JP2016137994A - 印刷装置、カード供給装置、及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カードに対して印刷を行う印刷装置において、より適切にカードを供給する。
【解決手段】カードに対して印刷を行う印刷装置であって、印刷前のカード５０を一枚ずつ供給するカード供給部１０２を備え、カード供給部１０２は、印刷前の複数のカード５０を上下方向に積層して収容するカード収容部３０２と、最下位のカード５０の一方及び他方の縁部を支持する支持手段３０８と、最下位のカード５０を吸着する吸盤３１０とを有し、吸盤３１０は、支持手段３０８により支持されるカード５０の一方及び他方の縁部の間に位置するカードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、最下位のカード５０の下面を吸着し、カード５０を下方へ撓ませることにより、最下位のカード５０を取り出す。
【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、カード供給装置、及び印刷方法に関する。

近年、インクジェットプリンタ等の印刷装置により印刷を行う対象物として、紙やフィルム等のみではなく、様々な素材や形状の対象物が用いられている。より具体的には、例えば、プラスチック等で形成されたカードに対し、インクジェットプリンタ等で印刷を行うこと等が行われている。この場合、紙等とは大きく性質が異なるカードについて、高い精度で適切に印刷を行うためには、印刷時の各動作を、カードに適した構成で行うことが望まれる。より具体的には、例えば、印刷前のカードを供給する動作等を、カードに適した構成で行うことが望まれる。

また、カードを供給する構成に関し、本願の出願人が調査をしたところ、カード自動販売機に関する特許文献１を発見した。特許文献１には、積み重ねられた多数のカードのうちの最下位のカードを吸着手段により吸着し、カードを下方に撓ませて取り出す装置が開示されている。

実開平０１−１１８９３５号公報

特許文献１のように、吸着手段を用いてカードを取り出した場合、引き剥がした瞬間において、カードの向きが定まらない状態になりやすい。そして、この場合、引き剥がした瞬間カードの下端がいずれの方向を向くかわからないため、カードが取り出される方向にバラツキが生じやすくなる。また、その結果、その後の搬送方向と逆に方向へカードが移動したり、カードが跳ね上がる等の、好ましからぬ挙動をカードが示すおそれがある。

これに対し、特許文献１の構成においては、カードを搬出する搬出部に傾斜を設けることで、このような問題を解決している。しかし、印刷装置において、カードに対してより適切に印刷を行うためには、印刷前のカードの供給を、カードにより適した構成で行うことが望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、カード供給装置、及び印刷方法を提供することを目的とする。

本願の発明者は、鋭意研究により、特許文献１の構成に関し、カードの向きが定まらない状態になりやすい原因について、吸着手段によりカードの中央部分を吸着していることが原因であることを見出した。また、更なる鋭意研究により、カードを吸着する位置について、中央からあえてずらした片寄位置にすることで、より安定してカードを取り出し得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。

（構成１）カードに対して印刷を行う印刷装置であって、カードへの印刷を行う印刷ヘッドと、印刷前のカードを一枚ずつ供給するカード供給部とを備え、カード供給部は、印刷前の複数のカードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、上下方向に積層された複数のカードのうち、最も下のカードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する支持手段と、最下位のカードを吸着する吸着手段とを有し、吸着手段は、支持手段により支持されるカードの一方及び他方の縁部の間に位置するカードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、最下位のカードの下面を吸着し、カードを下方へ撓ませることにより、最下位のカードを取り出す。

このように構成すれば、例えば、片寄位置に応じた側にカードが傾斜した状態で取り出されるため、カードの向きが定まらない状態になること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、カードの供給をより安定に行うことができる。

尚、支持手段としては、不動の支持手段を好適に用いることができる。この構成において、カードは、例えば、主表面が４角形状の板状体である。カードとしては、例えば、プラスチック、厚紙、金属薄板のカード等を好適に用いることができる。また、片寄位置は、例えば、吸着位置のずれ量について、カードの長手方向の長さの１０％以上となる距離であることが好ましい。吸着位置のずれ量とは、例えば、カードの中央と、吸着の中心位置との間の距離のことである。

（構成２）吸着手段により取り出されたカードを水平方向へ移動させる搬送装置を更に備え、片寄位置は、カードの中央に対し、搬送装置によるカードの移動方向側へずれた位置である。

このように構成した場合、搬送装置によるカードの移動方向に合わせて片寄位置を設定することにより、移動方向におけるカードの先頭側を傾斜させた状態でカードを供給することになる。そして、この場合、搬送装置へ繋がる搬出側からカードが引き剥がされることになるため、より安定して確実にカードを搬出することができる。また、これにより、搬送装置へのカードの搬出をより円滑に行うことができる。

更に、この場合、片寄位置において吸着した吸着手段により引き剥がされたカードは、常に一方の端縁が下方に向けられて、最初に搬送装置に接触することになる。そして、この場合、この端縁が移動方向に引っ張られることで、カード収容部内でカードが引っ掛かる等の不具合が起こりにくくなる。そのため、このように構成すれば、例えば、カードの供給をより円滑に行うことができる。

（構成３）カード供給部は、カードの移動方向側へカード収容部からカードがはみ出すことを防止するための板状体であるカードはみ出し防止板を更に有し、カードはみ出し防止板は、カード収容部におけるカードの移動方向側において、下方に向かって、搬送装置の近傍まで延設されている。

撓みによりカードを引き剥がす場合、撓んだ状態から元の状態にカードが戻る際に、予期せぬ挙動を示す場合もある。これに対し、このように構成した場合、はみ出し防止板を用いることにより、例えば、カードが搬送装置側等にはみ出すことを適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、搬送装置における所望の位置にカードをより適切に載置することができる。

（構成４）カード供給部は、カード収容部よりも上方において複数のカードを収容する中間収容部と、中間収容部よりも上方において複数のカードを収容する上方収容部とを更に有し、中間収容部は、収容している複数のカードを落下させることでカード収容部へ複数のカードを供給する部分であり、上方収容部は、収容している複数のカードのうち、中間収容部に近い一定の範囲内にあるカードを落下させることで中間収容部へ複数のカードを供給する部分であり、中間収容部に収容可能なカードの数は、上方収容部に収容可能なカードの数より少ない。

上方収容部に十分な枚数のカードが保持されている状態において、上方収容部から中間収容部へカードを移動させる場合、上方収容部は、例えば、収容しているカードのうち、一部のカードを中間収容部へ移動させる。また、中間収容部からカード収容部へカードを移動させる場合、中間収容部は、例えば、収容している全てのカードをカード収容部へ移動させる。また、中間収容部は、カード供給部と間隔を空けて設けられてよい。上方収容部は、中間収容部と間隔を空けて設けられてよい。

複数のカードが積層されている場合、積層されたカードの荷重全体が最下方のカードにかかることになる。そのため、例えば吸着手段によるカードの引き剥がしを行う場合、カード収容部において保持するカードの枚数が多すぎると、カードを１枚ずつ引き剥がすことが難しくなるおそれがある。これに対し、このように構成した場合、例えば、上方収容部から中間収容部を経てカード収容部へ順次カードを移動させることにより、カード収容部において収容するカードの枚数を適切に低減できる。また、これにより、吸着手段によるカードの引き剥がしをより確実に行うことができる。

また、この場合、重力方向の上から順番に上方収容部、中間収容部、及びカード収容部を設けることにより、重力を利用して、容易にカードを移動させることができる。また、上方収容部からカード収容部へ直接カードを移動させるのではなく、間に中間収容部を挟むことにより、例えば、次にカード収容部へ移動させるべき所定の枚数のカードを予め中間収容部に準備することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、カード収容部へのカードの移動を迅速かつ確実に行うことができる。

また、この場合、例えば、上方収容部から中間収容部へ落下する際にカードがばらけることにより、カード同士の貼り付き度合を軽減することもできる。そのため、このように構成すれば、例えば、カード収容部において、カードの引き剥がしをより容易に行うことができる。

（構成５）カード供給部は、上方収容部から中間収容部へカードを落下させるタイミングを制御する第１落下制御部材と、中間収容部からカード収容部へカードを落下させるタイミングを制御する第２落下制御部材とを更に有し、第２落下制御部材は、カード収容部内の全てのカードが吸着手段により取り出される毎に、中間収容部に収容されている複数のカードをカード収容部へ落下させ、かつ、その後、カード収容部内の全てのカードが吸着手段により取り出されるまでの間、中間収容部内のカードがカード収容部へ落下しない状態を維持し、中間収容部内にカードが収容されておらず、かつ、第２落下制御部材により中間収容部内のカードがカード収容部へ落下しない状態になっているタイミングで、第１落下制御部材は、上方収容部から中間収容部へ複数のカードを落下させる。

このように構成すれば、例えば、上方収容部から中間収容部へ適切にカードを落下させることができる。また、中間収容部からカード収容部へ適切にカードを落下させることができる。

尚、第１落下制御部材としては、例えば、上方収容部内の少なくとも一部のカードを支持又は保持する部材等を用いることができる。より具体的には、例えば、上方収容部において中間収容部に近い側に収容される複数のカードの一端側と他端側とを挟持する挟持部材等を好適に用いることができる。この場合、例えば、第１落下制御部材は、挟んでいたカードを解放し、圧力をかけてカードを挟まない状態に変わることにより、上方収容部から中間収容部へカードを落下させる。

また、第２落下制御部材としては、例えば、中間収容部内の少なくとも一部のカードを支持又は保持する部材等を用いることができる。より具体的には、例えば、中間収容部において最も下側のカードの下面の一部を支持する支持部材等を好適に用いることができる。この場合、第２落下制御部材は、例えば、最も下側のカードの下面を支持しない状態に変わることにより、中間収容部からカード収容部へカードを落下させる。

（構成６）上方収容部から中間収容部へ複数のカードを落下させた後、カード収容部から少なくとも一枚のカードが吸着手段により取り出されるまでの間、第１落下制御部材は、上方収容部から中間収容部へのカードの落下が可能な状態を維持する。

上方収容部から中間収容部へカードを落下させた場合、落下の直後においては、例えばカード間の静電気の影響等により、一部のカードが適切に重ねられていない状態になる場合がある。より具体的には、例えば、一部のカードが上方側へ引き寄せられ、カードが傾いたジャム状態が生じる場合がある。そして、このような状態が生じた場合に、そのままの状態で上方収容部から中間収容部へのカードの供給を終了すると、予め設定された正しい枚数のカードが中間収容部へ落下する前に、カードの落下を停止させてしまうおそれがある。また、その結果、その後にカード収容部へ落下させるカードの枚数や、カード収容部から一連の動作により取り出すカードの枚数に誤差が生じるおそれもある。また、第１落下制御部材として、例えば挟持部材等を用いる場合、カードのジャム状態が生じたままカードを挟むと、カードを正しく挟むことができず、動作不良の原因になるおそれもある。

これに対し、このように構成した場合、上方収容部から中間収容部へのカードの落下が可能な状態について、少なくとも一枚のカードが吸着手段により取り出されるまでの間維持することで、取り出し時の振動等により、カードのジャム状態等を適切に解消することができる。また、これにより、予め設定された正しい枚数のカードをより確実に中間収容部へ落下させた後に、カードの落下を停止させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、上方収容部から中間収容部へのカードの供給をより適切に行うことができる。

尚、第１落下制御部材は、例えば、６枚程度（例えば３〜９枚程度、好ましくは、５〜７枚程度）のカードが吸着手段により取り出されるまでの間、上方収容部から中間収容部へのカードの落下が可能な状態を維持することが好ましい。このように構成すれば、例えば、ジャム状態等をより適切に解消することができる。

（構成７）カード収容部から少なくとも一枚のカードが吸着手段により取り出された後、カード収容部内の全てのカードが吸着手段により取り出されるよりも前に、第１落下制御部材は、上方収容部から中間収容部へカードを落下させない状態になる。このように構成すれば、例えば、中間収容部からカード収容部への次回のカードの供給を行う前に、上方収容部から中間収容部へのカードの供給を適切に完了させることができる。また、これにより、例えば、中間収容部からカード収容部へのカードの供給を開始する前に、予め設定された正しい枚数のカードを中間収容部内に適切に収容することができる。

（構成８）第１落下制御部材は、上方収容部における少なくとも一部のカードを撓ませた状態で保持する部材であり、印刷装置は、第１落下制御部材により撓んだ状態で保持されているカードへ向けて静電気を除電する気体を噴霧する除電手段を更に備える。

このように構成した場合、例えば、撓んだ状態のカードに除電用の気体を噴霧することにより、静電気の影響を低減することができる。また、これにより、例えば、カードの落下時にジャム状態等が生じることを適切に防ぐことができる。また、この場合、例えば、カード収容部内の全てのカードが吸着手段により取り出されるよりも前に第１落下制御部材でカードを保持することにより、上方収容部から中間収容部へカードを落下させる前に、少なくともある程度の時間、カードを撓んだ状態にすることができる。また、これにより、撓んだ状態のカードへの気体の噴霧をより適切に行うことができる。

（構成９）カード収容部において、少なくとも支持手段によりカードが支持される部位は、逆ハの字型形状に形成されている。このように構成すれば、例えば、カードの大きさのバラツキや残量に関わらず、より確実にカードを把持することができる。

尚、この構成において、逆ハの字型形状に形成されているとは、例えば、対向する２つの面（壁面）について、下へ行くほど幅が徐々に狭くなるように形成されていることである。また、中間収容部及び上方収容部についても、少なくともカードが支持される部位について、逆ハの字型形状に形成されていることが好ましい。

（構成１０）少なくとも吸着手段がカードを吸着する位置へ向けて静電気を除電する気体を噴霧する除電手段を更に備える。このように構成すれば、例えば、静電気の影響を適切に軽減できる。また、これにより、例えば、静電気の影響により引き剥がされたカードが元の方向に戻ること等を適切に防ぐことができる。

（構成１１）カード供給部から２枚以上のカードが重なって供給された場合に異常を検知するセンサであり、カード供給部から印刷ヘッドまでのカードの搬送経路に設けられる重送検知センサを更に備える。このように構成すれば、例えば、カードが２枚重なって搬出される２枚送りのエラーを未然に防ぐことができる。

（構成１２）印刷ヘッドは、インクジェット方式でインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。このように構成すれば、例えば、カードに対し、高い精度で適切に印刷を行うことができる。また引き剥がし時に多少の反り等の変形が生じた場合でも、高い精度での印刷を行うことが出来る。

（構成１３）カードに対して印刷を行う印刷装置において印刷前のカードを一枚ずつ供給するカード供給装置であって、印刷前の複数のカードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、上下方向に積層された複数のカードのうち、最も下のカードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する不動の支持手段と、最下位のカードを吸着する吸着手段とを有し、吸着手段は、支持手段により支持されるカードの一方及び他方の縁部の間に位置するカードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、最下位のカードの下面を吸着し、カードを下方へ撓ませることにより、最下位のカードを取り出す。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。

（構成１４）カードに対して印刷を行う印刷方法であって、カード供給部により、印刷前のカードを一枚ずつ供給し、印刷ヘッドにより、カードへの印刷を行い、カード供給部は、印刷前の複数のカードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、上下方向に積層された複数のカードのうち、最も下のカードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する支持手段と、最下位のカードを吸着する吸着手段とを有し、吸着手段は、支持手段により支持されるカードの一方及び他方の縁部の間に位置するカードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、最下位のカードの下面を吸着し、カードを下方へ撓ませることにより、最下位のカードを取り出す。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、カードに対して印刷を行う印刷装置において、より適切にカードを供給できる。

本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の構成の一例を示す写真である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷システム１０の要部の構成を、それぞれ異なる角度から示す。 印刷システム１０の要部の構成を簡略化して示す図である。 カード供給部１０２の構成の一例を示す写真である。図３（ａ）は、カード供給部１０２の全体の様子の一例を示す。図３（ｂ）は、カード供給部１０２の要部の様子の一例を示す。 カード供給部１０２の要部の構成を簡略化して示す図である。 吸盤３１０による吸着の動作の一例を示す図である。図５（ａ）は、カード５０に吸盤３１０が吸着した瞬間の例を示す写真である。図５（ｂ）、（ｃ）は、吸盤３１０の吸着位置及び吸着の動作の一例について説明をする図である。 搬送装置１０４に設けた重送検知センサ３３０の構成の一例を示す。 搬送装置１０４によりカード５０を搬送する様子の例を示す写真である。図７（ａ）、（ｂ）は、搬送装置１０４をそれぞれ異なる角度から見た様子の一例を示す。 カード保持部１０８の構成の一例を示す写真及び設計図面である。図８（ａ）は、カード保持部１０８の写真を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）に写真で示したカード保持部１０８の設計図面を示す。 カード保持部１０８の要部の構成を簡略化して示す図である。図９（ａ）は、カード保持部１０８において一のカードを保持する部分を示す上面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示した部分に対応する断面図である。 印刷後搬送経路２０の構成の一例を示す写真である。図１０（ａ）は、印刷後搬送経路２０の全体の様子の一例を示す写真である。図１０（ｂ）は、印刷後搬送経路２０における整列部１１２付近をより詳細に示す写真である。 印刷後搬送経路２０の要部の構成を簡略化して示す図である。図１１（ａ）は、印刷後搬送経路２０の全体の構成の一例を示す。図１１（ｂ）は、整列部１１２の構成の一例を示す。 印刷後搬送経路２０によりカード５０を搬送する様子の一例を示す写真である。図１２（ａ）は、印刷後搬送経路２０がカード５０を搬送する様子を搬送方向の上流側から示す写真である。図１２（ｂ）は、印刷後搬送経路２０の様子を搬送方向の下流側から示す写真である。 カード検査部４４及びスタッカ部４６の構成の例を示す写真である。図１３（ａ）は、カード検査部４４の構成の一例を示す。図１３（ｂ）は、スタッカ部４６の構成の一例を示す。 整列部１１２の具体的な動作の例を示す図である。図１４（ａ）〜（ｄ）は、時系列に沿って順番に、整列部１１２の動作の一例を示す。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す。図１は、印刷システム１０の構成の一例を示す写真である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷システム１０の要部の構成を、それぞれ異なる角度から示す。図２は、印刷システム１０の要部の構成を簡略化して示す図である。本例において、印刷システム１０は、カードに対して印刷を行う印刷システムであり、複数の印刷装置１２、中継部１４、回収部１６、及びホストＰＣ１８を備える。また、より具体的に、本例において、印刷システム１０は、プラスチックのカード５０に対して、印刷を行う。カード５０は、例えば、主表面が４角形状の板状体である。

複数の印刷装置１２のそれぞれは、カード５０への印刷を実行するインクジェットプリンタである。複数の印刷装置１２は、同一のインクジェットプリンタであることが好ましい。また、以下に説明をする点を除き、印刷装置１２は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。

本例において、それぞれの印刷装置１２は、カード供給部１０２、搬送装置１０４、ステージ１０６、カード保持部１０８、ヘッド部１１０、及び整列部１１２を有する。カード供給部１０２は、印刷前のカード５０を一枚ずつ供給する供給部である。また、本例において、カード供給部１０２は、供給するカード５０の一端を搬送装置１０４に載せることにより、搬送装置１０４にカードを搬送させる。カード供給部１０２のより具体的な構成及び動作については、後に更に詳しく説明をする。

搬送装置１０４は、印刷前のカード５０を搬送する搬送装置である。搬送装置１０４としては、例えば、ベルトコンベア装置を好適に用いることができる。搬送装置１０４は、図中に矢印３２で示した方向へカード５０を搬送することにより、後にカード保持部１０８においてカード５０を保持する並び方に合わせて、複数のカード５０を整列させる。より具体的に、本例において、搬送装置１０４は、カード５０の長手方向を搬送方向と平行にした状態で、水平方向へ複数のカード５０を順次搬送し、等間隔で並べる。また、これにより、水平方向へカード５０を移動させ、図中にステージ１０６上に示した６枚のカード５０と同じように、搬送装置１０４上に複数のカード５０を並べる。

また、搬送装置１０４としては、例えば、複数のベルトコンベアを並べた構成を好適に用いることができる。この場合、整列時にそれぞれのカード５０を配置すべき位置に、個別のベルトコンベアを有することが好ましい。このように構成すれば、例えば、カード５０を適切に搬送し、かつ、整列させることができる。

ステージ１０６は、支持部の一例であり、搬送装置１０４上に整列した複数のカード５０をカード保持部１０８へ移動させる。この場合、ステージ１０６は、例えば図中に示すように、搬送装置１０４での搬送方向へ並んだ複数のカード５０について、並んだ状態のまま、カード保持部１０８へ移動させる。より具体的に、ステージ１０６は、例えば、搬送装置１０４上に並ぶ複数のカード５０を上方に持ち上げることにより、搬送装置１０４から複数のカードを受け取る。そして、図中に矢印３４で示した方向へ移動することにより、カード保持部１０８の位置へ複数のカード５０を移動させる。また、本例においては、カード保持部１０８の下側から複数のカード５０を挿入することにより、カード保持部１０８に複数のカード５０を保持させる。この場合、カード保持部１０８の下側とは、カード保持部１０８においてヘッド部１１０と反対になる側のことである。また、印刷の実行時において、ステージ１０６は、カード保持部１０８の下側に残り、カード保持部１０８と共に複数のカード５０を保持する。印刷の実行時とは、例えば、カード５０に対してインク滴を吐出する動作の実行時のことである。

また、本例において、ステージ１０６は、複数のカード５０のそれぞれを吸着する吸着手段を有する。そして、上記の各動作において、必要なタイミングにおいて、複数のカード５０を吸着する。また、カード５０への印刷が完了した後、ステージ１０６は、更に、複数のカード５０を、整列部１１２へ移動させる。この場合、例えば、カード保持部１０８に保持されている複数のカード５０をカード保持部１０８の下側へ移動させることにより、カード保持部１０８から複数のカード５０を引き離す。そして、カード保持部１０８は、矢印３４に示す方向へ更に移動して、整列部１１２の上に複数のカード５０を載置する。

カード保持部１０８は、印刷の実行時に複数のカード５０を保持する保持部材である。本例において、印刷システム１０は、ヘッド部１１０と対向する所定の印刷位置において、複数のカード５０を保持する。カード保持部１０８のより具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。

ヘッド部１１０は、カード５０への印刷を実行する部分である。本例において、ヘッド部１１０は、インクジェットヘッド２０２及び紫外線光源２０４を有する。インクジェットヘッド２０２は、インクジェット方式でインク滴を吐出する印刷ヘッドであり、予め設定された主走査方向（図中の左右方向）へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、カード５０に対する印刷を行う。また、本例において、インクジェットヘッド２０２は、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）のインク滴を吐出する。そして、カード５０上の各位置に対して複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、カード５０への印刷を行う。このように構成すれば、例えば、カード５０に対し、高い精度で適切に印刷を行うことができる。

紫外線光源２０４は、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を照射する光源である。紫外線光源２０４は、主走査動作時にインクジェットヘッド２０２と共に移動することにより、カード５０に着弾したインクに対し、紫外線を照射する。

尚、ヘッド部１１０の構成の変形例においては、紫外線硬化型インク以外のインクを用いてもよい。また、ヘッド部１１０は、複数のインクジェットヘッド２０２を有してもよい。この場合、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、互いに異なる色のインクを吐出してもよい。

整列部１１２は、ヘッド部１１０により印刷がされた複数のカード５０を整列させる部分である。また、本例において、整列部１１２は、ステージ１０６に載せられた状態と同じ並び方で複数のカード５０を上面に保持することにより、予め設定された搬送方向へ複数のカード５０を並べて整列させる。この搬送方向は、図中に矢印３６で示す方向である。

また、整列部１１２は、ヘッド部１１０により印刷がされた後のカード５０を排出する搬送経路の機能も有しており、中継部１４及び回収部１６と共に、印刷後搬送経路２０を構成する。印刷後搬送経路２０は、印刷後のカード５０を一方向へ搬送する１系統の搬送経路（搬送ライン）である。整列部１１２のより具体的な構成及び動作については、後に更に詳しく説明をする。

中継部１４は、複数の印刷装置１２の間を接続する搬送装置であり、印刷後搬送経路２０の一部を構成する。また、より具体的に、本例において、中継部１４は、一の印刷装置１２における整列部１１２と、他の印刷装置１２における整列部１１２とを接続する。回収部１６は、印刷後のカード５０を回収する部分であり、印刷後搬送経路２０における搬送方向の下流側にある印刷装置１２の整列部１１２に対し、その下流側に更に接続される。中継部１４及び回収部１６の具体的な構成及び動作についても、整列部１１２と共に、後に更に詳しく説明をする。

ホストＰＣ１８は、印刷システム１０の動作を制御するコンピュータである。ホストＰＣ１８は、印刷システム１０の各部の動作を制御することにより、複数のカード５０への印刷の動作を制御する。ホストＰＣ１８は、例えば、印刷すべきカード５０の枚数、印刷済みのカード５０の枚数、及び不良品となったカード５０の枚数等を管理することが好ましい。以上の構成により、本例において、印刷システム１０は、複数のカード５０に対し、印刷を行う。

尚、図２においては、説明の便宜上、各部の構成を簡略化して示している。そのため、実際の印刷システム１０の構成においては、図示した構成に限らず、様々な変形等が可能である。例えば、中継部１４や回収部１６の長さは、それぞれの印刷装置１２における整列部１１２よりも長くてもよい。また、印刷システム１０は、３台以上の印刷装置１２を備えてもよい。この場合、例えば、それぞれの印刷装置１２の間が、中継部１４により接続される。また、印刷システム１０は、上記に説明した以外の構成を更に備えてもよい。

また、本例の印刷システム１０においては、複数のカード５０のそれぞれに対し、個別の内容を印刷することが考えられる。より具体的には、例えば、それぞれのカード５０に対し、個別の個人情報を含む内容を印刷すること等が考えられる。続いて、印刷システム１０の各部の構成及び動作について、更に詳しく説明をする。

図３〜７は、カード供給部１０２及び搬送装置１０４について、より具体的な構成及び動作の一例を示す。図３及び図４は、カード供給部１０２のより具体的な構成の一例を示す。図３は、カード供給部１０２の構成の一例を示す写真である。図３（ａ）は、カード供給部１０２の全体の様子の一例を示す。図３（ｂ）は、カード供給部１０２の要部の様子の一例を示す図であり、後に説明をする吸盤付近の様子の一例を示す。図４は、カード供給部１０２の要部の構成を簡略化して示す図である。本例において、カード供給部１０２は、カード収容部３０２、中間収容部３０４、上方収容部３０６、支持手段３０８、吸盤３１０、はみ出し防止板３１２、除電手段３１４、ストッパー３２０、及びストッパー３２２を有する。

カード収容部３０２、中間収容部３０４、上方収容部３０６は、複数枚のカード５０をそれぞれ収容する部分であり、重力方向の下側からこの順番で設けられる。カード収容部３０２、中間収容部３０４、上方収容部３０６は、一の筒状体を分割した各部であってよい。また、カード収容部３０２と中間収容部３０４との間、及び、中間収容部３０４と上方収容部３０６との間には、それぞれ所定の間隔が設けられていることが好ましい。

また、より具体的に、本例において、カード収容部３０２は、カード供給部１０２においてカード５０を供給する部分（マガジン部）であり、図中に示すように、印刷前の複数のカード５０を上下方向に積層して収容する。中間収容部３０４は、カード収容部３０２よりも上方において複数のカード５０を収容する部分（プール部）であり、印刷前の複数のカード５０を上下方向に積層して収容する。また、中間収容部３０４は、所定のタイミングにおいて収容している複数のカード５０を落下させることにより、カード収容部３０２へ複数のカード５０を供給する。これにより、中間収容部３０４からカード収容部３０２へカード５０を移動させる場合、中間収容部３０４は、例えば、収容している全てのカード５０をカード収容部３０２へ移動させる。また、本例において、中間収容部３０４に収容可能なカード５０の数は、上方収容部３０６に収容可能なカード５０の数より少ない。

上方収容部３０６は、中間収容部３０４よりも上方において複数のカード５０を収容する部分であり、印刷前の複数のカード５０を上下方向に積層して収容する。そして、上方収容部３０６は、所定のタイミングにおいて、収容している複数のカード５０のうち、中間収容部３０４に近い一定の範囲内にあるカードを落下させることにより、中間収容部３０４へ複数のカード５０を供給する。これにより、上方収容部３０６に十分な枚数のカード５０が保持されている状態において、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を移動させる場合、上方収容部３０６は、例えば、収容しているカード５０のうち、一部のカード５０を中間収容部３０４へ移動させる。

支持手段３０８は、カード収容部３０２内に設けられた不動の支持手段であり、カード収容部３０２内において上下方向に積層された複数のカード５０のうち、最も下のカード５０である最下位のカード５０の一方及び他方の縁部を支持する。また、より具体的に、本例において、カード５０の一方及び他方の縁部とは、例えば、カード５０の長手方向における一方及び他方の縁部である。

尚、支持手段３０８は、例えば、カード収容部３０２の壁面に設置又は形成された凸状体等であってよい。また、支持手段３０８は、例えば、吸盤３１０による吸引で最下位のカード５０が引き剥がされる程度の強度で最下位のカード５０を支持する。

吸盤３１０は、最下位のカード５０を吸着する吸着手段であり、支持手段３０８により支持される最下位のカード５０に吸着し、下側へ引っ張ることにより、最下位のカード５０を引き剥がす。また、吸盤３１０は、最下位のカード５０を吸着し、カード５０を下方へ撓ませることにより、最下位のカード５０を取り出す。そして、取り出したカード５０の少なくとも一端を、搬送装置１０４に載せる。これにより、図２等を用いて説明をしたように、カード供給部１０２から供給されるカード５０は、搬送装置１０４により搬送される。尚、吸盤３１０による吸着の動作については、後に更に詳しく説明をする。

はみ出し防止板３１２は、カード収容部３０２からのカード５０の不要なはみ出しを防止するための板状体である。本例において、はみ出し防止板３１２は、カード収容部３０２におけるカード５０の移動方向側において、下方に向かって、搬送装置１０４の近傍まで延設されている。この場合、カード収容部３０２におけるカード５０の移動方向側とは、カード収容部３０２から供給されたカード５０が搬送装置１０４による搬送される移動方向の側のことである。この構成により、はみ出し防止板３１２は、例えば、カード５０の移動方向側へカード収容部３０２からカード５０がはみ出すことを防止する。

ここで、本例のように、撓みによりカード５０を引き剥がす場合、撓んだ状態から元の状態にカード５０が戻る際に、予期せぬ挙動を示す場合もある。これに対し、本例によれば、はみ出し防止板３１２を用いることにより、例えば、カード５０が搬送装置１０４等にはみ出すことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、搬送装置１０４における所望の位置にカード５０をより適切に載置することができる。

除電手段３１４は、積層されたカード５０に帯電する静電気を除去する手段である。本例において、除電手段３１４は、少なくとも吸盤３１０がカード５０を吸着する位置へ向けて静電気を除電する気体を噴霧することにより、静電気を除去する。このように構成すれば、例えば、静電気の影響を適切に軽減できる。また、これにより、例えば、静電気の影響により引き剥がされたカード５０が元の方向に戻ること等を適切に防ぐことができる。

尚、静電気を除電する気体とは、例えば、所定のイオンを含ませた空気である。除電手段３１４としては、例えば、公知のイオン発生装置等を好適に用いることができる。

ストッパー３２０は、中間収容部３０４に収容されている複数のカード５０を支える部材であり、中間収容部３０４の下部においてカード５０の下側へ突出することにより、中間収容部３０４内に積層されている複数のカード５０を下から支持する。また、ストッパー３２０は、カード５０の下面の外側へ待避可能であり、所定のタイミングにおいて待避することで、中間収容部３０４内のカード５０を支持しない状態になる。また、これにより、ストッパー３２０は、中間収容部３０４内の複数のカード５０をカード収容部３０２へ落下させる。このように構成すれば、例えば、中間収容部３０４からカード収容部３０２へのカード５０の供給を適切に行うことができる。尚、本例において、ストッパー３２０は、第２落下制御部材の一例である。より一般化して考えた場合、第２落下制御部材としては、例えば、中間収容部３０４内の少なくとも一部のカード５０を支持又は保持する部材等を用いることが考えられる。

ストッパー３２２は、上方収容部３０６に収容されている複数のカード５０を支える部材であり、上方収容部３０６において下側の部分に収容されているカード５０の側面を押圧することにより、上方収容部３０６内に積層されている複数のカード５０を支持する。ストッパー３２２としては、例えばシリコーンゴムの部材等を好適に用いることができる。

また、ストッパー３２２は、カード５０の側面を押圧する圧力を調整可能であり、所定のタイミングにおいて圧力を弱めることにより、上方収容部３０６内のカード５０を支持しない状態になる。また、これにより、ストッパー３２２は、上方収容部３０６内の複数のカード５０を中間収容部３０４へ落下させる。このように構成すれば、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の供給を適切に行うことができる。尚、本例において、ストッパー３２２は、第１落下制御部材の一例である。より一般化して考えた場合、第１落下制御部材としては、例えば、上方収容部３０６内の少なくとも一部のカード５０を支持又は保持する部材等を用いることが考えられる。

以上の構成により、本例によれば、カード供給部１０２により、印刷前のカード５０を適切に供給することができる。続いて、吸盤３１０による吸着の動作について、更に詳しく説明をする。

図５は、吸盤３１０による吸着の動作の一例を示す。図５（ａ）は、カード５０に吸盤３１０が吸着した瞬間の例を示す写真である。図５（ｂ）、（ｃ）は、吸盤３１０の吸着位置及び吸着の動作の一例について説明をする図である。

本例において、吸盤３１０は、カード５０の中央ではなく、カード５０の中央からいずれかの方向にずれた片寄位置において、カード５０の下面に吸着する。この場合、片寄位置とは、カード５０の一方及び他方の縁部の間に位置するカードの中央からいずれかの方向にずれた位置のことである。また、本例において、片寄位置は、搬送装置１０４による搬送方向の下流側にずれた位置である。また、搬送装置１０４による搬送方向の下流側とは、搬送装置１０４によるカード５０の移動方向側のことである。

より具体的に、本例において、カード供給部１０２は、カード５０の長手方向と搬送方向とが平行になるようにして、搬送装置１０４へカード５０を供給する。そして、この場合、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、吸盤３１０の吸着位置は、カード５０の長手方向において、中央よりも、搬送装置１０４による搬送方向の下流側にずれた位置になる。また、この場合、長手方向と直交するカード５０の幅方向においては、吸着位置をずらさないことが好ましい。また、より具体的に、片寄位置は、例えば、吸着位置のすれ量について、カード５０の長手方向の長さの１０％以上となる距離であることが好ましい。吸着位置のずれ量とは、例えば、カード５０の中央と、吸盤３１０の吸着の中心位置との間の距離のことである。

このように構成すれば、例えば、片寄位置に応じた側にカード５０が傾斜した状態で取り出されるため、カード５０の供給時において、カード５０の向きが定まらない状態になること等を適切に防ぐことができる。また、より具体的に、本例においては、搬送装置１０４によるカード５０の移動方向に合わせて片寄位置を設定することにより、移動方向におけるカード５０の先頭側を傾斜させた状態でカード５０を供給することになる。そして、この場合、搬送装置１０４へつながる搬出側からカードが引き剥がされることになるため、より安定して確実にカード５０を搬出することができる。また、これにより、搬送装置１０４へのカードの搬出をより円滑に行うことができる。

更に、この場合、片寄位置において吸着した吸盤３１０により引き剥がされたカード５０は、常に一方の端縁が下方に向けられて、最初に搬送装置１０４に接触することになる。そして、この場合、この端縁が移動方向に引っ張られることで、カード収容部３０２内でカードが引っ掛かる等の不具合が起こりにくくなる。そのため、本例によれば、例えば、カード５０の供給をより円滑に行うことができる。

また、例えば長手方向におけるカード５０の中央を吸着して引き剥がしを行う場合、カード５０の撓みが大きくなることも考えられる。また、その結果、引き剥がしの安定性が低下すること等も考えられる。これに対し、本例によれば、例えば、カード５０の撓みをより適切に抑えることもできる。また、これにより、カード５０の供給をより安定に行うことができる。

また、本例においては、カード収容部３０２、中間収容部３０４、上方収容部３０６に分かれた構成を用いることにより、より適切にカード５０を供給することもできる。より具体的には、例えば、複数のカード５０が積層されている場合、積層されたカード５０の荷重全体が最下方のカード５０にかかることになる。そのため、例えば吸盤３１０によるカード５０の引き剥がしを行う場合において、積層されているカード５０の枚数が多すぎると、カード５０を１枚ずつ引き剥がすことが難しくなるおそれがある。

これに対し、本例においては、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４を経てカード収容部３０２へ順次カード５０を移動させることにより、カード収容部３０２において収容するカード５０の枚数を適切に低減できる。また、これにより、吸盤３１０によるカード５０の引き剥がしをより確実に行うことができる。

また、この場合、重力方向の上から順番に上方収容部３０６、中間収容部３０４、及びカード収容部３０２を設けることにより、上記においても説明をしたように、重力を利用して、容易にカード５０を移動させることができる。また、上方収容部３０６からカード収容部３０２へ直接カード５０を移動させるのではなく、間に中間収容部３０４を挟むことにより、例えば、次にカード収容部３０２へ移動させるべき所定の枚数のカードを予め中間収容部３０４に準備することができる。そのため、本例によれば、例えば、カード収容部３０２へのカードの移動を迅速かつ確実に行うことができる。

また、この場合、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へ落下する際等にカード５０がばらけることにより、カード５０同士の貼り付き度合を軽減することもできる。そのため、本例によれば、この点でも、カード収容部３０２において、カード５０の引き剥がしをより容易に行うことができる。

また、図４等においては、図示の便宜上、カード供給部１０２の各部の構成を簡略化して示している。しかし、実際の構成において、カード収容部３０２、中間収容部３０４、及び上方収容部３０６等の具体的な構成は、複数のカード５０の保持により適した構成にすることが好ましい。より具体的に、例えば、カード収容部３０２において、少なくとも支持手段３０８によりカード５０が支持される部位は、逆ハの字型形状に形成されていることが好ましい。この場合、支持手段３０８によりカード５０が支持される部位とは、支持手段３０８が設けられている位置の近傍のことである。また、逆ハの字型形状に形成されているとは、例えば、対向する２つの面（壁面）について、下へ行くほど幅が徐々に狭くなるように形成されていることである。

このように構成すれば、例えば、カード５０の大きさのバラツキや残量に関わらず、より確実にカード５０を把持することができる。また、中間収容部３０４や上方収容部３０６についても、少なくともカード５０が支持される部位について、逆ハの字型形状に形成されていることが好ましい。

ここで、上方収容部３０６から中間収容部３０４を経てカード収容部３０２へカード５０を移動させる動作について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、ストッパー３２０及びストッパー３２２を用いることにより、カード５０を落下させるタイミングを制御する。例えば、ストッパー３２０は、中間収容部３０４において最も下側のカード５０の下面の一部を支持する支持部材であり、所定のタイミングでカード５０の下面の外側へ待避して、最も下側のカード５０の下面を支持しない状態に変わることにより、中間収容部３０４から上方収容部３０６へカード５０を落下させる。また、これにより、ストッパー３２０は、中間収容部３０４からカード収容部３０２へカード５０を落下させるタイミングを制御する。

また、より具体的に、ストッパー３２０は、カード収容部３０２内の全てのカード５０が吸盤３１０により取り出される毎に、中間収容部３０４に収容されている複数のカード５０をカード収容部３０２へ落下させる。そして、その後、カード収容部３０２内の全てのカード５０が吸盤３１０により取り出されるまでの間、中間収容部３０４内のカード５０がカード収容部３０２へ落下しない状態を維持する。本例によれば、例えば、予め設定されたタイミングにおいて、中間収容部３０４からカード収容部３０２へ適切にカード５０を落下させることができる。

また、ストッパー３２２は、上方収容部３０６において中間収容部３０４に近い側に収容される複数のカード５０の一端側と他端側とを挟持する挟持部材であり、上方収容部３０６内のカード５０の側面を押圧する圧力を変化させることにより、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させるタイミングを制御する。また、この場合、例えば、挟んでいたカード５０を解放し、圧力をかけてカード５０を挟まない状態に変わることにより、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させる。

より具体的に、本例においては、中間収容部３０４にカード５０が収容されておらず、かつ、ストッパー３２０により中間収容部３０４内のカード５０がカード収容部３０２へ落下しない状態になっているタイミングで、ストッパー３２２は、上方収容部３０６から中間収容部３０４へ複数のカード５０を落下させる。本例によれば、例えば、予め設定されたタイミングにおいて、上方収容部３０６から中間収容部３０４へ適切にカード５０を落下させることができる。

また、ストッパー３２２を動作させるタイミングについては、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０が落下した後、直ちに上方収容部３０６内のカード５０の側面を押圧する圧力を高め、上方収容部３０６内の残りのカード５０が中間収容部３０４へ落下しないようにすること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、カード５０を落下させるタイミングをより簡潔に制御することができる。

しかし、本例のように、上方収容部３０６から中間収容部３０４へ複数のカード５０を同時に落下させる場合、単に落下させるのみでは、複数のカード５０の間に生じる静電気等の影響が問題になる場合もある。例えば、この場合、落下の直後において、静電気の影響等により、一部のカード５０が適切に重ねられていない状態になる場合がある。より具体的には、この場合、例えば、一部のカード５０が静電気により上方側へ引き寄せられ、カード５０が傾いたジャム状態が生じる場合がある。そして、このような状態が生じた場合、そのままの状態で上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の供給を終了すると、予め設定された正しい枚数のカード５０が中間収容部３０４へ落下する前に、カード５０の落下を停止させてしまうおそれがある。また、その結果、その後にカード収容部３０２へ落下させるカード５０の枚数や、カード収容部３０２から一連の動作により取り出すカード５０の枚数に誤差が生じるおそれもある。また、本例のように、ストッパー３２２によりカード５０を挟む場合、カード５０のジャム状態が生じたままであると、カード５０を正しく挟むことができず、動作不良の原因になるおそれもある。

そのため、ストッパー３２２を閉じるタイミングについては、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させた直後ではなく、ジャム状態等を解消させるための時間を待った後にすることも考えられる。この場合、具体的には、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へ複数のカード５０を落下させた後、カード収容部３０２から少なくとも一枚のカード５０が吸盤３１０により取り出されるまでの間、ストッパー３２２について、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の落下が可能な状態を維持することが考えられる。

このように構成した場合、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の落下が可能な状態を維持している間にカード収容部３０２からカード５０を取り出す動作を行うことにより、取り出し時に生じる振動等を利用して、カード５０のジャム状態等を適切に解消することができる。また、これにより、予め設定された正しい枚数のカードをより確実に中間収容部３０４へ落下させた後に、カード５０の落下を停止させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカードの供給をより適切に行うことができる。

また、より具体的に、ストッパー３２２は、例えば、６枚程度（例えば３〜９枚程度、好ましくは、５〜７枚程度）のカード５０がカード収容部３０２から吸盤３１０により取り出されるまでの間、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の落下が可能な状態を維持することが好ましい。このように構成すれば、例えば、ジャム状態等をより適切に解消することができる。

また、この場合、カード収容部３０２から少なくとも一枚のカード５０が吸盤３１０により取り出された後、カード収容部３０２内の全てのカード５０が吸盤３１０により取り出されるよりも前に、ストッパー３２２について、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させない状態に戻すことが好ましい。このように構成すれば、例えば、中間収容部３０４からカード収容部３０２への次回のカード５０の供給を行う前に、上方収容部３０６から中間収容部３０４へのカード５０の供給を適切に完了させることができる。また、これにより、例えば、中間収容部３０４からカード収容部３０２へのカードの供給を開始する前に、予め設定された正しい枚数のカードを中間収容部３０４内に適切に収容することができる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、ストッパー３２２は、カード５０の一端側と他端側とを挟持する挟持部材である。そして、この場合、ストッパー３２２は、カード５０を挟むことにより、例えば、上方収容部３０６における少なくとも一部のカード５０を撓ませた状態で保持する。

そして、このような場合、例えば、ストッパー３２２材により撓んだ状態で保持されているカード５０へ向けて、除電手段３１４により気体を噴霧することが好ましい。このように構成すれば、例えば、撓みによりカード５０間に隙間が生じている状態で除電用の空気を噴霧することにより、静電気の影響をより適切に低減することができる。

尚、上記のように、撓んだ状態のカード５０に除電手段３１４により気体を噴霧する場合、特に、カード収容部３０２内の全てのカード５０が吸盤３１０により取り出されるよりも前に、ストッパー３２２について、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させない状態に戻すことが好ましい。このように構成すれば、例えば、上方収容部３０６から中間収容部３０４へカード５０を落下させる前に、少なくともある程度の時間、カード５０を撓んだ状態にすることができる。また、これにより、撓んだ状態のカード５０への気体の噴霧をより適切に行い、静電気の影響をより適切に軽減できる。

続いて、カード供給部１０２の構成に関連して、カード供給部１０２から供給されるカード５０を搬送する搬送装置１０４のより具体的な構成の例についても説明をする。図６及び図７は、搬送装置１０４の構成の一例を示す。図６は、搬送装置１０４に設けた重送検知センサ３３０の構成の一例を示す。

本例において、搬送装置１０４は、カード５０を搬送するための構成に加え、重送検知センサ３３０を更に有する。重送検知センサ３３０は、カード供給部１０２から２枚以上のカード５０が重なって供給された場合に異常を検知するセンサである。また、重送検知センサ３３０は、搬送装置１０４に設けられることにより、カード供給部１０２からヘッド部１１０までのカード５０の搬送経路に設けられる。このように構成すれば、例えば、カードが２枚重なって搬出される２枚送りのエラーを未然に防ぐことができる。

図７は、搬送装置１０４によりカード５０を搬送する様子の例を示す写真である。図７（ａ）、（ｂ）は、搬送装置１０４をそれぞれ異なる角度から見た様子の一例を示す。図中に示すように、本例において、搬送装置１０４は、カード供給部１０２から供給される複数のカード５０を、順次搬送する。また、搬送した複数のカード５０を、ステージ１０６からアクセス可能な位置へ並べる。

続いて、カード保持部１０８のより具体的な構成について説明をする。図８及び図９は、カード保持部１０８の具体的な構成の例を示す。図８は、カード保持部１０８の構成の一例を示す写真及び設計図面である。図８（ａ）は、カード保持部１０８の写真を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）に写真で示したカード保持部１０８の設計図面を示す図であり、カード保持部１０８の上面図及び断面図を示す。図８（ｂ）において、図内に記載した寸法は、カード保持部１０８の寸法の一例である。図９は、カード保持部１０８の要部の構成を簡略化して示す。図９（ａ）は、カード保持部１０８において一のカードを保持する部分を示す上面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示した部分に対応する断面図である。

図２等を用いて説明をしたように、カード保持部１０８は、ステージ１０６（図２参照）により運ばれた複数のカード５０（図２参照）を、並べて保持する。また、より具体的に、図示した場合において、カード保持部１０８は、ヘッド部１１０（図２参照）が主走査動作において通過する領域に沿って、６枚のカード５０を並べて保持する。

また、本例において、カード保持部１０８は、抜き型部４０２、複数の付勢手段４０４、及び複数の抑止部４０６を有する。抜き型部４０２は、保持すべきカード５０と略同形状の貫通孔４１０が形成された板状体である。本例において、抜き型部４０２には、同時に保持するカード５０の枚数分である６個の貫通孔４１０が並べて形成される。また、抜き型部４０２の貫通孔４１０は、保持すべきカード５０を挿入し得るように、カード５０よりわずかに大きく形成されている。貫通孔４１０について、カード５０と略同形状であるとは、例えば、カード５０を挿入できる大きさであり、かつ、カード５０を保持するという目的を達成できる範囲で、カード５０とほぼ同一の形状であることである。具体的には、カード５０とほぼ同一の比例形状で、且つわずかに大きいサイズが好ましいと言える。

複数の付勢手段４０４は、貫通孔４１０内でカード５０を付勢するための構成であり、印刷位置においてカード５０の外周縁を抜き型部４０２における証面としての内壁に押し付ける。この場合、証面とは、例えば、位置合わせ用の面のことである。また、本例において、抜き型部４０２における証面としての内壁は、例えば、抜き型部４０２の内壁において隣り合う少なくとも２つの面である。また、この場合、付勢手段４０４は、例えば、印刷位置においてカード５０の外周縁を抜き型部４０２における内壁の隣り合う少なくとも２辺に押し付ける。また、本例において、付勢手段４０４は、板状のバネ材（板バネ）であり、抜き型部４０２の内壁に取り付けられている。このように構成すれば、例えば、付勢手段４０４を簡便な構造で適切に設けることができる。また、付勢手段４０４は、それぞれの貫通孔４１０において、隣り合う２辺の位置に設けられ、対向する辺に向けてカード５０を押しつける。

このように構成した場合、抜き型部４０２における内壁の辺のうち、カード５０の外周縁が押しつけられる辺は、位置合わせの基準用の辺として機能する。この場合、抜き型部４０２における内壁の辺とは、抜き型部４０２の開口部の辺のことであってよい。また、実用上、抜き型部４０２における内壁の辺とは、例えば、カード５０の側面が接触する領域のことであってよい。このように構成すれば、例えば、付勢手段４０４によりカード５０の外周縁を抜き型部４０２の内壁の辺に押しつけることで、カード５０の位置を所望の位置に高い精度で適切に合わせることができる。

複数の抑止部４０６は、印刷位置から更に正方向へカード５０が移動することを抑止するための部材であり、抜き型部４０２の貫通孔４１０においてヘッド部１１０側の開口部に設けられることにより、カード５０が必要以上に正方向側へ動いた場合に、正方向側からカード５０の一部に接触するように、抜き型部４０２において少なくとも隣り合う２辺に設けられる。この２辺は、抜き型部４０２において証面となる面のそれぞれの辺であり、貫通孔４１０の開口部において隣り合う。また、この場合、正方向側とは、例えば、抜き型部４０２の貫通孔４１０においてカード５０が挿入される一方の開口部から他方の開口部へ向かう方向である。また、正方向は、換言すれば、例えば、カード保持部１０８においてカード５０が保持されるべき印刷位置からヘッド部１１０へ向かう方向であってよい。これにより、複数の抑止部４０６は、貫通孔４１０における一方の開口部から挿入されたカード５０が、他方の開口部から抜けることを抑止する。

また、本例において、抑止部４０６は、例えば、抜き型部４０２の内壁における隣り合う２辺以外の辺にも更に設けられている。より具体的に、図示した場合において、抑止部４０６は、抜き型部４０２の内壁の辺に形成された爪状部であり、貫通孔４１０を囲む４個の辺のそれぞれに、２個ずつ設けられている。また、それぞれの抑止部４０６は、抜き型部４０２においてにおいてヘッド部１１０と対向する側に配設されることにより、カード５０が必要以上に正方向側へ動いた場合にヘッド部１１０の側からカードの一部を押さえる。このように構成すれば、例えば、各辺の位置において、印刷位置から正方向へカード５０が必要以上に移動することを適切に抑制できる。

また、このようなカード保持部１０８に対し、ステージ１０６は、複数のカード５０を支持しつつ貫通孔４１０の一方の開口部からカード５０を挿入し、抜き型部４０２内で正方向へ移動させることにより、複数のカード５０を印刷位置に設置する。また、ヘッド部１１０におけるインクジェットヘッド２０２（図２参照）は、抜き型部４０２抜き型部にはめ込まれ、印刷位置において抜き型部４０２の証面に押し付けられた状態で露出したカード５０の表面に印刷を行う。また、インクジェットヘッド２０２による印刷が完了した後、ステージ１０６は、複数のカード５０を印刷位置から逆方向（下方）に移動させてカード保持部１０８から取り出し、更に、整列部１１２（図２参照）へ移動させる。

このように構成した場合、例えば、抜き型部４０２内おいてステージ１０６によりカード５０を正方向へ移動させることにより、複雑な調整等を行うことなく、カード５０の位置合わせを適切に行うことができる。更には、抑止部４０６を設けることにより、カード５０が必要以上に正方向へ進行し、抜き型部４０２からはみ出すこと等も防ぐことができる。そのため、本例によれば、例えば、カード５０の位置ずれを適切に防止することができる。また、これにより、印刷時において、所望の位置に確実に印刷することができる。

更には、本例のように構成した場合、付勢手段４０４により付勢を加えつつ、抑止部４０６によりカード５０を押さえ込む構成により、例えばカード５０に反り等が生じている場合にも、その反り等を矯正して、印刷位置にカード５０を適切に設置することができる。そのため、本例によれば、例えば、カードに対する印刷をより容易かつ確実に行うことができる。また、この場合、更に、抜き型部４０２の貫通孔４１０に挿入されたカード５０に対し、一方側からステージ１０６により支持し、かつ、他方側に抑止部４０６を設けることにより、上下から挟み込んでカード５０を確実に保持することができる。

ここで、上記のように、本例において、カード５０は、ステージ１０６により、抜き型部４０２に対して、正方向Ｓへの移動ではめ込まれる。そのため、付勢手段４０４は、抜き型部４０２に挿入されたカード５０に対する付勢力が正方向に向かうに連れて増加するように構成されていることが好ましい。このように構成すれば、例えば、カード５０をより円滑にはめ込むことができる。また、正方向Ｓに向かって付勢力を増加させることにより、例えば、印刷位置において、より確実に付勢力を発現させることができる。

また、図９（ｂ）の断面図に示すように、本例において、抜き型部４０２は、上下方向に複数の部材（ガイド部４１４及び枠体４１２）に分割された構造を有する。より具体的に、図示した場合において、抜き型部４０２は、カード５０を導入する部分であるガイド部４１４と、抑止部４０６が設けられた枠体４１２とを有する。また、枠体４１２は、ガイド部４１４に対し、正方向側に重ねられている。

このように構成した場合、例えば、ガイド部４１４及び枠体４１２のそれぞれについて、必要な精度に応じて別途設けることにより、形成をより容易にすることができる。より具体的に、例えば、ガイド部４１４の形状は比較的単純であるのに対し、枠体４１２の形状は、抑止部４０６等を含むことで、より複雑になる。そして、この場合、両者を同一の精度で形成しようとすれば、単純な形状のガイド部４１４の部分についても高精度の加工を行うことになり、作業の手間の増大や、製造のコストの上昇が生じるおそれがある。

これに対し、本例によれば、上記のように、ガイド部４１４及び枠体４１２のそれぞれについて、必要に応じた精度で適切に形成することができる。また、これにより、抜き型部４０２の形成をより容易に行うことができる。

また、図２等に関連しても説明をしたように、本例において、ステージ１０６は、吸着手段を有する。そして、この場合、カード保持部１０８にカード５０を保持させる動作において、カード５０の位置を合わせた後に吸着を実行することが好ましい。より具体的に、例えば、印刷位置へカード５０を設置する動作において、ステージ１０６は、吸着手段による吸着を行わない状態で抜き型部内へカードを挿入することが好ましい。そして、この場合、印刷位置へカード５０が到達した後に、吸着手段によりカードを吸着することが好ましい。

このように構成した場合、例えば、カード５０が印刷位置へ到達するまでの間、吸着手段によるカード５０の位置の固定がされていないため、付勢手段４０４等により、吸着手段の干渉を受けることなくカード５０の位置を適切に修正することができる。また、これにより、カード５０の位置を高い精度で適切に合わせることができる。そして、印刷位置へカード５０が到達した後においては、吸着手段で吸着することにより、カードをより確実に保持することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、より高い精度でより確実にカード５０を保持することができる。また、これにより、例えば、印刷位置等を高い精度でより確実に印刷することが可能となる。

尚、本例においては、例えば、抑止部４０６を用いることにより、このような吸着のタイミング制御が可能になっていると言える。すなわち、例えば抑止部４０６を用いない場合、吸着しない状態で抜き型部４０２にカード５０を挿入すると、付勢手段４０４の付勢力等により、カード５０の飛び出し等が生じ、カード５０の位置を適切に合わせることが困難になると考えられる。これに対し、本例においては、抑止部４０６を用いることにより、吸着しない状態でも、抜き型部４０２にカード５０を挿入し、適切に位置を合わせることができる。

また、抑止部４０６としては、例えば、抜き型部４０２の上面からわずかに突出する形状の構成を用いること等も考えられる。これに対し、本例のように、インクジェットヘッド２０２を用いる場合、印刷の対象物に対し、非接触の状態で印刷を行うことができる。そのため、例えば抜き型部４０２の上面から突出する形状の抑止部４０６を用いる場合にも、印刷動作の障害にはなりにくい。そのため、本例によれば、インクジェットヘッド２０２との組み合わせにより、抑止部４０６をより適切に用いることが可能になる。

続いて、整列部１１２等を含む印刷後搬送経路２０の具体的な構成及び動作について、更に詳しく説明をする。図１０〜１３は、印刷後搬送経路２０の具体的な構成及び動作の例を示す。図１０は、印刷後搬送経路２０の構成の一例を示す写真である。図１０（ａ）は、印刷後搬送経路２０の全体の様子の一例を示す写真であり、印刷装置１２の背面側の様子の一例を示す。印刷装置１２の背面側とは、印刷装置１２において、整列部１１２（図２参照）が設けられる側のことである。図１０（ｂ）は、印刷後搬送経路２０における整列部１１２付近をより詳細に示す写真である。

図１１は、印刷後搬送経路２０の要部の構成を簡略化して示す。図１１（ａ）は、印刷後搬送経路２０の全体の構成の一例を示す。図１１（ｂ）は、整列部１１２の構成の一例を示す。図１２は、印刷後搬送経路２０によりカード５０を搬送する様子の一例を示す写真である。図１２（ａ）は、印刷後搬送経路２０がカード５０を搬送する様子を搬送方向の上流側から示す写真である。図１２（ｂ）は、印刷後搬送経路２０の様子を搬送方向の下流側から示す写真である。

図２等に関連しても説明をしたように、本例において、印刷後搬送経路２０は、複数の整列部１１２と、中継部１４と、回収部１６とから構成される。このうち、複数の整列部１１２のそれぞれは、対応する印刷装置１２において印刷がされた複数のカード５０（図２参照）が並べられる部分である。中継部１４は、複数の印刷装置１２の間を接続する搬送装置であり、複数の整列部１１２間を接続する。

回収部１６は、印刷後のカード５０を回収する部分であり、下流側の整列部１１２の更に下流側に設けられる。本例において、回収部１６は、搬送装置４２、カード検査部４４、及びスタッカ部４６を有する。搬送装置４２は、下流側の整列部１１２からスタッカ部４６までカード５０を搬送する搬送装置である。両端に接続する装置以外の点において、搬送装置４２は、中継部１４と同一又は同様の機能及び構成を有してよい。また、搬送装置４２については、印刷装置１２と他の装置とを接続する中継部であると考えることもできる。カード検査部４４は、搬送されるカード５０を検査する検査装置である。スタッカ部４６は、印刷後搬送経路２０により搬送されるカード５０を回収する回収装置である。カード検査部４４及びスタッカ部４６については、後に更に詳しく説明をする。

ここで、本例において、複数の整列部１１２、中継部１４、及び回収部１６における搬送装置４２は、回転するベルトの上にカードを載せるベルトコンベア方式により、カードを搬送する。このように構成した場合、各部で搬送時において、例えば、カード５０において印刷がされた面に接触することはない。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷後のカード５０について、より適切に搬送できる。

また、本例においては、例えば、中継部１４を介してそれぞれの印刷装置１２における整列部１１２を接続することにより、印刷後のカード５０について、１系統の搬送ラインである印刷後搬送経路２０を用いて、適切に搬送することができる。また、これにより、複数の印刷装置１２により印刷されたカード５０について、１箇所にまとめて回収することができる。例えば、整列部１１２と別系統の搬送経路を設けると、装置の大型化や機構の煩雑さが生じるおそれがある。

また、搬送の速度について、中継部１４、及び回収部１６における搬送装置４２は、予め設定された一定の速度で、カード５０を搬送する。また、この場合、中継部１４及び搬送装置４２は、同じ速度でカード５０を搬送する。一方、複数の整列部１１２のそれぞれは、複数の動作モードを切り替えることにより、カード５０の搬送の仕方が互いに異なる複数種類の動作を実行可能に構成されている。

より具体的に、本例において、それぞれの整列部１１２は、カード５０を搬送する動作として、送り出しモードと、中継モードとを切り替え可能に構成されている。この場合、送り出しモードとは、その整列部１１２が設けられている印刷装置１２において印刷を行った複数のカード５０を整列部１１２の下流側へ送り出すモードである。送り出しモードの実行時において、整列部１１２は、下流側において複数のカード５０の間隔が所定の間隔となるように搬送の速度を設定して、複数のカード５０を搬送する。この場合、整列部１１２は、中継部１４による搬送の速度とは異なる速度でカード５０を搬送することにより、カード５０の間隔を所望の間隔に合わせる。より具体的に、本例において、整列部１１２は、送り出しモードの実行時において、中継部１４よりも遅い速度でカードを搬送する。すると、中継部１４におけるカード５０間の間隔は、整列部１２におけるカード５０間の間隔より大きくなる。逆に中継部１４より整列部１２における速度を速くすることで、カード５０間の間隔を小さくすることも可能である。

また、中継モードとは、その整列部１１２の上流側から送られてくるカード５０について、送り出しモードと異なるモードで搬送して、整列部１１２の下流側へ搬送する動作モードである。この場合、整列部１１２が緩衝部分となるため、中継モードの速度等を変更することでカードの間隔を自在に調整することが可能となる。その整列部１１２の上流側から送られてくるカード５０とは、中継部１４を介して送られてくるカード５０のことである。そのため、例えば送られてきた速度と同じ速度で搬送すると、中継部１４と同じ速度でカード５０が搬送されるので、中継部１４と整列部１１２とにおいて同じ間隔でカードが搬送されることとなる。この場合、中継モードにおいて整列部１１２がカード５０を搬送する速度は、送り出しモードにおいて整列部１１２がカード５０を搬送する速度よりも速い速度になる。

尚、整列部１１２の動作について、中継モードは、搬送方向の上流側に別の印刷装置１２が接続されている場合に実行する動作モードであってよい。そのため、複数の印刷装置１２のうち、印刷後搬送経路２０において最上流側になる印刷装置１２において、整列部１１２は、送り出しモードのみを実行してもよい。また、最上流以外の印刷装置１２において、整列部１１２は、例えば、送り出しモードの動作と、中継モードの動作とを適宜切り替えて実行する。

このように構成した場合、例えば、それぞれの印刷装置１２における整列部１１２に、送り出しモードでの動作を行わせることにより、それぞれの印刷装置１２で印刷を行った複数のカード５０について、予め設定された間隔で順次送り出すことができる。また、カード５０を送り出した後には、整列部１１２に中継モードでの動作を行わせることにより、上流の他の印刷装置１２から送られるカード５０について、間隔を保った状態で更に下流へ送ることができる。そのため、本例によれば、例えば、印刷後のカード５０を搬送する動作において、カード５０間の間隔を所望の間隔に適切に制御、例えば全てのカード５０間が一定の間隔といった制御を行うことができる。また、これにより、例えば、カード５０に適した構成での搬送を適切に行うことができる。

また、この場合、整列部１１２は、送り出しモードの動作を行うことで、印刷装置１２による印刷の直後に整列部１１２内に並べられる複数のカード５０の間隔よりも間隔を大きくして、下流側へカードを送り出すことになる。また、その結果、例えば中継モードでの動作時においてカード５０を搬送する間隔は、より大きくなる。そのため、本例によれば、例えば、中継モードでの動作時等にカード５０を送る間隔を適切に広げることができる。また、これにより、カード５０の間隔を適切に確保して、カード５０を搬送することができる。

また、この場合、送り出しモードの動作を実行するまでの間、整列部１１２内でのカード５０の間隔は狭くなる。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷装置１２内の空間を効率的に使用して、複数のカード５０を並べることができる。また、これにより、印刷がされたカード５０の製造効率を適切に高め、高い歩留まりを実現することができる。

また、このように構成した場合、例えば、カード５０に接触して機械的にカード５０の動きを止めること等と行うことなく、カード５０を所望の速度で搬送することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、カード５０を傷めることなく、所望の間隔にて、カード５０を搬送することができる。

また、整列部１１２の構成について、より具体的には、例えば、図１１（ｂ）に示すように、複数のベルトコンベア５０２が並べられた構成を好適に用いることができる。複数のベルトコンベア５０２のそれぞれは、１枚のカード５０に対応する領域に一対のベルトが並ぶ構成を有しており、送り出しモードの実行前にそれぞれのカード５０が置かれる位置に設けられる。これにより、本例において、それぞれのベルトコンベア５０２は、搬送方向における各位置においてカードを搬送する個別カード搬送部とし機能する。個別カード搬送部とは、例えば、整列部１１２においてそれぞれが一枚のカード５０を載置する部分であり、カード５０の搬送方向に沿って並べて設けられる。また、それぞれのベルトコンベア５０２は、それぞれ予め設定された速度で回転することにより、送り出しモード及び中継モードのそれぞれの動作時において、それぞれのモードに応じた速度でカード５０を搬送する。このように構成すれば、例えば、整列部１１２において、送り出しモード及び中継モードの動作を適切に実行できる。

ここで、上記においても説明をしたように、カード５０の搬送時において、カード５０の間隔を適切な等分とすることは、製造効率を高めることにつながる。しかし、複数の印刷装置１２を用いる場合、装置間の距離に応じて、それぞれの印刷装置の動作タイミングを適切に同期させることが必要になる。また、この場合、同期が不適切であると、カード５０の間隔にずれ等が生じるおそれがある。また、特に、本例のように、複数の印刷装置１２を用い、それぞれの整列部１１２において複数種類の動作モードを切り替えて実行する場合、それぞれの印刷装置１２及び整列部１１２の動作タイミングについて、適切に同期させることが望まれる。

これに対し、本例においては、整列部１１２の間を中継部１４でつなぐ構成により、中継部１４を用いて、同期のタイミングを調整することもできる。より具体的に、本例において、中継部１４は、例えば、複数の印刷装置１２と間でカードを搬送する距離が変更可能に構成されている。このように構成すれば、例えば、中継部１４の距離を適宜調整することにより、複数の印刷装置１２の動作の同期について、それぞれの印刷装置１２の動き出しのタイミング制御等の複雑な制御を行うことなく、適切に調整することができる。また、これにより、例えば、カード５０の間隔をより適切な距離とすることができる。

続いて、回収部１６に設けるカード検査部４４及びスタッカ部４６について、更に詳しく説明をする。図１３は、カード検査部４４及びスタッカ部４６の構成の例を示す写真である。図１３（ａ）は、カード検査部４４の構成の一例を示す。

カード検査部４４は、印刷後搬送経路２０により搬送されるカード５０を検査する検査装置であり、例えばカメラを用いて、カード５０に対する光学的な検査を行う。また、本例において、カード検査部４４は、更に、検査にて不良が検出されたカード５０を排除すると共に、排除したカード５０の代わりに、排除された位置に置換用カードを配置する。また、これにより、例えば、カード検査部４４よりも搬送方向の下流側においても、搬送方向におけるカードの間隔を等間隔に維持する。

本例によれば、例えば、印刷後のカード５０に対し、適切に検査を行うことができる。また、この場合、検査前の状態において、カード５０は、等間隔で搬送される。そのため、一定の間隔で検査をすることが可能であり、不良の検出をより容易に行いことができる。また、検査後においても、不良のカード５０を排除した場合には置換用カードを配置することにより、カードは等間隔で送られる。そのため、その後の処理においても、カードの取り扱いがより容易になる。

尚、置換用カードとしては、例えば、通常のカード５０とは異なる所定の色のカード（例えば、赤色のカード）を用いることが考えられる。このように構成すれば、カード５０の回収後において不良のカードを除外した位置をより容易に見分けることができる。

図１３（ｂ）は、スタッカ部４６の構成の一例を示す。スタッカ部４６は、印刷後搬送経路２０の最下流においてカード５０を回収する部分であり、印刷後搬送経路２０の最下流部において、印刷後搬送経路２０により搬送されたカード５０を落下させて積層する。本例においては、図面の奥側から手前側にカード５０が搬出されてくるが、印刷後搬送経路２０の手前側端部からスタッカ部４６内に落下するように構成されている。ここでスタッカ部４６の底部上面はカード５０の積載量に応じて上下するよう制御されており、カード５０の積載量が増えてゆくと、スタッカ部４６の底部上面は漸次下降して、積載されたカード５０上面と、印刷後搬送経路２０の手前側端部との距離が適切に保たれるよう制御される。この適切な距離が、落下時に搬送方向のカード５０の端部のみが最初にスタッカ部４６の内壁に衝突する距離に相当する。距離が小さすぎると落下前に積載済みのカード５０の表面に直接接触し、距離が大きすぎると落下時にカードが逆さになる等の不具合が生じるおそれがある。

本例によれば、例えば、印刷後のカード５０について、スタッカ部４６において適切に回収できる。また、この場合、スタッカ部４６にカード５０が落下する際に、一方の端縁から積載済みのカード５０の上に載るため、落下したカード５０の端部が、積載済みのカード５０の表面（印刷面）に接触することが防がれる。そのため、このように構成すれば、例えば、印刷面の擦れを防止しつつ、より適切にカードを回収できる。

続いて、整列部１１２の特徴について、更に詳しく説明をする。図１１（ｂ）等に関連して説明をしたように、本例において、整列部１１２は、それぞれが個別カード搬送部として機能する複数のベルトコンベア５０２を有する。そして、この場合、それぞれのベルトコンベア５０２について、互いに独立に、送り出しモードと、中継モードとを切り替えて動作可能にすることが好ましい。

また、整列部１１２において、送り出しモードの動作としては、例えば、搬送と一時停止とを断続的に繰り返す動作を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、例えばカード５０間の間隔を大きくしたい場合、１枚のカードを送り出した後、次のカードの搬送を一時停止してカード５０が下流側に移動するのを止める等することで、カード５０間の間隔を自在に調整することが出来る。また、この場合、例えば、それぞれのベルトコンベア５０２について、個別に、搬送と一時停止とを行わせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、下流側へ送り出すカード５０の間隔について、所望の間隔により適切に設定することができる。

図１４は、整列部１１２の具体的な動作の例を示す図であり、それぞれのベルトコンベア５０２の動作を個別に制御する場合の動作の一例を示す。図１４（ａ）〜（ｄ）は、時系列に沿って順番に、整列部１１２の動作の一例を示す。

ここで、図１４においては、搬送する複数のカード５０を区別するために、それぞれのカード５０について、符号Ａ〜Ｄのそれぞれを付して示している。また、ベルトコンベア５０２の上に文字「動」を付して示したベルトコンベア５０２は、搬送の動作を行っているベルトコンベア５０２を示す。文字「停止」を付して示したベルトコンベア５０２は、搬送を中断して停止中のベルトコンベア５０２を示す。また、文字「動開始」を付して示したベルトコンベア５０２は、停止状態を終了し、搬送を再開したタイミングのベルトコンベア５０２を示す。

また、図に示した場合において、整列部１１２における複数のベルトコンベア５０２は、所定の距離Ｌの範囲に並べて設けられている。すなわち、この場合、複数のベルトコンベア５０２の並びにおける搬送方向の上流端と、下流端との間の距離は、図中に示すように、Ｌになる。また、整列部１１２は、下流側へ送り出すカード５０について、カード５０間の間隔が予め設定された距離ｌになるようにして、カード５０を送り出す。そして、この距離ｌについて、上記の距離Ｌよりも小さく設定する。

続いて、図１４（ａ）〜（ｄ）のそれぞれに示した状態について、説明をする。図１４（ａ）、（ｂ）は、送り出しモードの動作により符号Ａ、Ｂを付したカード５０を下流側の回収部１６へ送り出すタイミングについて、整列部１１２の様子の一例を示している。また、図１４（ｂ）に示したタイミングにおいては、符号Ｃを付したカード５０が、中継部１４により、上流側から送られている。また、このタイミングにおいて、搬送方向において最も下流側のベルトコンベア５０２を、符号Ｂを付したカード５０を載置した状態で停止させている。これにより、このベルトコンベア５０２は、符号Ａを付したカード５０と、符号Ｂを付したカード５０との間の間隔を調整する。

図１４（ｃ）、（ｄ）は、符号Ｂを付したカード５０を送り出すと共に、上流から送られてきたカード５０である符号Ｃを付したカード５０を搬送するタイミングについて、整列部１１２の様子の一例を示している。図１４（ｃ）に示したタイミングにおいて、最も下流側のベルトコンベア５０２は、動作を再開し、符号Ｂを付したカード５０を下流側へ送り出す。これにより、図１４（ｄ）に示すように、符号Ａを付したカード５０と、符号Ｂを付したカード５０との間の間隔は、所定の間隔ｌに調整される。

また、この構成において、複数のベルトコンベア５０２は、互いに独立に動作可能に構成されている。より具体的に、この場合、それぞれのベルトコンベア５０２は、送り出しモードと中継モードとを、個別に切り替え可能に構成されている。そのため、この場合、少なくとも一部のタイミングにおいて、一の整列部１１２における複数のベルトコンベア５０２のうち、下流側の一部のベルトコンベア５０２が送り出しモードの動作を行わせ、上流側の一部のベルトコンベア５０２が中継モードの動作を行わせることができる。より具体的には、例えば、図１４（ｃ）、（ｄ）に示す場合において、符号Ｂを付したカード５０を送り出す下流側にベルトコンベア５０２には送り出しモードの動作を行わせ、符号Ｃを付したカード５０を搬送している上流側のベルトコンベア５０２には中継モードの動作を行わせることが考えられる。

このように構成すれば、例えば、動作モードの切り替えをより柔軟に行うことができる。また、ベルトコンベア５０２の動作モードを個別に切り替え可能にすることにより、整列部１１２の各部におけるカードの搬送速度を、より適切に設定できる。そのため、このように構成すれば、整列部１１２の下流側へ送り出すカードの間隔ｌについて、所望の間隔により適切に合わせることができる。

尚、図１４（ｃ）、（ｄ）においては、例えば、符号Ｂを付したカード５０と、符号Ｃを付したカード５０との間の間隔も、間隔ｌになっている。また、図１４（ｄ）においては、符号Ｃを付したカード５０と、その後に続いて送られてくる符号Ｄを付したカード５０との間の間隔も、間隔ｌになっている。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。

１０・・・印刷システム、１２・・・印刷装置、１４・・・中継部、１６・・・回収部、１８・・・ホストＰＣ、２０・・・印刷後搬送経路、４２・・・搬送装置、４４・・・カード検査部、４６・・・スタッカ部、５０・・・カード、１０２・・・カード供給部、１０４・・・搬送装置、１０６・・・ステージ（支持部）、１０８・・・カード保持部、１１０・・・ヘッド部、１１２・・・整列部、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、３０２・・・カード収容部、３０４・・・中間収容部、３０６・・・上方収容部、３０８・・・支持手段、３１０・・・吸盤、３１２・・・はみ出し防止板、３１４・・・除電手段、３２０・・・ストッパー、３２２・・・ストッパー、３３０・・・重送検知センサ、４０２・・・抜き型部、４０４・・・付勢手段、４０６・・・抑止部、４１０・・・貫通孔、４１２・・・枠体、４１４・・・ガイド部、５０２・・・ベルトコンベア

Claims (14)

1. カードに対して印刷を行う印刷装置であって、
   前記カードへの印刷を行う印刷ヘッドと、
   印刷前の前記カードを一枚ずつ供給するカード供給部と
   を備え、
   前記カード供給部は、
   印刷前の複数の前記カードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、
   上下方向に積層された前記複数のカードのうち、最も下の前記カードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する支持手段と、
   前記最下位のカードを吸着する吸着手段と
   を有し、
   前記吸着手段は、
   前記支持手段により支持される前記カードの前記一方及び他方の縁部の間に位置する前記カードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、前記最下位のカードの下面を吸着し、
   前記カードを下方へ撓ませることにより、前記最下位のカードを取り出すことを特徴とする印刷装置。
2. 前記吸着手段により取り出された前記カードを水平方向へ移動させる搬送装置を更に備え、
   前記片寄位置は、前記カードの中央に対し、前記搬送装置による前記カードの移動方向側へずれた位置であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記カード供給部は、
   前記カードの移動方向側へ前記カード収容部から前記カードがはみ出すことを防止するための板状体であるカードはみ出し防止板を更に有し、
   前記カードはみ出し防止板は、前記カード収容部における前記カードの移動方向側において、下方に向かって、前記搬送装置の近傍まで延設されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記カード供給部は、
   前記カード収容部よりも上方において複数の前記カードを収容する中間収容部と、
   前記中間収容部よりも上方において複数の前記カードを収容する上方収容部と
   を更に有し、
   前記中間収容部は、収容している複数の前記カードを落下させることで前記カード収容部へ複数の前記カードを供給する部分であり、
   前記上方収容部は、収容している複数の前記カードのうち、前記中間収容部に近い一定の範囲内にある前記カードを落下させることで前記中間収容部へ複数の前記カードを供給する部分であり、
   中間収容部に収容可能なカードの数は、前記上方収容部に収容可能なカードの数より少ないことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記カード供給部は、
   前記上方収容部から前記中間収容部へ前記カードを落下させるタイミングを制御する第１落下制御部材と、
   前記中間収容部から前記カード収容部へ前記カードを落下させるタイミングを制御する第２落下制御部材と
   を更に有し、
   前記第２落下制御部材は、前記カード収容部内の全ての前記カードが前記吸着手段により取り出される毎に、前記中間収容部に収容されている前記複数のカードを前記カード収容部へ落下させ、かつ、その後、前記カード収容部内の全ての前記カードが前記吸着手段により取り出されるまでの間、前記中間収容部内の前記カードが前記カード収容部へ落下しない状態を維持し、
   前記中間収容部内に前記カードが収容されておらず、かつ、前記第２落下制御部材により前記中間収容部内の前記カードが前記カード収容部へ落下しない状態になっているタイミングで、前記第１落下制御部材は、前記上方収容部から前記中間収容部へ複数の前記カードを落下させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記上方収容部から前記中間収容部へ前記複数のカードを落下させた後、前記カード収容部から少なくとも一枚の前記カードが前記吸着手段により取り出されるまでの間、前記第１落下制御部材は、前記上方収容部から前記中間収容部への前記カードの落下が可能な状態を維持することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記カード収容部から前記少なくとも一枚の前記カードが前記吸着手段により取り出された後、前記カード収容部内の全ての前記カードが前記吸着手段により取り出されるよりも前に、前記第１落下制御部材は、前記上方収容部から前記中間収容部へ前記カードを落下させない状態になることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第１落下制御部材は、前記上方収容部における少なくとも一部の前記カードを撓ませた状態で保持する部材であり、
   前記印刷装置は、前記第１落下制御部材により撓んだ状態で保持されている前記カードへ向けて静電気を除電する気体を噴霧する除電手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記カード収容部において、少なくとも前記支持手段により前記カードが支持される部位は、逆ハの字型形状に形成されていることを特徴とする請求項１から８のいすれかに記載の印刷装置。
10. 少なくとも前記吸着手段が前記カードを吸着する位置へ向けて静電気を除電する気体を噴霧する除電手段を更に備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 前記カード供給部から２枚以上の前記カードが重なって供給された場合に異常を検知するセンサであり、前記カード供給部から前記印刷ヘッドまでの前記カードの搬送経路に設けられる重送検知センサを更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の印刷装置。
12. 前記印刷ヘッドは、インクジェット方式でインク滴を吐出するインクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の印刷装置。
13. カードに対して印刷を行う印刷装置において印刷前の前記カードを一枚ずつ供給するカード供給装置であって、
    印刷前の複数の前記カードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、
    上下方向に積層された前記複数のカードのうち、最も下の前記カードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する支持手段と、
    前記最下位のカードを吸着する吸着手段と
    を有し、
    前記吸着手段は、
    前記支持手段により支持される前記カードの前記一方及び他方の縁部の間に位置する前記カードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、前記最下位のカードの下面を吸着し、
    前記カードを下方へ撓ませることにより、前記最下位のカードを取り出すことを特徴とするカード供給装置。
14. カードに対して印刷を行う印刷方法であって、
    カード供給部により、印刷前の前記カードを一枚ずつ供給し、
    印刷ヘッドにより、前記カードへの印刷を行い、
    前記カード供給部は、
    印刷前の複数の前記カードを上下方向に積層して収容するカード収容部と、
    上下方向に積層された前記複数のカードのうち、最も下の前記カードである最下位のカードの一方及び他方の縁部を支持する支持手段と、
    前記最下位のカードを吸着する吸着手段と
    を有し、
    前記吸着手段は、
    前記支持手段により支持される前記カードの前記一方及び他方の縁部の間に位置する前記カードの中央からいずれかの方向にずれた位置である片寄位置において、前記最下位のカードの下面を吸着し、
    前記カードを下方へ撓ませることにより、前記最下位のカードを取り出すことを特徴とする印刷方法。