JP2545552Y2 - 吸着用パッド - Google Patents
吸着用パッドInfo
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- JP2545552Y2 JP2545552Y2 JP1991065021U JP6502191U JP2545552Y2 JP 2545552 Y2 JP2545552 Y2 JP 2545552Y2 JP 1991065021 U JP1991065021 U JP 1991065021U JP 6502191 U JP6502191 U JP 6502191U JP 2545552 Y2 JP2545552 Y2 JP 2545552Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワークを吸着し、任意
の位置に搬送するための吸着用パッドに関する。
の位置に搬送するための吸着用パッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、薄板状のワークを搬
送するために真空吸引源に連通された吸着用パッドが用
いられている。この種の吸着用パッドは、通常、根本部
とこれに一体的に連設されたスカート部とを備え、コネ
クタを介してロボットのアームに装着されて、ワークの
搬送等に使用される。その際、吸着用パッドの根本部に
真空吸引源からチューブを接続し吸引することにより、
スカート部の減圧作用下にワークが吸着用パッドに吸着
され、搬送される。
送するために真空吸引源に連通された吸着用パッドが用
いられている。この種の吸着用パッドは、通常、根本部
とこれに一体的に連設されたスカート部とを備え、コネ
クタを介してロボットのアームに装着されて、ワークの
搬送等に使用される。その際、吸着用パッドの根本部に
真空吸引源からチューブを接続し吸引することにより、
スカート部の減圧作用下にワークが吸着用パッドに吸着
され、搬送される。
【０００３】この場合、搬送すべきワークの形状、重量
等によってスカート部の断面形状が円形をしたもの、あ
るいは、長円形をしたものを使い分けている。
等によってスカート部の断面形状が円形をしたもの、あ
るいは、長円形をしたものを使い分けている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような吸着用パッドではワークに対する吸着位置がずれ
てスカート部の一部がワークから離間し、該吸着用パッ
ドの内部が大気圧となるとワークを離脱させて落下させ
てしまうという問題がある。
ような吸着用パッドではワークに対する吸着位置がずれ
てスカート部の一部がワークから離間し、該吸着用パッ
ドの内部が大気圧となるとワークを離脱させて落下させ
てしまうという問題がある。
【０００５】さらに、剛性の弱いワークを搬送する際に
ワークが垂れ下がり、ワークと吸着用パッドの吸着面と
の間に隙間が生じて真空破壊を引き起こし、搬送途中で
ワークを離脱させてしまうという問題がある。
ワークが垂れ下がり、ワークと吸着用パッドの吸着面と
の間に隙間が生じて真空破壊を引き起こし、搬送途中で
ワークを離脱させてしまうという問題がある。
【０００６】本考案は、この種の問題を解決するために
なされたものであり、吸着用パッドの内部に真空室を形
成し、該真空室と吸着面との間を連通する小径の孔部を
複数画成し、該孔部を囲撓する隔壁を設けて小さな多数
の真空室とすることにより、ワーク搬送中にワークと吸
着面との間に隙間が生じても、離脱させることなくワー
クを搬送することが可能となる吸着用パッドを提供する
ことを目的とする。
なされたものであり、吸着用パッドの内部に真空室を形
成し、該真空室と吸着面との間を連通する小径の孔部を
複数画成し、該孔部を囲撓する隔壁を設けて小さな多数
の真空室とすることにより、ワーク搬送中にワークと吸
着面との間に隙間が生じても、離脱させることなくワー
クを搬送することが可能となる吸着用パッドを提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、真空吸引源にコネクタを介して接続さ
れる根本部と、前記根本部に一体的に連設されたスカー
ト部とを備えた、ワークを吸着するための吸着用パッド
において、前記吸着用パッドの内部に形成された第１の
真空室と、前記第１の真空室と前記スカート部の吸着面
とを連通する複数の小径の孔部と、前記孔部を囲撓する
隔壁と、を有し、前記隔壁によって複数の第２の真空室
が画成され、前記孔部の周囲に形成された隔壁は複数の
襞からなり、前記襞により接触面積を増大させたことを
特徴とする。
めに、本考案は、真空吸引源にコネクタを介して接続さ
れる根本部と、前記根本部に一体的に連設されたスカー
ト部とを備えた、ワークを吸着するための吸着用パッド
において、前記吸着用パッドの内部に形成された第１の
真空室と、前記第１の真空室と前記スカート部の吸着面
とを連通する複数の小径の孔部と、前記孔部を囲撓する
隔壁と、を有し、前記隔壁によって複数の第２の真空室
が画成され、前記孔部の周囲に形成された隔壁は複数の
襞からなり、前記襞により接触面積を増大させたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用】本考案に係る吸着用パッドでは、吸着用パッド
の内部に形成した第１の真空室と吸着面を連通する複数
の小径の孔部が画成されている。このように孔部を小径
にすることにより有効断面積を絞り、大きな流量が第１
の真空室に流れることを防いでいる。従って、ワークの
一部が吸着用パッドから離脱しても吸着力の低下は少な
くなる。さらに前記孔部を囲撓して隔壁が設けられた複
数の第２の真空室を画成することにより、隣接する第２
の真空室に影響を与えることがなくなり、夫々の第２の
真空室が独立してワークの吸着を行なうことになる。従
って、ワークを吸着用パッドから外れることなく搬送す
ることができる。また、例えば、基板のように穴の位置
が不確定なワークの搬送においても、吸着面の孔が独立
しているので、パッドの形状を変える必要もなくなる。
の内部に形成した第１の真空室と吸着面を連通する複数
の小径の孔部が画成されている。このように孔部を小径
にすることにより有効断面積を絞り、大きな流量が第１
の真空室に流れることを防いでいる。従って、ワークの
一部が吸着用パッドから離脱しても吸着力の低下は少な
くなる。さらに前記孔部を囲撓して隔壁が設けられた複
数の第２の真空室を画成することにより、隣接する第２
の真空室に影響を与えることがなくなり、夫々の第２の
真空室が独立してワークの吸着を行なうことになる。従
って、ワークを吸着用パッドから外れることなく搬送す
ることができる。また、例えば、基板のように穴の位置
が不確定なワークの搬送においても、吸着面の孔が独立
しているので、パッドの形状を変える必要もなくなる。
【０００９】
【実施例】本考案に係る吸着用パッドについて、好適な
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
【００１０】図１並びに図２において、参照符号１０
は、本考案の実施例に係る吸着用パッドを示す。この吸
着用パッド１０は真空吸引源に連通された根本部１２
と、これに一体的に連設されたスカート部１４とから基
本的に構成される。
は、本考案の実施例に係る吸着用パッドを示す。この吸
着用パッド１０は真空吸引源に連通された根本部１２
と、これに一体的に連設されたスカート部１４とから基
本的に構成される。
【００１１】根本部１２は略円筒形を有し、図示しない
コネクタを介してロボットのアーム先端に取り付けられ
る。根本部１２の内部には真空を保持するために容積を
大きくとった第１の真空室１６が画成される。さらに、
根本部１２の上壁部位に図示しない真空吸引源と前記第
１真空室１６とを連通する孔部１８が画成される。
コネクタを介してロボットのアーム先端に取り付けられ
る。根本部１２の内部には真空を保持するために容積を
大きくとった第１の真空室１６が画成される。さらに、
根本部１２の上壁部位に図示しない真空吸引源と前記第
１真空室１６とを連通する孔部１８が画成される。
【００１２】スカート部１４は可撓性の部材からなり、
その全周端縁に薄肉化されたフランジ部２０が形成さ
れ、その底面側に吸着面２２が形成される。この吸着面
２２の円周方向に隔壁の一部をなす複数の突起２４ａ乃
至２４ｄが同心円状に画成されるとともに、これらの突
起２４ａ乃至２４ｄの間に多数の孔部２６ａ乃至２６ｃ
が同心円状に画成される。該孔部２６ａ乃至２６ｃは小
径であり、例えば、直径０．５ｍｍ乃至１ｍｍを有し、
前記根本部１２に画成した第１真空室１６と連通する。
また、夫々の孔部２６ａ乃至２６ｃとの間の半径方向に
隔壁の一部をなす突起３０ａ乃至３０ｃが形成される。
従って、夫々の孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲は、これら
の突起２４ａ乃至２４ｄ、３０ａ乃至３０ｃによって囲
撓されることにより、多数の小さな第２の真空室を画成
することになる。
その全周端縁に薄肉化されたフランジ部２０が形成さ
れ、その底面側に吸着面２２が形成される。この吸着面
２２の円周方向に隔壁の一部をなす複数の突起２４ａ乃
至２４ｄが同心円状に画成されるとともに、これらの突
起２４ａ乃至２４ｄの間に多数の孔部２６ａ乃至２６ｃ
が同心円状に画成される。該孔部２６ａ乃至２６ｃは小
径であり、例えば、直径０．５ｍｍ乃至１ｍｍを有し、
前記根本部１２に画成した第１真空室１６と連通する。
また、夫々の孔部２６ａ乃至２６ｃとの間の半径方向に
隔壁の一部をなす突起３０ａ乃至３０ｃが形成される。
従って、夫々の孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲は、これら
の突起２４ａ乃至２４ｄ、３０ａ乃至３０ｃによって囲
撓されることにより、多数の小さな第２の真空室を画成
することになる。
【００１３】次に、上記のように構成される吸着用パッ
ド１０の動作について説明する。
ド１０の動作について説明する。
【００１４】吸着用パッド１０はロボットのアーム先端
に取り付けられ、図示しない真空吸引源からチューブ等
を介して第１真空室１６と孔部２６ａ乃至２６ｃとから
吸引される。
に取り付けられ、図示しない真空吸引源からチューブ等
を介して第１真空室１６と孔部２６ａ乃至２６ｃとから
吸引される。
【００１５】このように吸引された結果、スカート部１
４の減圧作用下にワークが吸着用パッド１０に吸着され
搬送される。この場合、可撓性の部材からなるスカート
部１４の吸着面２２に画成された多数の小さな第２真空
室が夫々独立して吸着作用を営むとともに、フランジ部
２０がワークに密着し、ワークとスカート部１４の間か
ら大気が浸入するのを防ぐ。
４の減圧作用下にワークが吸着用パッド１０に吸着され
搬送される。この場合、可撓性の部材からなるスカート
部１４の吸着面２２に画成された多数の小さな第２真空
室が夫々独立して吸着作用を営むとともに、フランジ部
２０がワークに密着し、ワークとスカート部１４の間か
ら大気が浸入するのを防ぐ。
【００１６】ところで、搬送途中においてワークに何ら
かの力が加わり、前後あるいは左右に揺れて吸着用パッ
ド１０の一部がワークから離脱し、スカート部１４の吸
着面２２に画成された第２真空室の一部が大気と連通し
たとしよう。この場合、大気と連通した第２真空室のみ
が真空破壊を生じ、他の第２真空室には影響を与えな
い。すなわち、その他の多数の小さな第２真空室の夫々
が独立した吸着作用を行なうことにより、吸着状態を持
続しワークを離脱させることなく搬送することができ
る。また、第２真空室を画成する孔部２６ａ乃至２６ｃ
の直径は第１真空室１６の直径に比べて充分に小さいの
で、真空破壊による第１真空室１６の吸引作用が失なわ
れることなく吸着作用を続行し得るから、ワークを離脱
することなく搬送することができる。
かの力が加わり、前後あるいは左右に揺れて吸着用パッ
ド１０の一部がワークから離脱し、スカート部１４の吸
着面２２に画成された第２真空室の一部が大気と連通し
たとしよう。この場合、大気と連通した第２真空室のみ
が真空破壊を生じ、他の第２真空室には影響を与えな
い。すなわち、その他の多数の小さな第２真空室の夫々
が独立した吸着作用を行なうことにより、吸着状態を持
続しワークを離脱させることなく搬送することができ
る。また、第２真空室を画成する孔部２６ａ乃至２６ｃ
の直径は第１真空室１６の直径に比べて充分に小さいの
で、真空破壊による第１真空室１６の吸引作用が失なわ
れることなく吸着作用を続行し得るから、ワークを離脱
することなく搬送することができる。
【００１７】このように、本実施例では、吸着用パッド
１０に大容量の第１真空室１６と多数の小さな第２真空
室を画成することにより、夫々の小さな第２真空室がワ
ークを吸着する作用を営むので、吸着されたワークを途
中で離脱することなく搬送できるという効果が得られ
る。
１０に大容量の第１真空室１６と多数の小さな第２真空
室を画成することにより、夫々の小さな第２真空室がワ
ークを吸着する作用を営むので、吸着されたワークを途
中で離脱することなく搬送できるという効果が得られ
る。
【００１８】図３に示す吸着用パッド４０は、第２の実
施例であり、第１の実施例と同一の構成要素には同一の
参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
施例であり、第１の実施例と同一の構成要素には同一の
参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１９】この実施例における吸着用パッド４０は、
スカート部１４の吸着面２２に画成された多数の孔部２
６ａ乃至２６ｃの周囲に襞４２ａ乃至４２ｃを多数形成
した点が前記実施例と異なる。
スカート部１４の吸着面２２に画成された多数の孔部２
６ａ乃至２６ｃの周囲に襞４２ａ乃至４２ｃを多数形成
した点が前記実施例と異なる。
【００２０】スカート部１４は可撓性の部材からなり、
その全周端縁に薄肉化されたフランジ部２０が形成さ
れ、ワークの底面に吸着面２２が形成される。この吸着
面２２の円周方向に複数の突起２４ａ乃至２４ｄが同心
円状に形成される。この突起２４ａ乃至２４ｄの間に多
数の孔部２６ａ乃至２６ｃが同心円状に画成され、根本
部１２に画成した第１真空室１６と連通する。また、夫
々の孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲の円周方向に無数の襞
４２ａ乃至４２ｃが多数形成される。
その全周端縁に薄肉化されたフランジ部２０が形成さ
れ、ワークの底面に吸着面２２が形成される。この吸着
面２２の円周方向に複数の突起２４ａ乃至２４ｄが同心
円状に形成される。この突起２４ａ乃至２４ｄの間に多
数の孔部２６ａ乃至２６ｃが同心円状に画成され、根本
部１２に画成した第１真空室１６と連通する。また、夫
々の孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲の円周方向に無数の襞
４２ａ乃至４２ｃが多数形成される。
【００２１】この実施例の作用について、以下に説明す
れば、スカート部１４の減圧作用下にワークが吸着用パ
ッド４０に吸着され搬送される。吸着用パッド４０がワ
ークに接触する際、スカート部１４の吸着面２２に画成
された孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲の襞４２ａ乃至４２
ｃは押し潰されて接触面積が増大する。該襞４２ａ乃至
４２ｃで区画された孔部２６ａ乃至２６ｃは夫々真空度
が向上し吸着作用を行なうことができる。従って、スカ
ート部１４の一部がワークから離脱しても多数の襞４２
ａ乃至４２ｃによって他の孔部２６ａ乃至２６ｃには大
気の流入がないために、吸着作用が損なわれることはな
い。
れば、スカート部１４の減圧作用下にワークが吸着用パ
ッド４０に吸着され搬送される。吸着用パッド４０がワ
ークに接触する際、スカート部１４の吸着面２２に画成
された孔部２６ａ乃至２６ｃの周囲の襞４２ａ乃至４２
ｃは押し潰されて接触面積が増大する。該襞４２ａ乃至
４２ｃで区画された孔部２６ａ乃至２６ｃは夫々真空度
が向上し吸着作用を行なうことができる。従って、スカ
ート部１４の一部がワークから離脱しても多数の襞４２
ａ乃至４２ｃによって他の孔部２６ａ乃至２６ｃには大
気の流入がないために、吸着作用が損なわれることはな
い。
【００２２】このように、本実施例では、孔部２６ａ乃
至２６ｃの周囲に多数の襞４２ａ乃至４２ｃを形成し、
該襞４２ａ乃至４２ｃをワークに接触させることで接触
面積の増大を図り、真空破壊を阻止することができると
いう効果が得られる。
至２６ｃの周囲に多数の襞４２ａ乃至４２ｃを形成し、
該襞４２ａ乃至４２ｃをワークに接触させることで接触
面積の増大を図り、真空破壊を阻止することができると
いう効果が得られる。
【００２３】なお、吸着用パッドの形状は本実施例にお
ける円形に限らず長円形でもよいことは勿論である。
ける円形に限らず長円形でもよいことは勿論である。
【００２４】
【考案の効果】本考案に係る吸着用パッドによれば、以
下の効果が得られる。
下の効果が得られる。
【００２５】吸着用パッドの内部に形成された第１の真
空室と吸着面を連通する複数の小径の孔部が吸着面で夫
々囲繞されて複数の第２の真空室を画成することによ
り、夫々の第２の真空室は独立して吸着作用を営むこと
ができ、従って、ワークの一部が吸着用パッドの吸着面
から外れたとしても、他の複数の第２の真空室がワーク
の吸着作用を営み、ワークを離脱させずに吸着し搬送す
ることができる。
空室と吸着面を連通する複数の小径の孔部が吸着面で夫
々囲繞されて複数の第２の真空室を画成することによ
り、夫々の第２の真空室は独立して吸着作用を営むこと
ができ、従って、ワークの一部が吸着用パッドの吸着面
から外れたとしても、他の複数の第２の真空室がワーク
の吸着作用を営み、ワークを離脱させずに吸着し搬送す
ることができる。
【００２６】また、孔部の周囲に形成した襞をワークと
接触させることにより、ワークに対して接触面積を増大
させることができ、夫々の孔部の真空度を向上すること
ができる。
接触させることにより、ワークに対して接触面積を増大
させることができ、夫々の孔部の真空度を向上すること
ができる。
【図１】本考案に係る第１実施例の吸着用パッドの底面
図である。
図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う吸着用パッドの縦断
面図である。
面図である。
【図３】本考案に係る第２実施例の吸着用パッドの底面
図である。
図である。
１０、４０…吸着用パッド １２…根本部 １４…スカート部 １６…第１真空室 ２２…吸着面 ２４ａ〜２４ｄ、３０ａ〜３０ｃ…突起 ２６ａ〜２６ｃ…孔部 ４２ａ〜４２ｃ…襞
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川本 勅 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 特開 昭62−277291（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−77657（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−30050（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】真空吸引源にコネクタを介して接続される
根本部と、前記根本部に一体的に連設されたスカート部
とを備えた、ワークを吸着するための吸着用パッドにお
いて、 前記吸着用パッドの内部に形成された第１の真空室と、 前記第１の真空室と前記スカート部の吸着面とを連通す
る複数の小径の孔部と、 前記孔部を囲撓する隔壁と、 を有し、前記隔壁によって複数の第２の真空室が画成さ
れ、前記孔部の周囲に形成された隔壁は複数の襞からな
り、前記襞により接触面積を増大させたことを特徴とす
る吸着用パッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991065021U JP2545552Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 吸着用パッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991065021U JP2545552Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 吸着用パッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516176U JPH0516176U (ja) | 1993-03-02 |
| JP2545552Y2 true JP2545552Y2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=13274906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991065021U Expired - Fee Related JP2545552Y2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 吸着用パッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545552Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014083622A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Amada Co Ltd | バキュームパッド装置及び吸着搬送方法 |
| JP6731278B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-07-29 | 株式会社メイコー | 金属箔積層装置及び金属箔積層方法 |
| CN110081068A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 吉林大学 | 一种多腔式真空吸盘 |
| FR3115880B1 (fr) * | 2020-10-29 | 2023-05-26 | Gaztransport Et Technigaz | Dispositif de test d’étanchéité d’une membrane de cuve étanche et thermiquement isolante et procédé de détection de fuite associé |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP1991065021U patent/JP2545552Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516176U (ja) | 1993-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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