CN102227353A - 包装设备 - Google Patents
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Abstract
一种包装设备,包括推压装置(12),推压装置把纸板(14)的两个相对折板折叠到放在链式输送器(27)上的一摞砖(T)的两个相对面上。带式输送器(28)将升起以与砖摞相互作用,以便当砖摞从带式输送器移离时,纸板的下折板通过砖摞的重量保持受压。因此,可以将砖摞传递到后继的包扎工位,将纸板的下折板保持在适当的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备,尤其是用于包装扁平产品,例如瓷砖、形状为平板的建筑材料等。具体地而非排他地,本发明能用于包装多边形的扁平产品(例如具有矩形板形状的物品),例如瓷砖、形状为平板的建筑材料等,它们选择性地堆叠设置。
本发明还涉及一种操作装置,尤其是用于操作纸板。具体地而非排他地,本发明能在用于包装多边形扁平产品(例如具有矩形板形状的物品)的包装设备领域用于操作纸板(通常为纸板坯件),所述产品例如为瓷砖、由建筑材料构成的平板状产品等,它们选择性地堆叠设置。本发明用途的一个非限制性的例子是将包装纸板定位在大体上扁平、刚性的待包装产品的侧面上,其中,纸板的两个相对的纵向折板被折叠到产品的两个相对面上。
背景技术
从WO 2007/148183中已知一种用于包装瓷砖的系统,该系统准备多个纸板坯件,纸板坯件的数量与瓷砖侧面的数目相等,沿着两条折叠线折叠纸板,并且组装纸板以形成与瓷砖周边关联的多边形框架。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于包装产品的包装系统,该包装系统能有效地保护产品(尤其是在运送和/或存储期间)。
另一个目的是保护多边形扁平产品的角。
另一个目的是提供高生产率的包装。
另一个目的是用相对少量的包装材料(纸板)获得扁平产品的包装。
本发明的优点是能够有效地用纸板坯件包装扁平产品,避免了使用胶。
另一个优点是提供一种方法/包装设备,它们能够减少包装材料存储器的总尺寸。
另一个优点是提供一种方法/包装设备,它们能够容易地并且实用地适用于各种尺寸的产品,尤其是扁平产品。
另一个优点是提供一种简便和低成本实施的包装。
一个优点是提供一种用于包装产品的包装系统,它能够容易地适应产品尺寸的变化。
一个优点是提供具有高生产率和通用性的包装。
一个优点是提供一种包装设备,它能够容易地并且实用地适用于各种产品尺寸,尤其是具有不同宽度的扁平产品。
本发明的另一个目标是提供一种用于操作物品(例如纸板或其他可用于包装的物品)的操作装置,它适用于各种尺寸的物品。
本发明的优点是提供一种操作装置,尤其是用于通过纸板坯件包装扁平产品的包装设备,它能够容易地并且实用地适用于各种产品尺寸,尤其是具有各种厚度的扁平产品。
另一个优点是提供一种简便和低成本实施的操作器。
这些以及其他的目的和优点是通过随后的一个或多个权利要求来实现。
附图说明
参考图示了一些非限制性实施例的附图,可以更好地理解和实施本发明。
图1图示了包装设备的实施例。
图2是图1中设备的侧视图。
图3是从图2的左侧看的视图。
图4是图1中设备的俯视图。
图5显示了支撑图1中设备的工位3和4的框架。
图6显示了图1中设备的纸板移动装置。
图7是图6的放大图。
图8A至8C显示了纸板从存储器到待包装产品侧边缘的移动顺序的三个步骤。
图9显示了图1中设备的用于抵接纸板上折板的抵接装置。
图10A到10C显示了把纸板的纵向折板折叠到待包装产品的面上的顺序的三个步骤,其中,为了更好地显示其他的部件,一些部件没有显示。
图11A至11C是图10A至10C的三个放大图。
图12显示了第一支撑装置,在将下部纵向折板折叠到产品的下表面上之前,该第一支撑装置把待包装产品支撑在适当位置上。
图13显示了第二支撑装置,在折叠了下部纵向折板之后,该第二支撑装置把待包装产品支撑在适当位置。
图14显示了图1中设备的纸板存储器。
图15显示了图1中设备的用于捆扎产品的装置。
图16显示了图1中设备的用于准备待包装产品的工位。
图17A至17C显示了产品包装第一实施例的顺序的三个步骤。
具体实施方式
参见图1至4,利用1表示整个包装设备,利用2表示产品准备工位,利用3表示纸板施加工位,利用4表示扎带施加工位。待包装的产品,尤其可以是扁平形状的产品(例如,平板、瓷砖、砖摞等),进入准备工位2,因此首先传送到纸板施加工位3,然后传送到扎带施加工位4,最后离开设备1。待包装产品的进入和包装完的产品的离开都通过已知类型的传送装置实现,在此未详细地公开。
参见图5,利用5表示(矩形的)框架,其选择性地支撑纸板施加工位3和扎带施加工位4。框架5选择性地包括两个平行和相对的侧边6。侧边6沿长度方向在工位3和4之间延伸。从工位3到工位4,侧边6选择性地与产品的前进方向F平行。侧边6选择性地可相对于彼此移动,从而相互间的距离是可调整的,以调整工位3和4的作业区的宽度。这使得设备能够适应于不同宽度的产品。侧边6选择性地可在至少两个导轨7上滑动。该导轨7选择性地是线性的并垂直于产品前进方向的导轨。导轨7选择性地通过框架5的底座8承载。该底座8选择性地具有水平的矩形框架的形状。各个侧边6选择性地承载着支撑结构9,该支撑结构则承载纸板施加工位3的操作装置(未在图5中显示),这将在下文中更好地解释。各个支撑结构9选择性地至少部分地具有门式结构。两个可动侧边6连接至构造为用于以协调的方式移动两个侧边6的移动系统(未图示)上。该移动系统选择性地操作以保持两个侧边6相对于产品前进的中轴线成镜像地设置。该移动系统选择性地包括工作螺旋移动装置(例如带有两个工作螺旋,一个是右手螺旋,另一个是左手螺旋,以提供上述的镜像)和用于将运动传递到柔性构件(链)的装置,该柔性构件构造为使得该移动系统能够通过单一工作构件来控制。
参见图6和7,利用10表示两个纸板移动装置。选择性地,纸板移动装置10相对于纸板的前进轴线成镜像地设置。每个纸板移动装置10选择性地包括多个吸盘元件11和多对推压元件12。吸盘元件11配置用于移动纸板。所述多对推压元件12配置为用于折叠纸板的两个相对的折板。纸板放置在容纳纸板14的存储器13中,纸板选择性地设置为彼此堆叠。吸盘元件11是可动的,可以处于用于将纸板从存储器(例如从存储器的底部)移出的位置和用于使移出的纸板接近放置在工位3中的待包装产品的侧边缘的接近位置。
每个纸板移动装置10选择性地包括第一支撑件15,第一支撑件的相对两端设有两个销16,每个销可旋转地连接到支撑件17以进行旋转,支撑件17选择性地通过支撑结构9承载。两个销16选择性地共轴。第一支撑件15选择性地具有围绕水平的旋转轴线(通过两个销16的轴线限定)旋转(相对于支撑结构9)的可能性。该第一支撑件15可以依照至少一个致动器18的指令来旋转(至少约90度的旋转角)。致动器18选择性地包括具有轴向可动部分的线性致动器,该轴向可动部分围绕一销铰接在第一支撑件15上,该销的轴线与第一支撑件15的旋转轴线平行并间隔开。第一支撑件15选择性地包括在长度方向延伸的梁元件,该梁元件的纵向轴线选择性地大体上与它的旋转轴线相同。每个纸板移动装置10选择性地包括第二支撑件19,其相对于第一支撑件15是可动的。该第二支撑件19选择性地可相对于第一支撑件15在线性的导轨20上滑动。第二支撑件19可相对于第一支撑件15沿一滑动方向滑动,该滑动方向位于选择性地垂直于第一支撑件15的旋转轴线的一平面内。第二支撑件19可选择性地依照一个或多个(线性)致动器21的指令相对于第一支撑件15滑动。该第二支撑件19选择性地具有元件11和12。吸盘元件11选择性地安装(到第二支撑件19),具有轴向滑动的可能性(这种滑动选择性地与第二支撑件19的滑动轴线平行)。每个吸盘元件11可以是可动的(相对于推压元件12),从而可处于前进位置和缩回位置,并且每个吸盘元件11可以操作性地与弹性元件22(弹簧)连接,该弹性元件选择性地将吸盘元件11保持在前进位置。吸盘元件11选择性地设置成两个相对的列(产品的每侧有一列)。每组(列)吸盘元件11选择性地限定流体抽吸夹持平面。推压元件12选择性地设置成四个相对的列(产品的每侧有两列)。每组(列)吸盘元件11选择性地限定(水平的)推压线,该推压线与上述的夹持平面平行,并且用于折叠纸板的纵向折板。在产品的每侧上选择性地设置两组推压元件12,这两组选择性地设置于吸盘元件11的相对两侧上。每个推压元件12选择性地包括延长的本体,其纵向轴线与通过吸盘元件11限定的夹持平面垂直。
每列推压元件12以及所述那列吸盘元件11(在未图示的一实施例中,可以采用两个或更多列或组的彼此平行的吸盘元件,这些吸盘元件选择性地限定同样的夹持平面)选择性地安装各支撑梁34上(例如在图示的实施例中是水平的)。一个或多个这样的支撑梁34(例如,在图示的实施例中,至少一个用于推压元件12的支撑梁34)可以定位成以便调整各列元件之间的距离。在具体的实施例中,一列推压元件12安装在沿长度方向延伸的支撑梁34上,并且配置成可滑动,并且沿一个或多个导轨35(例如线性的导轨,选择性地是滑动导轨,与该列推压元件12垂直和/或与通过吸盘元件11限定的夹持平面平行)可移除地固定在所需的位置。因此,每个纸板移动装置10选择性地构造为能够调整两列推压元件(折叠器)之间的距离和/或两列夹持元件(定位器)之间的距离和/或一列推压元件(折叠器)和一列夹持元件(定位器)之间的距离。这样就能够方便纸板移动装置10适应于各种产品尺寸T,尤其是根据产品的高度或厚度,并且因此根据待操作纸板的宽度。
元件11和12可以执行如图8A到8C图示的一系列动作。在第一步(图8A),第一支撑件15定位成使得吸盘元件11面向上(致动器18在伸长的位置)并且吸盘元件11可以移出(通过致动器21引导的线性运动)放置在存储器13底部的纸板。在第二步(图8B),第一支撑件15旋转,同时吸盘元件11吸持着纸板14。在第三步(图8C),纸板14放置在待包装产品T的侧边缘旁边,吸盘元件11前进(通过致动器21驱动)直到与产品的侧边缘接触,之后,推压元件12继续前进(仍然由致动器21驱动,同时弹性元件22被压缩以使吸盘元件11和推压元件12之间相互运动,吸盘元件11把纸板压靠到产品的边缘上),以把纸板的两个外折板(相对的,一个在上且另一个在下)折叠在扁平产品T的两个面上。
选择性地,工位3在每侧包括安装在各支撑结构9上的抵接装置23(图9)。抵接装置23选择性地彼此镜像地相对设置(相对于产品的工作位置和/或相对于产品的前进轴线)。抵接装置23构造为用于把通过推压元件12折叠的上部折板保持在适当位置(抵靠产品的上表面)。每个抵接装置23选择性地包括抵接元件24,该抵接元件24沿着产品T的侧边缘延伸并且具有水平的平表面,该平表面构造为用于把折叠的纸板上折板保持在朝向产品上表面的适当位置。抵接元件24选择性地依照一个或多个致动器25的指令而可竖直地移动。抵接元件24选择性地设置有开口26,以使得(如果有必要)推压元件12和/或吸盘元件11通过。
设备1选择性地包括第一传送器27(例如链式的或其他闭环的柔性输送元件),以将产品从工位2输送到工位3,并且设备1选择性地包括第二传送器28(例如带式的或其他闭环的柔性输送元件),以将产品从工位3输送到工位4。
选择性地,第一传送器27和/或第二传送器28构造为与其本身平行地移动产品T,尤其是通过将产品保持在水平状态。
在工位3中,产品选择性地从第一传送器27传递到第二传送器28,如图10A至10B所示,图10A至10B也图示了纸板14的上部折板的抵接装置23的操作。应当注意的是,第二传送器28可以用作纸板14的下部折板的抵接元件。
在第一步(图10A和10B),在水平位置的产品搁置在第一传送器27上,第一传送器27接触产品的靠内区域,而第二传送器28具有端部区域,其在第一传送器27的端部区域旁边。第二传送器28与第一传送器相比设置在产品的更外侧,并且与产品的下表面间隔开,以便能够插入下部推压元件12和纸板的下部折板。
在第二步(图10C),在推压元件缩回从而为第二传送器28腾出空间之后(或之时),第二传送器28立即接触下部折板(通过两个传送器27和28在竖直方向相互运动的作用,这例如是通过提升第二传送器28和/或降低第一传送器27实现)。抵接装置23降低以将折叠的上折板保持在适当位置,同时下折板被压(至少通过产品重量的作用)在产品T和第二传送器28之间。因此,即使在传送到后继工位4期间下折板也保持受压,其中,在后继工位4,包装带将被施加到产品上,横向地将纸板扎紧在产品上,将两个折板以及纸板的其他部分保持锁定在适当位置上。
在图12和13中图示了两个传送器27和28。
在图14中,图示的两个存储器13构造为用于接纳纸板14的摞,纸板14将在工位3中被施加到产品侧边上。每个存储器13选择性地包括四个竖直地延伸的角壁29,角壁选择性地互相设置成矩形。角壁29选择性地安装在框架上(该框架具有矩形形状,其中至少一边是可动的并可固定在期望的位置),上述矩形的两维尺寸可以调节。尤其是,四个角壁29可以成对地设置在框架的两条横杆上,这两条横杆彼此平行并且设置在可调整的相互距离处。每个角壁29选择性地可在框架的各横杆上滑动,并且可固定在横杆上的期望位置,以使得存储器13能接纳各种尺寸的纸板14。
在图15中,图示了在工位4中正进行操作的用于施加扎带的装置30。该装置30选择性地包括门式结构,其具有两个工具31,构造为用于将扎带或绑带围绕产品施加。每个工具31把一条扎带包扎成环并且横向地围绕产品扎紧扎带,以便把施加到产品侧边缘上的纸板保持住。工具31的结构和操作基本上是已知的,并且不需要进一步的说明。应当注意到的是,围绕产品施加的扎带可以充当把手(这可以是很方便的,因为事实上产品上表面的中心部分是没有纸板的)。
在图16中更详细地图示了产品准备工位2,在产品准备工位2中为下一个工位3准备产品。在工位2中,产品以间歇的方式一个接一个地前进,然后,尤其是如果该产品包括一摞叠置的刚性产品,例如瓷砖等,那么通过压紧装置把该产品横向地和/或轴向地压紧,该压紧装置可以包括例如前部抵接元件32(包括两个竖直地延伸和彼此并排放置的抵接件),以便将产品定位在预定的基准位置。还选择性通过两个可动的横向抵接元件把产品横向地压紧、相对于前进轴线对准和居中,这两个横向抵接元件接触产品的侧边缘。工位2可以设置有用于成形待包装产品的装置,该装置可以包括一定数目的彼此堆叠的物品(砖),在这样的情况下,上述用于成形待包装产品的装置可以包括这样的装置,用于接纳由m个物品组成的摞,以形成由n个物品组成的摞,其中,m和n是大于等于1的整数,并且m不等于n。
该包装设备构造为特别是用于包装扁平的和刚性的产品,尤其是设置成摞的产品,例如瓷砖摞。
选择性地,该包装设备可以是用于扁平产品(瓷砖,例如设置成彼此堆叠)的包装生产线的一部分,该包装生产线还包括设置在该包装设备下游的堆垛装置(已知类型)。堆垛设备可以构造为用于接纳(例如间歇地或连续地)通过包装设备包装的产品并且用于将产品堆垛(例如在托盘上把各瓷砖摞排序)。
选择性地,该包装设备可以是用于包装扁平产品(瓷砖)的包装生产线(例如类似上述的包装生产线)的一部分,该包装生产线还包括(在包装设备上游的)分选装置(已知类型),用于依照预定的标准(例如质量标准)挑选产品(例如瓷砖)和依照做出的选择将不同的产品分类。该分选装置可以构造为将预定选择的产品输送(例如间歇地或连续地)到包装设备。
包装设备可以构造为尤其是用于形成包装,该包装包括至少沿扁平产品一侧并排放置的纸板坯件。该纸板坯件具有第一纵向折板(例如上部折板),其折叠到扁平产品的第一表面(例如上表面),和第二纵向折板(大体上与第一纵向折板相对和平行),其朝向产品的第二表面(例如下表面)折叠。
在图17A至17C中简要地图示了利用上述公开设备的操作来实施的包装方法。该方法包括:将两个纸板坯件并排放置在瓷砖的相对两侧上(图17A),把两个相对的纵向折板折叠在瓷砖的相对表面上(图17B),并且因此将一个或多个扎带33(例如由塑料带构成)围绕上述侧边缘扎紧,以将纸板坯件牢固地保持在适当位置上(图17C)。
图例:
T:待包装的扁平产品
F:一个接一个设置的产品T的(间歇)前进方向
1:包装设备
2:产品准备工位
3:纸板施加工位
4:扎带施加工位
5:用于支撑工位3和选择性地支撑工位4的支撑框架
6:框架5的侧边(它们是相互可动的,以调节工位的宽度)
7:侧边6的滑动导轨
8:框架5的底座
9:支撑结构(用于支撑纸板施加工位3的操作装置)
10:纸板移动装置
11:纸板移动装置10的吸盘元件
12:用于折叠纸板的折板的推压元件
13:纸板存储器
14:用于包装产品T的纸板
15:第一支撑件(纸板移动装置10的一部分)
16:通过第一支撑件15承载的销
17:用于旋转的支撑件(使得支撑结构9能通过销16可旋转地支撑第一支撑件15)
18:第一支撑件15的移动(旋转)致动器
19:第二支撑件(纸板移动装置10的一部分)
20:第二支撑件19的移动导轨
21:第二支撑件的移动致动器
22:弹性元件(操作性地与各吸盘元件11关联)
23:抵接装置(操作性地与纸板的折叠上折板关联)
24:抵接装置23的(可动)抵接元件
25:抵接元件24的致动器
26:在抵接元件24上的开口(用于元件11和/或12的通过)
27:第一传送器(用于将产品T从工位2传送到工位3)
28:第二传送器(用于将产品从工位3传送到工位4)
29:存储器13的角壁
30:扎带施加装置
31:扎带施加工具
32:前部抵接元件
33:扎带
34:用于支撑元件11和12的支撑梁
35:用于为每个纸板移动装置10定位至少一条支撑梁34的导轨
Claims (35)
1.一种设备(1),该设备包括:
-支撑装置(27,28),该支撑装置构造为用于支撑至少具有第一侧边缘的扁平产品(T),和
-第一定位装置(10),该第一定位装置用于把在长度方向延伸的第一纸板(14)至少定位在接近位置,在该接近位置,所述第一纸板(14)靠近所述第一侧边缘并排设置并且与该第一侧边缘平行,
所述支撑装置(27,28)包括至少第一支撑装置(27)和第二支撑装置(28),第一支撑装置和第二支撑装置构造为处于至少一第一操作状态和至少一第二操作状态,在第一操作状态,所述第一支撑装置(27)支撑所述扁平产品(T),在第二操作状态,所述第二支撑装置(28)支撑所述扁平产品(T);在所述第一操作状态中,所述第一支撑装置(27)和所述第二支撑装置(28)与所述第一侧边缘间隔开,以便留出自由空间来定位被折叠并朝向所述扁平产品(T)第一表面的所述第一纸板(14)的第一折板;在所述第二操作状态中,所述第二支撑装置(28)通过将所述第一折板压靠到所述第一表面上来支撑所述扁平产品(T)。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,在所述第二操作状态中,所述第二支撑装置(28)构造为把所述扁平产品(T)支撑在大体上水平的位置,其中,所述第一表面是所述扁平产品(T)的下表面,扁平产品的重量至少部分地搁置在所述第二支撑装置(28)的搁置区上,以便通过所述重量的作用把所述第一折板压在所述搁置区和所述第一表面之间。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述第二支撑装置(28)包括第二输送装置,该第二输送装置配置为用于在维持所述第二操作状态的同时移动所述扁平产品(T)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,所述第二支撑装置(28)包括可滑动的、柔性的环式输送元件,该环式输送元件在所述第二操作状态时用于与所述第一折板相接触地相互作用。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述环式输送元件包括由弹性体材料构成的柔性带,用于与所述第一折板相接触地相互作用。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,包括第二定位装置(10),该第二定位装置用于把在长度方向延伸的第二纸板(14)定位到接近位置,在该接近位置,所述第二纸板靠近所述扁平产品(T)的第二侧边缘并排设置并与第二侧边缘平行;在所述第一操作状态中,所述第一支撑装置(27)和所述第二支撑装置(28)与所述第二侧边缘间隔开,以便留出自由空间来定位被折叠并且朝向所述扁平产品(T)的所述第一表面的所述第二纸板(14)的第二折板;在所述第二操作状态中,所述第二支撑装置(28)通过将所述第二折板压靠到所述第一表面上来支撑所述扁平产品(T)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,包括:纸板施加工位(3),在纸板施加工位中,所述第一和/或第二定位装置(10)操作以定位所述第一和/或第二纸板(14);和扎带施加工位(4),在扎带施加工位中,捆扎装置(30)操作,捆扎装置构造为用一条或多条扎带(33)来包扎用纸板包装的扁平产品(T),所述第一支撑装置包括第一输送装置(27),第一输送装置构造为将所述扁平产品(T)从扁平产品的来源(2)移动到所述纸板施加工位(3),所述第二支撑装置包括第二输送装置(28),第二输送装置构造为从所述第一输送装置(27)接纳所述扁平产品(T),并且将所述扁平产品(T)从所述纸板施加工位(3)移动到所述扎带施加工位(4)。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,所述第一输送装置(27)和所述第二输送装置(28)构造为使所述扁平产品(T)间歇地前进。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,其中,在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间转换期间,所述第一支撑装置(27)和所述第二支撑装置(28)能够执行相互运动,该相互运动具有至少一个在竖直方向的运动分量。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备,包括折叠装置(12),该折叠装置构造为在所述接近位置操作所述第一纸板(14),并且该折叠装置能够相对于所述第一定位装置(27)运动,通过此运动的作用,所述折叠装置(12)将所述第一折板朝向所述第一表面折叠,所述折叠装置(12)还构造为用于把所述第一纸板(14)的与所述第一折板相对的另一折板朝向所述扁平产品(T)的与所述第一表面相对的另一表面折叠。
11.根据权利要求10所述的设备,包括抵接装置,该抵接装置构造为用于与所述另一折板相接触地相互作用以将所述另一折板保持在大体上朝向所述另一表面的折叠位置,所述抵接装置是可动的并且能够处于至少一不作用位置和至少一作用位置,在不作用位置,所述抵接装置与所述另一表面间隔开并且不与所述另一折板相接触地相互作用,在作用位置,所述抵接装置靠近所述另一表面并与所述另一折板相接触地相互作用。
12.一种装置(10),该装置包括:
-夹持构件(11),该夹持构件构造为用于在操作位置支撑纸板(14),
-第一和第二推压构件(12),分别构造为用于折叠位于所述操作位置的所述纸板(14)的第一和第二折板,所述第一和第二折板彼此相对,和
-支撑构件(34、35),该支撑构件构造为用于支撑至少所述第一推压构件,并且能够调节所述第一和第二推压构件之间的相互距离。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,是可动的,能够处于第一操作状态和第二操作状态,在第一操作状态,所述夹持构件(11)将纸板(14)从纸板施加工位(13)移出,在第二操作状态,所述夹持构件(11)在所述操作位置承载纸板使之与待包装的扁平产品(T)的侧面并排,所述第一和第二推压构件(12)分别限定第一和第二推压线,第一和第二推压线彼此平行并且与所述侧面平行,所述第一和第二推压构件是可动的,以便将所述第一和第二推压线在第一方向移动,该第一方向横切于所述第一和第二推压线,所述支撑构件包括引导构件(35),该引导构件构造为用于在第二方向引导至少所述第一推压构件的定位,所述第二方向横切于所述第一和第二推压线及所述第一横切方向。
14.根据权利要求12或13所述的装置,其中,所述夹持构件(11)限定了夹持平面,该夹持平面大体上与所述第一和第二推压线平行,所述第一和第二推压构件(12)是可动的,以便将所述第一和第二推压线沿与所述夹持平面横切的方向移动。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的装置,其中,所述夹持构件(11)处于所述第一和第二推压构件(12)之间。
16.根据权利要求12至15中的任一项所述的装置,其中,
-所述夹持构件(11)及所述第一和第二推压构件(12)通过支撑件(19,15)承载,该支撑件能够至少沿着运动轴线进行线性运动,
-所述夹持构件(11)限定了与所述运动轴线横切的夹持平面,通过第一支撑件(15)的所述线性运动的作用,所述夹持平面能在前进位置和缩回位置之间移动,
-弹性构件(22)操作性地与所述夹持构件(11)连接,并且构造为用于将所述夹持平面保持在所述前进位置,并且
-所述第一和第二推压构件(12)限定了位于推压平面上的两条推压线,该推压平面大体上与所述夹持平面平行,所述推压平面在所述缩回位置比所述夹持平面处于更前进的位置,并且在所述前进位置比所述夹持平面处于更缩回的位置。
17.根据权利要求16所述的装置,其中,所述支撑件(19,15)能够围绕与所述运动轴线横切的旋转轴线旋转。
18.根据权利要求12至17中的任意一项所述的装置,其中,所述第一和第二推压构件(12)限定了彼此平行的第一和第二推压线。
19.根据权利要求12至18中的任意一项所述的装置,其中,所述夹持构件(11)包括多个吸盘构件,吸盘构件布置为形成大体上与所述相互距离横切的列,该相互距离在所述第一和第二推压构件(12)之间是可调整的。
20.根据权利要求12至19中的任意一项所述的装置,其中,所述第一和第二推压构件(12)均包括多个在长度方向延伸并彼此平行的本体,所述本体限定了至少一与所述相互距离横切的推压线,所述相互距离在所述第一和第二推压构件(12)之间是可调整的并与由所述夹持构件(11)限定的夹持平面横切。
21.根据权利要求12至20中的任意一项所述的装置,其中:
-所述第一推压构件包括多个设置成直线的推压元件(12),例如设置成水平线,
-所述支撑构件包括支撑元件(34),该支撑元件沿与所述直线平行的方向在长度上延伸并具有所述多个推压元件,
-所述支撑构件还包括一个或多个线性的导轨(35),导轨在与所述直线横切的方向延伸,并且所述支撑元件(34)能沿着导轨滑动,以便以可释放的方式锁定在期望的位置。
22.一种包装设备,该包装设备包括:
-具有产品定向轴线(T)的至少一个工位(3),
-至少两个根据权利要求12至21中任意一项构造的装置(10),所述装置设置成相对于所述定向轴线以镜像的方式彼此面对。
23.一种设备(1),该设备包括:
-第一工位(3),该第一工位构造为限定了用于扁平刚性产品(T)的支撑平面,
-第一定位装置(10),该第一定位装置构造为用于把在长度方向延伸的第一纸板(14)至少定位在接近位置,在接近位置,所述第一纸板(14)设置在所述支撑平面的第一侧上并且沿第一方向在长度上延伸,
-第二定位装置(10),该第二定位装置构造为用于把在长度方向延伸的第二纸板(14)至少定位在接近位置,在接近位置,所述第二纸板(14)设置成平行地面对所述第一纸板并且与所述第一纸板间隔开,
-支撑装置(5,6,7),构造为用于支撑至少所述第一定位装置(10),所述支撑装置包括引导装置(7),该引导装置构造为在与所述第一方向横切的第二方向引导所述第一定位装置(10)的运动,从而调节在所述第一和第二定位装置(10)之间的距离。
24.根据权利要求23所述的设备,包括:
-第二工位(4),该第二工位构造为限定用于所述产品(T)的支撑平面,所述第二工位沿着与所述第一方向平行的前进方向设置在所述第一工位(3)之后,
-输送装置(28),该输送装置用于将所述产品(T)沿着所述前进方向从所述第一工位(3)输送到所述第二工位(4),
-扎带施加装置(30),该扎带施加装置构造为在所述第二工位(4)将一个或多个包装扎带(33)围绕所述产品(T)施加,
所述支撑装置(5,6,7)构造为支撑所述输送装置(28),所述引导装置(7)构造为以引导的方式移动所述输送装置(28)的至少一部分,从而在所述第二方向调整所述输送装置(28)的尺寸。
25.根据权利要求23或24所述的设备,其中,所述支撑装置至少包括框架(5),该框架具有至少两个沿与所述第一方向平行的方向在长度上延伸的侧边(6),至少一个所述侧边(6)可动地与所述引导装置(7)连接。
26.根据权利要求25所述的设备,其中,所述侧边(6)均可动地与所述引导装置(7)连接。
27.根据权利要求26所述的设备,其中,所述侧边(6)连接在一起,以便相对于与所述第一方向平行的所述第一工位(3)的中轴线以镜像的方式移动。
28.根据权利要求23至27中的任一项所述的设备,其中,所述引导装置(7)包括一个或多个设置成与所述第二方向平行的线性滑动导轨。
29.根据权利要求23至28中任意一项所述的设备,其中,所述第一工位(3)包括第一和第二纸板存储器(13),第一和第二纸板存储器分别操作性地与用于取出纸板的所述第一和第二定位装置(10)连接,所述支撑装置(5,6,7)构造为支撑至少所述第一纸板存储器(13),所述引导装置(7)构造为在所述第二方向以引导的方式移动所述第一纸板存储器(13)。
30.根据权利要求23至29中的任意一项所述的设备,其中,所述第一定位装置包括吸盘装置(11),该吸盘装置用于将所述纸板(14)从纸板的来源(13)输送到所述接近位置。
31.根据权利要求30所述的设备,其中,所述来源(13)包括安装在支撑装置(9)上的纸板存储器,该支撑装置还支撑所述吸盘装置(11)。
32.根据权利要求23至31中任意一项所述的设备,其中,所述第一定位装置包括推压装置(12),该推压装置用于将位于所述接近位置的所述纸板(14)的两个相对折板折叠到所述产品(T)的两个相对面上。
33.根据权利要求1至11中任意一项和根据权利要求12至22中任意一项的包装系统。
34.根据权利要求1至11中任意一项和根据权利要求23至32中任意一项的包装系统。
35.根据权利要求12至22中任意一项和根据权利要求23至32中任意一项的包装系统。
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