JPS62105949U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る一実施例を示す縦断面
図、第２図は同じく吸着面側から見た正面図、第
３図は同じく薄板部材の吸着直前の状態を示す縦
断面図、第４図は同じく薄板部材を剥離吸着した
状態を示す縦断面図、第５図は同じく薄板部材を
吸着把持した状態を示す縦断面図、第６図は別の
例を示す縦断面図、第７図はこの例の吸着面側か
ら見た正面図、第８図は従来例の真空吸着ハンド
の要部を示す縦断面図、第９図は同じく吸着面方
向から見た正面図、第１０図は同じく薄板部材の
吸着直前の状態を示す縦断面図、第１１図は同じ
く薄板部材を１枚だけ剥離して吸着把持すること
に失敗した状態を示す縦断面図である。 符号説明、１：吸着アーム、２：吸着ヘツド、
３：吸着面、３ａ：吸着面周縁部、４：吸引孔、
５：連通空間、６：吸引路、１０：真空吸着ハン
ド、１３ａ：環状周縁部、４０，４０Ａ：はんだ
板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 積層された薄板部材を吸着面の吸引部で吸
   引して１枚ずつ吸着把持する吸着ヘツドにおいて
   、前記吸着面を凹面にしたことを特徴とする薄板
   部材用真空吸着ヘツド。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の真空
   吸着ヘツドにおいて、吸着面周縁部の所定幅を平
   面とし、この平面に吸引部を設けたことを特徴と
   する薄板部材用真空吸着ヘツド。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項または第２
   項記載の真空吸着ヘツドにおいて、少なくとも吸
   着面周縁部の表面は、気密性材料からなることを
   特徴とする薄板部材用真空吸着ヘツド。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項ないし第３
   項のいずれかの項に記載の真空吸着ヘツドにおい
   て、薄板部材は、はんだ板であることを特徴とす
   る薄板部材用真空吸着ヘツド。