CN104418056B - 料件回吹分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料件回吹分离装置，由送料用轨道、感测器、上盖板、吸孔、第二下吸孔以及回吹管道所组成，轨道设有槽道以输送料件前进，槽道终端设有挡墙，邻近挡墙设有感测器以感应料件是否到位，而由吸孔吸附料件定位于槽道终端，设于槽道上方的上盖板末端距离挡墙大于一个料件长度，槽道底面邻靠上盖板末端处设置第二下吸孔，而回吹管道由轨道终端附近倾斜向上游端延伸，其出口对应于第二下吸孔前缘。由此，可由回吹管道吹出相反于输送方向的气流对料件施以反向推力，以将排列在第二顺位的料件反向推回，确保第一、二颗料件间有一定的间隔。

Description

料件回吹分离装置

技术领域

本发明是有关于一种振动送料机的料件分离机构，尤指一种具有回吹管道以回吹气流使最前端料件被确实分离的料件回吹分离装置。

背景技术

一般的振动送料机通常是以振动圆盘来筛选、排列并输送料件，再由直线式振动送料轨道衔接将料件输送到预定位置，而后由取料机构(如：机械手臂)至预定位置取用料件，并将料件移送至相关设备中使用。

由于直线式振动送料轨道在输送料件时，是通过持续地前后微幅往复摆动来输送料件前进，而为了让料件能够被取料机构正确地取用，一般会在送料轨道的末端设置挡止部，让最前端的料件被挡止部阻挡而产生定位，以便于取料机构取用料件。

虽然料件被挡止部阻挡后便不会再前进，但是振动送料轨道仍持续在作往复摆动，因此料件只是不再前进，但并非处于静止状态，加上料件(如:电子元件)的外部常有凸出的接脚结构，在送料轨道不断振动将料件持续向前推挤的情形下，电子料件的接脚便会产生相互迭置，甚至是相互插卡的状况，使料件倾斜或相互干涉，造成多余阻力大于取料机构真空吸力，进而导致电子料件无法吸取或不完全吸附而脱落，产生取料异常问题。

为解决前述问题，便研发出各种料件分离技术。如日本特开平2-270717号专利是在直送轨道末端与转盘之间设置一个晶片移转控制件，并且在该晶片移转控制件设置一个光通过口与一个吸气孔，以通过吸气孔来吸附被输送的晶片，使其与最前端的料件分离。

日本特开平6-246236号专利则是在送料轨道上设置一个真空吸引口，并以一电磁阀控制一真空泵，以期通过真空泵产生真空吸力将料件吸附定位于真空吸引口处，而前方的料件会持续前进而与被吸附住的料件分离。

中国台湾专利公告第I363034号专利也揭露在工件移送路径设置分离用通气孔的技术，该分离用通气孔同时具备以排气手段将工件吸附以及以斜向气流供气手段将工件向前推送的作用。由此，分离用通气孔能以斜向气流供气手段将排序在第一颗的工件向前加速推送，使其与第二颗工件分离，再施以排气手段将第二颗工件吸附定位，以达到确实分离工件的效用。

前述的各项现有技术料件分离技术是对前端第二颗料件施以吸附的手段，使第二颗料件被定位在特定的位置，并且让前端第一颗料件被前进手段向前推送，使得第一、二颗料件因此分离。

前进手段可能是来自于振动送料机的振动前推力量；或者是在前方设置吸气口的真空吸力；或者是以斜向气流将工件向前吹的推力。

如果料件在被输送至第二颗料件应被定位的特定位置之前即已发生接脚迭置或插卡的问题，利用吸附手段来定位料件的力量，可能会连带干涉前端第一颗料件被前进手段向前推送的力量，使前端第一、二颗料件无法确实地分离。这种情形在前进手段是振动送料机的振动前推力量及前方设置吸气口的真空吸力时会较为明显。

而第I363034号专利所揭露的分离用通气孔技术，是利用同一个斜向通气孔切换排气(吸)与供气(吹)手段，藉以对料件吸附定位，在前端第一颗料件被取走后再切换成供气手段，以斜向气流向前吹送，将料件向前吹送而与后方的料件分离，来达成料件分离的效用。

但排气(吸)与供气(吹)的手段是分别单独施行的，在排气(吸)手段作用时，后方料件被向前推送的力量是持续作用的，因此当排气(吸)手段被解除的一剎那，斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果不够大，可能无法确实将已发生接脚迭置或插卡问题的料件分离的状况；斜向通气孔的供气(吹)手段的推力如果过大，又可能有将料件吹送弹飞出移送路径的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决上述的问题而提供一种对第二颗料件施以相反于输送方向的推力，使第二颗料件被反向回推而与前端第一颗料件确实分离的料件回吹分离装置。

为达前述目的，本发明的料件回吹分离装置包括:

一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙；

一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置；

至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位；

一上盖板，设置于该槽道上方预定距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度；

一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及

至少一回吹管道，其是由该轨道终端附近倾斜向上游端延伸，且该回吹管道的终端对应于该第二下吸孔的前缘，以供吹出能对料件施以相反于输送方向推力的气流。

作为优选，其中该回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。

作为优选，其特征在于，其中该回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。

作为优选，其中该回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。

作为优选，其设有两条回吹管道，该两条回吹管道相距一料件长度，且其中至少一条回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。

作为优选，其中另一条回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。

作为优选，其中另一回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。

作为优选，其中该吸孔开设于该挡墙邻靠该槽道处，而为一前吸孔的形态。

作为优选，其中该吸孔开设于该槽道底面邻近该挡墙处，而为一下吸孔的形态。

作为优选，其具有一开设于该挡墙邻靠该槽道处的前吸孔，以及一开设于该槽道底面邻近该挡墙处的下吸孔。

作为优选，其中于该槽道上方架设一上吹气管道，该上吹气管道是供吹出相同于输送方向的气流，用以辅助推送料件朝终端的挡墙方向前进。

作为优选，其中该上吹气管道嵌设于该上盖板中，且该上吹气管道的出口对应于该第二下吸孔的位置。

作为优选，其中该上吹气管道设置于一活动块中，该活动块是以可调整位置的方式夹设于该上盖板中，以使该上吹气管道可以前后调整位置以改变出口位置。

作为优选，其中该送料用轨道设有一往复振动的动力源，以产生输送料件的动力。

作为优选，其中该送料用轨道末端设有一个分离的无振动座作为轨道的终端部份，且至少前述的挡墙、吸孔均设置于该无振动座上。

与现有技术相比，本发明所提供的料件回吹分离装置的有益效果在于：由于设置有回吹管道，因此可于最前端的料件与后方相邻的料件发生接脚迭置或相互插卡的状况时，通过回吹管道吹出相反于料件被输送方向的气流，而能将排列在第二顺序的料件及其后方的料件反向推回，使第一颗料件与第二颗料件间能保有一定的间隔，以达到确实分离料件以供顺利取料的功效。

附图说明

图1所示是一种料件分离装置的结构示意图。

图2是本发明的第一实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明的第一实施例的侧视结构示意图。

图4是本发明实际运用时的控制时序图。

图5是本发明进行料件输送的状态示意图。

图6是本发明第二实施例的侧视结构示意图。

图7是本发明第三实施例的俯视结构示意图。

图8是本发明第三实施例的侧视结构示意图。

图9是本发明第四实施例的俯视结构示意图。

图10是本发明第五实施例的俯视结构示意图。

图11是本发明第六实施例的俯视结构示意图。

主要附图标记说明

1 轨道

11 挡墙

12 前吸孔

13 第一下吸孔

14 上吹孔

15 第二下吸孔

16 上盖板

21 第一颗料件

22 第二颗料件

23 第三颗料件

3 送料用轨道

30 感测器

31 槽道

32 挡墙

33 前吸孔

34 第一下吸孔

35 第二下吸孔

36 第三下吸孔

37 回吹管道

38 上盖板

39 上吹气管道

390 活动块

391 出口

51 槽道

57 回吹管道

6 轨道

65 第二下吸孔

67 回吹管道

31A 槽道

35A 第二下吸孔

36A 第三下吸孔

37A、37B 回吹管道

51A 槽道

55A 第二下吸孔

56A 第三下吸孔

57A、57B 回吹管道

61A 槽道

65A 第二下吸孔

66A 第三下吸孔

67A、67B 回吹管道

具体实施方式

为解决前述现有技术的问题。本案发明人在构思本发明的过程中先构思出一种料件分离装置。如图1所示是一种料件分离装置的结构示意图。在该送料轨道1的终端设置有一挡墙11，于该挡墙11邻靠该轨道1处设有一前吸孔12，而该轨道1在邻近该挡墙11处设有一第一下吸孔13，通过该前吸孔12与该第一下吸孔13来共同定位被输送至终端处的第一颗料件21，而在轨道1上方预定距离处设置有一上盖板16，该上盖板16的长度大致配合该轨道1的长度，但该上盖板16的末端距离该挡墙11大于一个料件长度，使第一颗料件21可以便于被取用。

在该轨道1底面邻靠该上盖板16末端处设有一上吹孔14，该上吹孔14是供吹气抬高第二颗料件22的前段，使该第二颗料件22的接脚与第一颗料件21的接脚确实分离。

而为了避免后方的第三颗料件23会推挤第二颗料件22，因此在该轨道1底面对应第三颗料件23处设置第二下吸孔15，用以定位第三颗料件23。

如此一来，当上吹孔14吹气时，会将第二颗料件22的前段向上抬高，使第二颗料件22的前段顶面靠抵于该上盖板16，使得第一颗料件21的接脚能确保处于无任何干涉的状态，让取料工作能顺利地进行。

不过由于上盖板16与轨道1底面间的间距有限，当料件长度较长时，料件能被抬高的角度相对变小，恐怕难以达到使第二颗料件22的接脚与第一颗料件21的接脚确实分离的要求。

而本发明人在此一料件分离装置中发现，料件在输送过程中除了原有前进、停止、加速前进以及被上抬的可能之外，还存在着后退的可能，遂再依据“后退”的技术思想，而构思出本发明的技术。

请参阅图2与图3，其是本发明主要实施例的结构示意图，图2是本发明的第一实施例的俯视结构示意图；图3是本发明的第一实施例的侧视结构示意图。本发明的料件回吹分离装置具有一送料用轨道3，该送料用轨道3具有一槽道31用以供被输送的料件沿槽道31前进，在该槽道31的终端设有一挡墙32，且该槽道31邻近该挡墙32处设有一感测器30，该感测器30是用以侦测料件是否被输送到槽道的终端位置，而于该挡墙32邻靠该槽道31处开设有一前吸孔33，而该槽道31在邻近该挡墙32处开设有一第一下吸孔34，通过该前吸孔33与该第一下吸孔34来共同定位被输送至终端位置处的料件，而在槽道31上方预定距离处设置有一上盖板38，该上盖板38的长度大致配合该送料用轨道3的长度，但该上盖板38的末端距离该挡墙32大于一个料件长度，使被运送到达终端的料件可以便于被取用。

本实施例中的送料用轨道3是衔接振动送料机用以输送料件的轨道，一般而言，此一类型的送料用轨道3都设有一往复振动的动力源(图中未示)，以产生输送料件的动力。当然，亦可在该送料用轨道末端增设一个分离的无振动座作为轨道的终端部份，当设有无振动座时，至少前述的挡墙、前吸孔及第一下吸孔均会设置于该无振动座上，此一结构亦属现有的一部份，在此不予赘述。

于本实施例中，是以前吸孔33与该第一下吸孔34来共同定位被输送至终端位置处的第一颗料件，但当被输送的料件较轻或其结构形态较平整时，也可能仅设置结构相同于该前吸孔33的单一吸孔；或结构相同于该第一下吸孔34的单一吸孔，通过单一的吸孔单独吸附定位该料件即可达到定位料件的效用。

在该槽道31底面邻靠该上盖板38末端处开设有一第二下吸孔35，该第二下吸孔35距离该挡墙32大于一个料件长度，并且于该第二下吸孔35上游约一个料件长度的距离处开设有一第三下吸孔36，该第二下吸孔35与第三下吸孔36是用以吸附定位料件之用。

于该槽道31的一侧开设有一回吹管道37，该回吹管道37是由该送料用轨道3近终端处倾斜向上游端延伸而贯穿出该槽道31的侧壁，且其贯穿出的位置是对应于该第二下吸孔35的前缘位置处，俾供吹出能对料件施以相反于输送方向的推力。

另外，于该送料用轨道3上方架设一上吹气管道39，该上吹气管道39是供吹出相同于输送方向的气流，用以辅助推送料件朝终端的挡墙32方向前进。于本实施例中，该上吹气管道39嵌设于该上盖板38中，且该上吹气管道39的出口391约略对应于该第二下吸孔35的位置，俾以对料件产生辅推力使其加速前进，该上吹气管道39设置于一活动块390中，该活动块390是以可调整位置的方式夹设于该上盖板38中，俾使该上吹气管道39可以前后调整位置以改变出口391位置，俾以产生最佳的辅助推送效果。

请参阅图4与图5。图4是本发明实际运用时的控制时序图；图5是本发明进行料件输送的状态示意图。当第一颗料件被振动送料轨道输送而沿着槽道31前进至挡墙32处的终端位置时，该感测器30会侦知而发出讯号，控制该前吸孔33与该第一下吸孔34启动吸附手段来共同吸附定位被输送至终端处的第一颗料件，同时控制该第二下吸孔35与第三下吸孔36进行下吸手段，用以将第二颗料件与第三颗料件分别吸附定位在预定位置处，而与前端的第一颗料件保持一间隔，即如图5所示的状态，此时后端接续设施的取料设备(如：机械手臂)会进行取料，当取料设备欲进行取料时，该前吸孔33与第一下吸孔34会停止吸附手段，第一颗料件便能顺利地取走。

而当第一颗料件与第二颗料件的接脚呈现迭置甚至是相互插卡的状况时，第一颗料件便无法顺利地被取料设备取走，换言之，该感测器30会有较长的时间(例：超过100ms)持续感测到第一颗料件的存在，此时系统会判定为“取料异常”状态，而控制该回吹管道37启动回吹手段，同时控制该第二下吸孔35与第三下吸孔36停止下吸手段一段预定时间，使得第二、三颗料件能被回推而与被该前吸孔33与该第一下吸孔34吸附定位的第一颗料件分开一段间隔，而后第二下吸孔35与第三下吸孔36会再重启下吸手段以定位第二、三颗料件，让取料设备能顺利地将该第一颗料件取走。

待第一颗料件被取走后，该感测器30在未感测到料件时，便会控制第二、三下吸孔35、36及回吹管道37停止作动的手段，同时控制该上吹气管道39启动吹气手段，以辅助推送料件，使料件被加速推送前进以与后续的料件分离。

本发明由于设置有回吹管道，因此可于最前端的料件与后方相邻的料件发生接脚相迭置或接脚相互插卡的状况时，通过回吹管道吹出相反于料件被输送方向的气流，而能将排列在第二顺序的料件及其后方的料件反向推回，使第一颗料件与第二颗料件间能保有一定的间隔，俾以达到确实分离料件以供顺利取料的功效。

当然，本发明除了前述的实施例之外，还存在许多变化实施例。请参阅图6，其是本发明第二实施例的侧视结构示意图。其中，该回吹管道57设置于该槽道51下方，而由该槽道51的底面贯穿而出，且该回吹管道57斜向延伸，而可由该回吹管道57吹出相反于料件被输送方向的气流，俾以将料件回推。此一实施例的结构形态同样可以达到与前述第一实施例相同的功效。

再请参阅图7与图8，图7是本发明第三实施例的俯视结构示意图；图8是本发明第三实施例的侧视结构示意图。其中，该回吹管道67是以高架的方式设置于该轨道6的前段上方，且该回吹管道67是呈斜向延伸的形态，使该回吹管道67的出口对应于该第二下吸孔65前缘位置，以由该回吹管道67吹出相反于料件被输送方向的气流，俾以将料件回推。此一实施例的结构形态同样可以达到与前述第一实施例相同的功效。

请参阅图9，其是本发明第四实施例的俯视结构示意图。其中该槽道31A的侧壁上对应该第二下吸孔35A及第三下吸孔36A的前缘位置处，分别开设有一回吹管道37A、37B，各该回吹管道37A、37B是分别由该送料用轨道3下游端位置倾斜向上游端延伸而贯穿出该槽道31A的侧壁，俾供分别吹出能对料件施以相反于输送方向的推力。此一实施例的结构形态大致与前述第一实施例相同，差异处在于设置了两道回吹管道，上游的回吹管道37B能用来确保第二颗料件与第三颗料件被分离，下游的回吹管道37A能确实地使第二颗料件与第一颗料件确实分离，如此同样可以达到与前述第一实施例相同的功效。

请参阅图10，其是本发明第五实施例的俯视结构示意图。其中在该槽道51A底面对应于该第二下吸孔55A前缘的位置处开设有一回吹管道57A，该回吹管道57A是斜向前方延伸，并且在该槽道51A的侧壁上对应该第三下吸孔56A的前缘位置处开设有一回吹管道57B，该回吹管道57B是由下游端位置倾斜向上游端延伸而贯穿出该槽道51A的侧壁。藉此，可分别由该回吹管道57A与回吹管道57B吹出能对料件施以相反于输送方向的推力。本实施例的结构形态结合了前述第一实施例与第二实施例的回吹管道形态，而形成双回吹管道的结构，如此同样可以达到与前述第一实施例相同的功效。

再请参阅图11，其是本发明第六实施例的俯视结构示意图。其中，该回吹管道67A是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道67A是呈斜向延伸的形态，使该回吹管道67A的出口对应于该第二下吸孔65A前缘位置，并且在该槽道61A的侧壁上对应该第三下吸孔66A的前缘位置处开设有一回吹管道67B，该回吹管道67B是由下游端位置倾斜向上游端延伸而穿出该槽道61A的侧壁。藉此，可分别由该回吹管道67A与回吹管道67B吹出能对料件施以相反于输送方向的推力。本实施例的结构形态结合了前述第一实施例与第三实施例的回吹管道形态，而形成双回吹管道的结构，如此同样可以达到与前述第一实施例相同的功效。

而针对回吹管道的吹气手段的控制来说，可以设定成如前述第一实施例所述仅于系统侦测到“取料异常”的状态才启动回吹管道的吹气手段。亦可以于每次感测器侦测到有料件时即启动回吹管道的吹气手段，以确保后方料件都能与前方料件保持预定的间隔，以达到确实分离料件以供顺利取料的功效。

当然，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种料件回吹分离装置，其特征在于，包括:

一送料用轨道，该轨道具有一槽道用以供被输送的料件沿槽道前进，且该槽道的终端设有一挡墙；

一感测器，设置于该槽道邻近该挡墙处，以供侦测料件是否被输送到邻靠该挡墙的终端位置；

至少一吸孔，设置于前述的终端位置，用以吸附料件作定位；

一上盖板，设置于该槽道上方预定距离处，该上盖板的长度配合该轨道的长度，并且该上盖板的末端距离该挡墙大于一个料件长度；

一第二下吸孔，该第二下吸孔设置于该槽道底面邻靠该上盖板末端处，该第二下吸孔距离该挡墙大于一个料件长度；及

至少一回吹管道，其是由该轨道终端附近倾斜向上游端延伸，且该回吹管道的终端对应于该第二下吸孔的前缘，以供吹出能对料件施以相反于输送方向推力的气流。

2.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。

3.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。

4.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。

5.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其设有两条回吹管道，该两条回吹管道相距一料件长度，且其中至少一条回吹管道开设于该槽道的一侧，而由该槽道的侧壁贯穿而出。

6.如权利要求5所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中另一条回吹管道设置于该槽道下方，而由该槽道的底面贯穿而出。

7.如权利要求5所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中另一条回吹管道是以高架的方式设置于该轨道的前段上方，且该回吹管道的出口对应于该第二下吸孔前缘位置。

8.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该吸孔开设于该挡墙邻靠该槽道处，而为一前吸孔的形态。

9.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该吸孔开设于该槽道底面邻近该挡墙处，而为一下吸孔的形态。

10.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其具有一开设于该挡墙邻靠该槽道处的前吸孔，以及一开设于该槽道底面邻近该挡墙处的下吸孔。

11.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中于该槽道上方架设一上吹气管道，该上吹气管道是供吹出相同于输送方向的气流，用以辅助推送料件朝终端的挡墙方向前进。

12.如权利要求11所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该上吹气管道嵌设于该上盖板中，且该上吹气管道的出口对应于该第二下吸孔的位置。

13.如权利要求12所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该上吹气管道设置于一活动块中，该活动块是以可调整位置的方式夹设于该上盖板中，以使该上吹气管道可以前后调整位置以改变出口位置。

14.如权利要求1所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该送料用轨道设有一往复振动的动力源，以产生输送料件的动力。

15.如权利要求14所述的料件回吹分离装置，其特征在于，其中该送料用轨道末端设有一个分离的无振动座作为轨道的终端部份，且至少前述的挡墙、吸孔均设置于该无振动座上。