JP2555326Y2 - シート仕分け装置 - Google Patents
シート仕分け装置Info
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- gripper
- selective
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- opening
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
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- B65H29/246—Air blast devices acting on stacking devices
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、順次連続的に給送され
てくるシートを良紙、不良紙或いは所定条件によって仕
分けを行なう装置に関するものである。
てくるシートを良紙、不良紙或いは所定条件によって仕
分けを行なう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図６は従来の一般的なシート仕分
け装置におけるシート検査装置を例示しており、主な要
素として複数個のシートグリッパ１を取付けたエンドレ
スチェン（或いはベルト）２等により構成されたシート
搬送手段３、前記シートグリッパ１を選択的に開口する
手段（装置）４、同選択的開口手段の後流に位置し、同
シートグリッパ１を強制的に開口する手段（装置）５及
び前工程におけるシートの状況（例えば良，不良）判別
信号を受け、前記グリッパの選択的開口装置４を作動さ
せる制御装置６等により構成されている。
け装置におけるシート検査装置を例示しており、主な要
素として複数個のシートグリッパ１を取付けたエンドレ
スチェン（或いはベルト）２等により構成されたシート
搬送手段３、前記シートグリッパ１を選択的に開口する
手段（装置）４、同選択的開口手段の後流に位置し、同
シートグリッパ１を強制的に開口する手段（装置）５及
び前工程におけるシートの状況（例えば良，不良）判別
信号を受け、前記グリッパの選択的開口装置４を作動さ
せる制御装置６等により構成されている。
【０００３】次に図４〜図６について作用を説明する
と、給紙装置部から順次下流工程へ搬送されたシート７
は、次の工程である検査装置において所定の検査を受け
た後、エンドレスチェン２に設けられたシートグリッパ
１によって把持されたまま下流へ移送される。そして前
記検査によって良紙７ａと判別した検知信号は制御装置
６へ送信され、更に同シート（良紙）７ａが選択的グリ
ッパ開口装置４に到達する所定のタイミングで、同開口
装置４が作動するようフィードバック制御する。これに
よって良紙７ａは同開口装置４の下側へ落下積重される
事になる。一方不良紙７ｂの場合は、前記開口装置４を
作動させず、把持状態のまま同部を通過させ、下流の強
制開口装置５迄移送し、同開口装置５の作動によって下
側へ落下積重するようにしている。以上の機能により搬
送されるシート７は、良紙７ａと不良紙７ｂに正確に仕
分ける事ができる。なお、本形式のものは前記選択的グ
リッパ開口装置４をエンドレスチェン２の走行経路に沿
って複数組並設しておき、それぞれのグリッパ開口装置
４ａ〜４ｎへ判別した検知信号をフィードバックして制
御すれば、種々多様なシート条件の違いによって細かく
仕分けする事も可能となる。
と、給紙装置部から順次下流工程へ搬送されたシート７
は、次の工程である検査装置において所定の検査を受け
た後、エンドレスチェン２に設けられたシートグリッパ
１によって把持されたまま下流へ移送される。そして前
記検査によって良紙７ａと判別した検知信号は制御装置
６へ送信され、更に同シート（良紙）７ａが選択的グリ
ッパ開口装置４に到達する所定のタイミングで、同開口
装置４が作動するようフィードバック制御する。これに
よって良紙７ａは同開口装置４の下側へ落下積重される
事になる。一方不良紙７ｂの場合は、前記開口装置４を
作動させず、把持状態のまま同部を通過させ、下流の強
制開口装置５迄移送し、同開口装置５の作動によって下
側へ落下積重するようにしている。以上の機能により搬
送されるシート７は、良紙７ａと不良紙７ｂに正確に仕
分ける事ができる。なお、本形式のものは前記選択的グ
リッパ開口装置４をエンドレスチェン２の走行経路に沿
って複数組並設しておき、それぞれのグリッパ開口装置
４ａ〜４ｎへ判別した検知信号をフィードバックして制
御すれば、種々多様なシート条件の違いによって細かく
仕分けする事も可能となる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】そころで本形式の如く
所定の条件によって判別されたシート７を複数種類に仕
分ける装置では、選択的グリッパ開口装置４の作動時は
確実にシート７ａの挙動を規制して、直下へ確実、かつ
安定的に落下積重させる事ができると共に、同部の非作
動時は移送するシート７ｂを損傷させる事なく、スムー
ズに通過させる事が重要になってくる。しかし従来型の
シート仕分け装置では、前記機能についての不確実性が
残されていた。本考案は前記従来の課題を解決しようと
するものである。
所定の条件によって判別されたシート７を複数種類に仕
分ける装置では、選択的グリッパ開口装置４の作動時は
確実にシート７ａの挙動を規制して、直下へ確実、かつ
安定的に落下積重させる事ができると共に、同部の非作
動時は移送するシート７ｂを損傷させる事なく、スムー
ズに通過させる事が重要になってくる。しかし従来型の
シート仕分け装置では、前記機能についての不確実性が
残されていた。本考案は前記従来の課題を解決しようと
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本考案は、エン
ドレスチェンに取付けられたシート搬送用グリッパを走
行経路の途上において選択的に開口する装置と、同選択
的グリッパ開口装置の下流に位置して強制的に同グリッ
パを開口する装置とを設置し、前記選択的グリッパ開口
装置の作動を所定の条件で適宜制御する事によって２種
類以上にシートを仕分ける装置において、前記選択的グ
リッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ開口
装置の作動と同期してシートパスラインの上側である作
動位置と、下側である非作動位置との間を昇降するリジ
ェクトガイドとシートストッパとを備えてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。
ドレスチェンに取付けられたシート搬送用グリッパを走
行経路の途上において選択的に開口する装置と、同選択
的グリッパ開口装置の下流に位置して強制的に同グリッ
パを開口する装置とを設置し、前記選択的グリッパ開口
装置の作動を所定の条件で適宜制御する事によって２種
類以上にシートを仕分ける装置において、前記選択的グ
リッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ開口
装置の作動と同期してシートパスラインの上側である作
動位置と、下側である非作動位置との間を昇降するリジ
ェクトガイドとシートストッパとを備えてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。
【０００６】
【作用】本考案において、選択的シートグリッパ開口装
置の作動によって開放されたシートは、シートパスライ
ンの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの下方へ挿入
され、シートストッパへ当接して直下部へ落下積重す
る。また、リジェクトガイドの作動，非作動は、シート
の種類，大きさ等の状況によって作動，非作動を選択す
る事が可能である。なお、エア噴出装置を設けると、シ
ートグリッパから開放されたシート前端を下方へ押し下
げて、前記リジェクトガイド下方へ確実に案内すること
ができ、作動タイミング、空気圧、位置及び角度等も或
る程度任意に可変設定できる。以上の構成、機能により
シートを確実、かつ安定的にテーブル上へ積重させる事
ができる。
置の作動によって開放されたシートは、シートパスライ
ンの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの下方へ挿入
され、シートストッパへ当接して直下部へ落下積重す
る。また、リジェクトガイドの作動，非作動は、シート
の種類，大きさ等の状況によって作動，非作動を選択す
る事が可能である。なお、エア噴出装置を設けると、シ
ートグリッパから開放されたシート前端を下方へ押し下
げて、前記リジェクトガイド下方へ確実に案内すること
ができ、作動タイミング、空気圧、位置及び角度等も或
る程度任意に可変設定できる。以上の構成、機能により
シートを確実、かつ安定的にテーブル上へ積重させる事
ができる。
【０００７】
【実施例】以下本考案を図面の実施例について説明する
と、図１〜図３は本考案の実施例であるシート仕分け装
置を示す。図において、給紙部Ｓ（図４）に積重したシ
ート７を順次１枚ずつ下流へ搬出し、所定の検査を施し
た後エンドレスチェン２に取付けられているシートグリ
ッパ１を介して更に下流へ移送し、走行経路の途上に位
置して検査装置から送られる検知信号のフィードバック
によって制御される選択的グリッパ開口装置４（図４）
と同選択的グリッパ開口装置４の下流に位置させた強制
的グリッパ開口装置５（図４）とによって、良紙７ａと
不良紙７ｂに仕分けする。また所定条件（不良項目）に
よって複数に仕分けして積重させるシート仕分け装置と
しての基本機能も、前記従来技術の項において説明した
ものと同様である。なお、図中８はリジェクトガイド、
９はエア噴出装置、１０はガイドプレート、１１はシー
トストッパ、１２はシートテーブル、１３はリンク、１
４はスタンド、１５はフォロワリンク、１６は軸、１７
はドライブリンク、１８はエアノズル、１９はブラケッ
ト、２０はパイプである。
と、図１〜図３は本考案の実施例であるシート仕分け装
置を示す。図において、給紙部Ｓ（図４）に積重したシ
ート７を順次１枚ずつ下流へ搬出し、所定の検査を施し
た後エンドレスチェン２に取付けられているシートグリ
ッパ１を介して更に下流へ移送し、走行経路の途上に位
置して検査装置から送られる検知信号のフィードバック
によって制御される選択的グリッパ開口装置４（図４）
と同選択的グリッパ開口装置４の下流に位置させた強制
的グリッパ開口装置５（図４）とによって、良紙７ａと
不良紙７ｂに仕分けする。また所定条件（不良項目）に
よって複数に仕分けして積重させるシート仕分け装置と
しての基本機能も、前記従来技術の項において説明した
ものと同様である。なお、図中８はリジェクトガイド、
９はエア噴出装置、１０はガイドプレート、１１はシー
トストッパ、１２はシートテーブル、１３はリンク、１
４はスタンド、１５はフォロワリンク、１６は軸、１７
はドライブリンク、１８はエアノズル、１９はブラケッ
ト、２０はパイプである。
【０００８】さて本考案は、前記選択的グリッパ開口装
置４を介して搬送の中途工程において開放するシート７
ａの確実、かつ安定的積重を図る事を目的としたもので
ある。なお、強制的グリッパ開口装置部５の構成，機能
については枚葉印刷機その他において種々多様なものが
提案，実用化されている。
置４を介して搬送の中途工程において開放するシート７
ａの確実、かつ安定的積重を図る事を目的としたもので
ある。なお、強制的グリッパ開口装置部５の構成，機能
については枚葉印刷機その他において種々多様なものが
提案，実用化されている。
【０００９】次に作用を説明すると、図中のリジェクト
ガイド８は、選択的グリッパ開口装置４の作動、非作動
に対応し、所定のタイミングを持って図中実線位置（作
動位置）と一点鎖線位置（非作動位置）の間を昇降する
よう構成されており、またシートパスラインの上側に設
けたエア噴出装置９も、リジェクトガイド８と同様所定
のタイミングでエアを下方へ噴出できるようになってい
る。搬送されてくるシート７ａは、エンドレスチェン２
に取付けられたシートグリッパ１の開口によって、図中
Ｐ点で開放された後フリーとなり、エア噴出装置９から
のエアシャワーによって前端を押し上げられて実線に示
す如く前傾状態で落下し、上方（実線位置）へ設定した
リジェクトガイド８部のガイドプレート１０の下側へ挿
入された後、シートストッパ１１の立設面に当接し下方
へ設備したシートテーブル１２上へ積重するようになっ
ている。また下流工程へシート７ｂを移送する場合は、
前記リジェクトガイド８を一点鎖線位置（非作動位置）
へ下降させておき、かつエアシャワーを作用させない状
態でガイドプレート１０上を通過させるようにしてい
る。
ガイド８は、選択的グリッパ開口装置４の作動、非作動
に対応し、所定のタイミングを持って図中実線位置（作
動位置）と一点鎖線位置（非作動位置）の間を昇降する
よう構成されており、またシートパスラインの上側に設
けたエア噴出装置９も、リジェクトガイド８と同様所定
のタイミングでエアを下方へ噴出できるようになってい
る。搬送されてくるシート７ａは、エンドレスチェン２
に取付けられたシートグリッパ１の開口によって、図中
Ｐ点で開放された後フリーとなり、エア噴出装置９から
のエアシャワーによって前端を押し上げられて実線に示
す如く前傾状態で落下し、上方（実線位置）へ設定した
リジェクトガイド８部のガイドプレート１０の下側へ挿
入された後、シートストッパ１１の立設面に当接し下方
へ設備したシートテーブル１２上へ積重するようになっ
ている。また下流工程へシート７ｂを移送する場合は、
前記リジェクトガイド８を一点鎖線位置（非作動位置）
へ下降させておき、かつエアシャワーを作用させない状
態でガイドプレート１０上を通過させるようにしてい
る。
【００１０】次に要部の構造を図２及び図３について説
明すると、図２はリジェクトガイド８部の詳細な構造及
び作動の説明図であり、ガイドプレート１０を固着した
リンク１３は、フレーム部のスタンド１４に軸着したフ
ォロワリンク１５と軸１６へ固着して揺動するドライブ
リンク１７とによって揺動自在に支承されている。軸１
６は軸端へピニオンが固着させてあり、図示省略のシリ
ンダを介して往復動するラックによって回動し、ドライ
ブリンク１７を所定の角度揺動させる事がきるようにな
っている。なお、図中１１は位置固定的に取付けられた
シートストッパである。また前記リジェクトガイド８
は、前記シートトッパ１１を避けてシート幅方向へ並設
させたもので、掛渡した軸１６，リンク１７，１５及び
リンク１３を介し全てが連動して、図中実線位置と一点
鎖線位置の間を昇降するようになっている。
明すると、図２はリジェクトガイド８部の詳細な構造及
び作動の説明図であり、ガイドプレート１０を固着した
リンク１３は、フレーム部のスタンド１４に軸着したフ
ォロワリンク１５と軸１６へ固着して揺動するドライブ
リンク１７とによって揺動自在に支承されている。軸１
６は軸端へピニオンが固着させてあり、図示省略のシリ
ンダを介して往復動するラックによって回動し、ドライ
ブリンク１７を所定の角度揺動させる事がきるようにな
っている。なお、図中１１は位置固定的に取付けられた
シートストッパである。また前記リジェクトガイド８
は、前記シートトッパ１１を避けてシート幅方向へ並設
させたもので、掛渡した軸１６，リンク１７，１５及び
リンク１３を介し全てが連動して、図中実線位置と一点
鎖線位置の間を昇降するようになっている。
【００１１】次に図３はエア噴出装置部の構造説明図で
あり、エアノズル１８は、ブラケット１９に軸支された
パイプ２０におけるシート幅方向に１個又は複数個配設
され、パイプ２０を経てエアが供給されるようになって
いる。更にシートパスラインに対する角度は、パイプ２
０を回転させることにより可変できるようになってい
る。また前記ブラケット１９に形成した長穴を介して、
シート進行方向前後及び上下方向へ或る程度位置の移動
ができるようになっている。なお、エアシャワーは図示
省略の電磁弁を介して、作動と非作動が任意に設定でき
ると共に、レギュレータを介して空気圧の調整及び図示
省略の流量調整弁にて空気量の調整もできるようになっ
ている。本考案は以上の如く構成，機能するもので、仕
分けするシートの落下積重を極めて確実、且つ安定化さ
せる事ができる。なお、エアシャワー，リジェクトガイ
ドの形式及び使用に際しての組合せについては、移送す
るシート７の種類の大きさ等により適宜実施する多様な
方式が考えられる。
あり、エアノズル１８は、ブラケット１９に軸支された
パイプ２０におけるシート幅方向に１個又は複数個配設
され、パイプ２０を経てエアが供給されるようになって
いる。更にシートパスラインに対する角度は、パイプ２
０を回転させることにより可変できるようになってい
る。また前記ブラケット１９に形成した長穴を介して、
シート進行方向前後及び上下方向へ或る程度位置の移動
ができるようになっている。なお、エアシャワーは図示
省略の電磁弁を介して、作動と非作動が任意に設定でき
ると共に、レギュレータを介して空気圧の調整及び図示
省略の流量調整弁にて空気量の調整もできるようになっ
ている。本考案は以上の如く構成，機能するもので、仕
分けするシートの落下積重を極めて確実、且つ安定化さ
せる事ができる。なお、エアシャワー，リジェクトガイ
ドの形式及び使用に際しての組合せについては、移送す
るシート７の種類の大きさ等により適宜実施する多様な
方式が考えられる。
【００１２】
【考案の効果】以上詳細に説明した如く本考案は、選択
的グリッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ
開口装置の作動と同期してシートパスラインの上側であ
る作動位置と、下側である非作動位置との間を昇降でき
るように構成したジェクトガイドを設け、シートはシー
トパスラインの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの
下方へ挿入され、シートストッパへ当接して直下部へ落
下積重することができる。なお、前記リジェクトガイド
の作動（上昇）と連動した所定のタイミングでシート前
端を下方に押し下げる事によって、同リジェクトガイド
の下方へ確実に案内すべく機能するエア噴出装置を設け
れば、シートの行き過ぎ、ジャミングアップ等の従来の
不具合が解消し、落下投入するシートを確実、かつ安定
的にシートテーブルへ積重させる事ができる。
的グリッパ開口装置の下流に近接して同選択的グリッパ
開口装置の作動と同期してシートパスラインの上側であ
る作動位置と、下側である非作動位置との間を昇降でき
るように構成したジェクトガイドを設け、シートはシー
トパスラインの上側へ上昇設定したリジェクトガイドの
下方へ挿入され、シートストッパへ当接して直下部へ落
下積重することができる。なお、前記リジェクトガイド
の作動（上昇）と連動した所定のタイミングでシート前
端を下方に押し下げる事によって、同リジェクトガイド
の下方へ確実に案内すべく機能するエア噴出装置を設け
れば、シートの行き過ぎ、ジャミングアップ等の従来の
不具合が解消し、落下投入するシートを確実、かつ安定
的にシートテーブルへ積重させる事ができる。
【図１】本考案の実施例を示すシート仕分け装置の側断
面図である。
面図である。
【図２】図１におけるリジェクトガイド部の詳細図であ
る。
る。
【図３】図１におけるエア噴出装置の詳細図である。
【図４】従来のシート仕分け装置を備えたシート検査装
置の側面図である。
置の側面図である。
【図５】図４のＡ部詳細図である。
【図６】図４のＢ部詳細図である。
１ シートグリッパ ２ エンドレスチェン ３ シート搬送手段 ７ シート ８ リジェクトガイド ９ エア噴出装置 １０ ガイドプレート １１ シートストッパ １２ シートテーブル １３ リンク １４ スタンド １５ フォロワリンク １６ 軸 １７ ドライブリンク １８ エアノズル １９ ブラケット ２０ パイプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−167348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−47749（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−21165（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−161253（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 エンドレスチェンに取付けられたシート
搬送用グリッパを走行経路の途上において選択的に開口
する装置と、同選択的グリッパ開口装置の下流に位置し
て強制的に同グリッパを開口する装置とを設置し、前記
選択的グリッパ開口装置の作動を所定の条件で適宜制御
する事によって２種類以上にシートを仕分ける装置にお
いて、前記選択的グリッパ開口装置の下流に近接して同
選択的グリッパ開口装置の作動と同期してシートパスラ
インの上側である作動位置と、下側である非作動位置と
の間を昇降するリジェクトガイドとシートストッパとを
備えてなることを特徴とするシート仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991061029U JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991061029U JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055753U JPH055753U (ja) | 1993-01-26 |
| JP2555326Y2 true JP2555326Y2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13159464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991061029U Expired - Fee Related JP2555326Y2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | シート仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555326Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1958906B1 (en) * | 2007-02-14 | 2016-11-30 | Komori Corporation | Sheet delivery/guide apparatus |
| WO2009044688A1 (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | 排出装置、印刷機および段ボール製造機 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP1991061029U patent/JP2555326Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055753U (ja) | 1993-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970701 |
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