JP6997724B2 - 積層装置 - Google Patents
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Description
ガラスシート10は、第1の積載ユニット150の円運動によって第1の浮揚テーブル111上に積載でき、これにより、第1の把持装置111aはガラスシート10の両側縁部を把持し、続いて第1の直線状モジュール111bに沿って第2の浮揚テーブル112に向かって移動する。ガラスシート10が第2の浮揚テーブル112上に到達すると、第2の把持装置112aはガラスシート10の後縁部を把持し、続いて第2の直線状モジュール112bに沿って積層ユニット120に向かって移動する。同時に、後続のガラスシートが、第1の積載ユニットによって第1の浮揚テーブル111上に積載される。これらと同じプロセスによって、複数のガラスシートを連続的に搬送できる。
ある搬送速度を有する第1のコンベアユニット;
上記第1のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、上記積層ユニットは、上記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを1回のストロークで積層する、積層ユニット;及び
上記積層ユニットの上流に配置された少なくとも1つの第1の撮像ユニットであって、上記少なくとも1つの第1の撮像ユニットは、上記積層ユニットに入る上記ガラスシートの位置を補正する、第1の撮像ユニット
を備える、積層装置。
上記第1のコンベアユニットは、上記ガラスシートの側縁部を把持する第1の把持装置と、上記第1の把持装置を直線方向にガイドする第1の直線状モジュールとを備える、実施形態1に記載の積層装置。
上記第1のコンベアユニットは更に、第1の浮揚テーブルの下流に配置された第2の浮揚テーブルを備え、
上記第2の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの後縁部を把持する少なくとも1つの第2の把持装置と、上記少なくとも1つの第2の把持装置を直線方向にガイドする少なくとも1つの第2の直線状モジュールとを含む、実施形態2に記載の積層装置。
上記第1の浮揚テーブル及び上記第2の浮揚テーブルはそれぞれ、上記第1の浮揚テーブル及び上記第2の浮揚テーブルそれぞれの上に存在する空気を排出することによって、上記空気の圧力を制御するための、複数の通気口を有する、実施形態3に記載の積層装置。
上記第2の浮揚テーブルは、上記ガラスシートの上記側縁部を支持するための複数のブラシローラーを含む、実施形態3に記載の積層装置。
上記少なくとも1つの第1の撮像ユニットは、上記ガラスシートの前縁部と、上記ガラスシートの直前の先行するガラスシートの後縁部との間の第1の距離を検出して整列させる、実施形態1に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された第2のコンベアユニットを更に備え、
上記第2のコンベアユニットは、上記積層ユニットから出る上記ガラスシートを搬送する、実施形態1に記載の積層装置。
上記第2のコンベアユニットは、複数のベルトコンベアを備える、実施形態7に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された少なくとも1つの第2の撮像ユニットを更に備え、
上記少なくとも1つの第2の撮像ユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートの位置を検出する、実施形態1に記載の積層装置。
上記ガラスシートから延在する上記フィルムを切断する切断ユニットを更に備え、
上記積層装置は、上記ガラスシートの上記位置に基づいて、上記フィルムの切断される部分の位置を決定する、実施形態9に記載の積層装置。
上記第1のコンベアユニットの上流に配置された第1の積載ユニットを更に備え、
上記第1の積載ユニットは、上記ガラスシートを上記第1のコンベアユニット上に積層する、実施形態1に記載の積層装置。
上記積層ユニットの下流に配置された第2のコンベアユニットであって、上記第2のコンベアユニットは、上記積層ユニットを出る上記ガラスシートを搬送する、第2のコンベアユニット;及び
上記第2のコンベアユニットの下流に配置された梱包ユニットを更に備える、実施形態1に記載の積層装置。
20 第2のガラスシート、積層ガラス
30 第3のガラスシート、積層済みガラスシート
100 積層装置
110 第1のコンベアユニット
111 第1の浮揚テーブル
111a 第1の把持装置
111b 第1の直線状モジュール
112 第2の浮揚テーブル
112a 第2の把持装置
112b 第2の直線状モジュール
112c 第2の浮揚テーブル112の側縁部の一部分
120 積層ユニット
130 撮像ユニット
131 第1の撮像ユニット
132 第2の撮像ユニット
140 第2のコンベアユニット
141 ベルトコンベア
141a 第3の把持装置
141b 第3の直線状モジュール
142 ベルトコンベア
143 ベルトコンベア
150 第1の積載ユニット
160 梱包ユニット
170 第2の積載ユニット
180 切断ユニット
Claims (10)
- ある搬送速度を有する第1のコンベアユニット;
前記第1のコンベアユニットの下流に配置された積層ユニットであって、前記積層ユニットは、前記搬送速度で、ガラスシートの表面にフィルムを1回のストロークで積層する、積層ユニット;
前記積層ユニットの上流に配置された少なくとも1つの第1の撮像ユニットであって、前記少なくとも1つの第1の撮像ユニットは、前記積層ユニットに入る前記ガラスシートの位置を補正する、第1の撮像ユニット;
前記積層ユニットの下流に配置された少なくとも1つの第2の撮像ユニット;および
前記ガラスシートから延在する前記フィルムを切断する切断ユニット
を備える積層装置であって、
前記少なくとも1つの第2の撮像ユニットは、前記積層ユニットを出る前記ガラスシートの位置を検出するよう構成されており、
前記積層装置は、前記ガラスシートの前記位置に基づいて、前記フィルムの切断される部分の位置を決定するよう構成されている、積層装置。 - 前記第1のコンベアユニットは、前記ガラスシートの側縁部を把持する第1の把持装置と、前記第1の把持装置を直線方向にガイドする第1の直線状モジュールとを備える、請求項1に記載の積層装置。
- 前記第1のコンベアユニットは更に、第1の浮揚テーブルの下流に配置された第2の浮揚テーブルを備え、
前記第2の浮揚テーブルは、前記ガラスシートの後縁部を把持する少なくとも1つの第2の把持装置と、前記少なくとも1つの第2の把持装置を直線方向にガイドする少なくとも1つの第2の直線状モジュールとを含む、請求項2に記載の積層装置。 - 前記第1の浮揚テーブル及び前記第2の浮揚テーブルはそれぞれ、前記第1の浮揚テーブル及び前記第2の浮揚テーブルそれぞれの上に存在する空気を排出することによって、前記空気の圧力を制御するための、複数の通気口を有する、請求項3に記載の積層装置。
- 前記第2の浮揚テーブルは、前記ガラスシートの前記側縁部を支持するための複数のブラシローラーを含む、請求項3に記載の積層装置。
- 前記少なくとも1つの第1の撮像ユニットは、前記ガラスシートの前縁部と、前記ガラスシートの直前の先行するガラスシートの後縁部との間の第1の距離を検出して整列させる、請求項1~5のいずれか1項に記載の積層装置。
- 前記積層ユニットの下流に配置された第2のコンベアユニットを更に備え、
前記第2のコンベアユニットは、前記積層ユニットから出る前記ガラスシートを搬送する、請求項1~6のいずれか1項に記載の積層装置。 - 前記第2のコンベアユニットは、複数のベルトコンベアを備える、請求項7に記載の積層装置。
- 前記第1のコンベアユニットの上流に配置された第1の積載ユニットを更に備え、
前記第1の積載ユニットは、前記ガラスシートを前記第1のコンベアユニット上に積層する、請求項1~8のいずれか1項に記載の積層装置。 - 前記積層ユニットの下流に配置された第2のコンベアユニットであって、前記第2のコンベアユニットは、前記積層ユニットを出る前記ガラスシートを搬送する、第2のコンベアユニット;及び
前記第2のコンベアユニットの下流に配置された梱包ユニットを更に備える、請求項1に記載の積層装置。
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