WO2015159408A1 - 製品振分装置 - Google Patents

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WO2015159408A1
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transport
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path
guide
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広衛 川島
泰行 岩崎
Original Assignee
オリオン機械工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/45—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators characterised by the shape
    • A61F13/49—Absorbent articles specially adapted to be worn around the waist, e.g. diapers

Definitions

  • the present invention relates to a product distribution device that distributes sheet-like products sequentially supplied from a preceding apparatus to a plurality of conveyance paths in units of a predetermined number of sheets.
  • Patent Document 1 discloses a sorting apparatus that sorts a sheet-like workpiece on which a plurality of nonwoven fabrics are stacked from a first transport path to a second transport path or a third transport path.
  • a conveyor mechanism having a workpiece holding surface that contacts the one surface of the workpiece and conveys the workpiece from the first conveyance path to the second conveyance path while holding the workpiece; and the first conveyance path by the conveyor mechanism
  • a transfer mechanism that transfers the workpiece transferred from the first transfer path to the third transfer path, and the third transfer path branches from between the first transfer path and the second transfer path, and the conveyor mechanism. Is provided continuously from the first transport path to the second transport path, and the transfer mechanism is configured to transfer the work being transported while being held by the conveyor mechanism. By pushing toward the third conveying path from lifting surface, sorter causes transfer the work to the third transport path is disclosed.
  • the present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a product sorting apparatus that can simplify the structure and sort a sheet-like product into a plurality of conveyance paths.
  • the present invention described in claim 1 is a product distribution device that distributes sheet-like products sequentially supplied from a preceding apparatus to a plurality of conveyance paths
  • the product sorting apparatus includes a pair of guide plates that guide the product in a predetermined direction with the product interposed therebetween, and a rotating unit that simultaneously rotates the pair of guide plates around a fulcrum. It is what.
  • the first carry-in port of the first transfer route and the second carry-in port of the second transfer route are arranged in parallel on the downstream side in the transfer direction of the product sorting device, and a pair of guides
  • the downstream end portion of the pair of guide plates becomes the first carry-in port of the first transfer route or the second carry-in port of the second transfer route.
  • each of the transport paths is provided with a detection sensor that detects the passage of a product
  • the rotation unit is configured of the detection sensor. It drives based on the detection signal from.
  • the detection sensor provided on the first conveyance path side is provided.
  • the pair of guide plates is again rotated to the first carry-in entrance side of the first transfer path by the turning means.
  • the products sequentially supplied to the product distribution device can be distributed in units of a predetermined number of sheets to the first conveyance path and the second conveyance path.
  • the product sorting apparatus of the present invention it is possible to sort the sheet-like products sequentially supplied from the preceding apparatus into a plurality of transport paths in units of a predetermined number of sheets, and to simplify the structure.
  • FIG. 1 is a plan view of a product sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the product sorting apparatus.
  • FIG. 3A is a plan view in which a pair of guide plates which are constituent members of the product sorting apparatus is attached to a servo motor, and
  • FIG. 3B is a plan view of the product from the upstream side in the product conveyance direction in FIG. It is an arrow view.
  • the product sorting apparatus 1 is configured to receive a sheet-like product W such as a disposable diaper or a sanitary napkin conveyed from a front-stage apparatus (not shown) in a predetermined number of units ( In this embodiment, the sheet is distributed to the first transport path 3 and the second transport path 4 in units of five sheets).
  • a sheet-like product W such as a disposable diaper or a sanitary napkin conveyed from a front-stage apparatus (not shown) in a predetermined number of units
  • the sheet is distributed to the first transport path 3 and the second transport path 4 in units of five sheets).
  • the product sorting apparatus 1 guides the product W to be distributed to the first transport path 3 and the second transport path 4 across the product W transported along the main transport path 2 from the preceding apparatus.
  • a pair of guide plates 5 and 5 and a servo motor 6 as a rotating means for simultaneously rotating the pair of guide plates 5 and 5 around the base end portion (upstream end portion). .
  • the main transport path 2 is formed by the first transport means 11 and the second transport means 21.
  • the first conveying means 11 is configured by winding an endless first conveying belt 12 around a plurality of guide rollers 15 to 19 and a driving roller 14 arranged in a predetermined position (for example, five in FIG. 1). Yes. Then, by rotating the driving roller 14 in the counterclockwise direction, the first conveying belt 12 rotates in the counterclockwise direction along the guide rollers 15 to 19.
  • the second conveying means 21 is configured by winding a plurality of guide rollers 25 to 29 and driving rollers 24 in which a plurality of endless second conveying belts 22 (for example, five in FIG. 1) are arranged at predetermined positions. Has been.
  • the second conveying belt 22 rotates in the clockwise direction along the guide rollers 25 to 29.
  • the range of the first conveyor belt 12 between the guide roller 17 and the guide roller 18 of the first conveyor 11 and the range of the second conveyor belt 22 between the guide roller 27 and the guide roller 28 of the second conveyor 21. are formed as a main transport path 2 between the first transport belt 12 and the second transport belt 22 in this range, and the product W is sandwiched in the main transport path 2 in the transport direction. Conveyed along. Further, the range of the first conveyor belt 12 between the guide roller 18 and the guide roller 19 of the first conveyor means 11 and the second conveyor belt 22 between the guide roller 28 and the guide roller 29 of the second conveyor means 21. This range extends in a direction away from each other toward the downstream side in the transport direction.
  • the first transport path 3 is formed by the first transport means 11 and the third transport means 31.
  • the third conveying means 31 is configured by winding an endless third conveying belt 32 around a plurality of guide rollers 35 to 37 and driving rollers 34 arranged in a predetermined position (three in FIG. 1). Then, by rotating the driving roller 34 in the clockwise direction, the third transport belt 32 rotates in the clockwise direction along the guide rollers 35 to 37.
  • first conveyor belt 12 and the third conveyor belt 32 in this range are configured as the first conveyor path 3, and the product W is sandwiched and conveyed by the first conveyor path 3. It is conveyed along the direction.
  • the first carry-in port 50 of the first conveyance path 3 is located close to the guide roller 36 of the third conveyance means 31.
  • the second transport path 4 is formed by the second transport means 21 and the fourth transport means 41.
  • the fourth conveying means 41 is configured by winding a guide roller 45 to 47 and a driving roller 44 in which a plurality of endless fourth conveying belts 42 (three in FIG. 1) are arranged at predetermined positions. Then, by rotating the driving roller 44 counterclockwise, the fourth conveyor belt 42 rotates counterclockwise along the guide rollers 45 to 47.
  • the second conveyance path 4 is configured between the second conveyance belt 22 and the fourth conveyance belt 42 in this range, and the product W is sandwiched by the second conveyance path 4. Then, it is transported along the transport direction.
  • the second carry-in entrance 51 of the second transport path 4 is located in the vicinity of the guide roller 46 of the fourth transport means.
  • first transport path 3 is first transported between the main transport path 2 and the first transport path 3 and the second transport path 4 with the product W transported along the main transport path 2 interposed therebetween.
  • a pair of guide plates 5 and 5 are provided for guiding to the mouth 50 or the second carry-in port 51 of the second transport path 4.
  • the pair of guide plates 5 and 5 is connected to a servo motor 6 as a rotating means for simultaneously rotating around the base end portion (upstream end portion).
  • a pair of guide plates 5, 5 and a servo motor 6 are disposed on both sides of the first and second transport belts 12, 22 in the vertical direction.
  • the pair of guide plates 5 and 5 are formed in a substantially rectangular plate shape whose side view shape is long in the transport direction.
  • the pair of guide plates 5, 5 guides the product W sandwiched between the pair of guide plates 5, 5.
  • plate-like mounts 55 and 55 are respectively arranged in the horizontal direction on both sides of the first and second transport belts 12 and 22 in the vertical direction.
  • Each pedestal 55, 55 is arranged so as to straddle the first transport unit 11 and the second transport unit 21.
  • Each of the mounts 55 is supported by a support body (not shown).
  • a pair of support plates 56, 56 projecting toward the main transport path 2 (first and second transport belts 22) are fixed by a plurality of mounting bolts 57 on the upstream side in the transport direction of these pedestals 55.
  • Each support plate 56, 56 is formed of a substantially rectangular plate material.
  • the guide plates 58 and 58 are fixed to the support plates 56 and 56, respectively.
  • Each guide plate 58, 58 is formed of a rectangular thin plate that is long in the transport direction.
  • the length dimension in the short direction of each guide plate 58, 58 substantially matches the length dimension in the short direction of each guide plate 5, 5.
  • the distance between the pair of guide plates 58 and 58 coincides with the distance between the first conveyance belt 12 and the second conveyance belt 22.
  • a pair of guide plates 58, 58 provided on each pedestal 55 is arranged on the upper and lower ends of the product W sandwiched between the first conveyor belt 12 and the second conveyor belt 22. It has a function to guide to the position where it is installed.
  • a support plate 60 is fixed to each pedestal 55 via a plurality of vertically long holes 59 (for example, four locations in FIG. 1) at substantially the center in the left-right direction (direction orthogonal to the transport direction) on the downstream side in the transport direction. ing.
  • the servo motor 6 is supported on the support plate 60 so that the output shaft 63 is inserted through an opening provided substantially at the center in the left-right direction.
  • the output shaft 63 of the servo motor 6 is positioned between the guide rollers 18 and 28 through the mount 55.
  • a connecting member 64 is fixed to the tip of the output shaft 63 of the servo motor 6.
  • FIG. 3B the support plate 60 and the gantry 55 are not shown.
  • the connecting member 64 is configured by integrally connecting a disk-shaped small diameter portion 64a and a large diameter portion 64b.
  • the connecting member 64 has an opening 65 for fixing the output shaft 64 of the servo motor 6 at substantially the center thereof.
  • the outer diameter of the large-diameter portion 64b of the connecting member 64 is formed in a shape in which a part of a substantially circular shape is cut out by the linear portion 64c.
  • the connecting member 64 has a small-diameter portion 64 a supported so as to be rotatable with respect to the pedestal 55.
  • L-shaped members 66 and 66 are fixed to both ends in the radial direction of the large-diameter portion 64b of the connecting member 64 by mounting bolts 67 and 67, respectively.
  • the base end portions (upstream end portions) of the pair of guide plates 5 and 5 extending in the horizontal direction are fixed to the L-shaped members 66 and 66 by a plurality of mounting bolts 68, respectively.
  • the pair of guide plates 5 and 5 are arranged so as to be orthogonal to the linear portion 64 c of the large diameter portion 64 b with respect to the connecting member 64.
  • Reference numeral 69 denotes a ring-shaped fastening member that presses the output shaft 63 of the servomotor 6 and the inner peripheral surface of the opening 65a of the connecting member 64 by fastening the fastening bolt 69a.
  • the connecting member 64 When the servo motor 6 is driven, the connecting member 64 is rotated, so that the base end portions (upstream end portions) of the pair of guide plates 5 and 5 are rotated as fulcrums, and the distal end portions (downstream).
  • the side end portion is directed to the first carry-in port 50 of the first transfer path 3 or the second carry-in port 51 of the second transfer path 4.
  • an optical sensor 70 as a detection sensor for detecting the passage of the product W is disposed in the first transport path 3 and the second transport path 4.
  • Each optical sensor 70 is electrically connected to each servo motor 6, and the servo motor 6 is driven by a detection signal from each optical sensor 70.
  • the tip portions of the pair of guide plates 5 and 5 are in a state of being directed to the first carry-in port 50 of the first transport path 3.
  • each product W is sequentially guided to a pair of guides. It is sandwiched between the plates 5 and 5 and is guided to the first carry-in port side, along the first transport path 3 (clamped between the first transport belt 12 and the third transport belt 32) from the first carry-in port 50.
  • each product W traveling on the first transport path 3 sequentially passes through the optical sensor 70, the optical sensor 70 detects each product W, and when the detection signal reaches five times, the servo motor 6
  • the output shaft 63 rotates in the clockwise direction together with the connecting member 64, and the distal ends of the pair of guide plates 5 and 5 are directed to the second carry-in port 51 of the second transport path 4 (state shown in FIG. 1).
  • each product W that has been transported along the main transport path 2 is now guided to the second carry-in port 51 side by the pair of guide plates 5, 5, and the second transport from the second carry-in port 51. It is conveyed along the path 4 (clamped between the second conveyor belt 22 and the fourth conveyor belt 42).
  • each product W traveling along the second transport path 4 sequentially passes through the optical sensor 70, the optical sensor 70 detects each product W, and when the detection signal reaches five times, the servo motor 6
  • the output shaft 63 rotates counterclockwise together with the connecting member 64, and the tip portions of the pair of guide plates 5, 5 are directed toward the first carry-in port 50 of the first transfer path 3 again, and again,
  • Each product W is sequentially transported along the first transport path 3.
  • the product sorting apparatus 1 includes a pair of guide plates 5 and 5 that guide the product W that has been transported along the main transport path 2 from the preceding apparatus,
  • the pair of guide plates 5 and 5 is provided with a servo motor 6 as a rotating means for simultaneously rotating the base end portions (upstream end portions) of the guide plates 5 and 5 as fulcrums.
  • a servo motor 6 By rotating the end portion by the servo motor 6 with the fulcrum as a fulcrum, the tip end portions (downstream end portions) of the pair of guide plates 5 and 5 are connected to the first carry-in port 50 of the first transfer path 3 or the second transfer path 4. It can be directed to the second carry-in port 51.
  • the products W that have been sequentially conveyed from the preceding apparatus can be distributed to the first conveyance path 3 and the second conveyance path 4 in units of a predetermined number of sheets.
  • the product sorting apparatus 1 includes only the pair of guide plates 5 and 5 and the servo motor 6, the structure can be simplified.
  • the product sorting apparatus 1 includes the first transport path 3 and the second transport path 4 each including an optical sensor 70 as a detection sensor that detects the passage of the product W. Since each servo motor 6 is driven based on the detection signal from each optical sensor 70, the distribution method of the product W to the 1st conveyance path 3 and the 2nd conveyance path 4 is not limited, but various ways It can be set.
  • SYMBOLS 1 Product distribution apparatus 2 Main conveyance path, 3 1st conveyance path, 4 2nd conveyance path, 5 Guide plate, 6 Servo motor (turning means), 11 1st conveyance means, 12 1st conveyance belt, 21st 2 transport means, 22 second transport belt, 31 third transport means, 32 third transport belt, 41 fourth transport means, 42 fourth transport belt, 50 first transport inlet, 51 second transport inlet, 70 light sensor ( Detection sensor), W product

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Abstract

【課題】構造を簡素化させ、シート状の製品を複数の搬送経路に振り分けることができる製品振分装置を提供する。 【解決手段】製品振分装置１は、製品Ｗを挟んで所定方向に案内する一対の案内板５，５と、一対の案内板５、５を、支点を中心に同時に回動させる回動手段としてのサーボモータとを備えているので、前段装置から順次搬送されてきた製品Ｗを、所定枚数単位で第１搬送経路３または第２搬送経路４に振り分けることが可能になる。さらに、製品振分装置１の構造を簡素化することができる。

Description

製品振分装置
　本発明は、前段装置から順次供給されるシート状の製品を、所定枚数単位で複数の搬送経路に振り分ける製品振分装置に関するものである。
　製品振分装置の従来技術として、例えば、特許文献１には、複数の不織布が重ねられたシート状のワークを、第１搬送路から第２搬送路または第３搬送路に振り分ける振り分け装置であって、前記ワークの一方の面と当接し、前記ワークを保持しつつ前記第１搬送路から前記第２搬送路に搬送するワーク保持面を有するコンベヤー機構と、前記コンベヤー機構によって前記第１搬送路から搬送されてきた前記ワークを前記第３搬送路に乗り換えさせる乗り換え機構とを備え、前記第３搬送路は、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間から分岐し、前記コンベヤー機構は、前記第１搬送路から前記第２搬送路に渡って連続して設けられ、前記乗り換え機構は、前記コンベヤー機構によって保持しつつ搬送されている前記ワークを前記ワーク保持面から前記第３搬送路に向けて押し出すことによって、前記ワークを前記第３搬送路に乗り換えさせる振り分け装置が開示されている。
特開２０１１－１４０３９２号公報
　しかしながら、特許文献１に係る振り分け装置は、その構造が相当複雑であり採用することはできない。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を簡素化させ、シート状の製品を複数の搬送経路に振り分けることができる製品振分装置を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、前段装置から順次供給されるシート状の製品を、複数の搬送経路に振り分ける製品振分装置であって、該製品振分装置は、前記製品を挟んで所定方向に案内する一対の案内板と、該一対の案内板を、支点を中心に同時に回動させる回動手段と、を備えていることを特徴とするものである。
　請求項１の発明では、製品振分装置の搬送方向下流側に、例えば、第１搬送経路の第１搬入口と第２搬送経路の第２搬入口とが並設されており、一対の案内板が回動手段により上流側端部を支点に回動されることで、一対の案内板の下流側端部が第１搬送経路の第１搬入口または第２搬送経路の第２搬入口に指向するようになる。これにより、前段装置から製品振分装置に順次搬送される製品を、一対の案内板により所定枚数単位で第１搬送経路及び第２搬送経路に振り分けることができる。
　請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記各搬送経路には、製品の通過を検知する検知センサーがそれぞれ備えられており、前記回動手段は、前記各検知センサーからの検知信号に基づいて駆動することを特徴とするものである。
　請求項２の発明では、製品振分装置に順次供給された製品を、例えば第１搬送経路及び第２搬送経路に５枚単位で振り分ける場合には、第１搬送経路側に備えた検知センサーが各製品の通過を５回検知した時点で、回動手段により一対の案内板が第２搬送経路の第２搬入口側に回動されて、第２搬送経路側に備えた検知センサーが各製品の通過を５回検知した時点で、回動手段により一対の案内板が再び第１搬送経路の第１搬入口側に回動される。この結果、製品振分装置に順次供給された製品を、第１搬送経路及び第２搬送経路に所定枚数単位で振り分けることが可能になる。
　本発明の製品振分装置によれば、前段装置から順次供給されるシート状の製品を、所定枚数単位で複数の搬送経路に振り分けることができ、しかも、その構造を簡素化することができる。
図１は、本発明の実施の形態に係る製品振分装置の平面図である。 図２は、本製品振分装置の側面図である。 図３（ａ）は、本製品振分装置の構成部材である一対の案内板がサーボモータに取り付けられた平面図であり、（ｂ）は（ａ）において、製品の搬送方向上流側からの矢視図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図１～図３に基づいて詳細に説明する。
　本発明の実施の形態に係る製品振分装置１は、図１に示すように、図示しない前段装置から搬送されてくる使い捨ておむつや生理用ナプキン等のシート状の製品Ｗを、所定枚数単位（本実施形態では５枚単位）で第１搬送経路３及び第２搬送経路４に振り分けるものである。
　図１に示すように、本製品振分装置１は、前段装置から主搬送経路２に沿って搬送される製品Ｗを挟んで、第１搬送経路３及び第２搬送経路４に振り分けるように案内する一対の案内板５、５と、該一対の案内板５、５を、その基端部（上流側端部）を中心に同時に回動させる回動手段としてのサーボモータ６とから構成される。
　主搬送経路２は、第１搬送手段１１と第２搬送手段２１とから形成される。第１搬送手段１１は、無端状の第１搬送ベルト１２が、所定位置に複数（例えば、図１では５個）配設された案内ローラ１５～１９及び駆動ローラ１４を巻回して構成されている。そして、駆動ローラ１４を反時計周り方向に回転させることで、第１搬送ベルト１２が各案内ローラ１５～１９に沿って反時計周り方向に回転する。一方、第２搬送手段２１は、無端状の第２搬送ベルト２２が、所定位置に複数（例えば、図１では５個）配設された案内ローラ２５～２９及び駆動ローラ２４を巻回して構成されている。そして、駆動ローラ２４を時計周り方向に回転させることで、第２搬送ベルト２２が各案内ローラ２５～２９に沿って時計周り方向に回転する。第１搬送手段１１の案内ローラ１７と案内ローラ１８との間の第１搬送ベルト１２の範囲と、第２搬送手段２１の案内ローラ２７と案内ローラ２８との間の第２搬送ベルト２２の範囲とが互いに平行に延びており、この範囲における第１搬送ベルト１２と第２搬送ベルト２２との間が主搬送経路２として構成され、該主搬送経路２に製品Ｗが挟持されて搬送方向に沿って搬送される。また、第１搬送手段１１の案内ローラ１８と案内ローラ１９との間の第１搬送ベルト１２の範囲と、第２搬送手段２１の案内ローラ２８と案内ローラ２９との間の第２搬送ベルト２２の範囲とは搬送方向下流側に向かって互いに離れる方向に延びている。
　第１搬送経路３は、第１搬送手段１１と第３搬送手段３１とから形成される。第３搬送手段３１は、無端状の第３搬送ベルト３２が、所定位置に複数（図１では３個）配設された案内ローラ３５～３７及び駆動ローラ３４を巻回して構成されている。そして、駆動ローラ３４を時計周り方向に回転させることで、第３搬送ベルト３２が各案内ローラ３５～３７に沿って時計周り方向に回転する。第１搬送手段１１の案内ローラ１８と案内ローラ１９との間の第１搬送ベルト１２の範囲と、第３搬送手段３１の案内ローラ３６と案内ローラ３７との間の第３搬送ベルト３２の範囲とが互いに平行に延びており、この範囲の第１搬送ベルト１２と第３搬送ベルト３２との間が第１搬送経路３として構成され、この第１搬送経路３に製品Ｗが挟持されて搬送方向に沿って搬送される。該第１搬送経路３の第１搬入口５０は、第３搬送手段３１の案内ローラ３６に近接した位置となる。
　一方、第２搬送経路４は、第２搬送手段２１と第４搬送手段４１とから形成される。第４搬送手段４１は、無端状の第４搬送ベルト４２が、所定位置に複数（図１では３個）配設された案内ローラ４５～４７及び駆動ローラ４４を巻回して構成されている。そして、駆動ローラ４４を反時計周り方向に回転させることで、第４搬送ベルト４２が各案内ローラ４５～４７に沿って反時計周り方向に回転する。そして、第２搬送手段２１の案内ローラ２８と案内ローラ２９との間の第２搬送ベルト２２の範囲と、第４搬送手段４１の案内ローラ４６と案内ローラ４７との間の第４搬送ベルト４２の範囲とが互いに平行に延びており、この範囲の第２搬送ベルト２２と第４搬送ベルト４２との間が第２搬送経路４として構成され、該第２搬送経路４に製品Ｗが挟持されて搬送方向に沿って搬送される。該第２搬送経路４の第２搬入口５１は、第４搬送手段の案内ローラ４６に近接した位置となる。
　また、主搬送経路２と、第１搬送経路３及び第２搬送経路４との間には、主搬送経路２に沿って搬送される製品Ｗを挟んで、第１搬送経路３の第１搬入口５０または第２搬送経路４の第２搬入口５１に案内する一対の案内板５、５が設けられる。また、一対の案内板５、５には、その基端部（上流側端部）を中心に同時に回動させる回動手段としてのサーボモータ６が連結される。図２に示す側面視において、第１及び第２搬送ベルト１２、２２の上下方向両側のそれぞれに一対の案内板５、５及びサーボモータ６が配置される。一対の案内板５、５は、側面視形状が搬送方向に長い略矩形状の板状に形成される。一対の案内板５、５は、その一対の案内板５、５間に製品Ｗを挟んで案内するものである。
　図１及び図２に示すように、第１及び第２搬送ベルト１２、２２の上下方向両側のそれぞれには、板状の架台５５、５５が水平方向にそれぞれ配置される。各架台５５、５５は、第１搬送手段１１及び第２搬送手段２１を跨るようにそれぞれ配置される。該各架台５５は、図示しない支持本体により支持されている。これら架台５５の搬送方向上流側には、主搬送経路２（第１及び第２搬送ベルト２２）側に突設する一対の支持板５６、５６が複数の取付ボルト５７より固定されている。各支持板５６、５６は略矩形状の板材で構成される。各支持板５６、５６には各ガイド板５８、５８がそれぞれ固定される。各ガイド板５８、５８は搬送方向に長い矩形状の薄板で構成される。各ガイド板５８、５８の短手方向の長さ寸法が、各案内板５、５の短手方向の長さ寸法に略一致している。一対のガイド板５８、５８間の距離は、第１搬送ベルト１２と第２搬送ベルト２２との間の距離と一致している。各架台５５に設けた一対のガイド板５８、５８は、第１搬送ベルト１２と第２搬送ベルト２２との間に挟持された製品Ｗの上下端部を、一対の案内板５、５が配設される位置までガイドする機能を有している。
　また、各架台５５には、その搬送方向下流側の左右方向（搬送方向と直交する方向）略中央に複数の縦長孔５９（例えば、図１では４箇所）を介して支持板６０が固定されている。この支持板６０には、左右方向略中央に設けた開口に出力軸６３が挿通されるようにサーボモータ６が支持される。サーボモータ６の出力軸６３が、架台５５を挿通して案内ローラ１８と２８との間に位置する。また、図３に示すように、サーボモータ６の出力軸６３の先端には連結部材６４が固定される。なお、図３（ｂ）では、支持板６０及び架台５５の図示が省略されている。この連結部材６４は、円板状の小径部６４ａと大径部６４ｂとが一体的に接続されて構成される。連結部材６４は、その略中央にサーボモータ６の出力軸６４を固定するための開口６５を有している。連結部材６４の大径部６４ｂの外形は、略円形の一部が直線状部６４ｃにより切り欠かれた形状に形成されている。この連結部材６４は、その小径部６４ａが架台５５に対して回動自在に支持されている。該連結部材６４の大径部６４ｂの径方向両端部には、Ｌ字状部材６６、６６がそれぞれ取付ボルト６７、６７により固定される。これらのＬ字状部材６６、６６のそれぞれに、水平方向に延びる一対の案内板５、５の基端部（上流側端部）が複数の取付ボルト６８によりそれぞれ固定される。その結果、一対の案内板５、５は、連結部材６４に対してその大径部６４ｂの直線状部６４ｃと直交するように配置される。なお、符号６９は、締付ボルト６９ａを締め付けることで、サーボモータ６の出力軸６３と連結部材６４の開口６５ａの内周面とを圧接させるリング状の締結部材である。
　そして、サーボモータ６を駆動させると、連結部材６４が回動することで、一対の案内板５、５の基端部（上流側端部）を支点に回動して、その先端部（下流側端部）が第１搬送経路３の第１搬入口５０または第２搬送経路４の第２搬入口５１に指向するようになる。
　また、第１搬送経路３及び第２搬送経路４には、製品Ｗの通過を検知する検知センサーとしての光センサー７０が配置されている。該各光センサー７０は各サーボモータ６と電気的に接続されており、該各光センサー７０からの検知信号によりサーボモータ６が駆動するように構成されている。
　次に、本実施形態に係る製品振分装置１の作用を説明する。この実施形態では、前段装置から順次搬送されてきた製品Ｗを、第１搬送経路３及び第２搬送経路４に５枚単位で振り分ける形態を説明する。
　まず、初期段階では、例えば、一対の案内板５、５の先端部が第１搬送経路３の第１搬入口５０に指向した状態となっている。この状態で、前段装置から製品Ｗが順次主搬送経路２（第１搬送ベルト１２と第２搬送ベルト２２との間に挟持）に沿って搬送されると、各製品Ｗは、順次一対の案内板５、５に挟まれると共に第１搬入口側に案内されて、該第１搬入口５０から第１搬送経路３（第１搬送ベルト１２と第３搬送ベルト３２との間に挟持）に沿って搬送される。
　次に、第１搬送経路３を進む各製品Ｗが順次光センサー７０を通過して、該光センサー７０が各製品Ｗをそれぞれ検知して、その検知信号が５回に到達すると、サーボモータ６の出力軸６３が連結部材６４と共に時計回り方向に回動して、一対の案内板５、５の先端部が第２搬送経路４の第２搬入口５１に指向する（図１の状態）。その結果、主搬送経路２に沿って搬送されてきた各製品Ｗが、今度は一対の案内板５、５により第２搬入口５１側に案内されて、該第２搬入口５１から第２搬送経路４（第２搬送ベルト２２と第４搬送ベルト４２との間に挟持）に沿って搬送される。
　次に、第２搬送経路４を進む各製品Ｗが順次光センサー７０を通過して、該光センサー７０が各製品Ｗをそれぞれ検知して、その検知信号が５回に到達すると、サーボモータ６の出力軸６３が連結部材６４と共に反時計回り方向に回動して、再び、一対の案内板５、５の先端部が第１搬送経路３の第１搬入口５０に指向して、再び、各製品Ｗが順次第１搬送経路３に沿って搬送されるようになる。
　これを繰り返すことで、前段装置から順次搬送されてきた各製品Ｗを、第１搬送経路３及び第２搬送経路４に５枚単位で振り分けて搬送することが可能になる。
　以上説明したように、本発明の実施形態に係る製品振分装置１は、前段装置から主搬送経路２に沿って搬送されてきた製品Ｗを挟んで案内する一対の案内板５、５と、該一対の案内板５、５を、その基端部（上流側端部）を支点に同時に回動させる回動手段としてのサーボモータ６とを備え、一対の案内板５、５を、その基端部を支点にサーボモータ６により回動させることで、一対の案内板５、５の先端部（下流側端部）を第１搬送経路３の第１搬入口５０または第２搬送経路４の第２搬入口５１に指向させることができる。これにより、前段装置から順次搬送されてきた製品Ｗを、所定枚数単位で第１搬送経路３及び第２搬送経路４に振り分けることが可能になる。しかも、本製品振分装置１では、一対の案内板５、５と、サーボモータ６とを備えるだけであるので、その構造を簡素化することができる。
　また、本発明の実施形態に係る製品振分装置１は、第１搬送経路３及び第２搬送経路４に、製品Ｗの通過を検知する検知センサーとしての光センサー７０がそれぞれ備えられており、各サーボモータ６は、各光センサー７０からの検知信号に基づいて駆動するので、製品Ｗの第１搬送経路３及び第２搬送経路４への振分方法が限定されることなく、何通りも設定可能となる。
　なお、本実施の形態では、主搬送経路２に沿って搬送される製品Ｗを、２つの第１搬送経路３及び第２搬送経路４に振り分ける形態を説明したが、それ以上の搬送経路に振り分けることも可能である。
１　製品振分装置，２　主搬送経路，３　第１搬送経路，４　第２搬送経路，５　案内板，６　サーボモータ（回動手段），１１　第１搬送手段，１２　第１搬送ベルト，２１　第２搬送手段，２２　第２搬送ベルト，３１　第３搬送手段，３２　第３搬送ベルト，４１　第４搬送手段，４２　第４搬送ベルト，５０　第１搬入口，５１　第２搬入口，７０　光センサー（検知センサー），Ｗ　製品

Claims (2)

  1. 　前段装置から順次供給されるシート状の製品を、複数の搬送経路に振り分ける製品振分装置であって、
    　該製品振分装置は、前記製品を挟んで所定方向に案内する一対の案内板と、
    　該一対の案内板を、支点を中心に同時に回動させる回動手段と、
    を備えていることを特徴とする製品振分装置。
  2. 　前記各搬送経路には、製品の通過を検知する検知センサーがそれぞれ備えられており、
    　前記回動手段は、前記各検知センサーからの検知信号に基づいて駆動することを特徴とする請求項１に記載の製品振分装置。
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