KR101732299B1 - 평면의 요소들을 운송하기 위한 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주어진 이송 경로를 따라서 평면의 요소들을 운송하기 위한 디바이스 (1) 에 관한 것으로, 상기 디바이스는 실질적으로 인접한 일련의 안내 부재들 (20, 30) 에 의해 이송 경로의 전체 길이에 걸쳐 이동식으로 안내되는 순환 운송 부재 (10) 를 포함하고, 적어도 하나의 이동식 안내 부재 (30) 는, 이동식 안내 부재 (30) 가 고정식 안내 부재들 (20) 과 직접적으로 정렬하여 위치되는 후퇴 위치와 이동식 안내 부재 (30) 가 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 떨어져 간격을 두는 전개 위치 사이에서, 고정식으로 탑재되는 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 분리되어 이동식으로 탑재된다. 정합 안내 부재들 (40) 은 이동식 안내 부재가 후퇴 위치에 있을 때에 상기 상보적인 안내 부재들이 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 그리고 이동식 안내 부재들 (30) 로부터 떨어져 간격을 두는 준비 위치와 이동식 안내 부재가 전개 위치에 있을 때에 상기 상보적인 안내 부재들이 고정식 안내 부재들 (20) 과 이동식 안내 부재 (30) 사이에 연속적으로 삽입되는 서비스 위치 사이에서 이동하도록 이동식으로 탑재된다.

Description

평면의 요소들을 운송하기 위한 디바이스{DEVICE FOR TRANSPORTING PLANAR ELEMENTS}

본 발명은 특히 프로세싱 머신의 모듈을 통해 플랫 요소들의 이송을 허용하는 디바이스에 관한 것이다. 본 발명은 판지 포장 박스들의 제조 분야에 특히 유리하게, 그렇지만 배타적이지 않게 적용된다.

포장 산업에서, 폴딩가능한 박스들의 제조는 폴딩-글루잉 머신 (folding-gluing machine) 에 의해 블랭크들을 폴딩 및 글루잉함으로써 제조 라인에서 통상적으로 실시된다. 이러한 프로세싱 머신은 일반적으로 여러 기능적인 배열들이 분배되는 일련의 모듈들의 형태로 존재하고, 박스들을 제작하는데 필요한 많은 기본적인 작업들을 실시하도록 설계된다. 각각의 모듈은 블랭크들을 이송하기 위한 그 자체의 시스템을 구비하지만, 궁극적으로 폴딩-글루잉 머신의 전체 길이에 걸쳐 연속적으로 이송이 실시되도록 조립체가 배치된다.

종래 기술로부터 공지된 이송 시스템들 중에서, 컨베이어 벨트들은 폴딩-글루잉 머신들에 특히 매우 적합한 것으로 증명되었다. 폭넓은 개요에서 이러한 유형의 이송 디바이스는 다수의 안내 부재들의 주위에서 이동하도록 구동될 수 있는 순환 벨트로 이루어진다. 상기 안내 부재들은 본질적으로 벨트에 의해 후속되는 경로를 규정하는 편향 요소들뿐만 아니라, 이송이 실제로 일어나는 영역에서, 즉 블랭크들의 이송 경로를 따라 편향 요소들에 대한 지지부의 역할하는 지탱 요소들을 포함한다.

실제로, 벨트 컨베이어가 폴딩-글루잉 모듈 내에 종방향으로 위치될 때에, 벨트 컨베이어는 일반적으로 측방향으로 변위되도록 이동가능하게 탑재되어, 이송되어야 하는 블랭크들의 크기 및/또는 형상의 함수로서 벨트 컨베이어의 횡방향 위치를 조절할 수 있다. 게다가, 그리고 원칙적으로 벨트 컨베이어가 단순한 하부 컨베이어로서 단독으로 사용될 수도 있지만, 벨트 컨베이어는 일반적으로 압력 롤러들을 구비한 상부 램프 또는 상부 컨베이어 벨트와 조합하여 사용된다.

하지만, 이러한 유형의 이송 디바이스는 모듈 내에 전반적으로 통합되어야 하는 단점을 가진다. 더 구체적으로는, 이송 디바이스의 횡방향 이동성의 위험이 특히 바로 인접한 모듈의 컨베이어 벨트처럼 즉각적인 외부 환경에서 장애물의 존재에 의해 제한되거나, 심지어 방지되지 않으면서, 이송 디바이스가 모듈로부터 돌출하게 하는 것이 상정가능하다.

따라서, 전체 통합이 2 개의 연속적인 모듈들의 컨베이어들의 자유로운 횡방향 변위를 보장할 수 있다면, 심지어 컨베이어들이 서로의 연장부에 위치되는 경우에, 종방향으로 서로에 다소 근접하게 상기 모듈들의 상대적인 위치결정이 또한 요구된다. 이는, 블랭크가 일 모듈로부터 다른 모듈로 이동되어야 하는 때에, 블랭크가 필연적으로 지지부나 안내부가 제공되지 않는 빈 공간을 관통할 것을 의미한다. 그러므로, 필연적으로, 이는 미끄러짐 (slippage) 을 초래하고, 이러한 미끄러짐은 블랭크들의 위치를 자연스럽게 변경하는 경향이 있어서, 궁극적으로 박스들의 제조 프로세스를 상당히 손상시킬 수도 있다.

게다가, 본 발명의 주제에 의해 개선될 기술적인 문제는 주어진 이송 경로를 따라 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스를 제안하는 것이고, 상기 이송 디바이스는 실질적으로 인접한 일련의 안내 부재들에 의해 이동 경로의 전체 길이에 걸쳐 이동하기 위해 안내되는 순환 이송 부재를 포함한다. 이송 디바이스는 상기 플랫 요소가 이송 디바이스의 상류 단부에 도착할 때의 그리고/또는 플랫 요소가 이송 디바이스의 하류 단부를 떠날 때의 각각의 플랫 요소의 이동을 개선함으로써 종래 기술의 문제점들을 회피하는 것을 가능하게 한다.

안내 부재들 중 일 부분 (적어도 하나의 이동식 안내 부재) 은 고정식으로 탑재되는 안내 부재들의 다른 부분 (고정식 안내 부재들로 일컫음) 으로부터 거리를 두어 이동식으로 탑재되고, 상기 이동성은 이동식 안내 부재(들)가 고정식 안내 부재들과 직접적인 연속성으로 배치되는 후퇴 위치와 이동식 안내 부재(들)가 고정식 안내 부재들로부터 거리를 두어 유지되는 전개 위치 사이에서 일어난다.

본 발명에 따라, 제기된 기술적인 문제점에 대한 해결책은, 이송 디바이스가 상보적인 안내 부재들을 추가로 포함하고, 상기 상보적인 안내 부재들은 상기 이동식 안내 부재들이 후퇴 위치에 있을 때에 상보적인 안내 부재들이 고정식 안내 부재들 및 이동식 안내 부재(들)로부터 거리를 두어 배치되는 준비 위치와, 상기 이동식 안내 부재들이 전개 위치에 있을 때에 상보적인 안내 부재들이 고정식 안내 부재들과 이동식 안내 부재(들) 사이에서 연속적으로 개재되는 서비스 위치 사이에서 변위되도록 이동식으로 탑재된다는 것으로 이루어진다.

플랫 요소의 개념은, 플랫 요소의 형상, 플랫 요소의 크기, 또는 플랫 요소를 구성하는 재료와는 상관 없이, 완전한 시트, 미리 절단된 시트, 서로에 대해 일정한 간격으로 부착된 일 세트의 템플릿들 또는 블랭크들, 별개의 템플릿 또는 블랭크, 폴딩 박스 등과 같이 얇은 두께의 임의의 편평해진 물체에 관한 것이다. 게다가, 이러한 플랫 요소는 임의의 재료로부터 그리고 특히 종이, 콤팩트한 판지, 골판지, 플라스틱류 재료 등으로부터 제조될 수도 있다.

순환 이송 부재의 개념은 임의의 요소에 관한 것이고, 상기 임의의 요소는 루프형이고 비선형의 폐쇄된 경로를 따라서 연속적으로 임의의 요소를 운반하는 것을 허용하기 위해 충분한 구조적 가요성을 가진다. 이러한 이송 부재는 일반적으로 얇은 벨트, 다소 협소한 스트립 또는 임의의 폭의 벨트를 나타낸다.

이송 부재의 유형 및 치수들은 플랫 요소들의 이송 경로를 따라서 존재하는 상이한 안내 부재들의 유형 및 크기를 결정한다. 하지만, 각각의 안내 부재의 주된 기능은, 상기 안내 부재가 이송 경로의 2 개의 단부들 중 하나에서 이송 부재를 안내하는 편향 역할을 하거나 이송 경로의 상기 단부들 사이에서 상기 이송 부재에 대한 지탱 표면의 역할을 하는 지지부 역할을 하는지의 여부에 의해 또한 결정된다. 이러한 상이한 안내 부재들은 바람직하게는 안내 롤러들 또는 롤러들과 같은 회전 요소들로 이루어지는 반면, 슬라이드 레일들 및 다른 고정된 지지부들과 같은 고정식 요소들이 또한 상정가능한 것으로 입증되었다.

전술한 바와 같은 본 발명은 이송 디바이스가 가변적인 기하학적 구조의 구조체를 가지는 것을 허용하고, 그 결과로서 이송 경로의 길이는 가변된다. 따라서, 이송 디바이스의 하류 단부에서 그리고 이송 디바이스의 상류 단부에서 이송 디바이스의 범위를 수정하는 것이 가능하여, 궁극적으로 상기 디바이스의 종방향 공간 요건이 조정되는 것을 허용한다.

이러한 조정 능력은 횡방향 변위에서 이송 디바이스의 자유를 보장하기 위하여 이송 디바이스가 종방향으로 더 콤팩트하게 만들어지는 조절된 구성을 채택하기 위해 유리하게는 사용될 수 있다. 하지만, 이러한 조정 능력은 이송 디바이스의 단부들에서 이송 기능의 연속성을 촉진하기 위하여 이송 디바이스가 종방향으로 전개되는 최적의 작동 구성에서 이송 디바이스를 배치하기 위해 또한 사용될 수도 있다.

본 발명은 하부 이송 디바이스 또는 상부 이송 디바이스에 적용할 수도 있다. 본 발명은 고려 중인 이송 디바이스의 상류 부분의 구역에서 그리고 하류 부분의 구역에서 동등하게 사용될 수도 있다.

본 발명에 따른 이송 디바이스는 플랫 요소들이 이송되는 임의의 머신에 제공될 수도 있다. 또한, 이러한 머신이 모듈식 구조체를 가진다면, 특히 폴딩-글루잉 머신과 마찬가지로, 디바이스는 원칙적으로 임의의 모듈 내에 위치결정될 수도 있다.

또한, 본 발명은, 이하의 상세한 설명으로부터 개시되고 개별적으로 또는 본 발명의 가능한 기술적인 조합들 중 어느 하나에 따라 고려되어야 하는 특징들에 관한 것이다. 비제한적인 예로서 제공된 이러한 상세한 설명은 본 발명 및 본 발명이 실시되는 방법을 더 명확하게 이해할 수 있도록 설계된다. 상세한 설명은 또한 첨부 도면을 참조하여 제공된다.

- 도 1 은 점자 문자들을 엠보싱 (embossing) 시키기 위한 모듈이 통합되는 폴딩-글루잉 머신을 도시하고, 상기 모듈에는 본 발명에 따른 이송 디바이스들이 제공된다.
- 도 2 는 이송 디바이스들 중 하나가 탑재되는 엠보싱 모듈의 내부 구조체의 하부 부분을 도시한다.
- 도 3 은 이송 디바이스의 하류 부분을 확대도로 도시한다.
- 도 4 는 이송 디바이스의 하류 부분을 또한 도시하지만, 조립된 상태에서 그리고 도 3 의 하류 부분에 실질적으로 반대되는 시야각에 따라 도시한다.
- 도 5 는 후퇴 위치에서 이송 디바이스를 도시하는 측면도이다.
- 도 6 은 도 5 와 유사한 도면을 구성하지만, 변위 동안 이송 디바이스의 이동식 부재를 구비한다.
- 도 7 은 전개 위치에서 이송 디바이스를 도시하는 측면도이다.

도 1 은 폴딩-글루잉 머신 (100), 즉 폴딩 박스들을 제조하기 위해 블랭크들의 형태로 일련의 플랫 요소들을 폴딩 및 글루잉하도록 설계되는 프로세싱 머신을 도시한다. 모듈 구조체가 제공되면, 이 폴딩-글루잉 머신 (100) 은 통상적으로 피더 (110), 얼라이먼트 모듈 (120), 품질 제어 모듈 (130), 점자 문자들을 엠보싱시키기 위한 모듈 (140), 프리스코링 모듈 (150), 글루잉 모듈 (160), 폴딩 모듈 (170), 이동 모듈 (180), 및 수용 모듈 (190) 로 구성된다. 이러한 상이한 요소들은 종래 기술로부터 충분히 잘 공지되어 있으므로, 본 명세서에서 구조적으로나 기능적으로 상세하게 설명되지 않는다.

도 2 내지 도 7 은 단지 엠보싱 모듈 (140) 에 관한 것이고, 더 구체적으로는 상기 모듈의 전체 길이에 걸쳐 상이한 블랭크들을 수평으로 이송하도록 설계되는 이송 시스템에 관한 것이다. 이러한 이송 시스템은 이송 시스템이 본 발명에 따라 수개의 이송 디바이스들 (1) 을 사용한다는 점에서 주목할 만하다. 실제로, 3 개의 하부 컨베이어들은 1 개의 중앙 요소 및 2 개의 측면 요소들로 구성되고, 3 개의 상부 컨베이어들은 하부 컨베이어들과 관련되는 1 개의 중앙 요소 및 2 개의 측면 요소들로 또한 구성된다. 논리적으로, 조립체는 3 개의 상부 컨베이어들이 3 개의 하부 컨베이어들의 위로 그리고 반대로 각각 연장하도록 배치된다.

명확성의 명백한 이유들로, 이송 디바이스들 (1) 중 단 하나의 이송 디바이스만이 도 2 에 도시되었다. 이송 디바이스는 하부 컨베이어에 관한 것이므로, 이송 디바이스는 단지 이러한 도면에 나타나는 엠보싱 모듈 (140) 의 내부 구조체의 하부 부분이다. 마침내 그리고 여전히 동일한 논리로 인해, 블랭크들의 엠보싱을 실시하도록 설계된 기능적인 배열을 또한 볼 수 없다.

하지만, 도 2 는 모듈 (140) 의 내부 구조체의 하부 부분이 2 개의 수평 크로스부재들 (144, 145) 에 의해 연결된 2 개의 수직 측벽들 (142, 143) 로 본질적으로 구성되는 프레임 (141) 으로 이루어지는 것을 도시한다. 결과적으로 이송 디바이스 (1) 는 종방향 부재 (146) 상에 탑재되고, 상기 종방향 부재 (146) 는 모듈 (140) 내에서 종방향으로 위치되고 종방향 부재의 횡방향 위치가 조절가능 해지도록 측방향 병진 운동으로 프레임 (141) 에 대해 이동가능하게 탑재된다. 실제로, 그리고 이송 디바이스가 도 2 에서 볼 수 없을 지라도, 종방향 부재 (146) 의 전후 부품들이 슬라이딩에 의해 프레임 (141) 의 전방 크로스부재 (144) 및 후방 크로스부재 (145) 에 각각 고정되는 2 개의 횡방향 안내 레일들과 협력한다.

이송 디바이스 (1) 가 엠보싱 모듈 (140) 의 전체 길이에 걸쳐 연장하는 이송 경로를 따라서 각각의 블랭크를 이송하도록 설계된다는 것이 도 2 에서 또한 관찰된다. 변위 자체는 궤적을 따라서 수평 병진 운동에 의해 플랫 상태의 블랭크로 일어나고, 상기 궤적은 선형이고 폴딩-글루잉 머신 (100) 의 축과 평행하게 배향된다.

따라서, 상이한 도 2 내지 도 7 에서, 이송 디바이스 (1) 가 블랭크들의 이송 경로의 전체 길이를 따라 이동하도록 구동될 수 있는 가요성 구조체의 순환 이송 부재 (10) 에 더하여, 상기 이송 경로의 전체 길이에 걸쳐 이송 부재 (10) 의 이동을 안내할 수 있는 일련의 안내 부재들 (20 및 30) 로 구성된다는 것을 볼 수 있다.

본 발명의 목적에 따라, 이동식 안내 부재들 (30) 로 일컫는 안내 부재들의 일 부분은 고정식 안내 부재들 (20) 로 일컫는, 고정식으로 탑재되는 안내 부재들의 다른 부분으로부터 거리를 두어 이동식으로 탑재된다. 이러한 이동성은 이동식 안내 부재들 (30) 이 고정식 안내 부재들 (20) 과 직접적인 연속성으로 위치되는 후퇴 위치 (도 5) 와 상기 이동식 안내 부재들 (30) 이 상기 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 거리를 두어 유지되는 전개 위치 (도 7) 사이에서 일어난다. 게다가, 이송 디바이스 (1) 는 상보적인 안내 부재들 (40) 을 추가로 포함하고, 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 은 상기 이동식 안내 부재들이 후퇴 위치 (도 5) 에 있을 때에 상보적인 안내 부재들이 고정식 안내 부재들 (20) 및 이동식 안내 부재들 (30) 로부터 거리를 두어 위치되는 준비 위치와 상기 이동식 안내 부재들이 전개 위치 (도 7) 에 있을 때에 상보적인 안내 부재들이 상기 고정식 안내 부재들 (20) 과 상기 이동식 안내 부재들 (30) 사이에 연속적으로 개제되는 서비스 위치 사이에서 변위되도록 이동식으로 탑재된다.

상세한 설명의 이러한 단계에서, 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위는 원칙적으로 예를 들어 궤적 또는 회전 이동과 같은 임의의 이동 또는 양자의 이러한 이동 유형들의 조합에 따라 일어날 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 단지, 일단 후퇴 위치 또는 전개 위치가 도달되면, 이동식 안내 부재들 (30) 및 고정식 안내 부재들 (20) 이 플랫 요소들의 이송 경로에 접선 방향으로 대칭적으로 위치된다는 것은 필수적이다. 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위는 차례로 임의의 이동일 수도 있는 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위 이동에 적용된다. 또한, 본 명세서에서, 서비스 위치에서는 당해의 상보적인 안내 부재들 (40) 이 플랫 요소들의 이송 경로에 접선방향으로 배치되지만, 준비 위치에서는 상보적인 안내 부재들 (40) 이 플랫 요소들의 이송 경로에 대해 후퇴된다는 것은 중요하다.

한 예로서 단지 선택된 이러한 특정 실시형태에서, 이송 디바이스 (1) 는 벨트 컨베이어 유형을 가진다. 더 구체적으로는, 이송 디바이스 (1) 는 이동 부재 (10) 를 사용하고, 상기 이동 부재 (10) 는 구동 풀리 (11) 에 의해 그 자체가 이동하도록 구동되는 벨트의 형태로 존재하는 반면, 상이한 안내 부재들 (20, 30 및 40) 은 회전 안내 롤러들 (21, 22, 23, 32, 33, 34, 35, 36, 42 및 43) 로 이루어진다. 또한, 상기 안내 롤러들 중 일부는 예를 들어 안내 롤러들 (32, 33 및 34) 과 같이 편향 역할을 하는 반면, 다른 안내 롤러들은 특히 안내 롤러들 (21, 22, 23, 35, 36, 42 및 43) 과 마찬가지로 지지 기능을 주로 수행한다.

본 발명의 일 특성에 따라, 후퇴 위치 (도 5) 와 전개 위치 (도 7) 사이에서, 상이한 이동식 안내 부재들 (30) 은 플랫 요소들의 이송 경로에 실질적으로 평행한 궤적을 따라서 종방향 병진 운동으로 이동되도록 고정식으로 탑재된다. 사용된 이송 경로의 프로파일에 따라, 이동식 안내 부재들 (30) 에 대한 변위 궤적은 직선형, 만곡형 또는 이러한 2 개의 이동 유형들의 조합으로부터의 결과물일 수도 있다는 것은 주목할 만하다.

특히 유리한 방식으로, 이송 디바이스 (1) 에는 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위를 안내할 수 있는 제 1 안내 수단 (50) 이 제공된다.

따라서, 이 실시형태에서, 상이한 이동식 안내 부재들 (30) 은 병진 운동으로 이동되도록 고정식으로 탑재된다. 상기 이동식 안내 부재들은 종방향 부재 (146) 의 측방향 면 (146a) 에 대하여 슬라이딩할 수 있는 공통 지지 플레이트 (31; 도 4) 에 실제로 고정된다. 원칙적으로, 제 1 안내 수단 (50) 은 직선형 리브 (51) 로 구성되고, 상기 직선형 리브는 지지 플레이트 (31) 의 내부면 (31a) 을 따라서 측방향으로 연장하고 슬라이딩에 의해 종방향 부재 (146; 도 5 내지 도 7) 의 전방에서 수평으로 형성된 직선형 슬롯 (52) 과 협력한다. 따라서, 지지 플레이트 (31) 는 블랭크들의 이송 경로에 평행한 선형 및 수평 궤적을 따라 엠보싱 모듈 (140) 의 내측에서 종방향으로 병진 이동될 수도 있다.

본 발명의 추가의 특성에 따라, 준비 위치 (도 5) 와 서비스 위치 (도 7) 사이에서, 상이한 상보적인 안내 부재들 (40) 은 플랫 요소들의 이송 경로에 대해 실질적으로 비스듬한 궤적을 따라서 종방향 병진 운동으로 이동되도록 고정식으로 탑재된다. 다시 본 명세서에서, 원칙적으로, 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위 궤적은 임의의 유형, 즉 직선형, 만곡형, 또는 이러한 2 개의 이동 유형들의 조합으로부터의 결과물을 가지는 것으로 추정될 수도 있다.

특히 유리하게는, 이송 디바이스 (1) 에는 준비 위치와 서비스 위치 사이에서 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위를 안내할 수 있는 제 2 안내 수단 (60) 이 제공된다.

이 실시형태에서, 상보적인 안내 부재들 (40) 은 그들의 변위 내에서 고정된다. 이를 달성하기 위하여, 상보적인 안내 부재들은 종방향 부재 (146) 의 측방향 면 (146b) 에 대해 슬라이딩할 수 있는 지지 캐리지 (41) 상에 탑재되고; 상기 면 (146b) 은 전술한 면 (146a) 에 대향된다. 제 2 안내 수단 (60) 은 차례로 2 개의 핑거들 (61, 62) 을 포함하고, 상기 핑거들 (61, 62) 은 지지 캐리지 (41) 의 측방향 면으로부터 측방향으로 연장하고 슬라이딩에 의해 슬롯 (52) 의 바로 위에서 종방향 부재 (146) 를 통해 형성된 각각 2 개의 직선형 슬롯들 (63, 64) 과 협력한다 (도 4 내지 도 7). 또한 슬롯들 (63, 64) 은 이송 경로에 대해 비스듬한 방식으로 연장하고, 지지 캐리지 (41) 의 병진 운동은 직선형이고 비스듬한 궤적을 따라서 국부적으로 일어난다. 2 개의 핑거들 (61, 62) 의 동시 사용은 지지 캐리지 (41) 의 변위 동안 지지 캐리지 (41) 의 안전성을 보장하고 따라서 틸팅의 어떠한 위험도 회피하기 위하여 이중 안내를 실시하도록 설계된다는 것을 주목할 만하다.

본 발명의 추가의 특성에 따라, 이송 디바이스 (1) 는 이동식 안내 부재들 (30) 이 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 변위되는 때에 준비 위치와 서비스 위치 사이에서 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위를 야기할 수 있는 커플링 수단 (70) 을 포함한다.

더 구체적으로는, 커플링 수단 (70) 은 구동 요소 (71) 를 포함하고, 상기 구동 요소 (71) 는 상보적인 안내 부재들 (40) 에 고정되고 슬라이딩에 의해 한편으로는 고정식 구동 가이드 (72) 로 일컫는 고정식 안내 부재들 (20) 에 고정된 안내 요소와, 그리고 다른 한편으로는 이동식 구동 가이드 (73) 로 일컫는 이동식 안내 부재들 (30) 에 고정된 안내 요소와 동시에 협력한다. 고정식 구동 가이드 (72) 는 비스듬한 안내 궤적을 규정하도록 형성되고, 상기 안내 궤적은 수직의 종방향 평면에서 연장하고 플랫 요소들의 변위 방향에 대해 이송 경로를 향하여 이동한다. 이동식 구동 가이드 (73) 는 비스듬한 안내 궤적을 규정하도록 차례로 형상화되고, 상기 안내 궤적은 수직의 종방향 평면에서 연장하고 플랫 요소들의 변위 방향에 대해 이송 경로로부터 멀리 이동한다.

도 5 는 후퇴 위치에서 구동 요소 (71) 가 이송 경로로부터 가장 멀리 떨어져 있는 구동 가이드들 (72, 73) 의 각각의 단부들에 위치된다는 것을 더 구체적으로 도시하는 반면, 도 7 은 전개 위치에서 구동 요소가 이송 경로에 가장 근접해 있는 단부들의 구역에 위치된다는 것을 도시한다. 도 5 내지 도 7 에 따라, 조립체는 고정식 안내 부재들 (20) 에 대한 이동식 안내 부재들 (30) 의 임의의 변위가 2 개의 구동 가이드들 (72, 73) 을 따라서 동시에 슬라이딩하게 구동 요소 (71) 를 강제하도록 배치된다. 상기 구동 가이드들이 이송 경로에 대해 비스듬하게 그리고 실질적으로 교차하는 방향들로 배치되므로, 구동 요소 (71) 의 이중 슬라이딩은 상보적인 안내 부재들 (40) 을 변위시킨다.

본 명세서에서 구동 가이드들 (72, 73) 의 유형, 형상, 치수 및 배치가 구동 가이드들과 관련되는 구동 요소 (71) 의 유형, 형상, 치수 및 배치에 직접적으로 의존하고, 그 반대도 그러하다는 것이 이해된다. 하지만, 실제로, 각각의 구동 가이드 (72 및 73) 는 슬롯, 그루브 또는 리브의 형태로 일반적으로 존재하는 반면, 구동 요소 (71) 는 안내의 관점에서 각각의 구동 가이드들 (72 및 73) 과 양립가능한 임의의 형상을 단순하게 채택한다.

이 실시형태에서, 고정식 구동 가이드 (72) 는 슬롯으로 구성되고, 상기 슬롯은 종방향 부재 (146) 를 통해 형성되고 플랫 요소들의 변위 방향에 대해 상기 이송 경로를 향해 이동하는 방향으로 이송 경로에 대해 비스듬하게 연장한다. 차례로, 이동식 구동 가이드 (73) 는 슬롯의 형태로 존재하고, 상기 슬롯은 지지 플레이트 (31) 를 통해 형성되고 플랫 요소들의 변위 방향에 대한 상기 이송 경로로부터 멀리 이동하는 궤적을 따라서 이송 경로에 대해 비스듬하게 연장한다. 마침내, 구동 요소 (71) 는 로드로 구성되고, 상기 로드는 홀 (41a) 의 구역에서 지지 캐리지 (41) 에 고정되고 고정식 구동 가이드 (72) 및 이동식 구동 가이드 (73) 를 연속적으로 통과시킴으로써 횡방향으로 연장한다.

특히 유리한 방식으로, 구동 가이드들 중 하나의 구동 가이드 (72) 는 직선형 안내 궤적을 규정하는 반면, 다른 구동 가이드 (73) 는 만곡형 안내 궤적을 규정한다. 시간의 관점에서 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위에 대한 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위를 비선형으로 형성하는 이러한 구성은 중요하다.

이러한 실시형태에서, 고정식 구동 가이드 (72) 는 직선형 슬롯으로 구성되는 반면, 이동식 구동 가이드 (73) 는 만곡형 슬롯의 형태로 존재한다. 후퇴 위치로부터 전개 위치로의 이동 (도 5 내지 도 7) 이 고려되면, 이러한 구성은 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위가 제 1 단계에서 촉진되는 것을 허용한다. 제 2 단계에서, 이러한 구성은 상보적인 안내 부재들 (40) 이 그들의 각각의 공간 요건에도 불구하고 이동식 안내 부재들 (30) 을 쉽게 우회하는 것을 허용한다. 마침내, 제 3 단계에서, 이러한 구성은 이송 경로에 실질적으로 수직한 방향으로 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위를 촉진하고, 이는 궁극적으로 이동식 안내 부재들 (30) 과 고정식 안내 부재들 (20) 사이에 상보적인 안내 부재들의 삽입을 용이하게 한다. 당연히, 전개 위치로부터 후퇴 위치로의 이동은 반대 운동학 (reverse kinematics) 에 따라 실시된다.

본 발명의 추가의 특성에 따라, 이송 디바이스 (1) 에는 잠금 수단 (80) 이 또한 제공되고, 상기 잠금 수단 (80) 은 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동식 안내 부재들 (30) 의 이동성을 차단할 수 있다.

이러한 예시적인 실시형태에서, 잠금 수단 (80) 은 실제로 핸들 (81) 로 구성되고, 핸들 내에는 핸들에 나사 결합됨으로써 로드 (71) 의 나사 가공 단부와 협력할 수 있는 나사부가 형성된다. 따라서, 이동식 안내 부재들 (30) 의 차단은 단순히 지지 플레이트 (31; 도 4) 에 대해 잠금 핸들 (81) 을 단단하게 당김으로써 실시된다.

추가의 유리한 특징에 따라, 이송 디바이스 (1) 에는 핸들링 수단 (90) 이 추가로 제공되고, 상기 핸들링 수단 (90) 은 이동식 안내 부재들 (30) 에 고정되고 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 이동식 안내 부재들 (30) 을 변위시키기 위해 수동으로 작동될 수 있다.

이 실시형태에서, 핸들링 수단 (90) 은 실제로 핸들 (91) 의 형태로 존재하고, 상기 핸들 (91) 은 지지 플레이트 (31) 의 외부면 (31b) 에 고정되고 횡방향으로 연장한다. 따라서, 이동식 안내 부재들 (30) 의 변위는 단순하게 잠금 수단들 (80) 이 비작동되는 때에 작동 핸들 (91; 도 4) 을 종방향으로 당기거나 밀어냄으로써 실시된다.

당연히, 본 발명은 전술한 바와 같은 적어도 하나의 이송 디바이스 (1) 를 포함하는 플랫 요소들을 위한 프로세싱 머신 (100) 의 임의의 모듈 (140) 에 관한 것이다. 그러므로, 모듈은, 예를 들어 폴딩-글루잉 유형의 프로세싱 머신의 경우에, 특히 피더, 얼라이먼트 모듈, 품질 제어 모듈, 점자 문자들을 엠보싱시키기 위한 모듈, 프리스코링 모듈, 글루잉 모듈, 폴딩 모듈, 이동 모듈, 및 수용 모듈 등과 같은 모듈의 이송 기능에 더하여, 특정한 주요 기능성이 모듈에 제공됨에 따라, 모듈이 단순한 운반 모듈을 나타내거나 더 복잡한 모듈을 나타내는 프로세싱 머신 내에서 통합될 수 있는 임의의 유형의 모듈에 관한 것이다.

하지만, 훨씬 더 일반적으로는, 본 발명은 추가로 전술한 바와 같은 적어도 하나의 이송 디바이스 (1) 를 구비하는 플랫 요소들을 위한 임의의 프로세싱 머신 (100) 에 관한 것이다. 본 명세서에서, 프로세싱 머신의 개념은 플랫 물체들의 단순한 컨베이어로부터, 예를 들어 폴딩-글루잉 머신과 같이 플랫 물체들의 이송이 실시되는 다소 복잡한 임의의 머신으로 확대되므로 매우 폭넓게 설명된다는 것은 말할 것도 없다.

Claims (12)

1. 주어진 이송 경로를 따르는 플랫 (flat) 요소들을 위한 이송 디바이스 (1) 로서,
   실질적으로 인접한 일련의 안내 부재들 (20, 30) 에 의해 상기 이송 경로의 전체 길이에 걸쳐 이동하도록 안내되는 순환 이송 부재 (10; endless conveying member) 를 포함하고,
   적어도 하나의 이동식 안내 부재 (30) 는, 상기 이동식 안내 부재 (30) 가 고정식 안내 부재들 (20) 과 직접적인 연속성으로 위치되는 후퇴 위치와 상기 이동식 안내 부재 (30) 가 상기 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 거리를 두어 유지되는 전개 위치 사이에서, 고정식으로 탑재되는 고정식 안내 부재들 (20) 로부터 거리를 두어 이동식으로 탑재되고,
   상기 이송 디바이스는 상보적인 안내 부재들 (40) 을 포함하고, 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 은 상기 이동식 안내 부재가 후퇴 위치에 있을 때에 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 이 상기 고정식 안내 부재들 (20) 및 상기 이동식 안내 부재 (30) 로부터 거리를 두어 위치되는 준비 위치와 상기 이동식 안내 부재가 전개 위치에 있을 때에 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 이 상기 고정식 안내 부재들 (20) 과 상기 이동식 안내 부재 (30) 사이에서 연속적으로 개재되는 서비스 위치 사이에서 변위되도록 이동식으로 탑재되고,
   상기 이송 디바이스는, 상기 이동식 안내 부재 (30) 가 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 변위될 때에, 상기 준비 위치와 상기 서비스 위치 사이에서 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 을 변위시킬 수 있는 커플링 수단 (70) 을 포함하고,
   상기 커플링 수단 (70) 은 구동 요소 (71) 를 포함하고, 상기 구동 요소 (71) 는 상보적인 안내 부재들 (40) 에 고정되고,
   상기 구동 요소 (71) 는, 한편으로는, 고정식 구동 가이드 (72) 로 일컫는 안내 요소로서, 상기 고정식 안내 부재들 (20) 에 고정된 안내 요소와 슬라이딩에 의해 동시에 협력하고, 상기 고정식 구동 가이드 (72) 는 상기 플랫 요소들의 변위 방향에 대해 상기 이송 경로를 향해 이동하는 비스듬한 안내 궤적을 규정하고,
   상기 구동 요소 (71) 는, 다른 한편으로는, 이동식 구동 가이드 (73) 로 일컫는 안내 요소로서, 상기 이동식 안내 부재 (30) 에 고정된 안내 요소와 슬라이딩에 의해 동시에 협력하고, 상기 이동식 구동 가이드 (73) 는 상기 플랫 요소들의 변위 방향에 대해 상기 이송 경로로부터 멀리 이동하는 비스듬한 안내 궤적을 규정하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서, 상기 이동식 안내 부재 (30) 는 상기 플랫 요소들의 상기 이송 경로에 실질적으로 평행한 궤적 (trajectory) 을 따라서 종방향 병진 운동으로 이동되도록 고정식으로 탑재되는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 디바이스는 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 이동식 안내 부재 (30) 의 변위를 안내할 수 있는 제 1 안내 수단 (50) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 준비 위치와 상기 서비스 위치 사이에서, 상이한 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 은 상기 플랫 요소들의 상기 이송 경로에 대해 실질적으로 비스듬한 궤적을 따라서 종방향 병진 운동으로 이동되도록 고정식으로 탑재되는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 디바이스는 상기 준비 위치와 상기 서비스 위치 사이에서 상기 상보적인 안내 부재들 (40) 의 변위를 안내할 수 있는 제 2 안내 수단 (60) 을 포함하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   구동 가이드들 (72, 73) 중 하나의 구동 가이드는 직선형 안내 궤적을 규정하는 반면, 구동 가이드들 (72, 73) 중 다른 하나의 구동 가이드는 만곡형 안내 궤적을 규정하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송 디바이스는 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 이동식 안내 부재 (30) 의 이동성을 차단할 수 있는 잠금 수단 (80) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 디바이스는 핸들링 수단 (90) 을 포함하고, 상기 핸들링 수단 (90) 은 상기 이동식 안내 부재 (30) 에 고정되고 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 이동식 안내 부재 (30) 를 변위시키기 위해 수동으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 이송 디바이스.
11. 플랫 요소들을 위한 프로세싱 머신 (100) 용 모듈 (140) 로서,
    상기 모듈은 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 10 항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 이송 디바이스 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 프로세싱 머신용 모듈.
12. 플랫 요소들을 위한 프로세싱 머신 (100) 으로서,
    상기 프로세싱 머신은 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 8 항 내지 제 10 항 중 한 항에 따른 적어도 하나의 이송 디바이스 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 플랫 요소들을 위한 프로세싱 머신.

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