JP6140309B2 - 平面体を搬送するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に加工機のモジュールを通じて平面体を搬送することができる装置に関する。本発明は、排他的な意味ではないが、段ボール梱包箱の製造分野に特に有利に適用される。

包装業界では、従来、折り曲げ接着機によってブランクを折り曲げて接着することにより、生産ライン上で折り畳み箱の製造が行われている。一般に、このような加工機は、箱の生産に必要な多くの基本動作を行うように設計された様々な機能構成が分散した一連のモジュールの形を取る。各モジュールは、独自のブランク搬送システムを有するが、組立体は、最終的に折り曲げ接着機の全長を通じて連続的に搬送が行われるように構成される。

折り曲げ接着機には、先行技術によって知られている搬送システムの中でもコンベヤベルトが特に適していることが分かっている。大まかに言えば、この種の搬送装置は、複数のガイド部材の周囲を進むように駆動できるエンドレスベルトから成る。基本的に、これらのガイド部材は、ベルトがたどる経路を定める偏向要素と、実際に搬送が行われる領域、すなわちブランクの搬送経路に沿ってベルトの支持体としての役割を果たす支持要素とを含む。

実際には、ベルトコンベヤは、折り曲げ接着モジュール内で長手方向に配置される場合、搬送すべきブランクのサイズ及び／又は形状に応じてその横方向位置を調整できるようにするために、一般に横方向に変位するように移動可能に取り付けられる。さらに、ベルトコンベヤは、単純な下側コンベヤとして単独で使用することも原理的には可能であるが、通常は上側コンベヤベルト、又は圧力ローラを備えた上側ランプと組み合わせた形で使用される。

しかしながら、この種の搬送装置は、モジュール内に完全に組み込む必要があるという欠点を有する。具体的には、コンベヤをモジュールからはみ出させると、特に直接隣接するモジュールのコンベヤベルトなどの障害物が直近の外部環境に存在することによって必ずコンベヤの横方向の可動性が制限又は阻止されるリスクが伴うと考えられる。

従って、たとえコンベヤ同士を互いに延長させて配置する場合であっても、完全な組み込みによって２つの連続するモジュールのコンベヤの自由な横方向変位が保証される場合には、これらのモジュールを互いに長手方向に多少近接させた状態で相対的に位置付けることも必要になる。すなわち、ブランクを１つのモジュールから別のモジュールに移送すべき時には、必然的に支持又は誘導が全く行われていない空間をブランクが通過するようになる。この結果、ブランクの位置が自然に変化する傾向をもたらす滑りが必然的に生じ、最終的には箱の製造工程が著しく損なわれてしまうことがある。

また、本発明の主題によって解決すべき技術課題は、所与の搬送経路に沿って平面体を搬送するための搬送装置であって、一連の実質的に隣接するガイド部材によって搬送経路の全長にわたって進むように誘導されるエンドレス搬送部材を含む搬送装置を提案することである。この搬送装置は、前記平面体が搬送装置の上流端に到着する際の、及び／又は搬送装置の下流端を離れる際の各平面体の移送を改善することによって先行技術の問題点を回避することができる。

ガイド部材の一部である少なくとも１つの可動ガイド部材は、固定して取り付けられた静的ガイド部材と呼ばれるガイド部材の別の部分から一定距離に移動可能に取り付けられ、前記可動性は、１又は複数の可動ガイド部材が静的ガイド部材に直接連続して配置される格納位置と、１又は複数の可動ガイド部材が静的ガイド部材から一定距離に保持される展開位置との間に生じる。

本発明によれば、この課せられた技術課題の解決策は、搬送装置が、前記可動ガイド部材が格納位置にある時に静的ガイド部材及び１又は複数の可動ガイド部材から一定距離に配置される準備位置と、前記可動ガイド部材が展開位置にある時に静的ガイド部材と１又は複数の可動ガイド部材との間に連続的に介入するサービス位置との間で変位するように移動可能に取り付けられた補完的ガイド部材をさらに備える点にある。

平面体という概念は、形状、サイズ又は構成材料を問わず、完全なシート、カットシート、互いに一定間隔で取り付けられた一連のテンプレート又はブランク、個々のテンプレート又はブランク、折り畳み式の箱などの、厚みの小さなあらゆる平らな物体を指す。さらに、このような平面体は、あらゆる材料、特に用紙、小型の厚紙、段ボール、プラスチック材料などで作製することができる。

エンドレス搬送部材という概念は、非線形的な閉路に沿って連続的に進むのに十分な構造的柔軟性を有するループ形状のあらゆる要素に関する。通常、このような搬送部材は、薄型ベルト、若干狭いストリップ又はあらゆる幅のベルトを意味する。

搬送部材のタイプ及び寸法は、平面体の搬送経路に沿って存在する異なるガイド部材のタイプ及びサイズを決定付ける。しかしながら、各ガイド部材の主要機能は、ガイド部材が搬送経路の２つの端部の一方において搬送部材を誘導する偏向的役割を果たすか、それとも前記搬送経路の両端部間において前記搬送部材のための座面として機能する支持的役割を果たすかによっても決定付けられる。これらの異なるガイド部材は、１又は複数のガイドローラなどの回転要素から成ることが好ましいが、摺動レール及びその他の固定支持体などの静的要素も可能であることが分かっている。

上述したような本発明では、搬送装置が可変形状構造を有することができ、この結果、搬送経路の長さが変化することができる。従って、搬送装置の範囲をその下流端及び上流端の両方において変更することが可能であり、これによって最終的に前記装置の長手方向空間要件を適合させることができる。

このような適合能力を有利に用いて、搬送装置の自由な横方向変位を保証するために搬送装置が長手方向にさらにコンパクトになる調整構成を採用することができる。また一方、この適合能力を用いて、搬送装置を、その端部における搬送機能の連続性を促すために長手方向に展開された最適な動作構成に置くこともできる。

本発明は、下側搬送装置又は上側搬送装置の両方に適用することができる。本発明は、対象となる搬送装置の上流部分領域及び下流部分領域において等しく使用することができる。

本発明による搬送装置は、平面体を搬送するあらゆる機械に提供することができる。このような機械が、特に折り曲げ接着機のようにモジュール構造を有する場合でも、原理的には装置をあらゆるモジュール内に位置付けることができる。

本発明は、以下の説明によって開示される特徴にさらに関連し、これらの特徴は、個別に又は考えられる技術的組み合わせのいずれかに従って考慮する必要がある。ほんの非限定的な例として提供する本説明は、本発明の理解及び実施方法を明らかにできるようになっている。以下、添付図面も参照しながら説明を行う。

本発明による搬送装置を含む点字エンボス加工モジュールが組み込まれた折り曲げ接着機を示す図である。 搬送装置の一方が取り付けられたエンボス加工モジュールの内部構造の下部を示す図である。 搬送装置の下流部分の分解図である。 搬送装置の下流部分を図３の視野角とはほぼ逆の視野角によって組み立て状態で示す図である。 格納位置にある搬送装置を示す側面図である。 搬送装置の可動部分が変位中である、図５と同様の図である。 展開位置にある搬送装置を示す側面図である。

図１に、折り曲げ接着機１００、すなわち折り畳み式の箱を製造するためにブランクの形の一連の平面体を折り曲げて接着するように設計された加工機を示す。この折り曲げ接着機１００はモジュラー構造を有し、従来、フィーダ１１０、位置合わせモジュール１２０、品質管理モジュール１３０、点字エンボス加工モジュール１４０、予備採点モジュール１５０、接着モジュール１６０、折り曲げモジュール１７０、転送モジュール１８０及び受け取りモジュール１９０で構成される。これらの異なる要素は先行技術によって十分に周知であるため、ここではこれらについて構造的にも機能的にも詳細に説明しない。

図２〜図７は、専らエンボス加工モジュール１４０に関し、具体的には、前記モジュールの全長にわたって異なるブランクを水平方向に搬送するように設計された搬送システムに関する。この搬送システムの特筆すべき点は、本発明による複数の搬送装置１を用いる点である。実際には、３つの下側コンベヤが、中心要素及び２つの側方要素で構成され、３つの上側コンベヤも、これらの要素に関連する中心要素及び２つの側方要素で構成される。論理的には、組立体は、３つの上側コンベヤがそれぞれ３つの下側コンベヤの上方に対向して延びるように構成される。

明確にするために、図２には搬送装置１の一方のみを示す。この搬送装置は下側コンベヤであるため、この図面にはエンボス加工モジュール１４０の内部構造の下部しか示していない。最後に、やはり同じ理由により、ブランクのエンボス加工を行うように設計された機能構成も示していない。

しかしながら、図２には、モジュール１４０の内部構造の下部が、基本的に２つの水平なクロス部材１４４、１４５によって接続された２つの垂直な側壁１４２、１４３で構成されたフレーム１４１から成ることを示している。さらに、搬送装置１は、モジュール１４０内に長手方向に位置付けられた長手方向部材１４６に取り付けられ、この長手方向部材１４６は、その横方向位置を調整できるようにフレーム１４１に対して横方向に平行移動可能に取り付けられる。図２には示していないが、実際には、長手方向部材１４６の前部及び後部が、フレーム１４１の前方クロス部材１４４及び後方クロス部材１４５にそれぞれ固定された２つの横方向ガイドレールと摺動によって協働する。

図２では、搬送装置１が、エンボス加工モジュール１４０の全長にわたって延びる搬送経路に沿って各ブランクを搬送するように設計されていることも分かる。変位自体は、折り曲げ接着機１００の軸と平行に配向された線形軌道に沿った水平方向の平行移動により、平らな状態のブランクに関して生じる。

従って、異なる図２〜図７では、搬送装置１が、ブランクの搬送経路の全長にわたる搬送部材１０の進行を誘導することができる一連のガイド部材２０及び３０に加え、前記搬送経路の全長に沿って進むように駆動することができる柔軟な構造のエンドレス搬送部材１０で構成されていることが分かる。

本発明の主題によれば、可動ガイド部材３０と呼ばれるガイド部材の一部が、静的ガイド部材２０と呼ばれる固定して取り付けられたガイド部材の他の部分から一定の距離を置いて移動可能に取り付けられる。この可動性は、可動ガイド部材３０が静的ガイド部材２０に直接連続して配置される格納位置（図５）と、前記可動ガイド部材３０が前記静的ガイド部材２０から一定の距離に保持される展開位置（図７）との間に生じる。さらに、搬送装置１は、前記可動ガイド部材が格納位置（図５）にある時に静的ガイド部材２０及び可動ガイド部材３０から一定の距離に配置される準備位置と、前記可動ガイド部材が展開位置（図７）にある時に前記静的ガイド部材２０と前記可動ガイド部材３０の間に連続的に介入するサービス位置との間で変位するように移動可能に取り付けられた補完的ガイド部材４０をさらに含む。

この説明段階では、可動ガイド部材３０の変位は、原則として例えば直進動作、回転動作、又はこれらの両タイプの動作の組み合わせなどのあらゆる動作に従って生じることができると理解されたい。必要不可欠なことは、可動ガイド部材３０及び静的ガイド部材２０が、格納位置又は展開位置に達すると系統的に平面体の搬送経路の接線方向に位置するようになるという点のみである。やはりあらゆる動作とすることができる補完的ガイド部材４０の変位動作についても同様である。ここで重要なことは、対象となる補完的ガイド部材４０が、サービス位置では同様に平面体の搬送経路の接線方向に位置するが、準備位置では搬送経路に対して後退するという点である。

ほんの一例として選択したこの特定の実施形態では、搬送装置１がベルトコンベヤタイプである。具体的には、搬送装置１は、駆動プーリ１１によってそれ自体が移動するように駆動されるベルトの形の搬送部材１０を使用し、異なるガイド部材２０、３０及び４０は、回転するガイドローラ２１、２２、２３、３２、３３、３４、３５、３６、４２及び４３から成る。これらのガイドローラの中には、例えばガイドローラ３２、３３及び３４のように偏向的役割を果たすものもあれば、特にガイドローラ２１、２２、２３、３５、３６、４２及び４３のように、主に支持機能を果たすものもある。

本発明の１つの特異性によれば、異なる可動ガイド部材３０が、平面体の搬送経路と実質的に平行な軌道に沿って格納位置（図５）と展開位置（図７）の間で長手方向に平行移動するように固定して取り付けられる。特筆すべき点は、可動ガイド部材３０の変位軌道を、使用する搬送経路の形状に従って直線的とすることも、曲線的とすることも、或いはこれらの２つのタイプの動きの組み合わせによって生じるものとすることもできる点である。

特に有利な態様では、搬送装置１が、格納位置と展開位置の間における可動ガイド部材３０の変位を誘導することができる第１のガイド手段５０を有する。

従って、この実施形態では、異なる可動ガイド部材３０が平行移動するように固定して取り付けられる。実際には、これらの可動ガイド部材は、長手方向部材１４６（図４）の側面１４６ａに対して摺動することができる共通支持プレート３１に固定される。実際には、第１のガイド手段５０は、支持プレート３１の内面３１ａに沿って横方向に延び、長手方向部材１４６（図５〜図７）の前面に水平方向に形成された直線スロット５２と摺動によって協働する直線リブ５１から成る。従って、支持プレート３１は、エンボス加工モジュール１４０の内部で、ブランクの搬送経路に平行な直線的な水平軌道に沿って長手方向に平行移動することができる。

本発明のさらなる特異性によれば、異なる補完的ガイド部材４０が、平面体の搬送経路に対して実質的に斜めの軌道に沿って準備位置（図５）とサービス位置（図７）の間で長手方向に平行移動するように固定して取り付けられる。ここでも、補完的ガイド部材４０の変位軌道は、原則としてあらゆるタイプのもの、すなわち直線的なもの、曲線的なもの、或いはこれらの２つのタイプの動きの組み合わせによって生じるものを想定することができる。

搬送装置１は、準備位置とサービス位置の間における補完的ガイド部材４０の変位を誘導することができる第２のガイド手段６０を有することが特に有利である。

この実施形態では、補完的ガイド部材４０の変位が一定である。これを実現するために、補完的ガイド部材４０は、長手方向部材１４６の上述した面１４６ａに対向する側面１４６ｂに対して摺動することができる支持キャリッジ４１に取り付けられる。また、第２のガイド手段６０は、長手方向部材１４６のスロット５２の真上を貫いて形成された２つの直線スロット６３、６４（図４〜図７）とそれぞれ摺動によって協働する、支持キャリッジ４１の内面から横方向に延びる２つの指状部６１、６２を含む。スロット６３、６４も搬送経路に対して斜めに延び、必然的に、支持キャリッジ４１の平行移動は、直線的な斜めの軌道に沿って行われる。特筆すべき点は、２つの指状部６１、６２の同時使用が、支持キャリッジ４１の変位中における安定性を保証し、従って傾斜するリスクを避けるために二重誘導を行うように設計されている点である。

本発明のさらなる特異性によれば、搬送装置１は、可動ガイド部材３０が格納位置と展開位置の間で変位した時に準備位置とサービス位置の間における補完的ガイド部材４０の変位を引き起こすことができる結合手段７０を含む。

具体的には、結合手段７０は、一方では静的ガイド部材２０に固定された静的駆動ガイド７２と呼ばれるガイド要素と摺動によって協働すると同時に、他方では可動ガイド部材３０に固定された可動駆動ガイド７３と呼ばれるガイド要素と摺動によって協働する、補完的ガイド部材４０に固定された駆動要素７１を含む。静的駆動ガイド７２は、長手方向垂直平面内に延びる、平面体の変位方向に対して搬送経路の方に移動する斜めの誘導軌道を定めるように形成される。また、可動駆動ガイド７３は、長手方向垂直平面内に延びる、平面体の変位方向に対して搬送経路から離れるように移動する斜めの誘導軌道を定めるように成形される。

図５には、格納位置において、駆動要素７１が駆動ガイド７２、７３の搬送経路から最も離れたそれぞれの端部に位置することをさらに詳細に示し、図７には、展開位置において、駆動要素７１が駆動ガイド７２、７３の搬送経路に最も近い端部領域に位置することを示す。図５〜図７によれば、組立体は、静的ガイド部材２０に対する可動ガイド部材３０のあらゆる変位が、駆動要素７１を同時に２つの駆動ガイド７２及び７３に沿って摺動させるように構成される。前記駆動ガイドは、搬送経路に対して実質的に交差する方向に斜めに配置されているので、この駆動要素７１の二重摺動によって補完的ガイド部材４０が変位するようになる。

ここでは、駆動ガイド７２及び７３のタイプ、形状、寸法及び配置は、これらに関連する駆動要素７１のタイプ、形状、寸法及び配置に直接的に依存し、その逆も同様であると理解される。しかしながら、実際には、各駆動ガイド７２及び７３は、通常はスロット、溝又はリブの形を取るのに対し、駆動要素７１は、駆動ガイド７２及び７３の各々による誘導に関して適合性のあるあらゆる形状を単純に採用する。

この実施形態では、静的駆動ガイド７２が、平面体の変位方向に対して前記搬送経路の方に移動する方向に、搬送経路に対して斜めに延びる、長手方向部材１４６を貫いて形成されたスロットから成る。また、可動駆動ガイド７３は、平面体の変位方向に対して前記搬送経路から離れて移動する経路に沿って搬送経路に対して斜めに延びる、支持プレート３１を貫いて形成されたスロットの形を取る。最後に、駆動要素７１は、静的駆動ガイド７２及び可動駆動ガイド７３を連続的に通過することによって横方向に延びる、支持キャリッジ４１の穴４１ａの領域に固定されたロッドから成る。

特に有利な態様では、一方の駆動ガイド７２が直線的な誘導軌道を定め、他方の駆動ガイド７３が湾曲した誘導軌道を定める。このような構成の重要な点は、補完的ガイド部材４０の変位を可動ガイド部材３０の変位に対して時間的に非線形的なものにする点である。

この実施形態では、静的駆動ガイド７２が直線スロットから成るのに対し、可動駆動ガイド７３は湾曲スロットの形を取る。格納位置から展開位置への移行（図５〜図７）について考えた場合、この構成は、第１段階で可動ガイド部材３０の変位を促す。第２段階では、補完的ガイド部材４０のそれぞれの空間要件にもかかわらず、補完的ガイド部材４０が可動ガイド部材３０を容易に迂回できるようにする。最後に、第３段階では、搬送経路に対してほぼ直角な方向における補完的ガイド部材４０の変位を促し、最終的に可動ガイド部材３０と静的ガイド部材２０の間に容易に挿入できるようにする。当然ながら、展開位置から格納位置への移行は、逆の運動学に従って行われる。

本発明のさらなる特異性によれば、搬送装置１が、格納位置と展開位置の間における可動ガイド部材３０の可動性をブロックすることができるロック手段８０も有する。

この例示的な実施形態では、ロック手段８０が、実際にはロッド７１のネジ付き端部と螺合によって協働できるネジ山が内部に形成されたハンドル８１から成る。従って、可動ガイド部材３０のブロックは、支持プレート３１（図４）に対してロックハンドル８１を単純に強く引くことによって行われる。

さらなる有利な特徴によれば、搬送装置１が、格納位置と展開位置の間における可動ガイド部材３０の変位を引き起こすように手動で作動させることができる、可動ガイド部材３０に固定された操作手段９０をさらに有する。

この実施形態では、操作手段９０が、実際には支持プレート３１の外面３１ｂに固定された横方向に延びるハンドル９１の形を取る。従って、可動ガイド部材３０の変位は、ロック手段８０が作動していない時に動作ハンドル９１（図４）を単純に長手方向に引くこと又は押すことによって生じる。

当然ながら、本発明は、少なくとも１つの上述したような搬送装置１を含む、平面体の加工機１００のあらゆるモジュール１４０にも関する。従って、本発明は、単純な搬送モジュールであるか、それとも搬送機能に加えて特定の主要機能を有しているような、例えば折り曲げ接着タイプの加工機の場合であれば、特にフィーダ、位置合わせモジュール、品質管理モジュール、点字エンボス加工モジュール、予備採点モジュール、接着モジュール、折り曲げモジュール、移送モジュール、受け取りモジュールなどのさらに複雑なモジュールであるかに関わらず、加工機に組み込むことができるあらゆるタイプのモジュールに関する。

しかしながら、さらに一般的に言えば、本発明は、上記で開示したような少なくとも１つの搬送装置１を有するあらゆる平面体加工機１００にさらに関する。ここで言うまでもなく、加工機の概念は、平らな物体の単純なコンベヤから、例えば折り曲げ接着機などの、平らな物体の搬送を行う多少複雑なあらゆる機械にまで及ぶので、非常に幅広いことが知られている。

Claims (10)

1. 所与の搬送経路に沿って平面体を搬送するための搬送装置（１）であって、一連の実質的に隣接するガイド部材（２０、３０）によって前記搬送経路の全長にわたって進むように誘導されるエンドレス搬送部材（１０）を備え、少なくとも１つの可動ガイド部材（３０）が、固定して取り付けられた静的ガイド部材（２０）から一定距離に、前記可動ガイド部材（３０）が前記静的ガイド部材（２０）に直接連続して配置される格納位置と、前記可動ガイド部材（３０）が前記静的ガイド部材（２０）から一定距離に保持される展開位置との間で移動可能に取り付けられ、
   前記搬送装置（１）は、前記可動ガイド部材が前記格納位置にある時に前記静的ガイド部材（２０）及び前記可動ガイド部材（３０）から一定距離に配置される準備位置と、前記可動ガイド部材が前記展開位置にある時に前記静的ガイド部材（２０）と前記可動ガイド部材（３０）の間に連続的に介入するサービス位置との間で変位するように移動可能に取り付けられた補完的ガイド部材（４０）をさらに備え、
   前記可動ガイド部材（３０）が前記格納位置と前記展開位置との間で変位した時に、前記準備位置と前記サービス位置との間における前記補完的ガイド部材（４０）の前記変位を引き起こすことができる結合手段（７０）を備え、
   前記結合手段（７０）は、一方では前記静的ガイド部材（２０）に固定された静的駆動ガイド（７２）と摺動によって、他方では前記可動ガイド部材（３０）に固定された可動駆動ガイド（７３）と摺動によって、同時に協働する、前記補完的ガイド部材（４０）に固定された駆動要素（７１）を有し、
   前記静的駆動ガイド（７２）は、前記平面体の変位方向に対して前記搬送経路の方に移動する斜めの誘導軌道を定め、
   前記可動駆動ガイド（７３）は、前記平面体の前記変位方向に対して前記搬送経路から離れて移動する斜めの誘導軌道を定める、
   ことを特徴とする装置。
2. 前記可動ガイド部材（３０）は、前記格納位置と前記展開位置の間で、前記平面体の前記搬送経路に実質的に平行な軌道に沿って長手方向に平行移動するように固定して取り付けられる、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記格納位置と前記展開位置との間における前記可動ガイド部材（３０）の変位を誘導することができる第１のガイド手段（５０）を備える、
   請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記異なる補完的ガイド部材（４０）は、前記準備位置と前記サービス位置との間で、前記平面体の前記搬送経路に対して実質的に斜めの軌道に沿って長手方向に平行移動するように固定して取り付けられる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記準備位置と前記サービス位置との間における前記補完的ガイド部材（４０）の前記変位を誘導することができる第２のガイド手段（６０）を備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記駆動ガイド（７２、７３）の一方は、直線的な誘導軌道を定め、前記駆動ガイド（７２、７３）の他方は、曲線的な誘導軌道を定める、
   請求項１から請求項のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記格納位置と前記展開位置との間における前記可動ガイド部材（３０）の可動性をブロックすることができるロック手段（８０）を備える、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記格納位置と前記展開位置との間における前記可動ガイド部材（３０）の前記変位を引き起こすように手動で作動することができる、前記可動ガイド部材（３０）に固定された操作手段（９０）を備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
9. 平面体の加工機（１００）のためのモジュール（１４０）であって、請求項１から８のいずれか１項に記載の少なくとも１つの搬送装置（１）を備える、
   ことを特徴とするモジュール（１４０）。
10. 平面体の加工機（１００）であって、請求項１から８のいずれか１項に記載の少なくとも１つの搬送装置（１）を備える、
    ことを特徴とする加工機（１００）。

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