CN110002213A - 电子元件的输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件的输送装置，包含一入料单元、一传送轨道、一感测单元、一第一吸附单元、一第二吸附单元，及一止动单元，该入料单元包括一本体、一容置槽，及一入料板，该传送轨道包括一远离该本体的第一端，以及一靠近该本体的第二端，该感测单元包括一带动该电子元件移动的转盘，及一感测该电子元件作动状态的感测器，该第一吸附单元包括一第一气流通道，及一与该第一气流通道连接的第一吸附件，该第二吸附单元包括一第二吸附件，该止动单元包括一设置于该本体下方并可向上凸伸出该入料板的阻挡件，及一驱动该阻挡件的第一动力源。

Description

电子元件的输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是指一种电子元件的输送装置及其输送方法。

背景技术

随着科技发展，电子元件的尺寸逐渐变小、精密度逐渐提高，在制造过程中，部分电子元件会附着细微的灰尘或是制程瑕疵等无法避免的因素，为了维持品质稳定，会先进行合格率检测作业，待确认品质无虞后才会进行包装程序，以提升电子元件的合格率及可靠度。

电子元件的检测、包装通常是凭借一包装机进行，而检测、包装方式是将电子元件倒入转盘内，凭借转盘的震动，将各电子元件沿着转盘周缘分别送出，并通过输送轨道将电子元件送至入料装置，以进行检测、密封包装。当电子元件被送入入料装置进行测试前，阻挡件会将电子元件阻档于感测装置前，的后阻挡件降下并配合气流带动，使电子元件通过，移转至下一步骤的装置。

然而，由于LED其本身成品有残留胶，易有成品两两相粘的问题，或是因电子元件的特殊形状，如为有接脚的二极管，则有接脚相钩等无法避免的问题，在此情形下，当输送轨道将电子元件送至入料装置，阻挡件在升起时将抵顶到相粘的电子元件，而无法完全顺利升起，或是两个相粘的电子元件被同时吸附至入料装置，上述情况将致使设备发出异常信号，最后只得由人工排除，都将造成时间成本上的浪费。

上述缺点都显现现有电子元件于进行检测过程所衍生的种种问题，长久下来，常常导致电子元件的工作效率不佳，因此，现有技术确实有待提出更佳解决方案的必要性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的，是提供一种电子元件的输送装置，包含一入料单元、一传送轨道、一感测单元、一第一吸附单元、一第二吸附单元，及一止动单元。

该入料单元包括一本体、一开设于该本体上的容置槽，及一可分离地对应设置于该容置槽内的入料板，该传送轨道与该本体的一侧连接，其包括一远离该本体的第一端，以及一靠近该本体的第二端，该电子元件会自该第一端前进至该第二端以输送至该本体，该感测单元包括一与该本体的另一侧连接以带动该电子元件移动的转盘，及一感测该电子元件作动状态的感测器。

该第一吸附单元是远离该传送轨道设置，包括一倾斜设置于该本体内并与该入料板连通的第一气流通道，及一与该第一气流通道连接的第一吸附件，该第一吸附件会吸附位于该入料板上的电子元件进入该转盘，该第二吸附单元包括一设置于该传送轨道下方的第二吸附件，当该第二吸附件作动会使位于该传送轨道上的电子元件受吸附而不再移动，该止动单元包括一设置于该本体下方并可向上凸伸出该入料板的阻挡件，及一用以驱动该阻挡件升降以阻隔相邻两电子元件的第一动力源。

本发明的另一技术手段，是在于上述的第一、二吸附件是一真空吸气机，该传送轨道还包括一位于该第二端的连接孔，而该第二吸附单元还包括一与该连接孔及该第二吸附件连接的第二气流通道。

本发明的又一技术手段，是在于上述的第一吸附件是一真空吸气机，而该第二吸附件是一位于该传送轨道的第二端的磁吸块，该第二吸附单元还包括一用以导通该第一吸附件作动的第二动力源。

本发明的再一技术手段，是在于上述的阻挡件位于该第一、二吸附件间。

本发明的另一技术手段，是在于上述的入料板具有一与该第一气流通道连通的排气口，及一设置于该排气口一侧的止动孔，当该电子元件位于该排气口上时，该第一吸附件会吸附该电子元件进入该转盘，该阻挡件受该第一动力源的驱动向上凸伸先穿过该入料板再凸伸出该止动孔。

本发明的又一技术手段，是在于上述的转盘是层叠设置于该本体的另一侧上，而该第一吸附单元则位于该转盘的下方。

本发明的再一技术手段，是在于上述的阻挡件设置在靠近该转盘的外缘处。

本发明的另一目的，即在提供一种电子元件输送方法，其包含下列步骤。

首先，复数电子元件经由一传送轨道的第一端前进至一第二端以输送至一本体，且一第一吸附件保持真空吸气，接着，一第一电子元件持续前进至靠近一转盘，该第一吸附件吸附该第一电子元件进入该转盘，然后，一阻挡件向上凸伸出一入料板，以限制一第二电子元件继续前进，接着，一感测器侦测到该第一电子元件进入该转盘，且该第一电子元件受该转盘的带动而移动，然后，该阻挡件向下回缩，同时一第二吸附件作动以吸附一第三电子元件停止前进，当该第二电子元件不再受该阻挡件限制时，该第二电子元件即受该第一吸附件的吸附进入该转盘，最后，当该感测器侦测到该第二电子元件进入该转盘，该第二吸附件即停止作动使该第三电子元件继续前进。

本发明的有益功效在于，凭借一配合该传送轨道带动该电子元件朝该前进方向且受该第一吸附件的吸附所形成向前的拉力，以及一该第二吸附件作动吸附该电子元件停止前进并停留于该传送轨道的第二端上形成向下的拉力，使相邻的两电子元件在该传送轨道被分离，以降低电子元件因粘料、卡料，或钩料等导致中断作业发生的机率。

附图说明

图1是一剖面示意图，说明本发明电子元件的输送装置的第一较佳实施例；

图2是一步骤示意图，说明本发明电子元件输送方法的步骤流程；

图3是一剖面示意图，说明该第一较佳实施例实际实施的另一态样；

图4是一上视示意图，说明该第一较佳实施例中相邻两电子元件的接脚相钩的态样；

图5是一剖面示意图，说明该第一较佳实施例实际实施的又一态样；

图6是一剖面示意图，说明该第一较佳实施例实际实施的再一态样；

图7是一剖面示意图，说明本发明电子元件的输送装置的第二较佳实施例。附图标记说明：21-第一电子元件；22-第二电子元件；23-第三电子元件；3-入料单元；31-本体；32-容置槽；33-入料板；331-排气口；332-止动孔；4-传送轨道；41-第一端；42-第二端；43-连接孔；5-感测单元；51-转盘；52-感测器；6-第一吸附单元；61-第一气流通道；62-第一吸附件；7-第二吸附单元；71-第二吸附件；72-第二气流通道；73-第二动力源；8-止动单元；81-阻挡件；82-第一动力源；A-前进方向；91～96-步骤。

具体实施方式

有关本发明的相关申请专利特色与技术内容，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。

参阅图1，为本发明电子元件的输送装置及其输送方法的第一较佳实施例，该电子元件的输送装置，包含一入料单元3、一传送轨道4、一感测单元5、一第一吸附单元6、一第二吸附单元7，及一止动单元8。

在此先说明的是，本较佳实施例是利用震动转盘将复数电子元件输送至该传送轨道4，再由与入料装置连接的转盘将电子元件移转至下一步骤的装置进行测试、包装等作业，实际实施时，可将该输送装置广泛地运用于不同作业程序的电子元件的输送、入料等，不应以此为限。

该入料单元3包括一本体31、一开设于该本体31上的容置槽32，及一可分离地对应设置于该容置槽32内的入料板33。其中，该入料板33具有一与该第一吸附单元6连通的排气口331，及一设置于该排气口331一侧的止动孔332。

当该入料板33产生凹陷或损耗时，仅需更换该入料板33部分，而不必将该入料单元3整组拆卸，不仅可提升维护的便利性，也可有效降低其成本。

该传送轨道4与该本体31的一侧连接，其包括一远离该本体31的第一端41、一靠近该本体31的第二端42，以及一位于该第二端42的连接孔43，该电子元件会自该第一端41前进至该第二端42以输送至该本体31，并朝该转盘51的输送的前进方向A。

该感测单元5包括一与该本体31的另一侧连接以带动该电子元件移动的转盘51，及一感测该电子元件作动状态的感测器52。其中，该转盘51是层叠设置于该本体31的另一侧上。该转盘51上设置有复数个位于周缘的凹槽(图未绘出)，每一个凹槽可盛放一个电子元件并输送至下一个作业站，上述的凹槽为现有技术且非本发明的技术特征，于此不多加赘述。

该第一吸附单元6是远离该传送轨道4设置，且位于该转盘51的下方，其包括一第一气流通道61，及一与该第一气流通道61连接的第一吸附件62，该第一气流通道61向外倾斜设置于该本体31内并与该入料板33的排气口331连通，当该电子元件前进至该排气口331上时，该第一吸附件61会吸附该电子元件进入该转盘51。

通过倾斜设置于该本体31内且位于该转盘51下方的第一气流通道61设计，当该第一吸附件62作动吸附时，会产生一个倾斜向下角度的引力，更可增添该第一吸附件62被吸入该转盘51中的精准性与稳定性。

该第二吸附单元7包括一设置于该传送轨道4下方的第二吸附件71，及一与该连接孔43及该第二吸附件71连接的第二气流通道72，当该第二吸附件71作动会使位于该传送轨道4上的电子元件受吸附而不再移动。在该第一较佳实施例中，该第一、二吸附件62、71是一真空吸气机，当然也可为其他具同等效力的设备。

该止动单元8包括一设置于该本体31下方并可向上凸伸出该入料板33的阻挡件81，及一用以驱动该阻挡件81升降以阻隔相邻两电子元件的第一动力源82。于此，该阻挡件81位于该第一、二吸附件62、71间，且该阻挡件81设置在靠近该转盘51的外缘处。

该阻挡件81受该第一动力源82的驱动向上凸伸时，会先穿过该入料板33再凸伸出该止动孔332。实际实施时，可设置一控制器，用以控制该入料单元3、该传送轨道4、该感测单元5、该第一吸附单元6、该第二吸附单元7，及该止动单元8的作动，以提升作业的便利性。

配合参阅图2、3，依据上述的电子元件的输送装置，本发明电子元件的输送方法包含下列步骤。

首先，进行步骤91，复数电子元件经由该传送轨道4的第一端41前进至该第二端42以输送至该本体31，并朝该转盘51的输送的前进方向A，且该第一吸附件62保持持续真空吸气。于此，一第一、二、三电子元件21、22、23为进入该传送轨道4的电子元件的顺序叙述。

接着，进行步骤92，该第一电子元件21持续前进至靠近该转盘51，该第一吸附件62吸附该第一电子元件21进入该转盘51。

再请参阅图4、5，及6，然后，进行步骤93，该阻挡件81向上穿过该入料板33再凸伸出该止动孔332，以限制该第二电子元件22继续前进，并阻挡于该转盘51的前。当该输送装置启动后，该传送轨道4会持续作动将该复数电子元件送入该本体31，通过该阻挡件81的设置，除了可阻挡位于该第一电子元件21后方的第二电子元件22继续前进外，更可阻挡位于该第二电子元件22后方的复数电子元件前进，以避免一个以上的电子元件22进入该转盘51的凹槽中。

接着，进行步骤94，该感测器52侦测到该第一电子元件21进入该转盘51，且该第一电子元件21受该转盘51的带动而移动。

然后，进行步骤95，该阻挡件81向下回缩，同时该第二吸附件71作动以吸附该第三电子元件23停止前进，当该第二电子元件22不再受该阻挡件81限制时，该第二电子元件22即受该第一吸附件62的吸附进入该转盘51。

特别说明的是，如图4中所示该第二、三电子元件2223的接脚相钩，其为输送过程中常见的情况，利用该阻挡件81向下回缩的时该第二电子元件22继续前进且受该第一吸附件62的吸附所形成一向前的拉力，同时配合该第二吸附件71作动吸附该第三电子元件23停止前进并停留于该传送轨道4的第二端42上形成一向下的拉力，可将该电子元件本身有残留胶、接脚相钩等两两相粘问题的电子元件于输送过程中自动分离，使该电子元件可被顺利地的输送至下一个作业站进行检测或包装等作业，除了可提升作业的效率外，也可降低人工排除该电子元件粘料、卡料，或钩料等困扰。

最后，进行步骤96，当该感测器52侦测到该第二电子元件22进入该转盘51，该第二吸附件71即停止作动，使该第三电子元件23得以继续前进。

凭借一个配合该传送轨道4带动该电子元件朝该前进方向A且受该第一吸附件62的吸附所形成向前的拉力，以及一个该第二吸附件71作动吸附该电子元件停止前进并停留于该传送轨道4的第二端42上形成向下的拉力，使相邻的两电子元件在输送过程中即被两个不同方向的拉力所剥离，以降低电子元件因相粘而导致中断作业的机率。

参阅图7，为本发明电子元件的输送装置及其输送方法的第二较佳实施例，该第二较佳实施例与该第一较佳实施例大致相同，相同的处于此不再赘述，不同的处在于，该第二吸附件71是一位于该传送轨道4的第二端42的磁吸块，该第二吸附单元7还包括一用以导通该第一吸附件71作动的第二动力源73，且省略该传送轨道4的连接孔43与该第二气流通道72的设置。

在该第二较佳实施例中，是将该第二吸附件71由真空吸气机更换为磁吸块。特别说明的是，实际实施时，使用者可依该电子元件的材质特性选择使用真空或是磁吸的吸附装置，以满足不同使用需求。

综上所述，本发明电子元件的输送装置及其输送方法，以该入料单元3、该传送轨道4、该感测单元5、该第一吸附单元6、该第二吸附单元7，及该止动单元8间相互设置，配合该传送轨道4带动该电子元件朝该前进方向A且受该第一吸附件62的吸附所形成向前的拉力，以及一个该第二吸附件71作动吸附该电子元件停止前进并停留于该传送轨道4的第二端42上形成向下的拉力，将该电子元件本身有残留胶、接脚相钩等两两相粘问题的电子元件于输送过程中自动分离，也可降低人工排除该电子元件粘料、卡料，或钩料等困扰，以达到提升作业效率的目的，故确实可以达成本发明的目的。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子元件的输送装置，其特征是包含：

一入料单元，包括一本体、一开设于该本体上的容置槽、及一可分离地对应设置于该容置槽内的入料板；

一与该本体的一侧连接的传送轨道，其包括一远离该本体的第一端，以及一靠近该本体的第二端，该电子元件会自该第一端前进至该第二端以输送至该本体；

一感测单元，包括一与该本体的另一侧连接以带动该电子元件移动的转盘，及一感测该电子元件作动状态的感测器；

一远离该传送轨道的第一吸附单元，包括一倾斜设置于该本体内并与该入料板连通的第一气流通道，及一与该第一气流通道连接的第一吸附件，该第一吸附件会吸附位于该入料板上的电子元件进入该转盘；

一第二吸附单元，包括一设置于该传送轨道下方的第二吸附件，当该第二吸附件作动会使位于该传送轨道上的电子元件受吸附而不再移动；及

一止动单元，包括一设置于该本体下方并可向上凸伸出该入料板的阻挡件，及一用以驱动该阻挡件升降以阻隔相邻两电子元件的第一动力源。

2.根据权利要求1所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该第一、二吸附件是一真空吸气机，该传送轨道还包括一位于该第二端的连接孔，而该第二吸附单元还包括一与该连接孔及该第二吸附件连接的第二气流通道。

3.根据权利要求1所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该第一吸附件是一真空吸气机，而该第二吸附件是一位于该传送轨道的第二端的磁吸块，该第二吸附单元还包括一用以导通该第一吸附件作动的第二动力源。

4.根据权利要求2或3所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该阻挡件位于该第一、二吸附件间。

5.根据权利要求4所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该入料板具有一与该第一气流通道连通的排气口，及一设置于该排气口一侧的止动孔，当该电子元件位于该排气口上时，该第一吸附件会吸附该电子元件进入该转盘，该阻挡件受该第一动力源的驱动向上凸伸先穿过该入料板再凸伸出该止动孔。

6.根据权利要求5所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该转盘是层叠设置于该本体的另一侧上，而该第一吸附单元则位于该转盘的下方。

7.根据权利要求6所述的电子元件的输送装置，其特征在于，该阻挡件设置在靠近该转盘的外缘处。

8.一种电子元件输送方法，其特征是包含下列步骤：

(A)复数电子元件经由一传送轨道的第一端前进至一第二端以输送至一本体，且一第一吸附件保持真空吸气；

(B)一第一电子元件持续前进至靠近一转盘，该第一吸附件吸附该第一电子元件进入该转盘；

(C)一阻挡件向上凸伸出一入料板，以限制一第二电子元件继续前进；

(D)一感测器侦测到该第一电子元件进入该转盘，且该第一电子元件受该转盘的带动而移动；

(E)该阻挡件向下回缩，同时一第二吸附件作动以吸附一第三电子元件停止前进，当该第二电子元件不再受该阻挡件限制时，该第二电子元件即受该第一吸附件的吸附进入该转盘；及

(F)当该感测器侦测到该第二电子元件进入该转盘，该第二吸附件即停止作动使该第三电子元件继续前进。