TWM549766U - 料件回吹分離裝置 - Google Patents

Description

料件回吹分離裝置

本創作係有關於一種振動送料機之料件分離機構，尤指一種具有回吹管道以回吹氣流使最前端料件被確實分離之料件回吹分離裝置。

按，一般之振動送料機通常是以振動圓盤來篩選、排列並輸送料件，再由直線式振動送料軌道銜接將料件輸送到預定位置，而後由取料機構(如：機械手臂)至預定位置取用料件，並將料件移送至相關設備中使用。

由於直線式振動送料軌道在輸送料件時，是藉由持續地前後微幅往復擺動來輸送料件前進，而為了讓料件能夠被取料機構正確地取用，一般會在送料軌道的末端設置擋止部，讓最前端的料件被擋止部阻擋而產生定位，以便於取料機構取用料件。

雖然料件被擋止部阻擋後便不會再前進，但是振動送料軌道仍持續在作往復擺動，因此料件只是不再前進，但並非處於靜止狀態，加上料件(如：電子元件)的外部常有凸出的接腳結構，在送料軌道不斷振動將料件持續向前推擠的情形下，電子料件的接腳便會產生相互疊置，甚至是相互插卡的狀況，使料件傾斜或相互干涉，造成多餘阻力大於取料機構真空吸力，進而導致電子材料無法吸取或不完全吸附而脫落，產生取料異常問題。

為解決前述問題，便研發出各種料件分離技術。如日本特開平2-270717號專利是在直送軌道末端與轉盤之間設置一個晶片移轉控制件，並且在該晶片移轉控制件設置一個光通過口與一個吸氣孔，以藉由吸氣孔來吸附被輸送的晶片，使其與最前端之料件分離。

日本特開平6-246236號專利則是在送料軌道上設置一個真空吸引口，並以一電磁閥控制一真空泵，以期藉由真空泵產生真空吸力將料件吸附定位於真空吸引口處，而前方的料件會持續前進而與被吸附住之料件分離。

我國專利公告第I363034號專利也揭露在工件移送路徑設置分離用通氣孔之技術，該分離用通氣孔同時具備以排氣手段將工件吸附以及以斜向氣流供氣手段將工件向前推送之作用。藉此，分離用通氣孔能以斜向氣流供氣手段將排序在第一顆的工件向前加速推送，使其與第二顆工件分離，再施以排氣手段將第二顆工件吸附定位，以達到確實分離工件之效用。

前述之各項習知料件分離技術是對前端第二顆料件施以吸附的手段，使第二顆料件被定位在特定的位置，並且讓前端第一顆料件被前進手段向前推送，使得第一、二顆料件因此分離。

前進手段可能是來自於振動送料機的振動前推力量；或者是在前方設置吸氣口的真空吸力；或者是以斜向氣流將工件向前吹之推力。

如果料件在被輸送至第二顆料件應被定位的特定位置之前即已發生接腳疊置或插卡的問題，利用吸附手段來定位料件的力量，可能會連帶干涉前端第一顆料件被前進手段向前推送的力量，使前端第一、二 顆料件無法確實地分離。這種情形在前進手段是振動送料機的振動前推力量及前方設置吸氣口的真空吸力時會較為明顯。

而第I363034號專利所揭露之分離用通氣孔技術，是利用同一個斜向通氣孔切換排氣(吸)與供氣(吹)手段，藉以對料件吸附定位，在前端第一顆料件被取走後再切換成供氣手段，以斜向氣流向前吹送，將料件向前吹送而與後方的料件分離，來達成料件分離之效用。

但排氣(吸)與供氣(吹)的手段是分別單獨施行的，在排氣(吸)手段作用時，後方料件被向前推送的力量是持續作用的，因此當排氣(吸)手段被解除的一剎那，斜向通氣孔之供氣(吹)手段的推力如果不夠大，可能無法確實將已發生接腳疊置或插卡問題的料件分離的狀況；斜向通氣孔之供氣(吹)手段的推力如果過大，又可能有將料件吹送彈飛出移送路徑的問題。

本創作之主要目的在於解決上述的問題而提供一種對第二顆料件施以相反於輸送方向之推力，使第二顆料件被反向回推而與前端第一顆料件確實分離之料件回吹分離裝置。

為達前述目的，本創作之料件回吹分離裝置係由送料軌道、感測器、上蓋板、吸孔、第二下吸孔以及回吹管道所組成，該軌道具有一槽道用以輸送料件沿槽道前進，且該槽道的終端設有一擋牆，該感測器係設在槽道鄰近擋牆處，而該吸孔是設置於槽道的終端位置，該上蓋板係設置於該槽道上方預定距離處，且該上蓋板的末端距離該擋牆大於一個料件長度，該第二下吸孔係設置於該槽道底面鄰靠該上蓋板末端處，並且該回 吹管道係由該軌道終端附近傾斜向上游端延伸，且該回吹管道之出口係對應於該第二下吸孔之前緣，俾供吹出能對料件施以相反於輸送方向推力之氣流。

本創作所提供之料件回吹分離裝置由於設置有回吹管道，因此可於最前端之料件與後方相鄰之料件發生接腳疊置或相互插卡之狀況時，藉由回吹管道吹出相反於料件被輸送方向之氣流，而能將排列在第二順序之料件及其後方的料件反向推回，使第一顆料件與第二顆料件間能保有一定之間隔，俾以達到確實分離料件以供順利取料之功效。

1‧‧‧軌道

11‧‧‧擋牆

12‧‧‧前吸孔

13‧‧‧第一下吸孔

14‧‧‧上吹孔

15‧‧‧第二下吸孔

16‧‧‧上蓋板

21‧‧‧第一顆料件

22‧‧‧第二顆料件

23‧‧‧第三顆料件

3‧‧‧送料用軌道

30‧‧‧感測器

31‧‧‧槽道

32‧‧‧擋牆

33‧‧‧前吸孔

34‧‧‧第一下吸孔

35‧‧‧第二下吸孔

36‧‧‧第三下吸孔

37‧‧‧回吹管道

38‧‧‧上蓋板

39‧‧‧上吹氣管道

390‧‧‧活動塊

391‧‧‧出口

41‧‧‧第一顆料件

42‧‧‧第二顆料件

43‧‧‧第三顆料件

51‧‧‧槽道

57‧‧‧回吹管道

6‧‧‧軌道

65‧‧‧第一下吸孔

67‧‧‧回吹管道

31A‧‧‧槽道

35A‧‧‧第二下吸孔

36A‧‧‧第三下吸孔

37A、37B‧‧‧回吹管道

51A‧‧‧槽道

55A‧‧‧第二下吸孔

56A‧‧‧第三下吸孔

57A、57B‧‧‧回吹管道

61A‧‧‧槽道

65A‧‧‧第二下吸孔

66A‧‧‧第三下吸孔

67A、67B‧‧‧回吹管道

第1圖所示係一種料件分離裝置之結構示意圖。

第2圖係本創作之俯視結構示意圖。

第3圖係本創作之側視結構示意圖。

第4圖係本創作實際運用時之控制時序圖。

第5圖係本創作進行料件輸送之狀態示意圖。

第6圖係本創作第二實施例之側視結構示意圖。

第7圖係本創作第三實施例之俯視結構示意圖。

第8圖係本創作第三實施例之側視結構示意圖。

第9圖係本創作第四實施例之俯視結構示意圖。

第10圖係本創作第五實施例之俯視結構示意圖。

第11圖係本創作第六實施例之俯視結構示意圖。

為解決前述習知技術的問題。本案創作人在構思本創作的過程中先構思出一種料件分離裝置。如第1圖所示係一種料件分離裝置之結構示意圖。在該送料軌道1的終端設置有一擋牆11，於該擋牆11鄰靠該軌道1處設有一前吸孔12，而該軌道1在鄰近該擋牆11處設有一第一下吸孔13，俾以藉由該前吸孔12與該第一下吸孔13來共同定位被輸送至終端處的第一顆料件21，而在軌道1上方預定距離處設置有一上蓋板16，該上蓋板16的長度大致配合該軌道1之長度，但該上蓋板16的末端距離該擋牆11大於一個料件長度，使第一顆料件21可以便於被取用。

在該軌道1底面鄰靠該上蓋板16末端處設有一上吹孔14，該上吹孔14係供吹氣抬高第二顆料件22之前段，使該第二顆料件22之接腳與第一顆料件21之接腳確實分離。

而為了避免後方的第三顆料件23會推擠第二顆料件22，因此在該軌道1底面對應第三顆料件23處設置第二下吸孔15，用以定位第三顆料件23。

如此一來，當上吹孔14吹氣時，會將第二顆料件22的前段向上抬高，使第二顆料件22的前段頂面靠抵於該上蓋板16，使得第一顆料件21的接腳能確保處於無任何干涉的狀態，讓取料工作能順利地進行。

不過由於上蓋板16與軌道1底面間之間距有限，當料件長度較長時，料件能被抬高的角度相對變小，恐怕難以達到使第二顆料件22之接腳與第一顆料件21之接腳確實分離的要求。

而本創作人在此一料件分離裝置中發現，料件在輸送過程中除了原有前進、停止、加速前進以及被上抬的可能之外，還存在著後退的 可能，遂再依據「後退」的技術思想，而構思出本創作之技術。

請參閱第2圖與第3圖，其係本創作主要實施例之結構示意圖，第2圖係本創作之俯視結構示意圖；第3圖係本創作之側視結構示意圖。本創作之料件回吹分離裝置具有一送料用軌道3，該軌道3具有一槽道31用以供被輸送的料件沿槽道31前進，在該槽道31的終端設有一擋牆32，且該槽道31鄰近該擋牆32處設有一感測器30，該感測器30係用以偵測料件是否被輸送到槽道的終端位置，而於該擋牆32鄰靠該槽道31處開設有一前吸孔33，而該槽道31在鄰近該擋牆32處開設有一第一下吸孔34，俾以藉由該前吸孔33與該第一下吸孔34來共同定位被輸送至終端位置處的料件，而在槽道31上方預定距離處設置有一上蓋板38，該上蓋板38的長度大致配合該軌道3之長度，但該上蓋板38的末端距離該擋牆32大於一個料件長度，使被運送到達終端的料件可以便於被取用。

本實施例中之送料用軌道3係銜接振動送料機用以輸送料件之軌道，一般而言，此一類型之送料用軌道3都設有一往復振動之動力源(圖中未示)，俾以產生輸送料件之動力。當然，亦可在該送料用軌道末端增設一個分離的無振動座作為軌道的終端部份，當設有無振動座時，至少前述之擋牆、前吸孔及第一下吸孔均會設置於該無振動座上，此一結構亦屬習知技藝之一部份，在此不予贅述。

於本實施例中，係以前吸孔33與該第一下吸孔34來共同定位被輸送至終端位置處的第一顆料件，但當被輸送的料件較輕或其結構形態較平整時，也可能僅設置結構相同於該前吸孔33之單一吸孔；或結構相同於該第一下吸孔34之單一吸孔，藉由單一的吸孔單獨吸附定位該料件即可 達到定位料件之效用。

在該槽道31底面鄰靠該上蓋板38末端處開設有一第二下吸孔35，該第二下吸孔35距離該擋牆32大於一個料件長度，並且於該第二下吸孔35上游約一個料件長度之距離處開設有一第三下吸孔36，該第二下吸孔35與第三下吸孔36係用以吸附定位料件之用。

於該槽道31之一側開設有一回吹管道37，該回吹管道37係由該軌道3近終端處傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道31之側壁，且其貫穿出之位置係對應於該第二下吸孔35之前緣位置處，俾供吹出能對料件施以相反於輸送方向之推力。

另於該軌道3上方架設一上吹氣管道39，該上吹氣管道39係供吹出相同於輸送方向之氣流，用以輔助推送料件朝終端之擋牆32方向前進。於本實施例中，該上吹氣管道39係嵌設於該上蓋板38中，且該上吹氣管道39之出口391約略對應於該第二下吸孔35之位置，俾以對料件產生輔推力使其加速前進，該上吹氣管道39係設置於一活動塊390中，該活動塊390係以可調整位置之方式夾設於該上蓋板38中，俾使該上吹氣管道39可以前後調整位置以改變出口391位置，俾以產生最佳的輔助推送效果。

請參閱第4圖與第5圖。第4圖係本創作實際運用時之控制時序圖；第5圖係本創作進行料件輸送之狀態示意圖。當第一顆料件41被振動送料軌道輸送而沿著槽道31前進至擋牆32處之終端位置時，該感測器30會偵知而發出訊號，控制該前吸孔33與該第一下吸孔34啟動吸附手段來共同吸附定位被輸送至終端處的第一顆料件41，同時控制該第二下吸孔35與第三下吸孔36進行下吸手段，用以將第二顆料件42與第三顆料件43分別吸附 定位在預定位置處，而與前端的第一顆料件41保持一間隔，即如第5圖所示之狀態，此時後端接續設施之取料設備(如：機械手臂)會進行取料，當取料設備欲進行取料時，該前吸孔33與第一下吸孔34會停上吸附手段，讓第一顆料件41便能順利地取走。

而當第一顆料件41與第二顆料件42之接腳呈現疊置甚至是相互插卡的狀況時，第一顆料件41便無法順利地被取料設備取走，換言之，該感測器30會有較長的時間(例：超過100ms)持續感測到第一顆料件的存在，此時系統會判定為「取料異常」狀態，而控制該回吹管道37啟動回吹手段，同時控制該第二下吸孔35與第三下吸孔36停止下吸手段一段預定時間，使得第二、三顆料件能被回推而與被該前吸孔33與該第一下吸孔34吸附定位的第一顆料件41分開一段間隔，而後第二下吸孔35與第三下吸孔36會再重啟下吸手段以定位第二、三顆料件，該讓取料設備能順利地將該第一顆料件取走。

待第一顆料件被取走後，該感測器30在未感測到料件時，便會控制第二、三下吸孔35、36及回吹管道37停止作動之手段，同時控制該上吹氣管道39啟動吹氣手段，以輔助推送料件，使料件被加速推送前進以與後續之料件分離。

本創作由於設置有回吹管道，因此可於最前端之料件與後方相鄰之料件發生接腳相疊置或接腳相互插卡之狀況時，藉由回吹管道吹出相反於料件被輸送方向之氣流，而能將排列在第二順序之料件及其後方的料件反向推回，使第一顆料件與第二顆料件間能保有一定之間隔，俾以達到確實分離料件以供順利取料之功效。

當然，本創作除了前述之實施例之外，還存在許多變化實施例。請參閱第6圖，其係本創作第二實施例之側視結構示意圖。其中，該回吹管道57係設置於該槽道51下方，而由該槽道51之底面貫穿而出，且該回吹管道57係斜向延伸，而可由該回吹管道57吹出相反於料件被輸送方向之氣流，俾以將料件回推。此一實施例的結構形態同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

再請參閱第7圖與第8圖，第7圖係本創作第三實施例之俯視結構示意圖；第8圖係本創作第三實施例之側視結構示意圖。其中，該回吹管道67係以高架之方式設置於該軌道61的前段上方，且該回吹管道67係呈斜向延伸之形態，使該回吹管道67之出口對應於該第一下吸孔65前緣位置，以由該回吹管道67吹出相反於料件被輸送方向之氣流，俾以將料件回推。此一實施例的結構形態同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

請參閱第9圖，其係本創作第四實施例之俯視結構示意圖。其中該槽道31A的側壁上對應該第二下吸孔35A及第三下吸孔36A之前緣位置處，分別開設有一回吹管道37A、37B，各該回吹管道37A、37B係分別由該軌道3下游端位置傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道31A之側壁，俾供分別吹出能對料件施以相反於輸送方向之推力。此一實施例的結構形態大致與前述第一實施例相同，差異處在於設置了兩道回吹管道，上游的回吹管道37B能用來確保第二顆料件與第三顆料件被分離，下游的回吹管道37A能確實地使第二顆料件與第一顆料件確實分離，如此同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

請參閱第10圖，其係本創作第五實施例之俯視結構示意圖。 其中在該槽道51A底面對應於該第二下吸孔55A前緣之位置處開設有一回吹管道57A，該回吹管道57A係斜向前方延伸，並且在該槽道51A的側壁上對應該第三下吸孔56A之前緣位置處開設有一回吹管道57B，該回吹管道57B係由下游端位置傾斜向上游端延伸而貫穿出該槽道51A之側壁。藉此，可分別由該回吹管道57A與回吹管道57B吹出能對料件施以相反於輸送方向之推力。本實施例的結構形態係結合了前述第一實施例與第二實施例之回吹管道形態，而形成雙回吹管道之結構，如此同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

再請參閱第11圖，其係本創作第六實施例之俯視結構示意圖。其中，該回吹管道67A係以高架之方式設置於該軌道6A的前段上方，且該回吹管道67A係呈斜向延伸之形態，使該回吹管道67A之出口對應於該第二下吸孔65A前緣位置，並且在該槽道61A的側壁上對應該第三下吸孔66A之前緣位置處開設有一回吹管道67B，該回吹管道67B係由下游端位置傾斜向上游端延伸而穿出該槽道61A之側壁。藉此，可分別由該回吹管道67A與回吹管道67B吹出能對料件施以相反於輸送方向之推力。本實施例的結構形態係結合了前述第一實施例與第三實施例之回吹管道形態，而形成雙回吹管道之結構，如此同樣可以達到與前述第一實施例相同之功效。

而針對回吹管道之吹氣手段的控制來說，可以設定成如前述第一實施例所述僅於系統偵測到「取料異常」之狀態才啟動回吹管道之吹氣手段。亦可以於每次感測器偵測到有料件時即啟動回吹管道之吹氣手段，以確保後方料件都能與前方料件保持預定之間隔，俾以達到確實分離料件以供順利取料之功效。

3‧‧‧送料用軌道

30‧‧‧感測器

31‧‧‧槽道

32‧‧‧擋牆

33‧‧‧前吸孔

34‧‧‧第一下吸孔

35‧‧‧第二下吸孔

36‧‧‧第三下吸孔

37‧‧‧回吹管道

39‧‧‧上吹氣管道

390‧‧‧活動塊

391‧‧‧出口

Claims (15)

1. 一種料件回吹分離裝置，係包括：一送料用軌道，該軌道具有一槽道用以供被輸送的料件沿槽道前進，且該槽道的終端設有一擋牆；一感測器，係設置於該槽道鄰近該擋牆處，俾供偵測料件是否被輸送到鄰靠該擋牆之終端位置；至少一吸孔，設置於前述之終端位置，用以吸附料件作定位；一上蓋板，係設置於該槽道上方預定距離處，該上蓋板的長度大致配合該軌道之長度，並且該上蓋板的末端距離該擋牆大於一個料件長度；一第二下吸孔，該第二下吸孔係設置於該槽道底面鄰靠該上蓋板末端處，該第二下吸孔距離該擋牆大於一個料件長度；及至少一回吹管道，其係由該軌道終端附近傾斜向上游端延伸，且該回吹管道之終端係對應於該第二下吸孔之前緣，俾供吹出能對料件施以相反於輸送方向推力之氣流。
2. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該回吹管道係開設於該槽道之一側，而由該槽道之側壁貫穿而出。
3. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該回吹管道係設置於該槽道下方，而由該槽道之底面貫穿而出。
4. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該回吹管道係以高架之方式設置於該軌道的前段上方，且該回吹管道之出口對應於該吸孔前緣位置。
5. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其設有二回吹管道，該二回吹管道相距約一料件長度，且其中至少一回吹管道係開設於該槽道之一側，而由該槽道之側壁貫穿而出。
6. 依申請專利範圍第5項所述之料件回吹分離裝置，其中另一回吹管道係設置於該槽道下方，而由該槽道之底面貫穿而出。
7. 依申請專利範圍第5項所述之料件回吹分離裝置，其中另一回吹管道係以高架之方式設置於該軌道的前段上方，且該回吹管道之出口對應於該吸孔前緣位置。
8. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該吸孔係開設於該擋牆鄰靠該槽道處，而為一前吸孔之形態。
9. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該吸孔係開設於該槽道底面鄰近該擋牆處，而為一下吸孔之形態。
10. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其具有一開設於該擋牆鄰靠該槽道處之前吸孔，以及一開設於該槽道底面鄰近該擋牆處之下吸孔。
11. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中於該槽道上方架設一上吹氣管道，該上吹氣管道係供吹出相同於輸送方向之氣流，用以輔助推送料件朝終端之擋牆方向前進。
12. 依申請專利範圍第11項所述之料件回吹分離裝置，其中該上吹氣管道係嵌設於該上蓋板中，且該上吹氣管道之出口略對應於該第二下吸孔之位置。
13. 依申請專利範圍第12項所述之料件回吹分離裝置，其中該上吹氣管道係設置於一活動塊中，該活動塊係以可調整位置之方式夾設於該上蓋板中，俾使該上吹氣管道可以前後調整位置以改變出口位置。
14. 依申請專利範圍第1項所述之料件回吹分離裝置，其中該送料用軌道設有一往復振動之動力源，俾以產生輸送料件之動力。
15. 依申請專利範圍第14項所述之料件回吹分離裝置，其中該送料用軌道末 端設有一個分離的無振動座作為軌道的終端部份，且至少前述的擋牆、吸孔均設置於該無振動座。