JP2010247972A - ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク搬送装置30は、ワーク収納孔4が設けられた搬送テーブル3と、極性判定部6と、入口8aと出口8bとを有する反転トラック8とを備えている。ワーク収納孔4内のワークWはワーク送出手段14aにより、反転トラック8内に送出される。エアー溜まり15が真空発生源32に接続された際、エアー溝16a,16b,16c,16dによるエアー吸引により反転トラック8内のワークWは、反転トラック8内で減速して停止する。エアー溜まり15がエアー供給源33に接続された際、エアー溝16a,16b,16c,16dによるエアー噴出により、反転トラック8内のワークWはワーク収納孔4内へ戻される。
【選択図】図1
Description
2 中心軸
3 搬送テーブル
4,4a,4b ワーク収納孔
6 極性判定部
7 反転部
8 反転トラック
8a 反転トラックの入口
8b 反転トラックの出口
9 ブロック
10 カバー
14a,14b エアー噴出孔
15 エアー溜まり
16a,16b,16c,16d エアー溝
19 大気開放孔
30 ワーク搬送装置
31 切換弁
32 真空発生源
33 エアー供給源
W,W1,W2 ワーク
S1 入口側センサ
S2 出口側センサ
Claims (14)
- 極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔が設けられ、ワークを搬送する搬送体と、
ワーク収納孔内のワークについて極性の正逆を判定する極性判定部と、
搬送体に対向して設けられ、入口と出口とを有する円弧状の反転トラックと、
ワーク収納孔内のワークを反転トラック内に送出するワーク送出手段と、
反転トラックにワーク送出手段によって送出されたワークを減速させるワーク減速手段と、
反転トラック内でワーク減速手段によって減速されたワークをワーク収納孔内へ噴出して戻すワーク噴出手段とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。 - 反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。 - 反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項2記載のワーク搬送装置。
- ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
- 反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
- 反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
- 搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
- 極性を有するワークを収納する複数のワーク収納孔を有する搬送体によって搬送する工程と、
ワーク収納孔内のワークについて、その極性の正逆を極性判定部によって判定する工程と、
極性判定部によって極性が逆であると判定された搬送体のワーク収納孔内のワークを搬送体に対向して設けられた円弧状の反転トラックの入口にワーク送出手段によって送出する工程と、
反転トラックの入口から反転トラックに送出されたワークをワーク減速手段によって反転トラック内で減速させる工程と、
反転トラック内で減速されたワークをワーク噴出手段によって搬送体のワーク収納孔内へ噴出して戻す工程と、
を備えたことを特徴とするワーク搬送方法。 - 反転トラックは、反転トラック上流側の上流側気体通路と、反転トラック下流側の下流側気体通路とを介して気体溜まりに接続され、この気体溜まりは真空発生源と気体供給源に切換自在に接続され、
気体溜まりが真空発生源に接続した場合、下流側気体通路はワーク減速手段として機能し、
気体溜まりが気体供給源に接続した場合、下流側気体通路はワーク噴出手段として機能することを特徴とする請求項8記載のワーク搬送方法。 - 反転トラックの下流側気体通路より下流側に大気開放孔が設けられていることを特徴とする請求項9記載のワーク搬送方法。
- ワーク送出手段は搬送体側に設けられ、ワーク収納孔内のワークを反転トラックの入口に向かって噴出する圧縮気体噴出手段からなることを特徴とする請求項8記載のワーク搬送方法。
- 反転トラックの入口近傍に、ワーク収納孔から反転トラックの入口にワークが送出されたことを検出する入口側センサが設けられていることを特徴とする請求項8記載のワーク搬送方法。
- 反転トラックの出口近傍に、反転トラックの出口からワーク収納孔へワークが噴出されたことを検知する出口側センサが設けられていることを特徴とする請求項8記載のワーク搬送方法。
- 搬送体側の反転トラックの出口と対向する部分に、ワーク収納孔内にワークが正常に収納されない場合に、当該ワーク収納孔内のワークを反転トラックの出口に戻すための圧縮気体戻し手段が設けられていることを特徴とする請求項8記載のワーク搬送方法。
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