JP6430174B2 - 紙葉類取出装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、紙葉類取出装置および紙葉類処理装置に関する。

従来、複数枚の紙葉類が積層状態で充填される供給部と、この供給部に充填された紙葉類を、吸着により１枚ずつ取り出して送り出す取出部と、を備える紙葉類取出装置が知られている。ここで、取出部によって確実に１枚ずつ紙葉類を取り出すために、取出部の近傍に、紙葉類に向かってエアを吹き出すエアノズルを設ける場合がある。そして、積層された紙葉類にエアを吹き付けることにより、取出部に吸着される最先端の紙葉類と、その次の紙葉類とが密着してしまうことを防止している。これにより、取出部による紙葉類の多重取りを防止する。

ところで、取出部による紙葉類の多重取りを確実に防止するために、エアの吹き出し強さを強く設定すると、エアの吹き付けによって紙葉類に作用するモーメントとにより、紙葉類がスキューしてしまう（紙葉類の送出方向に対して紙葉類が傾いてしまう）可能性があった。
また、供給部には、さまざまな大きさの紙葉類が不規則に充填されている。このため、エアノズルの吹き出し口を、紙葉類の最大サイズに基づいて配置すると、小さいサイズの紙葉類に対しては、エアノズルの吹き出し口が遠くなってしまう。このような場合、紙葉類に効果的にエアを吹き付けることが困難となり、取出部による紙葉類の多重取りを防止しにくくなる可能性があった。

実公平６−２８５０４号公報

本発明が解決しようとする課題は、紙葉類がスキューしたり、複数枚重なって送り出されたりすることを確実に防止できる紙葉類取出装置および紙葉類処理装置を提供することである。

実施形態の紙葉類取出装置は、供給部と、取出部と、エア吹き出し部と、を持つ。供給部は、積層された複数の紙葉類の自重を利用して紙葉類の一辺をガイドに当接させ、複数の紙葉類を保持する。取出部は、供給部に保持された複数の紙葉類から最先端の紙葉類を吸着により取出して送出方向に送り出す。エア吹き出し部は、取出部によって吸着される紙葉類の一辺と、この紙葉類の次の紙葉類の一辺との間に向かってエアを吹き出す。また、エア吹き出し部は、少なくとも紙葉類の送出方向前方に対応する位置と、紙葉類の送出方向後方に対応する位置とに配置されている。また、供給部は、紙葉類を挟んでガイドとは反対側に、エア吹き出し部からのエアの吹き出しによる紙葉類の吹き上がりを防止する防止部を有する。

実施形態の紙葉類処理装置の構成を示す斜視図。 実施形態の紙葉類取出分離装置の平面図。 実施形態の供給部およびその周辺の拡大斜視図。 実施形態の供給部に紙葉類を配置した状態を示す斜視図。 実施形態の底壁を裏面からみた斜視図。 図３のＸ矢視図。 実施形態の各エア圧と各開口部および吹出孔の位置の設定方法について示す説明図。 実施形態の２枚取り防止ブロックの斜視図。

以下、実施形態の紙葉類取出装置および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。

図１は、紙葉類処理装置の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、紙葉類処理装置１は、制御部１ａと、供給部２と、取出分離部３と、主搬送路４と、検査部５と、搬送振り分け部６と、ギャップ補正部７と、区分箱８と、を備えている。

制御部１ａは、紙葉類処理装置１の動作を統括的に制御する。
供給部２は、収集された書状などの複数の紙葉類１００（図４参照）を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出分離部３に供給する。
取出分離部３は、供給部２によって供給された複数の紙葉類１００のうちから積層方向における最先端の紙葉類１００を吸着して取り出し、主搬送路４に向かい送り出す。
検査部５は、紙葉類１００に記載されている区分情報を読み取る。
搬送振り分け部６は、紙葉類１００を上下方向４つの搬送路に振り分ける。

ギャップ補正部７は、取出分離部３の直後、搬送振り分け部６の上流部、および搬送振り分け部６の直後に設けられている。ギャップ補正部７は、搬送方向の前後で隣り合う紙葉類１００の間隔（ギャップ）を所定間隔以内に補正する。
区分箱８は、上下４段で設けられている。区分箱８は、主搬送路４および搬送振り分け部６で搬送される紙葉類の区分情報に応じて紙葉類を区分集積する。
ここで、供給部２、取出分離部３、および主搬送路４は、紙葉類取出分離装置１０を構成している。

図２は、紙葉類取出分離装置の平面図、図３は、供給部およびその周辺の拡大斜視図、図４は、供給部に紙葉類を配置した状態を示す斜視図である。
図２〜図４に示すように、紙葉類取出分離装置１０の供給部２は、平坦な底壁２１ａと、底壁２１ａからほぼ垂直に立ち上がるように設けられたガイド壁２１ｂと、を備えている。供給部２は、底壁２１ａ上に立位状態で載置された複数の紙葉類１００を取出分離部３に向かう供給方向Ａに積層配置して保持する。供給部２は、供給方向Ａに移動する複数の紙葉類１００の各端部に接触するガイド壁２１ｂによって複数の紙葉類の移動をガイドする。

また、供給部２は、底壁２１ａに設けられたメインベルト２２ａ、サブベルト２２ｂ、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂと、底壁２１ａ上を供給方向Ａに移動するバックアッププレート２３と、を備えている。メインベルト２２ａおよびサブベルト２２ｂは、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類１００の各端部に接触して、互いに独立に供給方向Ａに駆動される。これによりメインベルト２２ａは、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類１００を供給方向Ａに移動させ、サブベルト２２ｂは複数の紙葉類１００の各々の姿勢を調整する。
なお、底壁２１ａには、メインベルト２２ａおよびサブベルト２２ｂを、それぞれ底壁２１ａ上から露出させるための切除部２４ａ，２４ｂ，２４ｃが形成されている。

バックアッププレート２３は、底壁２１ａ上で積層配置された複数の紙葉類１００のうちで供給方向Ａにおける最後端の紙葉類１００に接触し、複数の紙葉類１００を供給方向Ａに押し出すようにして、メインベルト２２ａの駆動と同期して移動する。これによりバックアッププレート２３は、底壁２１ａ上に載置された複数の紙葉類１００を供給方向Ａに移動させる。

図４に示すように、紙葉類取出分離装置１０では、供給部２の底壁２１ａは水平面を形成し、ガイド壁２１ｂは水平面に直交する鉛直面を形成している。長方形状の表面を有する各紙葉類１００は、短手方向をほぼ鉛直方向に平行とし、短手方向の両端部のうち鉛直方向下方側の端部１００ａが水平面を成す底壁２１ａの表面によって支持されている。

各紙葉類１００は、長手方向を水平方向に平行とし、長手方向の両端部のうち後述する取出分離部３の送出方向Ｂ側の端部がガイド壁２１ｂに突き当てられるようにして配置されている。これにより複数の紙葉類１００は、供給部２において、鉛直方向下方側の短手方向の端部１００ａが自重により底壁２１ａに当接しする。すなわち、紙葉類１００は、底壁２１ａによって端部１００ａが揃えられる。また、複数の紙葉類１００は、送出方向Ｂ側の長手方向の端部１００ｂ（つまり、送出方向Ｂの先端部）がガイド壁２１ｂによって揃えられる。

ここで、底壁２１ａに設けられている２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂは、底壁２１ａにおける供給方向Ａの下流側の端部に、送出方向Ｂに沿って互いに間隔をあけて配置されている。換言すれば、供給部２に積層配置されている複数の紙葉類１００のうち、最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００との間に対応する位置に、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂが配置されている。

図３〜図５に基づいて、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂについてより詳しく説明する。
図５は、底壁を裏面（紙葉類が当接する面（以下、表面と称する）とは反対側の面）からみた斜視図である。
図３〜図５に示すように、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂは、供給部２に積層配置されている複数の紙葉類１００のうち、最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００とが重なって密着してしまうことを防止するためのものである。２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂは、それぞれ底壁２１ａに形成された２つの開口部２５ａ，２５ｂに連結されたエアノズル９２ａ，９２ｂを備えている。

２つの開口部２５ａ，２５ｂのうち、送出方向Ｂの上流側に位置する開口部２５ａは、供給部２に積層配置される紙葉類１００のうち、最小サイズの紙葉類１００の角部に対応する位置に形成されている。また、２つの開口部２５ａ，２５ｂのうち、送出方向Ｂの下流側に位置する開口部２５ｂは、ガイド壁２１ｂのやや手前（送出方向Ｂの上流側）の位置に形成されている。
各エアノズル９２ａ，９２ｂは、先端が底壁２１ａに接続され、この底壁２１ａの裏面側に突出した状態になっている。各エアノズル９２ａ，９２ｂの基端には、それぞれ不図示のエアポンプに接続されている。これにより、各エアノズル９２ａ，９２ｂを介し、底壁２１ａの開口部２５ａ，２５ｂから底壁２１ａの表面に向かってエアが吹き出される。

また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのうち、送出方向Ｂの上流側に位置する第１エア吹き出し部９１ａの第１エアノズル９２ａは、底壁２１ａの裏面から表面に向かうに従って徐々に送出方向Ｂの下流側に向かうように斜めに配置されている。これにより、底壁２１ａの開口部２５ａからは、紙葉類１００における鉛直方向下方側の短手方向の端部１００ａから紙葉類１００の重心に向かってエアが吹き出される。

一方、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのうち、送出方向Ｂの下流側に位置する第２エア吹き出し部９１ｂの第２エアノズル９２ｂは、底壁２１ａの裏面から表面に向かうに従って徐々に供給方向Ａの上流側に向かうように斜めに配置されている。これにより、底壁２１ａの開口部２５ｂからは、最先端の次の紙葉類１００を、最先端の紙葉類１００から離間させる方向に向かってエアが吹き出される。

また、図３、図４に示すように、供給部２には、底壁２１ａの供給方向Ａの下流側の端部（エア吹き出し部９１ａ，９１ｂが形成されている箇所）と鉛直方向で対向するように、吹き上がり防止部９３が設けられている。この吹き上がり防止部９３は、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂによる紙葉類１００の吹き上がりを防止するためのものである。底壁２１ａと吹き上がり防止部９３との間隔Ｋは、紙葉類１００の最大サイズにおける短手方向の幅よりも大きくなるように設定されている。

図６は、図３のＸ矢視図である。
図３、図４、図６に示すように、吹き上がり防止部９３は、エアチャンバ９４を備えている。このエアチャンバ９４が、取出分離部３側の壁部等に固定されることにより、エアチャンバ９４と底壁２１ａとが鉛直方向で対向する。エアチャンバ９４の底壁２１ａ側の一面９４ａには、複数の吹出孔９４ｂが送出方向Ｂに沿って配置されている。また、エアチャンバ９４には、不図示のエアポンプが接続されている。このため、エアチャンバ９４にエアが充填され、さらにこのエアが各吹出孔９４ｂから吹き出される。吹出されたエアは、紙葉類１００を押さえつける形になるので、紙葉類１００の吹き上がりを防止できる。

ここで、図７に基づいて、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３のエア圧（エアの吹出し力）の設定方法と、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂの各開口部２５ａ，２５ｂ、および吹き上がり防止部９３の吹出孔９４ｂの位置の設定方法について、より詳しく説明する。
図７は、各エア圧と各開口部および吹出孔の位置の設定方法について示す説明図である。なお、図７においては、説明を簡単にするために、吹出孔９４ｂの個数を３つとし、このうちの１つの吹出孔９４ｂの位置が、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎの重心Ｐよりも送出方向上流側に位置している場合について説明する。しかしながら、吹出孔９４ｂの個数や配置は、上述に限られるものではなく、任意にエアチャンバ９４上において、任意に設定することが可能である。

同図に示すように、各エア圧と各開口部および吹出孔の位置は、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎに基づいて設定される。すなわち、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎの重心をＰとし、第１エアノズル９２ａにおけるエアの吹出し方向と重心Ｐとの間の距離をＬ１とし、第１エアノズル９２ａのエア圧をＦ１とし、第２エアノズル９２ｂにおけるエアの吹出し方向と重心Ｐとの間の距離をＬ２とし、第２エアノズル９２ｂのエア圧をＦ２とし、各吹出孔９４ｂにおけるエアの吹出し方向と重心Ｐとの間の距離をそれぞれＬ３１，Ｌ３２，Ｌ３３とし、吹出孔９４ｂのエア圧をＦ３としたとき、各エア圧Ｆ１〜Ｆ３と、各開口部２５ａ，２５ｂおよび吹出孔９４ｂの位置は、
Ｆ１×Ｌ１＋Ｆ３×Ｌ３１＝Ｆ２×Ｌ２＋Ｆ３×（Ｌ３２＋Ｌ３３）・・・（１）
を満たすように設定される。
このように設定することにより、各エア圧Ｆ１〜Ｆ３によって最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎにかかるモーメントＭを、０にすることができる。

なお、各エア圧と各開口部および吹出孔の位置を、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎに基づいて設定するのは、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎの重量が最も軽く、エアによる吹き付けの影響を受け易いからである。最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎにおけるエア吹き付け力の影響を抑えることにより、サイズの大きい紙葉類１００に対してもエア吹き付け力の影響を極力抑えることができる。

図２、図３に戻り、取出分離部３は、副取出部３１と、主取出部３２と、分離部３３と、を備えている。
副取出部３１は、水平方向に平行な送出方向Ｂで主取出部３２よりも上流側に配置されている。副取出部３１は、負圧発生器（不図示。例えばブロワの吸引側など）に接続されたサブエアチャンバ３１ａと、駆動モータ（不図示。例えばステップモータなど）によって駆動される吸着ベルト３１ｂと、を備えている。

サブエアチャンバ３１ａは、供給部２に向かって開口する複数の開口部３１ｃが形成された副ガイド板３１ｄを備えている。副ガイド板３１ｄは、矩形板状に形成され、複数の開口部３１ｃをサブエアチャンバ３１ａの内部に連通させている。これにより副ガイド板３１ｄの開口部３１ｃには負圧（大気圧よりも低い圧力）が付与される。副ガイド板３１ｄは、送出方向Ｂへの吸着ベルト３１ｂの移動をガイドする。

吸着ベルト３１ｂは、複数の吸着孔３１ｅが形成された無端状のベルトであり、少なくとも一部領域が副ガイド板３１ｄの一部に重なるように配置されている。吸着ベルト３１ｂの複数の吸着孔３１ｅは、副ガイド板３１ｄに重なる領域において、副ガイド板３１ｄの複数の開口部３１ｃの少なくとも一部と連通している。これにより吸着ベルト３１ｂの複数の吸着孔３１ｅには、複数の開口部３１ｃを介してサブエアチャンバ３１ａによって負圧が付与される。

吸着ベルト３１ｂは、副ガイド板３１ｄに重なる領域が、供給部２に保持されている複数の紙葉類１００と供給方向Ａで対向するとともに、送出方向Ｂに平行に伸びるように配置された状態で送出方向Ｂに移動する。これにより吸着ベルト３１ｂは、複数の吸着孔３１ｅに負圧が付与されている場合に、供給部２によって供給される複数の紙葉類１００から供給方向Ａにおける最先端の紙葉類１００を吸着により取り出す。そして、吸着により取り出した紙葉類１００を、所定の速度で送出方向Ｂに送り出す。

なお、吸着ベルト３１ｂの所定の速度は、後述する取出ベルト４３の速度よりも遅く設定されている。これにより副取出部３１は、供給部２から第１の紙葉類１００を吸着により取り出して、主取出部３２に送り出すとともに、第１の紙葉類１００の後端がサブエアチャンバ３１ａを通過した後に、第２の紙葉類を吸着により取り出す。
そして、主取出部３２によって送出方向Ｂに送り出される第１の紙葉類に対して、より遅い速度で第２の紙葉類を主取出部３２に送り出す。これにより、送出方向Ｂで第１の紙葉類と第２の紙葉類との間に所定間隔以上の間隔を設け、第１の紙葉類と第２の紙葉類との重なり合いを解消する。

主取出部３２は、送出方向Ｂで副取出部３１よりも下流側に配置されている。主取出部３２は、バルブ装置４２と、駆動モータ（不図示。例えばステップモータなど）によって駆動される取出ベルト４３と、を備えている。

バルブ装置４２は、一面に板状の主ガイド板６１が設けられた本体ブロック５１を備えている。本体ブロック５１は、主ガイド板６１が供給部２に保持されている複数の紙葉類と供給方向Ａで対向するように配置されている。主ガイド板６１は、送出方向Ｂへの取出ベルト４３の移動をガイドする。
本体ブロック５１および主ガイド板６１には、互いに連通する複数の貫通孔（不図示）が形成されている。これら貫通孔は、バルブ装置４２に設けられた真空ポンプ（不図示）に接続されている。これにより、本体ブロック５１および主ガイド板６１の貫通孔に負圧が付与される。

取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａが全域に亘って均一的に形成された無端状のベルトであり、送出方向Ｂでバルブ装置４２の両側に配置された２つのプーリ６４ａ，６４ｂを含む複数のプーリ（不図示）に架け渡されている。取出ベルト４３は、少なくとも一部領域が主ガイド板６１に重なるように配置されている。取出ベルト４３の複数の吸着孔４３ａは、主ガイド板６１に重なる領域において、主ガイド板６１に形成されている貫通孔（不図示）と連通している。これにより、取出ベルト４３の複数の吸着孔４３ａには、負圧が付与される。

また、取出ベルト４３は、主ガイド板６１に重なる領域が送出方向Ｂに平行に伸びるように配置された状態で送出方向Ｂに移動する。これにより取出ベルト４３は、複数の吸着孔４３ａに負圧が付与されている場合に、供給部２によって供給方向Ａに供給されるとともに、副取出部３１によって送出方向Ｂに送り出された紙葉類を吸着により取り出す。そして、吸着により取り出した紙葉類を、副取出部３１よりも速い速度で送出方向Ｂに送り出す。このとき、供給部２のガイド壁２１ｂは、取出ベルト４３による送出方向Ｂへの紙葉類の送り出しをガイドする。

図２、図３に示すように、分離部３３は、送出方向Ｂで供給部２のガイド壁２１ｂよりも下流側において、主取出部３２によって送出方向Ｂに送り出される紙葉類に対して主取出部３２の反対側に配置されている。分離部３３は、２枚取り防止ブロック７１を備えている。２枚取り防止ブロック７１は、取出ベルト４３における送出方向Ｂの下流側において、取出ベルト４３に対して隙間Ｓを介して対向配置されている。隙間Ｓは、例えば約０．５ｍｍ程度に設定されている。

図８は、２枚取り防止ブロックの斜視図である。
同図に示すように、２枚取り防止ブロック７１は、取出ベルト４３によって紙葉類が複数枚同時に取出された場合に、２枚取り防止ブロック７１側の紙葉類を吸着して停止させ、複数枚同時にギャップ補正部７に送り込まないように機能するためのものである。
２枚取り防止ブロック７１は、例えばウレタンゴム（ゴム材料）などのエラスティック材料によって形成された本体部７２を有している。本体部７２をエラスティック材料によって形成することにより、軽量で、かつ紙葉類１００の進入による本体部７２の変形後に元の形状に戻るまでの時間を短縮できるようになっている。

本体部７２の取出ベルト４３側（先端側）で、かつ紙葉類１００の進入側（送出方向Ｂの上流側）には、円弧面７２ａが形成されている。
円弧面７２ａのうち、最も取出ベルト４３に近接する位置、つまり、円弧面７２ａの先端には、複数（例えば、６つ）の吸着孔７３が形成されている。これら吸着孔７３は、送出方向Ｂに対して直交する方向に沿って等間隔に配置されている。各吸着孔７３は、分離部３３に設けられた負圧発生装置（不図示。例えば真空ポンプなど）に接続されている。これにより、各吸着孔７３には、負圧が付与される。

本体部７２の基端側（円弧面７２ａとは反対側）には、本体部７２を紙葉類取出分離装置１０に固定するためのベースプレート７４が設けられている。また、本体部７２の円弧面７２ａ、およびこの円弧面７２ａが形成されている側面７２ｂには、これら円弧面７２ａ、側面７２ｂを覆うように形成された支持プレート７５が設けられている。
ベースプレート７４および支持プレート７５は、それぞれ接着剤等を用いて本体部７２に固定されている。また、ベースプレート７４に対し、支持プレート７５の基端側が固定プレート７６およびボルト７７を介して固定されている。

支持プレート７５は、紙葉類１００の進入時の衝撃によりベースプレート７４から本体部７２が引き剥がれてしまうことを防止する役割を有するとともに、本体部７２が変形した後に元の形状に戻るためのサポートの役割を有している。なお、支持プレート７５の材料としてはステンレスが好ましい。ステンレスを用いることにより、支持プレート７５の弾性と防錆を確保することができる。また、支持プレート７５の肉厚は、例えば約０．１ｍｍ程度に設定されており、本体部７２の変形に極力影響を及ぼさないようになっている。

さらに、支持プレート７５の表面には、本体部７２の円弧面７２ａに対応する位置に、保護カバー７８が設けられている。保護カバー７８は、紙葉類の進入時の衝撃による本体部７２や支持プレート７５の劣化、摩耗を防止するためのものである。
保護カバー７８は、金属板、例えばステンレス板により形成されている。保護カバー７８の肉厚は、例えば約１ｍｍ程度に設定されている。このような構成にすることで、本体部７２の変形に対し、保護カバー７８が追随することができる。また、支持プレート７５および保護カバー７８には、それぞれ本体部７２の吸着孔７３に対応する箇所に、吸着孔７９が形成されている。これにより、保護カバー７８の吸着孔７９に、本体部７２の吸着孔７３を介して負圧が付与される。

図２、図３に戻り、ギャップ補正部７は、複数の各種の搬送ベルトおよびローラ（不図示）と共に、紙葉類を搬送する搬送機構８０の一部を構成している。ギャップ補正部７は、送出方向Ｂで分離部３３の下流側に配置されている。ギャップ補正部７は、主搬送路４を挟み込むように対向配置されたスポンジローラ８１およびドライブローラ８２を備えている。スポンジローラ８１は、弾性を有する柔軟なローラであり、主搬送路４に搬送される紙葉類の厚さの変化に応じて変形する。

ドライブローラ８２は、駆動モータ（不図示。例えばＡＣサーボモータなど）によって回転駆動され、回転の加減速によって紙葉類１００の搬送速度を変化させる。これによりギャップ補正部７は、スポンジローラ８１およびドライブローラ８２によって挟み込んだ紙葉類１００と、搬送方向で先行する紙葉類１００との間隔（ギャップ）が規定値よりも狭い場合、紙葉類１００の搬送速度を減速させて間隔を広げる。一方、スポンジローラ８１およびドライブローラ８２によって挟み込んだ紙葉類１００と、搬送方向で先行する紙葉類１００との間隔が規定値よりも広い場合、紙葉類１００の搬送速度を加速させて間隔を狭める。

次に、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３の動作について説明する。
エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３は、供給部２に設けられている不図示の紙葉類有無センサの検出結果に基づいて動作する。すなわち、不図示の紙葉類有無センサにより、供給部２に複数の紙葉類が積層配置されていると検出された場合、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３から紙葉類１００に向かってエアが吹き出される。

ここで、複数の紙葉類１００は、供給部２において、鉛直方向下方側の短手方向の端部１００ａが自重により底壁２１ａに当接し、この底壁２１ａによって端部１００ａが揃えられている。このため、紙葉類１００には、そのサイズに関わらず、端部１００ａの直近から２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂによるエアが吹き付けられることになる。このため、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂから吹き出されたエアが、供給部２に積層配置されている最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００との間に、常に所定の吹き付け力で入り込む。

また、エアが吹き出される２つの開口部２５ａ，２５ｂは、最小サイズの紙葉類１００の角部に対応する位置と、ガイド壁２１ｂのやや手前（紙葉類１００における送出方向Ｂの上流側）の位置とに形成されている。このため、供給部２に積層配置されている最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００との間に、万遍なくエアが入り込む。
よって、取出分離部３によって吸着される紙葉類１００が、２枚重なったままの状態で吸着されて送り出されてしまうことを防止できる。

また、供給部２には、吹き上がり防止部９３が設けられているので、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂによりエアが吹き付けられた紙葉類１００に、上から吹き上がり防止部９３によるエアが吹き付けられる。このため、紙葉類１００の吹き上がりが防止される。
ここで、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂから吹き出されるエアのエア圧Ｆ１，Ｆ２と、吹き上がり防止部９３から吹き出されるエアのエア圧Ｆ３と、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂおよび吹き上がり防止部９３の位置は、数式（１）を満たすように設定されている。このため、吹き付けられるエアによって紙葉類１００にかかるモーメントＭを極力小さくすることができ、エアによって紙葉類１００がスキューしてしまうことを防止できる。

このように、本実施形態の供給部２には、紙葉類１００の端部１００ａが揃えられる底壁２１ａに、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂが設けられている。このため、紙葉類１００のサイズに関わらず、端部１００ａの直近から２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂによるエアを吹き付けることができる。また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂが、紙葉類１００における送出方向Ｂの前方に対応する位置と、後方に対応する位置とに配置されているので、２枚の紙葉類１００の間に、万遍なくエアを入り込ませることができる。

このため、取出分離部３によって吸着される紙葉類１００が、２枚重なったままの状態で吸着されて送り出されてしまうことを確実に防止できる。
また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのエア圧を無駄に大きくする必要がなくなるので、吹き付けられるエアによって紙葉類１００がスキューしてしまうことを防止できる。

また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのエアノズル９２ａ，９２ｂが、底壁２１ａに直接設けられているので、紙葉類１００の所望の位置（供給部２に積層配置されている最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００との間）に、確実にエアを吹き付けることができる。
さらに、エアノズル９２ａ，９２ｂを別途固定する必要がないので、部品点数の増加も抑えられる。このため、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂを設けることによる製造コストの増大を抑制することができる。

また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのうち、送出方向Ｂの上流側に位置する第１エア吹き出し部９１ａの第１エアノズル９２ａは、底壁２１ａの裏面から表面に向かうに従って徐々に送出方向Ｂの下流側に向かうように斜めに配置されている。このため、底壁２１ａの開口部２５ａから紙葉類１００の重心に向かってエアを吹き付けることができる。よって、２枚の紙葉類１００の間に、効果的にエアを入り込ませることができ、重なった２枚の紙葉類１００が密着してしまうことを確実に防止できる。

さらに、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのうち、送出方向Ｂの下流側に位置する第２エア吹き出し部９１ｂの第２エアノズル９２ｂは、底壁２１ａの裏面から表面に向かうに従って徐々に供給方向Ａの下流側に向かうように斜めに配置されている。このため、底壁２１ａの開口部２５ｂからは、最先端の次の紙葉類１００を、最先端の紙葉類１００から離間させる方向に向かってエアを吹き出させることができる。このため、重なった２枚の紙葉類１００が密着してしまうことをより確実に防止できる。

そして、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂから吹き出されるエアのエア圧Ｆ１，Ｆ２と、吹き上がり防止部９３から吹き出されるエアのエア圧Ｆ３と、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂおよび吹き上がり防止部９３の位置は、数式（１）を満たすように設定されている。すなわち、各エア圧Ｆ１〜Ｆ３と、底壁２１ａに形成されている各開口部２５ａ，２５ｂおよび吹き上がり防止部９３の各吹出孔９４ｂの位置は、エアによって最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎにかかるモーメントＭが０になるように設定されている。この結果、エアによって最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎ以外の紙葉類１００にかかるモーメントＭも極力小さくすることができる。このため、エアによって紙葉類１００がスキューしてしまうことをより確実に防止できる。

また、供給部２に吹き上がり防止部９３を設けることにより、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂによって紙葉類１００が吹き上がってしまうことを防止できる。このため、供給部２に積層配置されている紙葉類１００の姿勢が乱れてしまうことを防止できる。
さらに、吹き上がり防止部９３として、エアが吹き出される構成を採用しているので、紙葉類１００のサイズに関わらず、この紙葉類１００の吹き上がりを防止できる。

なお、上述の実施形態では、供給部２の底壁２１ａに、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂを設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも１つエア吹き出し部が設けられていればよい。この場合、紙葉類１００の鉛直方向下方側の端部１００ａにおけるほぼ真ん中付近にエア吹き出し部を設け、紙葉類１００の重心に向かってエアを吹き付けるように構成することが望ましい。より具体的には、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎの重心に向かってエアを吹き付けるように、エア吹き出し部を設けることが望ましい。

また、上述の実施形態では、吹き上がり防止部９３は、紙葉類１００に向かってエアを吹き付けるように構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、紙葉類１００の吹き上がりを阻止するガイドを設け、このガイドを吹き上がり防止部として構成してもよい。この場合、紙葉類１００の最大サイズに基づいてガイドの位置を設定する。これにより、ガイドに接触して紙葉類１００が折れ曲がってしまうことを防止できる。

また、吹き上がり防止部をガイドにより構成する場合、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのエア圧Ｆ１，Ｆ２、および位置は、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのみで紙葉類１００にかかるモーメントＭが０になるように設定する。
すなわち、最小サイズの紙葉類１００ｍｉｎの重心をＰとし、第１エアノズル９２ａにおけるエアの吹出し方向と重心Ｐとの間の距離をＬ１とし、第１エアノズル９２ａのエア圧をＦ１とし、第２エアノズル９２ｂにおけるエアの吹出し方向と重心Ｐとの間の距離をＬ２とし、第２エアノズル９２ｂのエア圧をＦ２としたとき、各エア圧Ｆ１，Ｆ２と、底壁２１ａに形成される各開口部２５ａ，２５ｂの位置を、
Ｆ２×Ｌ２＝Ｆ１×Ｌ１・・・（２）
を満たすように設定する。

また、上述の実施形態では、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３は、供給部２に設けられている不図示の紙葉類有無センサの検出結果に基づいて動作する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３を常時動作させておいてもよい。さらに、例えば、底壁２１ａに設けられたメインベルト２２ａやサブベルト２２ｂの動作タイミングに同期させて、エア吹き出し部９１ａ，９１ｂ、および吹き上がり防止部９３の動作タイミングを決定してもよい。すなわち、取出分離部３によって紙葉類１００が吸着される直前に、最先端の紙葉類１００と、この紙葉類１００の次の紙葉類１００との間にエアが吹き付けられるように構成されていればよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類１００の端部１００ａが揃えられる底壁２１ａに、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂが設けられている。このため、紙葉類１００のサイズに関わらず、端部１００ａの直近から２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂによるエアを吹き付けることができる。また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂが、紙葉類１００における送出方向Ｂの前方に対応する位置と、後方に対応する位置とに配置されているので、２枚の紙葉類１００の間に、万遍なくエアを入り込ませることができる。

このため、取出分離部３によって吸着される紙葉類１００が、２枚重なったままの状態で吸着されて送り出されてしまうことを確実に防止できる。
また、２つのエア吹き出し部９１ａ，９１ｂのエア圧を無駄に大きくする必要がなくなるので、吹き付けられるエアによって紙葉類１００がスキューしてしまうことを防止できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…紙葉類処理装置、２…供給部、３…取出分離部、６…搬送振り分け部（区分処理部）、８…区分箱（区分処理部）、１０…紙葉類取出分離装置（紙葉類取出装置）、２１ａ…底壁（ガイド）、２５ａ，２５ｂ…開口部、４３…取出ベルト（送出部）、９１ａ…第１エア吹き出し部（エア吹き出し部）、９１ｂ…第２エア吹き出し部（エア吹き出し部）、９２ａ…第１エアノズル、９２ｂ…第２エアノズル、９３…吹き上がり防止部（防止部）、１００…紙葉類、１００ｍｉｎ…最小サイズの紙葉類、１００ａ…端部（一辺）

Claims (5)

1. 積層された複数の紙葉類の自重を利用して該紙葉類の一辺をガイドに当接させ、前記複数の紙葉類を保持する供給部と、
   前記供給部に保持された前記複数の紙葉類から最先端の前記紙葉類を吸着により取出して送出方向に送り出す取出部と、
   前記取出部によって吸着される前記紙葉類の前記一辺と、該紙葉類の次の紙葉類の前記一辺との間に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備え、
   前記エア吹き出し部は、少なくとも前記紙葉類の送出方向前方に対応する位置と、前記紙葉類の送出方向後方に対応する位置とに配置され、
   前記供給部は、前記紙葉類を挟んで前記ガイドとは反対側に、前記エア吹き出し部からのエアの吹き出しによる前記紙葉類の吹き上がりを防止する防止部を備えている紙葉類取出装置。
2. 前記エア吹き出し部は、前記ガイドに設けられている請求項１に記載の紙葉類取出装置。
3. 前記紙葉類の送出方向後方に対応する位置に配置された前記エア吹き出し部は、前記紙葉類の最小サイズにおける前記一辺の角部から前記紙葉類の最小サイズにおける重心に向かって前記エアが吹き出されるように設けられている請求項１または請求項２に記載の紙葉類取出装置。
4. 前記防止部は、エアを前記紙葉類に向かって吹き出すように構成されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の紙葉類取出装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の紙葉類取出装置と、
   前記紙葉類取出装置によって取り出した前記紙葉類を送り出す送出部と、
   前記送出部によって送り出された前記紙葉類を区分処理する区分処理部と、を備えた紙葉類処理装置。

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