TWI635292B - 電子元件的輸送裝置及其輸送方法 - Google Patents

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Abstract

一種電子元件的輸送裝置，包含一入料單元、一傳送軌道、一感測單元、一第一吸附單元、一第二吸附單元，及一止動單元，該入料單元包括一本體、一容置槽，及一入料板，該傳送軌道包括一遠離該本體之第一端，以及一靠近該本體之第二端，該感測單元包括一帶動該電子元件移動的轉盤，及一感測該電子元件作動狀態的感測器，該第一吸附單元包括一第一氣流通道，及一與該第一氣流通道連接之第一吸附件，該第二吸附單元包括一第二吸附件，該止動單元包括一設置於該本體下方並可向上凸伸出該入料板之阻擋件，及一驅動該阻擋件之第一動力源。

Description

電子元件的輸送裝置及其輸送方法
本發明是有關一種輸送裝置，特別是指一種電子元件之輸送裝置及其輸送方法。
隨著科技發展，電子元件的尺寸逐漸變小、精密度逐漸提高，在製造過程中，部分電子元件會附著細微的灰塵或是製程瑕疵等無法避免的因素，為了維持品質穩定，會先進行良率檢測作業，待確認品質無虞後才會進行包裝程序，以提升電子元件之良率及可靠度。
電子元件之檢測、包裝通常是藉由一包裝機進行，而檢測、包裝方式是將電子元件倒入轉盤內，藉由轉盤之震動，將各電子元件沿著轉盤周緣分別送出，並透過輸送軌道將電子元件送至入料裝置，以進行檢測、密封包裝。當電子元件被送入入料裝置進行測試前，阻擋件會將電子元件阻檔於感測裝置前，之後阻擋件降下並配合氣流帶動，使電子元件通過，移轉至下一步驟之裝置。
然而，由於LED其本身成品有殘留膠，易有成品兩兩相黏的問題，或是因電子元件之特殊形狀，如為有接腳的二極體，則有接腳相鈎等無法避免的問題，在此情形下，當輸送軌道將電子元件送至入料裝置，阻擋件 在升起時將抵頂到相黏的電子元件，而無法完全順利升起，或是兩個相黏的電子元件被同時吸附至入料裝置，上述情況將致使設備發出異常訊號，最後只得由人工排除，都將造成時間成本上的浪費。
上述缺點都顯現習知電子元件於進行檢測過程所衍生的種種問題，長久下來，常常導致電子元件的工作效率不佳，因此，現有技術確實有待提出更佳解決方案之必要性。
有鑑於此，本發明之目的，是提供一種電子元件的輸送裝置，包含一入料單元、一傳送軌道、一感測單元、一第一吸附單元、一第二吸附單元，及一止動單元。
該入料單元包括一本體、一開設於該本體上之容置槽，及一可分離地對應設置於該容置槽內之入料板，該傳送軌道與該本體之一側連接，其包括一遠離該本體之第一端，以及一靠近該本體之第二端，該電子元件會自該第一端前進至該第二端以輸送至該本體，該感測單元包括一與該本體之另一側連接以帶動該電子元件移動的轉盤，及一感測該電子元件作動狀態的感測器。
該第一吸附單元是遠離該傳送軌道設置，包括一傾斜設置於該本體內並與該入料板連通之第一氣流 通道，及一與該第一氣流通道連接之第一吸附件，該第一吸附件會吸附位於該入料板上之電子元件進入該轉盤，該第二吸附單元包括一設置於該傳送軌道下方之第二吸附件，當該第二吸附件作動會使位於該傳送軌道上之電子元件受吸附而不再移動，該止動單元包括一設置於該本體下方並可向上凸伸出該入料板之阻擋件，及一用以驅動該阻擋件升降以阻隔相鄰兩電子元件之第一動力源。
本發明的另一技術手段，是在於上述之第一、二吸附件是一真空吸氣機，該傳送軌道更包括一位於該第二端之連接孔，而該第二吸附單元更包括一與該連接孔及該第二吸附件連接的第二氣流通道。
本發明的又一技術手段，是在於上述之第一吸附件是一真空吸氣機，而該第二吸附件是一位於該傳送軌道之第二端的磁吸塊，該第二吸附單元更包括一用以導通該第一吸附件作動的第二動力源。
本發明的再一技術手段，是在於上述之阻擋件位於該第一、二吸附件間。
本發明的另一技術手段，是在於上述之入料板具有一與該第一氣流通道連通之排氣口，及一設置於該排氣口一側之止動孔，當該電子元件位於該排氣口上時，該第一吸附件會吸附該電子元件進入該轉盤，該阻擋件受該第一動力源之驅動向上凸伸先穿過該入料板再凸伸 出該止動孔。
本發明的又一技術手段，是在於上述之轉盤是層疊設置於該本體之另一側上，而該第一吸附單元則位於該轉盤之下方。
本發明的再一技術手段，是在於上述之阻擋件是設置在靠近該轉盤之外緣處。
本發明之另一目的，即在提供一種電子元件輸送方法，其包含下列步驟。
首先，複數電子元件經由一傳送軌道之第一端前進至一第二端以輸送至一本體，且一第一吸附件保持真空吸氣，接著，一第一電子元件持續前進至靠近一轉盤，該第一吸附件吸附該第一電子元件進入該轉盤，然後，一阻擋件向上凸伸出一入料板，以限制一第二電子元件繼續前進，接著，一感測器偵測到該第一電子元件進入該轉盤，且該第一電子元件受該轉盤之帶動而移動，然後，該阻擋件向下回縮，同時一第二吸附件作動以吸附一第三電子元件停止前進，當該第二電子元件不再受該阻擋件限制時，該第二電子元件即受該第一吸附件之吸附進入該轉盤，最後，當該感測器偵測到該第二電子元件進入該轉盤，該第二吸附件即停止作動使該第三電子元件繼續前進。
本發明之有益功效在於，藉由一配合該傳送軌道帶動該電子元件朝該前進方向且受該第一吸附件之 吸附所形成向前的拉力，以及一該第二吸附件作動吸附該電子元件停止前進並停留於該傳送軌道之第二端上形成向下的拉力，使相鄰之兩電子元件在該傳送軌道被分離，以降低電子元件因黏料、卡料，或鈎料等導致中斷作業發生的機率。
21‧‧‧第一電子元件
22‧‧‧第二電子元件
23‧‧‧第三電子元件
3‧‧‧入料單元
31‧‧‧本體
32‧‧‧容置槽
33‧‧‧入料板
331‧‧‧排氣口
332‧‧‧止動孔
4‧‧‧傳送軌道
41‧‧‧第一端
42‧‧‧第二端
43‧‧‧連接孔
5‧‧‧感測單元
51‧‧‧轉盤
52‧‧‧感測器
6‧‧‧第一吸附單元
61‧‧‧第一氣流通道
62‧‧‧第一吸附件
7‧‧‧第二吸附單元
71‧‧‧第二吸附件
72‧‧‧第二氣流通道
73‧‧‧第二動力源
8‧‧‧止動單元
81‧‧‧阻擋件
82‧‧‧第一動力源
A‧‧‧前進方向
91~96‧‧‧步驟
圖1是一剖面示意圖，說明本發明電子元件的輸送裝置之第一較佳實施例；圖2是一步驟示意圖，說明本發明電子元件輸送方法的步驟流程；圖3是一剖面示意圖，說明該第一較佳實施例實際實施的另一態樣；圖4是一上視示意圖，說明該第一較佳實施例中相鄰兩電子元件之接腳相鈎的態樣；圖5是一剖面示意圖，說明該第一較佳實施例實際實施的又一態樣；圖6是一剖面示意圖，說明該第一較佳實施例實際實施的再一態樣；及圖7是一剖面示意圖，說明本發明電子元件的輸送裝置之第二較佳實施例。
有關本發明之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
參閱圖1，為本發明電子元件的輸送裝置及其輸送方法的第一較佳實施例，該電子元件的輸送裝置，包含一入料單元3、一傳送軌道4、一感測單元5、一第一吸附單元6、一第二吸附單元7，及一止動單元8。
在此先說明的是，本較佳實施例是利用震動轉盤將複數電子元件輸送至該傳送軌道4，再由與入料裝置連接之轉盤將電子元件移轉至下一步驟的裝置進行測試、包裝等作業，實際實施時，可將該輸送裝置廣泛地運用於不同作業程序之電子元件的輸送、入料等，不應以此為限。
該入料單元3包括一本體31、一開設於該本體31上之容置槽32，及一可分離地對應設置於該容置槽32內之入料板33。其中，該入料板33具有一與該第一吸附單元6連通之排氣口331，及一設置於該排氣口331一側之止動孔332。
當該入料板33產生凹陷或損耗時，僅需更換該入料板33部分，而不必將該入料單元3整組拆卸，不僅可提升維護之便利性，亦可有效降低其成本。
該傳送軌道4與該本體31之一側連接，其包括一遠離該本體31之第一端41、一靠近該本體31之第二端42，以及一位於該第二端42之連接孔43，該電子元件會自該第一端41前進至該第二端42以輸送至該本體31，並朝該轉盤51之輸送之前進方向A。
該感測單元5包括一與該本體31之另一側連接以帶動該電子元件移動的轉盤51，及一感測該電子元件作動狀態的感測器52。其中，該轉盤51是層疊設置於該本體31之另一側上。該轉盤51上設置有複數個位於周緣之凹槽(圖未繪出)，每一個凹槽可盛放一個電子元件並輸送至下一個作業站，上述之凹槽為習知技術且非本發明之技術特徵，於此不多加贅述。
該第一吸附單元6是遠離該傳送軌道4設置，且位於該轉盤51之下方，其包括一第一氣流通道61，及一與該第一氣流通道61連接之第一吸附件62，該第一氣流通道61向外傾斜設置於該本體31內並與該入料板33之排氣口331連通，當該電子元件前進至該排氣口331上時，該第一吸附件61會吸附該電子元件進入該轉盤51。
透過傾斜設置於該本體31內且位於該轉盤51下方之第一氣流通道61設計，當該第一吸附件62作動吸附時，會產生一個傾斜向下角度之引力，更可增添該第一吸附件62被吸入該轉盤51中之精準性與穩定性。
該第二吸附單元7包括一設置於該傳送軌道4下方之第二吸附件71，及一與該連接孔43及該第二吸附件71連接的第二氣流通道72，當該第二吸附件71作動會使位於該傳送軌道4上之電子元件受吸附而不再移動。在該第一較佳實施例中，該第一、二吸附件62、71是一真空吸氣機，當然亦可為其他具同等效力之設備。
該止動單元8包括一設置於該本體31下方並可向上凸伸出該入料板33之阻擋件81，及一用以驅動該阻擋件81升降以阻隔相鄰兩電子元件之第一動力源82。於此，該阻擋件81位於該第一、二吸附件62、71間，且該阻擋件81是設置在靠近該轉盤51之外緣處。
該阻擋件81受該第一動力源82之驅動向上凸伸時，會先穿過該入料板33再凸伸出該止動孔332。實際實施時，可設置一控制器，用以控制該入料單元3、該傳送軌道4、該感測單元5、該第一吸附單元6、該第二吸附單元7，及該止動單元8之作動，以提升作業之便利性。
配合參閱圖2、3，依據上述之電子元件的輸送裝置，本發明電子元件的輸送方法包含下列步驟。
首先，進行步驟91，複數電子元件經由該傳送軌道4之第一端41前進至該第二端42以輸送至該本體31，並朝該轉盤51之輸送之前進方向A，且該第一吸 附件62保持持續真空吸氣。於此，一第一、二、三電子元件21、22、23為進入該傳送軌道4之電子元件的順序敘述。
接著，進行步驟92，該第一電子元件21持續前進至靠近該轉盤51，該第一吸附件62吸附該第一電子元件21進入該轉盤51。
再請參閱圖4、5，及6，然後，進行步驟93，該阻擋件81向上穿過該入料板33再凸伸出該止動孔332，以限制該第二電子元件22繼續前進，並阻擋於該轉盤51之前。當該輸送裝置啟動後，該傳送軌道4會持續作動將該複數電子元件送入該本體31，透過該阻擋件81之設置，除了可阻擋位於該第一電子元件21後方之第二電子元件22繼續前進外，更可阻擋位於該第二電子元件22後方之複數電子元件前進，以避免一個以上之電子元件22進入該轉盤51之凹槽中。
接著，進行步驟94，該感測器52偵測到該第一電子元件21進入該轉盤51，且該第一電子元件21受該轉盤51之帶動而移動。
然後，進行步驟95，該阻擋件81向下回縮，同時該第二吸附件71作動以吸附該第三電子元件23停止前進，當該第二電子元件22不再受該阻擋件81限制時，該第二電子元件22即受該第一吸附件62之吸附進入該轉盤51。
特別說明的是，如圖4中所示該第二、三電子元件2223之接腳相鈎，其為輸送過程中常見的情況，利用該阻擋件81向下回縮之時該第二電子元件22繼續前進且受該第一吸附件62之吸附所形成一向前的拉力，同時配合該第二吸附件71作動吸附該第三電子元件23停止前進並停留於該傳送軌道4之第二端42上形成一向下的拉力，可將該電子元件本身有殘留膠、接腳相鈎等兩兩相黏問題的電子元件於輸送過程中自動分離，使該電子元件可被順利地之輸送至下一個作業站進行檢測或包裝等作業，除了可提升作業之效率外，亦可降低人工排除該電子元件黏料、卡料，或鈎料等困擾。
最後，進行步驟96，當該感測器52偵測到該第二電子元件22進入該轉盤51，該第二吸附件71即停止作動，使該第三電子元件23得以繼續前進。
藉由一個配合該傳送軌道4帶動該電子元件朝該前進方向A且受該第一吸附件62之吸附所形成向前的拉力，以及一個該第二吸附件71作動吸附該電子元件停止前進並停留於該傳送軌道4之第二端42上形成向下的拉力，使相鄰之兩電子元件在輸送過程中即被兩個不同方向之拉力所剝離，以降低電子元件因相黏而導致中斷作業的機率。
參閱圖7，為本發明電子元件的輸送裝置及 其輸送方法之第二較佳實施例，該第二較佳實施例與該第一較佳實施例大致相同，相同之處於此不再贅述，不同之處在於，該第二吸附件71是一位於該傳送軌道4之第二端42的磁吸塊，該第二吸附單元7更包括一用以導通該第一吸附件71作動的第二動力源73，且省略該傳送軌道4之連接孔43與該第二氣流通道72的設置。
在該第二較佳實施例中，是將該第二吸附件71由真空吸氣機更換為磁吸塊。特別說明的是，實際實施時，使用者可依該電子元件之材質特性選擇使用真空或是磁吸的吸附裝置，以滿足不同使用需求。
綜上所述，本發明電子元件的輸送裝置及其輸送方法，藉以該入料單元3、該傳送軌道4、該感測單元5、該第一吸附單元6、該第二吸附單元7，及該止動單元8間相互設置，配合該傳送軌道4帶動該電子元件朝該前進方向A且受該第一吸附件62之吸附所形成向前的拉力，以及一個該第二吸附件71作動吸附該電子元件停止前進並停留於該傳送軌道4之第二端42上形成向下的拉力，將該電子元件本身有殘留膠、接腳相鈎等兩兩相黏問題的電子元件於輸送過程中自動分離，亦可降低人工排除該電子元件黏料、卡料，或鈎料等困擾，以達到提升作業效率之目的，故確實可以達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之二個較佳實 施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (8)

  1. 一種電子元件的輸送裝置，包含：一入料單元，包括一本體、一開設於該本體上之容置槽，及一可分離地對應設置於該容置槽內之入料板；一與該本體之一側連接的傳送軌道，其包括一遠離該本體之第一端，以及一靠近該本體之第二端，該電子元件會自該第一端前進至該第二端以輸送至該本體；一感測單元，包括一與該本體之另一側連接以帶動該電子元件移動的轉盤，及一感測該電子元件作動狀態的感測器；一遠離該傳送軌道之第一吸附單元，包括一傾斜設置於該本體內並與該入料板連通之第一氣流通道，及一與該第一氣流通道連接之第一吸附件，該第一吸附件會吸附位於該入料板上之電子元件進入該轉盤；一第二吸附單元，包括一設置於該傳送軌道下方之第二吸附件，當該第二吸附件作動會使位於該傳送軌道上之電子元件受吸附而不再移動；及一止動單元，包括一設置於該本體下方並可向上凸伸出該入料板之阻擋件，及一用以驅動該阻擋件升降以阻隔相鄰兩電子元件之第一動力源。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之電子元件的輸送裝置，其中，該第一、二吸附件是一真空吸氣機，該傳送軌道更包括一位於該第二端之連接孔，而該第二吸附單元更包括一與該連接孔及該第二吸附件連接的第二氣流通道。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述之電子元件的輸送裝置，其中，該第一吸附件是一真空吸氣機，而該第二吸附件是一位於該傳送軌道之第二端的磁吸塊，該第二吸附單元更包括一用以導通該第一吸附件作動的第二動力源。
  4. 依據申請專利範圍第2或3項所述之電子元件的輸送裝置，其中，該阻擋件位於該第一、二吸附件間。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之電子元件的輸送裝置，其中，該入料板具有一與該第一氣流通道連通之排氣口，及一設置於該排氣口一側之止動孔，當該電子元件位於該排氣口上時，該第一吸附件會吸附該電子元件進入該轉盤，該阻擋件受該第一動力源之驅動向上凸伸先穿過該入料板再凸伸出該止動孔。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述之電子元件的輸送裝置，其中，該轉盤是層疊設置於該本體之另一側上，而該第一吸附單元則位於該轉盤之下方。
  7. 依據申請專利範圍第項所6述之電子元件的輸送裝置，其中，該阻擋件是設置在靠近該轉盤之外緣處。
  8. 一種電子元件輸送方法，包含下列步驟：(A)複數電子元件經由一傳送軌道之第一端前進至一第二端以輸送至一本體，且一第一吸附件保持真空吸氣；(B)一第一電子元件持續前進至靠近一轉盤，該第一吸附件吸附該第一電子元件進入該轉盤；(C)一阻擋件向上凸伸出一入料板，以限制一第二電子元件繼續前進；(D)一感測器偵測到該第一電子元件進入該轉盤，且該第一電子元件受該轉盤之帶動而移動；(E)該阻擋件向下回縮，同時一第二吸附件作動以吸附一第三電子元件停止前進，當該第二電子元件不再受該阻擋件限制時，該第二電子元件即受該第一吸附件之吸附進入該轉盤；及(F)當該感測器偵測到該第二電子元件進入該轉盤，該第二吸附件即停止作動使該第三電子元件繼續前進。
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