
【図２】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を
示す断面図。
【図３】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態の
作用を示す図。
【符号の説明】
１１ ターンテーブル １１ａ ワーク収納溝 １２ 吸引口 １４ ワークストッパ １４ａ セパレーションピン １５ａ 受光器 １５ｂ 投光器 １６ ピン検出部 ２３ ワークフィーダ ２４ 分離機構 ２４ａ 連通路 ３０ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS01 FU02 3C030 AA04 AA08 DA03 DA15 DA23 3F061 AA01 CA01 CC03 3F072 AA15 GA10 GB10 GC04 GE03 GF02 GG06 GG12 KC01 KC05 KC07 KE13

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のワークを供給するワークフィーダ
    と、 ワークを収納するワーク収納溝が外周に複数設けられた
    回転自在のターンテーブルと、 ワークフィーダとターンテーブルとの間に延びる連通路
    を有する分離機構とを備え、 ターンテーブルは回転して、ワーク収納溝を連通路に向
    い合う受入位置に配置するとともに、ターンテーブル近
    傍の受入位置にあるワーク収納溝に連通する吸引口を設
    け、 受入位置にあるワーク収納溝内に収納されたワークを検
    出するワーク検出部を設け、 ワーク検出部のワーク搬送方向上流側に、ワークストッ
    パを設け、 ワークストッパをワーク検出部からの信号に基づいて制
    御装置により制御することを特徴とするワーク搬送装
    置。
  2. 【請求項２】ワークストッパは分離機構の連通路内で、
    ターンテーブルの外周外近傍位置に設けられていること
    を特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
  3. 【請求項３】ワークストッパは分離機構の連通路内でタ
    ーンテーブルの外周外近傍位置に出入自在に設けられた
    セパレーションピンと、ピン検出部と、ピンの駆動機構
    と、制御装置とからなることを特徴とする請求項２記載
    のワーク搬送装置。
  4. 【請求項４】セパレーションピンの出入移動を検出する
    ピン検出部を設け、制御装置はピン検出部からの信号に
    基づいてターンテーブルを回転させることを特徴とする
    請求項３記載のワーク搬送装置。
  5. 【請求項５】ワーク検出部はワーク収納溝の一方の壁面
    に設けられた投光器と、他方の壁面に設けられた受光器
    とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
    記載のワーク搬送装置。
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