TWI673222B - 分類單元、配備有該分類單元之板片元件處理機、用於在該分類單元內傳送及頂出板片元件之轉換裝置、及用於在處理機之輸出轉換板片元件之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種用於在一分類單元(100)中傳送且頂出一板片元件(20)的轉換裝置(130)，其包含：- 輸送構件(132)，其能夠將該板片元件(20)自上游輸送(A)至下游；- 一樞軸(134)，其定位於該等輸送構件(132)的一上游部分中，且允許該等輸送構件(132)相對於一水平橫向軸線(R2)傾斜；及- 抬高構件(135)，其緊固於該等輸送構件(132)的一下游部分中，用於使該等輸送構件(132)的該下游部分在一高第一位置與一低第二位置之間傾斜，且反之亦然，以便分別向上及向下轉換該板片元件(20)。

Description

分類單元、配備有該分類單元之板片元件處理機、用於在該分類單元內傳送及頂出板片元件之轉換裝置、及用於在處理機之輸出轉換板片 元件之方法
本發明係關於一種裝置，其執行經取得自正常處理迴路分離且頂出之一或多個板片元件的轉換，同時板片元件在處理機的輸出端處連續地行進。所頂出的板片元件(例如)用於檢驗及/或用於其報廢。本發明亦係關於用於板片元件的轉換及頂出方法。
板片元件處理機用於製造封裝領域，且特別是由平坦或波紋狀的薄片或條帶製成的封裝，尤其是呈紙片、塑膠或卡紙板形式的元件。該等處理機可為執行此等板片元件之處理(即，用於切割、刻痕、軋花及印刷)的機器。其亦可為執行此種處理，且亦隨後執行摺疊及膠合操作以有秩序地形成摺疊箱之機器。
在先前技術的機器中，藉由停止機器以人工地取得將被剔除的板片元件而執行此頂出。在其他情況下，當每一個別切口通過專用於檢 驗(例如目視檢驗)的模組時，連續地執行對該個別切口的系統性檢驗。
此涉及按需求或循環地藉由自正常處理迴路分離而轉換，且頂出形成不合格品的至少一個板片元件。在於板片元件之頂面上執行印刷的情況下，在印刷機器的下游特別地實施自正常處理迴路的此種轉換，無需接觸板片元件的頂面，以免損壞此頂面。亦可在正常處理迴路上的另一點處實施自正常處理迴路的此種轉換，以拋棄不合規的板片元件。
本發明之一目標為提出一種轉換裝置以及轉換及頂出方法，其用於將板片元件自上游模組傳送至第一下游模組或位於第一下游模組下方的第二下游模組。
本發明的另一目標為提供一種轉換裝置以及轉換及頂出方法，其使得有可能使板片元件連續地前進，而無需減慢板片元件之前進速率，以便正常地繼續進行用於非頂出之板片元件的處理步驟。
本發明的另一目標為，使得有可能按需求或根據經程式化的頻率執行朝向第一下游模組或第二下游模組的轉換。轉換之目的地的改變可出現(例如)在單一板片元件被引導至第一下游模組或第二下游模組之後且在一系列連續板片元件被自第一下游模組及第二下游模組引導出至其他下游模組之前。彼改變亦可出現在第一系列的板片元件被引導至第一下游模組或第二下游模組之後且在另一連續系列的板片元件被自第一下游模組及第二下游模組引導出至其他下游模組之前。
為此目的，快速且準確地修改轉換裝置的目的地，以免阻礙板片元件處理機的正確操作。
根據本發明，一種用於在分類單元中傳送且頂出板片元件的轉換裝置包含：- 輸送構件，該等輸送構件能夠將板片元件自上游輸送至下游；- 樞軸，該樞軸定位於輸送構件的上游部分中，且該樞軸允許輸送構件相對於通過該樞軸的水平橫向軸線傾斜；及- 抬高構件，該等抬高構件緊固於輸送構件的下游部分中，使輸送構件的下游部分在高第一位置與低第二位置之間傾斜，且反之亦然，即在低第二位置與高第一位置之間傾斜，以使得分別向上及向下轉換板片元件。
此解決方案使得有可能藉由形成輸送構件之傾斜部件的簡單樞轉移動而引導板片元件向第一下游模組(輸送構件的第一位置)或向第二下游模組(輸送構件的第二位置)運動。低第二位置位於高第一位置下方，同樣，高第一位置位於低第二位置上方。
根據一變體，輸送構件具有頂面，其實質上在高第一位置中為水平的，其中輸送構件的此相同頂面在輸送構件之下游部分的低第二位置中在下游方向上向下傾斜。根據另一變體，輸送構件具有頂面，其實質上在低第二位置中為水平的，其中輸送構件的此相同頂面在輸送構件之下游部分的高第一位置中在下游方向上向上傾斜。
此解決方案提供相對於先前技術的特定優勢：不必停止板片元件處理機或甚至不必使其減速以實現一或多個板片元件的剔除。因此，板片元件的處理速率不變。轉換至第一下游模組之連續板片元件的數目及轉換至第二下游模組之連續板片元件的數目可按需要分配。
本發明進一步係關於一種分類單元，其包含- 如所描述且主張的轉換裝置，- 第一下游模組，當輸送構件在高第一位置中時，該第一下游模組的輸入端位於輸送構件之下游端的延伸部中，及- 第二下游模組，當輸送構件在低第二位置中時，該第二下游模組的輸入端位於輸送構件之下游端的延伸部中。
此種分類單元使得有可能在相同機器中取決於板片元件進入具備第一下游模組的分支還是進入具備第二下游模組的分支而對板片元件執行不同的處理操作。
本發明亦係關於如所描述且主張之配備有分類單元的板片元件處理機。
本發明亦係關於一種用於在處理機之輸出端處轉換板片元件的方法。該方法包含以下步驟：- 使用輸送構件移動板片元件；- 藉由使輸送構件相對於水平橫向軸線傾斜而降低輸送構件的下游部分，以便修改輸送構件之下游端的位置；- 藉由使輸送構件相對於水平橫向軸線傾斜而抬高輸送構件的下游部分，以便修改輸送構件之下游端的位置。
當板片元件彼此前後連續地到達輸送構件的上游部分上時，可實施此種方法。
1‧‧‧板片元件處理機
20‧‧‧板片元件
20'‧‧‧板片元件
20"‧‧‧板片元件
100‧‧‧分類單元
101‧‧‧輸入端
102‧‧‧輸出端
130‧‧‧轉換裝置
131‧‧‧旋轉偏心軸
131a‧‧‧偏心段
131b‧‧‧非偏心端側向段
132‧‧‧輸送構件
133‧‧‧行動傳送帶
134‧‧‧樞軸
135‧‧‧抬高構件
135a‧‧‧中間部件
140‧‧‧第一下游模組
141‧‧‧第一下游傳送帶
150‧‧‧第二下游模組
151‧‧‧第二下游環形帶
152‧‧‧第二下游環形帶
153‧‧‧驅動滾筒
160‧‧‧不合格品接收台
A‧‧‧輸送
D‧‧‧降低/低第二位置
R2‧‧‧水平橫向軸線
R3‧‧‧軸線
U‧‧‧升高/高第一位置
v1‧‧‧第一行進速度
v2‧‧‧第二行進速度
v3‧‧‧第三行進速度
在由所附圖式說明的描述中指示本發明之實施的實例，在圖 式中：- 圖1展示根據本發明的包含轉換裝置的分類單元；- 圖2表示圖1之轉換裝置的透視圖；- 圖3為用於圖2之轉換裝置的偏心軸的透視圖；- 圖4為圖1之分類單元的第一下游模組及第二下游模組的透視圖；及- 圖5至圖10展示根據本發明之轉換裝置的操作中的不同步驟。
相對於板片元件的輸送方向定義縱向方向。橫向方向被定義為與縱向方向正交且在板片元件之輸送平面中的方向。上游及下游被分別定義為相對於板片元件之輸送方向的後向位置及前向位置。
圖1中所說明的分類單元100形成配置於板片元件處理機1之輸出端處的總成。一個此種分類單元100有利地配置於用於印刷板片元件(諸如卡紙板薄片)之機器的下游。板片元件20在處理機1中且在分類單元100中根據箭頭A的線及方向(亦即，在圖式中自右向左)自上游至下游前進。
分類單元100自上游至下游包含輸入端101、轉換裝置130、第一下游模組140、第二下游模組150及輸出端102。印刷於其頂面上的板片元件20到達轉換裝置130上。
轉換裝置130包含輸送構件132，其形成圍繞形成樞軸之軸線R2的軸134傾斜的部件(參見圖1及圖2)。輸送構件132包含結構、滑輪及至少一個傳送帶133，諸如環形帶。作為實例，輸送構件132包含四 個傳送帶133，其在上游至下游的方向上彼此平行置放(圖2)。
根據較佳配置，該一或多個帶133為形成真空帶輸送機的真空帶。為了空氣抽吸目的，開口或穿孔形成於帶133中。該一或多個帶133與一或多個真空箱相關聯，該一或多個真空箱連接至真空源且配置於該一或多個帶133下方。真空箱及帶133的使用使得有可能在板片元件20的輸送期間固持該等板片元件，板片元件20壓抵該一或多個帶133，而無需藉由板片元件20的頂面固持該等板片元件。利用至少一個箱及至少一個真空帶133，轉換裝置130不觸碰板片元件20的經印刷頂面。板片元件20的經印刷頂面仍為易損壞的，印刷墨尚未充分乾燥。
定向於橫向及水平方向上的軸線R2位於輸送構件132的上游或後向部分。為允許此傾斜移動，將抬高構件135機械地連接至輸送構件132，遠離軸線R2。所有輸送構件132連結至抬高構件135，使得傳送帶133保持彼此平行。
此平行性存在於轉換裝置130的所有位置、輸送構件132的高第一位置、低第二位置或中間位置中。在所有此等位置中，所有傳送帶133的頂面及頂部保持於相同平面中，在上游與下游之間延伸。傳送帶133之頂部的此頂面形成用於板片元件20的接收面。
抬高構件135包含圖3中所表示之具有凸輪軸類型的旋轉偏心軸131的偏心機構，其意欲經置放以相對於圖2中可見的軸線R3旋轉。更特定言之，旋轉偏心軸131具有若干偏心段131a。輸送構件132中之至少一者藉由中間部件135a緊固至固定至輸送構件132中之每一者的結構的流道類型的偏心段131a。實際上，在此情況下，存在四個輸送構件132， 且每一對輸送構件配置於同一偏心段131a上。中心段及兩個非偏心端側向段131b使得有可能將軸131固持於軸承上。
轉換裝置130在高位置或第一位置中，且使得有可能傳送板片元件20通過轉換裝置130上方至第一下游模組140。轉換裝置130在低位置或第二位置中，且使得有可能傳送板片元件20通過轉換裝置130上方至第二下游模組150。
當操作員希望(人工地或藉由轉換裝置130的程式化)修改轉換裝置130的目的地以使得轉移為不合格品的一或多個板片元件時，輸送構件132降低(圖1及圖2中的箭頭D)。當操作員希望(人工地或藉由轉換裝置130的程式化)修改轉換裝置130的目的地以使得轉移一或多個板片元件以用於製造時，輸送構件132升高(圖1及圖2中的箭頭U)。馬達驅動在軸線R3上提供的軸131旋轉半圈(在一個方向或另一方向上)。作為實例，在輸送構件132的高第一位置(圖5及圖10)與低第二位置(圖8)之間，存在傳送帶133之頂部的大約5°的傾斜。第一下游模組140配置於第二下游模組150上方，兩者安裝於相同的框架上(圖1及圖4)。第一下游模組140能夠僅自板片元件的底面傳導板片元件20。因此，由於第一下游模組140不與板片元件20的頂面接觸，所以此前已施加至板片元件20之頂面的印刷的品質得到保護。
更特定言之，第一下游模組140能夠移動平坦地配置於一或多個第一下游傳送帶141上的板片元件20。第一下游傳送帶141為環形帶，特定言之為真空類型的，其形成有用於空氣抽吸目的的開口或穿孔。該一或多個第一下游傳送帶141與一或多個真空箱相關聯，該一或多個真空箱 連接至真空源且配置於該一或多個第一下游傳送帶141下方。
箱及第一下游傳送帶141的使用使得有可能在板片元件20的輸送期間固持該等板片元件，板片元件20壓抵該一或多個帶141而無需藉由板片元件20的頂面固持該等板片元件。利用至少一個箱及至少一個真空帶141，板片元件20的經印刷頂面將不被第一下游模組140觸碰。板片元件20的經印刷頂面仍為易損壞的，印刷墨尚未充分乾燥。
第一下游傳送帶141根據用於轉換裝置130的高於第一行進速度v1的第二行進速度v2而將板片元件20自上游輸送至下游。以此方式，當板片元件20自置放於其第一位置中的轉換裝置130到達時(圖5)，此板片元件20在速度v1與速度v2之間加速，其前進速率的此增加使得有可能增加與下一板片元件20'(圖7)的距離，以允許輸送構件132有時間向下傾斜D且在下一板片元件20'的前部在轉換裝置130上方延伸之前到達第二下游模組150之輸入端的高度處。
作為實例，板片元件以速度v1前進，使轉換裝置130上的兩個板片元件20之間存在幾毫米的間隔。在超速v2的情況下，幾毫秒使得有可能使輸送構件132在第一位置與第二位置之間傾斜，或反之亦然，即在第二位置與第一位置之間傾斜。給定用於輸送構件132之移動的速度及速率，根據本發明的轉換裝置130形成翻轉器類型的頂出器。
由此，第二下游模組150可具有不同的組態及用途。特別是第二下游模組150能夠自板片元件20的底面及/或自其頂面將板片元件20傳導至不合格品接收台160(參見圖1)。
根據一具體實例，第二下游模組150能夠根據高於第一行進 速度v1的第三行進速度V3將板片元件20自上游移動至下游(參見圖8)。此第三行進速度v3構成超速，其使得有可能使板片元件20'更快速地在第二下游模組150中自轉換裝置130分離。此第三行進速度v3可等於第二行進速度v2。因此，允許輸送構件132有時間自第二位置向上傾斜至第一位置，且在下一板片元件20"的前部在轉換裝置130上方延伸之前到達第一下游模組140之輸入端的高度(參見圖9及圖10)。
根據一具體實例，第二下游模組150允許平坦地配置於傳送帶上之板片元件20的前進。在所說明的例示性具體實例中，進入報廢之板片元件20的迴路通過具有低第二位置中之輸送構件132的轉換構件130及第二下游模組150。此外，根據所說明的具體實例，第二下游模組150包含面向彼此配置且設定為在驅動滾筒153周圍運動的成對的第二下游環形帶151及152以驅動板片元件20。
成對的第二下游環形帶151及152相對於第一下游傳送帶141偏移，且插入於第一下游傳送帶141之間。此配置意謂第一下游模組140及第二下游模組150巢套為一者位於另一者內部，其使得第一下游模組140及第二下游模組150之配置在僅同一框架中尤其緊湊。
在此階段，進入第二下游模組150中的板片元件20被視為廢品。成對的第二下游環形帶151及152將能夠在其間抓住、夾持且輸送板片元件20至不合格品接收台160，即使板片元件20的經印刷頂面仍為易損壞的且印刷墨尚未充分乾燥。
本發明亦係關於一種用於在處理機1的輸出端處在分類單元100中轉換板片元件之路徑的方法，該方法包含以下步驟： - 根據第一行進速度v1在上游與下游之間移動A平坦地配置於輸送構件132之行動傳送帶133上的板片元件20，以使得在高第一位置U與低第二位置D之間修改輸送構件132之下游部分的位置，輸送構件132具有允許輸送構件132圍繞水平軸線R2之U傾斜及D傾斜的樞軸134，- 在板片元件20的至少一半長度通過之後自第一位置降低D輸送構件132的下游部分，接著- 在板片元件20的後端通過輸送構件132的下游部分上方之後自第二位置抬高U輸送構件132的下游部分，使得最遲在下一板片元件20'的前端到達傳送帶133的上游端101上時，輸送構件132的下游部分結束其至第一位置之升高。
在此方法中，取決於板片元件的目的地及其在輸送構件的開始位置(低或高)，降低步驟可先於上升步驟或在其之後。
因此，本發明亦涵蓋一種用於在處理機1的輸出端處在分類單元中轉換板片元件20之路徑的方法，該方法包含以下步驟：- 根據第一行進速度v1在上游與下游之間移動A平坦地配置於輸送構件132之行動傳送帶133上的板片元件20，以使得在高第一位置U與低第二位置D之間修改輸送構件132之下游部分的位置，輸送構件132具有使得有可能使輸送構件132圍繞水平軸線R2傾斜的樞軸134，- 在板片元件20的後端通過輸送構件132的下游部分上方之後自第二位置抬高U輸送構件132的下游部分，使得最遲在下一板片元件20'的前端到達傳送帶133的上游端101上時，輸送構件132的下游部分結束其至第一位置之升高，接著 - 在板片元件20的至少一半長度通過之後自第一位置降低D輸送構件132的下游部分。
本發明不限於所描述且說明的具體實例。在不以任何方式脫離由申請專利範圍之集合的範疇定義的構架的情況下，可作出大量修改。

Claims (11)

  1. 一種用於在一分類單元(100)中傳送且頂出一板片元件(20)的轉換裝置(130)，其包含：輸送構件(132)，其能夠將該板片元件(20)自上游輸送(A)至下游，其中該等輸送構件(132)包含與一真空箱相關聯的至少一個真空傳送帶(133)；一樞軸(134)，其定位於該等輸送構件(132)的一上游部分中，且允許該等輸送構件(132)相對於一水平橫向軸線(R2)傾斜；及抬高構件(135)，其緊固於該等輸送構件(132)的一下游部分中以使該等輸送構件(132)的該下游部分在一高第一位置與一低第二位置之間傾斜(U、D)，且反之亦然，以使得分別向上及向下轉換該板片元件(20)。
  2. 如申請專利範圍第1項之轉換裝置(130)，其中該等抬高構件(135)包含一偏心機構。
  3. 如申請專利範圍第2項之轉換裝置(130)，其中該偏心機構包含具有若干偏心段(131a)的一旋轉軸(131)，該等輸送構件(132)中之每一者連結至一偏心段(131)。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項之轉換裝置(130)，其中該等輸送構件(132)包含至少一個傳送帶(133)。
  5. 一種分類單元(100)，其包含：如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之一轉換裝置(130)，一第一下游模組(140)，當該等輸送構件(132)在該高第一位置中時， 該第一下游模組(140)的一輸入端位於該等輸送構件(132)之下游端的延伸部中，及一第二下游模組(150)，當該等輸送構件(132)在該低第二位置中時，該第二下游模組(150)的一輸入端位於該等輸送構件(132)之該下游端的該延伸部中。
  6. 如申請專利範圍第5項之分類單元(100)，其中該第一下游模組(140)能夠藉由一板片元件(20)的底面固持且傳導該板片元件(20)。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項之分類單元(100)，其中該轉換裝置(130)的該等輸送構件(132)能夠根據一第一行進速度(v1)輸送該板片元件(20)，且該第一下游模組(140)能夠根據高於該第一行進速度(v1)的一第二行進速度(v2)移動該板片元件(20)。
  8. 如申請專利範圍第5項或第6項之分類單元(100)，其中該第二下游模組(150)能夠藉由一板片元件(20)的底面及/或藉由其頂面固持且傳導該板片元件至一不合格品接收台上。
  9. 如申請專利範圍第5項或第6項之分類單元(100)，其中該轉換裝置(130)的該等輸送構件(132)能夠根據一第一行進速度(v1)輸送該板片元件(20)，且該第二下游模組(150)能夠根據高於該第一行進速度(v1)的一第三行進速度(v3)移動該板片元件(20)。
  10. 一種板片元件處理機(1)，其配備有如申請專利範圍第5項至第9項中任一項之一分類單元(100)。
  11. 一種用於在一板片元件處理機(1)的輸出端處轉換一板片元件(20)的方法，其包含以下步驟： 使用輸送構件(132)移動一板片元件(20)，其中該等輸送構件(132)包含與一真空箱相關聯的至少一個真空傳送帶(133)；藉由使該等輸送構件(132)相對於一水平橫向軸線(R2)傾斜而降低(D)該等輸送構件(132)的一下游部分，以便修改該等輸送構件(132)之下游端的位置；藉由使該等輸送構件(132)相對於該水平橫向軸線(R2)傾斜而抬高(U)該等輸送構件(132)的一下游部分，以便修改該等輸送構件(132)之該下游端的該位置。
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