JP2010013245A - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、重送の発生率を低くできる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】重ねて投入された複数枚の郵便物を搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し装置は、重ね方向一端の取り出し位置に隣接して配置した吸引機構１３を有する。吸引機構１３は、開口部を取り出し位置に対向させたチャンバ４０と、チャンバ４０の開口に設けられたガイド板５１と、ガイド板５１の表面５２に突設された上下２つの突起５４、５５と、を有する。ガイド板５１の複数の吸引孔５３を介して取り出し位置の空気を吸引すると、取り出し位置に最も近い郵便物が取り出し位置に引き寄せられ、２つの突起５４、５５によって支えられて湾曲される。そして、この湾曲により２枚目の郵便物との間に形成される隙間に捌きノズル１７を介して空気を送り込む。
【選択図】 図３

Description

この発明は、集積状態の紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。

従来、紙葉類取り出し装置として、例えば、下記の特許文献１に開示された装置が知られている。この公報に開示された取り出し装置は、郵便物の宛先を読み取って区分する郵便物処理装置に組み込まれており、投入された複数通の郵便物を搬送路上に１通ずつ取り出すよう機能する。

すなわち、この取り出し装置は、複数通の郵便物を重ねた状態にして立位で投入する投入部、投入された複数通の郵便物を重ね方向に移動させて重ね方向先端の郵便物を取り出し位置へ供給する供給機構、取り出し位置に沿って面方向に走行し取り出し位置に供給された郵便物を吸着せしめて搬送路上に取り出す取り出しベルト、この取り出しベルトによって取り出し位置から取り出された郵便物をニップに受け入れて取り出しベルトより少し速い速度で引き抜いて搬送する搬送機構、および取り出し位置から取り出された郵便物に連れ出された２通目以降の郵便物を分離する分離機構を有する。

また、この取り出し装置は、投入部を介して投入された複数通の郵便物のうち取り出し位置に最も近い１通目に取り出し予定の郵便物に空気流を作用させて当該郵便物を取り出し位置へ素早く配置させるための吸引機構を有する。この吸引機構は、取り出しベルトより郵便物の取り出し方向に沿った上流側に配置されている。このように、取り出し位置に隣接して吸引機構を設けることで、次に取り出す予定の郵便物を素早く取り出し位置に配置でき、郵便物の取り出し動作を速めることができる。

しかし、上述した取り出し装置によって比較的薄くて短い葉書のような郵便物を取り出す場合、当該郵便物に重なった２通目の郵便物も一緒に取り出してしまう所謂“重送”を生じ易い。つまり、取り出し方向に沿った長さが比較的短い郵便物を取り出す場合、取り出し位置に吸引された当該郵便物を取り出しベルトに吸着せしめて取り出した直後に、当該郵便物の取り出し方向後端が吸引機構から外れ、２通目の郵便物に吸引機構による空気流が作用する。

この瞬間、１通目の当該郵便物の後端が２通目の郵便物によって取り出しベルトに押し付けられ、１通目の郵便物の後端と２通目の郵便物が密着され、２通目の郵便物にも取り出しベルトによる搬送力が作用してしまう。このため、比較的薄くて短い郵便物を取り出す際には、重送が生じ易くなる。
特開２００７−３２６７１３号公報

この発明の目的は、重送の発生率を低くできる紙葉類取り出し装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記重ね方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、この吸引機構と協働して上記取り出し位置へ吸引される紙葉類を湾曲させる湾曲手段と、上記吸引機構によって上記取り出し位置へ吸引されて上記湾曲手段によって湾曲された紙葉類とこの紙葉類に重なった後続の紙葉類との間に当該湾曲によりできた隙間に空気を送り込んで重なった紙葉類を捌く捌き手段と、を有する。

上記発明によると、取り出し位置に吸引した紙葉類を湾曲させて当該紙葉類に重なった後続の紙葉類との間に隙間を形成し、且つこの隙間に空気を送り込んで重なった紙葉類を捌くようにしたため、取り出し位置から取り出される紙葉類に重なった２枚目以降の紙葉類が連れ出されてしまう“重送”の発生率を低くできる。

この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、重送の発生率を低くできる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を含む区分装置１０の構成ブロック図を示してある。この区分装置１０は、複数通の郵便物（紙葉類）から宛先を順次読み取って区分集積するものであり、上述した取り出し装置１の他に、補正部２、検知部３、区分部４、リジェクト部５、読取部６、および集積部７を有する。

郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作させることで、搬送路８上に１通ずつ取り出される。搬送路９には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路９を挟むように延設されており、郵便物は搬送ベルトに挟持されて搬送される。

搬送路９上に取り出された郵便物は、補正部２を通過されてスキューを補正され、検知部３へ搬送される。ここで当該郵便物の重送、ショートギャップ、厚さ、高さなどを検出し、規定外の郵便物が区分部４を介して、リジェクト部５へ搬送される。それ以外の郵便物は、区分部４を介してさらに下流の読取部６へと搬送される。

読取部６は、当該郵便物から宛先などの情報を読み取る。そして、読取部６を介して読み取った各種情報に基づいて、図示しない制御部が当該郵便物の区分先を判別する。読取部６を通過した郵便物は、判別結果に基づいて、区分部４を介してその搬送方向が振分けられ、何れかの集積部７へ区分集積される。

図２には、この発明の第１の実施の形態に係る取り出し装置１の概略図を示してある。取り出し装置１は、供給機構１１、取り出し機構１２、吸引機構１３、分離機構１４、補助機構１５、および搬送機構１６を有する。また、取り出し装置１は、吸引機構１３と補助機構１５の間に、後に詳述する捌きノズル１７を備えている。

供給機構１１は、投入された複数枚の郵便物Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給する。取り出し機構１２は、取り出し位置２０へ供給された郵便物Ｐをその面方向に移動させて上述した搬送路９上に取り出す。吸引機構１３は、供給機構１１を介して供給される郵便物Ｐのうち重ね方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に向けて吸引するための空気流を発生させる。なお、この吸引機構１３は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔに沿って取り出し機構１２の上流側に隣接して配置されている。

分離機構１４は、取り出し位置２０から取り出された郵便物Ｐに連れ出される２枚目以降の郵便物Ｐを分離する。補助機構１５は、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して取り出し機構１２より取り出し方向上流側で負圧を作用させつつ回転することで当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助する。搬送機構１６は、分離機構１４を通過した郵便物Ｐを引き抜いてさらに下流側へと搬送する。

また、この取り出し装置１は、取り出し位置２０から搬送路９上に取り出された郵便物Ｐの通過を検出する６つのセンサ２１、２２、２３、２４、２５、２６を有する。各センサ２１〜２６は、搬送路９を挟むように発光部および受光部を有し、その光軸を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を検出する。

さらに、取り出し装置１は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動をガイドする複数の搬送ガイド２７、２８、２９を有する。供給機構１１による郵便物Ｐの移動方向Ｆに沿って延設された搬送ガイド２７は、立位で投入された複数枚の郵便物Ｐの取り出し方向先端を揃えるよう当接させる。図２では、複数枚の郵便物Ｐの取り出し方向先端が不揃いな状態を図示してあるが、オペレータが郵便物Ｐを投入する際には、先端を搬送ガイド２７に揃えて全ての郵便物Ｐを投入する。また、取り出し位置２０に沿って配置された搬送ガイド２８は、取り出し位置２０へ供給された郵便物Ｐの表面に接触して支え、取り出し位置２０の一側を規定する。

より詳細には、供給機構１１は、郵便物Ｐの下端に当接してその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト３１、３２を有する。つまり、複数枚の郵便物Ｐは、立位状態でこれらフロアベルト３１、３２の上に投入される。また、複数枚の郵便物Ｐのうち移動方向（矢印Ｆ方向）後端にある郵便物Ｐの表面に接する位置には、フロアベルト３１と協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給するバックアッププレート３３が設けられている。バックアッププレート３３は、フロアベルト３１と簡易的に接続され、フロアベルト３１を駆動することによって矢印Ｆ方向に移動される。

取り出し機構１２は、チャンバ３４、ガイド３５、および真空ポンプ３６（または相当品）を有する。チャンバ３４と真空ポンプ３６をつなぐ配管の途中には、負圧をオン／オフする図示しない電磁バルブが設けられている。また、取り出し機構１２は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置２０に沿って郵便物Ｐの取り出し方向（図中矢印Ｔ方向）に走行する無端状の取り出しベルト３７、およびこの取り出しベルト３７を駆動するモータ３８を有する。

取り出しベルト３７は、図示しない多数の吸着穴を有し、少なくともその一部が取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ方向に走行するように、複数のローラ３９に巻回されて張設されている。ガイド３５は、取り出しベルト３７の内側でベルトを挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。チャンバ３４は、ガイド３５の裏面側、すなわち取り出しベルト３７およびガイド３５を挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。

吸引機構１３は、取り出し位置２０に対して搬送ガイド２８の裏面側に配置されたチャンバ４０、およびチャンバ４０内の空気を吸引するためのブロア４１（または相当品）を有する。チャンバ４０は、上述した取り出し機構１２と後述する補助機構１５との間で、その開口をガイド２８の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置２０に隣接して配置される。また、ガイド２８には、チャンバ４０の開口の幅に合わせて複数の吸引孔（後述する）が形成されている。

分離機構１４は、取り出し位置２０の下流側（図２の上方）の搬送路９に対し、上述した取り出し機構１２と反対側に設けられている。この分離機構１４は、搬送路９を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構１２と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向Ｔと逆方向の分離力を付与する。つまり、この分離機構１４を動作させることで、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに２枚目以降の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離力によってこの２枚目以降の郵便物Ｐが停止あるいは逆方向に戻されて１枚目の郵便物Ｐと分離される。

すなわち、分離機構１４は、郵便物Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた略円筒形の分離ローラ４２を有する。分離ローラ４２は、搬送路９に対して固定的に取り付けられた図示しない回転軸に図示しないベアリングを介して回転可能に取り付けられている。また、分離ローラ４２は、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の図示しない吸着孔を有する。

また、分離機構１４は、分離ローラ４２を正逆両方向に回転させるためのモータ４３、およびこのモータ４３による駆動力を分離ローラ４２に伝達するための無端状のタイミングベルト４４を有する。タイミングベルト４４は、モータ４３の回転軸に固定されたタイミングプーリ４３ａと分離ローラ４２に巻回されて張設されている。さらに、分離機構１４は、分離ローラ４２の吸着孔を介してローラ外周面に負圧を生じせしめる真空ポンプ４５（または相当品）を有する。

補助機構１５は、吸引機構１３の図中下方、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿って上流側に配置されている。この補助機構１５は、上述した分離機構１４と略同じ構造を有するため、ここでは、同様に機能する構成要素に同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

搬送機構１６は、取り出し位置２０より取り出し方向下流側の搬送路９を両側から挟むように配置された２組の搬送ベルト４６、４７を有する。各搬送ベルト４６、４７は、複数のローラ４８に巻回されて張設されている。搬送路９を介して図中矢印Ｔ方向に搬送された郵便物Ｐは、その搬送方向先端が２組の搬送ベルト４６、４７が重なったニップ４９に受け入れられて挟持拘束され、搬送ベルト４６、４７の走行によってさらに下流側へと搬送される。

よって、この取り出し装置１では、セットされた郵便物Ｐは、供給機構１１によって図中矢印Ｆ方向に送られ、供給方向先端の郵便物Ｐが吸引機構１３によって取り出し位置２０に引き寄せられる。このように、取り出し位置２０に吸引機構１３を設けることで、供給機構１１により送られる１枚目の郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０に配置できる。

取り出し位置２０に引き寄せられた郵便物Ｐは、取り出し機構１２の取り出しベルト３７の表面に吸着され、この状態で取り出しベルト３７からの搬送力を受けて取り出し方向（図中矢印Ｔ方向）に繰り出されていく。搬送路９上に取り出された郵便物Ｐは、６つのセンサ２１〜２６を介してその通過を検出されながら、搬送機構１６によって引き抜かれる形で搬送路９を介してさらに下流側へと搬送されていく。

このとき、分離機構１４の分離ローラ４２の外周面に負圧が発生されるとともに取り出し方向Ｔと逆方向の分離力が付与され、取り出し位置２０から取り出された１枚目の郵便物Ｐに連れ出された２枚目以降の郵便物Ｐが分離される。また、このとき、補助機構１５の補助ローラ４２を介して取り出し位置２０の取り出し方向上流側で負圧が作用され、取り出し機構１２の取り出し動作が補助される。

ところで、上述した供給機構１１を介して取り出し装置１に投入される郵便物Ｐは、その厚さ、重さ、長さ、幅などのサイズが区々であり、上述したように搬送ガイド２７に先端を当接させて揃えた場合、取り出し方向Ｔに沿った後端の位置が図２に示すようにばらばらな状態になる。このため、例えば、比較的薄くて小さい葉書などの郵便物Ｐを取り出す際に、当該郵便物Ｐに重なる後続の郵便物Ｐも連れ出されてしまう所謂“重送”を生じ易い。

つまり、葉書などの比較的薄くて小さい郵便物Ｐに吸引機構１３による空気流を作用させて取り出し位置２０に引き寄せると、引き寄せた当該郵便物Ｐを取り出し機構１２によって取り出した直後に、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が吸引機構１３のチャンバ４０に対向する位置から外れる。この際、１枚目の郵便物Ｐが薄いと、その後端が吸引機構１３を通過した直後に２枚目の郵便物Ｐに吸引機構１３による空気流が作用して、２枚目の郵便物Ｐが取り出し位置２０に瞬時に引き寄せられることになり、２枚目の郵便物Ｐと搬送ガイド２８との間で１枚目の郵便物Ｐの後端が挟まれる。そして、２枚の郵便物Ｐがその接触圧により一体にされ、２枚目の郵便物Ｐにも取り出し機構１２による搬送力が与えられてしまう。なお、この状態は、１枚目の郵便物Ｐの取り出しを開始した直後であるため、１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物Ｐとの間の速度差が殆ど無く、２枚目の郵便物Ｐに搬送力がより伝わり易い。

このように、取り出した郵便物Ｐに重送を生じた場合、上述したように、取り出し位置２０の下流側に配置した分離機構１４によって分離することになるが、理想的には、取り出し位置２０から取り出す際に重送を生じる要因はなるべく排除したい。

このため、本実施の形態では、上述した吸引機構１３による吸引動作と協働して、取り出し位置２０に引き寄せる１枚目の郵便物Ｐを湾曲させ、この湾曲により２枚目の郵便物Ｐとの間に隙間を形成し、この隙間に空気を送り込むことによって、重なった１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物を捌くようにした。

以下、１枚目の郵便物Ｐを湾曲させる湾曲手段、および重なった郵便物Ｐを捌く捌き手段について、図３乃至図５を参照して説明する。図３には、上述した吸引機構１３の要部の構造、湾曲手段、および捌き手段の概略構造を斜視図にして示してあり、図４には、図３の構造から捌き手段を取り除いた斜視図を示してあり、図５には、捌き手段の斜視図を示してある。なお、ここでは、取り出し位置２０に吸引される１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物Ｐとの間に隙間を形成して両者を捌く場合について説明するが、以下に説明する手段を用いて３枚以上の複数枚重なった郵便物Ｐを同時に捌くことも可能である。

図４に示すように、吸引機構１３のチャンバ４０が取り出し位置２０に対向する開口部には、ガイド板５１が取り付けられている。このガイド板５１は、上述した搬送ガイド２８の一部を構成しており、取り出し位置２０に面する表面５２を有する。また、ガイド板５１には、郵便物Ｐの取り出し方向に沿った開口の幅に合せて、取り出し方向Ｔに細長い長円形状の複数の吸引孔５３がガイド板５１を貫通して形成されている。

つまり、チャンバ４０をブロア４１で吸引すると、チャンバ４０の開口部に負圧が生じ、ガイド板５１の複数の吸引孔５３を介して取り出し位置２０付近の空気が吸引される。この際、ブロア４１による吸引圧力は取り出し機構１２のポンプ３６と比べて低目に設定されており、空気流の流量を比較的多くするよう吸引孔５３の大きさが決定されている。これにより、取り出し位置２０に最も近い１枚目の郵便物Ｐに多くの空気流が作用されて素早く取り出し位置２０に引き寄せられる。

なお、本実施の形態の吸引機構１３は、上述したように、比較的薄くて小さい郵便物Ｐを湾曲させて２枚目の郵便物Ｐとの間の隙間に空気を送り込むため、後述する湾曲手段と協働して、この比較的薄くて小さい郵便物Ｐを湾曲させる役割も担う必要がある。このため、この取り出し装置１で処理する郵便物Ｐのうち取り出し方向Ｔに沿った長さが最も短い郵便物Ｐmin（以下、単に、最短郵便物Ｐminと称する）を吸引できる位置、すなわち、この最短郵便物Ｐの取り出し方向後端近くを吸引できる位置に吸引機構１３を配置する必要がある。

ガイド板５１の表面５２には、複数の吸引孔５３を挟んで、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔと交差する図中上下方向に離間した上下２つの突起５４、５５（第１および第２の突起）が取り付けられている。これら２つの突起５４、５５は、複数の吸引孔５３を介して取り出し位置２０に空気流を発生させて郵便物Ｐをガイド板５１の表面５２に引き寄せたときに、当該郵便物Ｐがガイド板５１に近付かないように支え、当該郵便物Ｐを２つの突起５４、５５の間で湾曲させる。つまり、これら２つの突起５４、５５が、吸引機構１３と協働して郵便物Ｐを湾曲させる本発明の湾曲手段として機能する。

なお、これら２つの突起５４、５５は、吸引機構１３によって郵便物Ｐを吸引したときに当該郵便物Ｐを湾曲させることを目的として設けられたものであるため、その形状や大きさは種々変更可能である。しかしながら、その突出高さをあまり高くすると湾曲が大きくなり過ぎて下流側の取り出し機構１２による取り出し動作に支承をきたす虞があるため、２枚目の郵便物Ｐとの間に隙間ができる程度の湾曲を形成できる突出高さとすることが望ましい。

また、郵便物Ｐの湾曲を目的としたものであるため、２つの突起５４、５５のうち少なくとも一方をガイド板５１の表面５２に設ければ良い。本実施の形態の取り出し装置１は、２本のフロアベルト３１、３２、およびバックアッププレート３３によって取り出し位置２０に郵便物Ｐを供給する構造を有するため、郵便物Ｐの下端側がフロアベルト３１、３２に接触した状態となっている。このため、吸引機構１３によって郵便物Ｐを取り出し位置２０に引き寄せたときに、当該郵便物Ｐの下端がフロアベルト３１、３２との間の摩擦によってその場に留められ、下端側が僅かに遅れて取り出し位置２０に吸引される。よって、下側の突起５５だけを設けても良いが、いずれか一方の突起を設ける場合には、上側の突起５４だけを設ける方が望ましい。

図２および図３に示すように、上記構造の吸引機構１３の取り出し方向上流側に隣接した位置には、捌きノズル１７が配置されている。この捌きノズル１７の基端部には、図示しないブロアが接続されている。そして、本実施の形態の捌きノズル１７は、図３に示すように、吸引機構１３のチャンバ４０の取り出し方向上流側側面に接触するように取り付けられている。捌きノズル１７は、略矩形板状に形成されており、内部に空気を流通させる流路が形成されている。そして、この捌きノズル１７は、以下に説明する細長い吹き出し口１７ａが上下に延びる姿勢でチャンバ４０に取り付けられている。

この捌きノズル１７は、図５にも示すように、吸引機構１３の複数の吸引孔５３の取り出し方向上流側から取り出し方向Ｔに沿って空気を吹き出すように、吹き出し口１７ａを形成した先端を略直角に折り曲げた形状を有する。この形状を採用すると、突起５４、５５の作用によって湾曲された１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物Ｐとの間に形成される隙間に向けて空気を効果的に送り込むことができる反面、図２に概略構造を示すように、捌きノズル１７の先端が取り出し位置２０に突出してしまう。このため、本実施の形態では、捌きノズル１７の先端に郵便物Ｐが引っ掛かることのないように、捌きノズル１７の突出高さをできるだけ低くして、折り曲げた外側の面を緩やかな曲面にした。

上述した形状の捌きノズル１７を上述した位置に配置することで、比較的薄くて短い１枚目の郵便物Ｐを湾曲させた状態で、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側から２枚目の郵便物Ｐとの間の隙間に空気を効果的に送り込むことができ、１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物Ｐを捌くことができる。つまり、この捌きノズル１７が本発明の捌き手段として機能する。

以下、図６乃至図９を参照して、上述した湾曲手段および捌き手段による処理動作について、より詳細に説明する。図６には、吸引機構１３を郵便物Ｐの取り出し方向上流側から見た断面概略図を示してあり、図７には、１枚目の郵便物Ｐを吸引して２枚目の郵便物Ｐとの間に隙間を形成した状態の断面概略図を示してある。また、図８には、集積した複数枚の郵便物Ｐのうち供給方向先端の郵便物Ｐだけを湾曲させた状態の概略斜視図を示してあり、図９には、湾曲させた１枚目の郵便物Ｐとそれに重なる２枚目の郵便物Ｐとの位置関係を説明するための概略斜視図を示してある。

取り出し装置１に複数枚の郵便物Ｐを投入して、図６に示すように、吸引機構１３のブロア４１を動作させて取り出し位置２０に空気流を発生させると、図７に示すように、取り出し位置２０に最も近い１枚目の郵便物Ｐ1がガイド板５１の表面５２に吸い付けられる。

このとき、ガイド板５１の表面５２に突設された２つの突起５４、５５の作用により、１枚目の郵便物Ｐ1が、ガイド板５１に向けて中央が突出する姿勢に（図７に図示するように）湾曲される。この湾曲により、１枚目の郵便物Ｐ1と２枚目の郵便物Ｐ2の間には、上下に細長い隙間Ｓが形成される。

そして、この隙間Ｓに、図８および図９に示すように、１枚目の郵便物Ｐ1の取り出し方向後端より取り出し方向上流側から捌きノズル１７を介して空気が送り込まれる。１枚目の郵便物Ｐ1を湾曲させることで隙間Ｓを形成すれば、２枚目の郵便物Ｐ2と分離することができるが、本実施の形態のように、隙間Ｓを形成した後、この隙間Ｓに空気を送り込むことで、より確実に２枚の郵便物Ｐ1、Ｐ2を分離することができる。

以上のように、本実施の形態によると、比較的薄くて小さい郵便物Ｐ、例えば最短郵便物Ｐminを取り出し位置２０に引き寄せて取り出す場合、当該郵便物Ｐminを湾曲させて隙間Ｓに空気を送り込むことができるので、薄くて小さい郵便物Ｐを取り出す場合における重送の発生率を低くできる。

なお、捌きノズル１７による空気流は、取り出し装置１による郵便物Ｐの取り出し動作の間中、常に発生させることが望ましい。つまり、空気流を常時発生させることで、取り出し方向Ｔに沿った長さが比較的長い郵便物Ｐを取り出す際にも、当該郵便物Ｐの後端が吸引機構１３を通過するときに、隙間Ｓに空気を送り込むことができ、重なった郵便物Ｐを捌くことができる。

しかし、葉書より長い郵便物Ｐとしては、封書などの比較的重くて厚さのある硬い郵便物が考えられ、このような郵便物Ｐは、基本的に、上述した理由により、後続の重なった２枚目の郵便物Ｐとの間で重送を生じる可能性は低い。つまり、本実施の形態の湾曲手段および捌き手段は、比較的薄くて小さい郵便物Ｐを処理する際に、最も効果的に機能するものである。

また、本実施の形態では、取り出し位置２０より上流側に捌きノズル１７を配置して、湾曲させた取り出し予定の郵便物Ｐの後端側から隙間Ｓに空気を送り込んで捌く場合について説明したが、これに限らず、取り出し予定の郵便物Ｐの取り出し方向下流側から隙間Ｓ’（図９参照）に空気を送り込むようにしても良い。いずれにしても、取り出し位置２０に吸引した郵便物Ｐを湾曲させて隙間Ｓを形成し、且つこの隙間Ｓに空気を送り込む手段であれば如何なる手段を採用しても良い。

図１０には、上述した第１の実施の形態の変形例を示してある。
この変形例に係る吸引機構１３’は、この発明の湾曲手段として、ガイド板５１を取り出し位置２０側から凹ませた凹面５６を有する。そして、この凹面５６の底に上述した複数の吸引孔５３を有する。しかして、この凹面５６は、空気流によって郵便物Ｐを取り出し位置２０に引き寄せたときに、上述した第１の実施の形態と同様に、当該郵便物Ｐを湾曲させるよう機能する。つまり、この変形例においても、取り出し位置２０に最も近い１枚目の郵便物Ｐ1と２枚目の郵便物Ｐ2との間に隙間Ｓを形成できる。

この変形例によると、上述した第１の実施の形態のようにガイド板５１の表面５２から取り出し位置２０に向けて突出する部材が無いため、郵便物Ｐの取り出し動作に悪影響を及ぼすことがない。特に、この変形例では、ガイド板５１の表面５２より取り出し位置２０から離れる方向にずれた位置で隙間Ｓを形成できるので、ここでは図示を省略した捌きノズル１７を設ける際にも、取り出し位置２０にノズルの先端が突出することがない。

次に、図１１を参照して、この発明の第２の実施の形態に係る取り出し装置６１について説明する。なお、この取り出し装置６１は、捌きノズル６２の構造および取り付け角度を変更した以外、上述した第１の実施の形態の取り出し装置１と略同じ構造を有する。よって、上述した第１の実施の形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

この捌きノズル６２は、吸引機構１３によって取り出し位置２０に引き寄せられる郵便物Ｐの表面に向けて略直交する方向から空気を吹き付けることを特徴としている。つまり、この捌きノズル６２の先端は、上述した第１の実施の形態のように折り曲げられていない。なお、この捌きノズル６２を採用すれば、ノズル６２の先端を取り出し位置２０に突出せしめる必要がなく、取り出される郵便物Ｐにノズルの先端が引っ掛かる心配もない。しかし、この構造を採用した場合、捌きノズル６２から郵便物Ｐの表面に吹き付ける空気の圧力が吸引機構１３による引き付け圧力より小さくなるように、捌きノズル６２の吹き付け圧力を調整する必要がある。

また、捌きノズル６２の取り付け角度は、空気の吹き付け方向が郵便物Ｐの取り出し方向Ｔにできるだけ近付くように図示のように傾斜させることが望ましい。つまり、１枚目の郵便物Ｐと２枚目の郵便物Ｐとの間に形成される上述した隙間Ｓに空気を効果的に送り込むためには、取り出し方向下流側から空気を吹き付けることが望ましい。

以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができ、捌きノズル６２の取り付け位置を僅かに変更することもできる。つまり、本実施の形態のように捌きノズル６２を介して、取り出し位置２０にある郵便物Ｐの表面に略直交する方向から空気を吹き付けると、１枚目の郵便物Ｐの後端が抜けた後、２枚目の郵便物Ｐの表面に空気が吹き付けられる。

そして、２枚目の郵便物Ｐの表面に当たった空気は、当該郵便物Ｐの表面に沿って面方向に拡散して広がる。このとき、拡散して広がった空気の少なくとも一部が取り出し方向Ｔに流れ、１枚目の郵便物Ｐ1と２枚目の郵便物Ｐ2との間の隙間Ｓに送り込まれることになる。つまり、本実施の形態によると、捌きノズル６２による空気の吹き付け位置を比較的ルーズに設定でき、捌きノズル６２の取り付け位置の自由度が高くなる。

図１２には、この発明の第３の実施の形態に係る取り出し装置７１の要部の構造を部分的に拡大して示してある。この取り出し装置７１は、取り出し位置２０の下流側にも別の捌きノズル７２を配置した以外、上述した第２の実施の形態の取り出し装置６１と略同じ構造を有する。よって、ここでは、上述した第２の実施の形態と同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

捌きノズル７２は、重ねて投入される複数枚の郵便物Ｐの取り出し方向先端を揃える搬送ガイド２７の裏側に配置されている。言い換えると、捌きノズル７２は、取り出し位置２０から搬送路９上に取り出される１枚目の郵便物Ｐ1の取り出し方向先端近くで、且つ２枚目の郵便物Ｐ2に重なる側の面に略直交する方向から空気を吹き付ける位置および姿勢で位置決め配置されている。

この位置に配置した捌きノズル７２を介して１枚目の郵便物Ｐ1に空気を吹き付けると、当該郵便物Ｐ1に当たった空気が拡散して面方向に広がり、空気流の少なくとも一部が図中実線で示す矢印方向（図中下方）に流れる。これにより、１枚目の郵便物Ｐ1を湾曲させることで２枚目の郵便物Ｐ2との間に形成された上述した隙間Ｓに空気を送り込むことができ、郵便物Ｐの取り出し方向先端側で重なった郵便物Ｐを捌くことができる。

以上のように、本実施の形態によると、上述した第２の実施の形態と同様の効果を奏することができることに加え、取り出し位置２０の下流側でも重なった郵便物Ｐを捌くことができ、より確実に重送の発生を防止できる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した第２および第３の実施の形態では、捌きノズル６２、７２を郵便物Ｐの表面に対して略直交する姿勢で配置した場合について説明したが、これに限らず、隙間Ｓに向けて傾斜させても良い。この場合、取り出し方向上流側の捌きノズル６２の取り付け角度は、郵便物Ｐの表面に直交する角度から郵便物Ｐの取り出し方向Ｔに向かう角度の範囲に設定すれば良く、取り出し方向下流側の捌きノズル７２の取り付け角度は、郵便物Ｐの表面に直交する角度から郵便物Ｐの取り出し方向Ｔと逆方向に向かう角度の範囲に設定すれば良い。

この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置を含む区分装置の構成を示すブロック図。 図１の区分装置に組み込まれた第１の実施の形態に係る取り出し装置を示す概略図。 図２の取り出し装置に組み込まれた吸引機構および捌きノズルを示す概略斜視図。 図３の構造から捌きノズルを取り除いた状態を示す概略斜視図。 図２の捌きノズルを示す概略斜視図。 図２の取り出し装置の吸引機構を郵便物の取り出し方向から見た断面概略図。 図６の吸引機構によって１枚目の郵便物を取り出し位置に引き寄せた状態を示す断面概略図。 集積した複数枚の郵便物のうち供給方向先端の郵便物だけを湾曲させた状態を示す概略斜視図。 湾曲させた１枚目の郵便物とそれに重なる２枚目の郵便物との位置関係を説明するための概略斜視図。 図６の吸引機構の変形例を示す断面概略図。 この発明の第２の実施の形態に係る取り出し装置を示す概略図。 この発明の第３の実施の形態に係る取り出し装置の要部の構造を部分的に示す部分概略図。

符号の説明

１…取り出し部、１０…区分装置、１１…供給機構、１２…取り出し機構、１３…吸引機構、１４…分離機構、１５…補助機構、１６…搬送機構、１７、６２、７２…捌きノズル、１７ａ…吹き出し口、２０…取り出し位置、４０…チャンバ、４１…ブロア、５１…ガイド板、５２…表面、５３…吸引孔、５４、５５…突起、５６…凹面。

Claims (10)

1. 重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
   上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
   この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記重ね方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
   この吸引機構と協働して上記取り出し位置へ吸引される紙葉類を湾曲させる湾曲手段と、
   上記吸引機構によって上記取り出し位置へ吸引されて上記湾曲手段によって湾曲された紙葉類とこの紙葉類に重なった後続の紙葉類との間に当該湾曲によりできた隙間に空気を送り込んで重なった紙葉類を捌く捌き手段と、
   を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。
2. 上記吸引機構は、上記取り出し位置に面した表面を有するガイド板、このガイド板を貫通して設けられた吸引孔、およびこの吸引孔を介して上記ガイド板の裏面側から空気を吸引するブロアを有し、
   上記湾曲手段は、上記ガイド板の表面から上記取り出し位置に向けて突出した突起を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
3. 上記突起は、上記吸引孔を挟んで上記取り出し方向と交差する方向に離間した第１および第２突起のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類取り出し装置。
4. 上記吸引機構は、上記取り出し位置に面した表面を有するガイド板、このガイド板を貫通して設けられた吸引孔、およびこの吸引孔を介して上記ガイド板の裏面側から空気を吸引するブロアを有し、
   上記湾曲手段は、上記ガイド板を上記取り出し位置側から凹ませた凹面を含み、
   この凹面の底に上記吸引孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取り出し装置。
5. 上記吸引孔は、当該紙葉類取り出し装置で処理する紙葉類のうち上記取り出し方向に沿った長さが最も短い最短紙葉類の上記取り出し方向後端を吸着可能な位置に形成されていることを特徴とする請求項２または請求項４に記載の紙葉類取り出し装置。
6. 上記捌き手段は、上記取り出し位置に吸引された上記最短紙葉類の後端より上記取り出し方向上流側から上記湾曲により形成された隙間に向けて空気を吹き込む捌きノズルを有することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類取り出し装置。
7. 上記捌きノズルは、上記湾曲によって形成される上記隙間に沿って細長い吹き出し口を有することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類取り出し装置。
8. 上記捌きノズルは、上記取り出し位置に供給される紙葉類の面と直交する角度から上記取り出し方向に向かう角度の範囲で上記隙間に空気を吹き込む取り付け角度で配置されていることを特徴とする請求項７に記載の紙葉類取り出し装置。
9. 上記捌き手段は、上記吸引機構によって上記取り出し位置へ吸引されて上記湾曲手段によって湾曲された紙葉類とこの紙葉類に重なった後続の紙葉類との間に形成された上記隙間に対し、上記取り出し方向下流側から空気を吹き込む別の捌きノズルを有することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類取り出し装置。
10. 上記別の捌きノズルは、上記取り出し位置に供給される紙葉類の面と直交する角度から上記取り出し方向と逆方向に向かう角度の範囲で上記隙間に空気を吹き込む取り付け角度で配置されていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類取り出し装置。

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