MX2011005660A - Aparato empacador. - Google Patents

Abstract

Un aparato empacador comprende empujadores (12) que doblan dos solapas opuestas de un cartón (14) sobre las dos caras opuestas de una pila de mosaicos (T) que descansa sobre un transportador de cadena (27). Un transportador de banda (28) será levantado para interactuar con la pila de tal manera que la solapa inferior del cartón se mantenga presionada por el peso de la pila, mientras se mueve la pila alejándose del transportador de banda. De esa manera es posible transferir la pila a una estación subsiguiente colocadora de listón, manteniendo la solapa inferior del cartón en su posición.

Description

APARATO EMPACADOR Campo de la Invención La invención se refiere a un aparato empacador, en particular para empacar productos planos, tales como, por ejemplo, mosaicos de cerámica, materiales de construcción formados como placas y similares. Específicamente, aunque no exclusivamente, se puede usar la invención para empacar productos planos de forma poligonal (por ejemplo, objetos con la forma de una placa rectangular) , tales como mosaicos de cerámica, materiales de construcción formados como placas y similares, que opcionalmente se disponen apilados.

Antecedentes de la Invención La invención se refiere también a un dispositivo manejador, en particular para manejar cajas de cartón. Específicamente, aunque no exclusivamente, se puede usar la invención para manejar cajas de cartón (en general, preformas de cajas de cartón) en el campo de los aparatos para empacar productos planos de forma poligonal (por ejemplo, objetos con la forma de una placa rectangular) , tales como mosaicos de cerámica, productos en forma de placa hechos de de un material de construcción, y similares, que se disponen apilados opcionalmente. Un ejemplo no restrictivo del uso de la invención es la colocación de una caja de cartón de empaque sobre un lado de un producto sustancialmente plano y rígido, para ser empacado, en el que las dos solapas longitudinales opuestas de la caja de cartón se doblan sobre las dos caras opuestas del producto.

De WO 2007/148183 se conoce un sistema para empacar mosaicos que prepara varias preformas de caja de cartón que igualan el número de lados del mosaico; dobla las cajas de cartón a lo largo de dos lineas de doblez y ensambla las cajas de cartón para crear un marco poligonal que se asocia con el perímetro del mosaico.

Sumario de la Invención Es un objetivo de la invención proveer un sistema de empaque para empacar productos, que es capaz de proteger los productos en forma efectiva (en particular durante el transporte y/o el almacenamiento) . Es otro objetivo proteger las esquinas de productos planos de forma poligonal.

Es otro objetivo proveer un empaque con elevada productividad. Otro objetivo más es obtener el empaque de productos planos con una cantidad relativamente reducida de material de empaque (cartón) .

Es una ventaja de la invención permitir el empaque efectivo de productos planos con preformas de cartón, evitando el uso de pegamento.

Otra ventaja consiste en proveer un método y un aparato de empaque que es capaz de reducir las dimensiones globales del almacén de materiales de empaque.

Otra ventaja es formar un método y un aparato de empaque capaces de adaptarse fácil y prácticamente a varios tamaños de productos, en particular de productos planos.

Otra ventaja más es proveer un empaque que sea simple y barato en su implementación.

Es una ventaja proveer un sistema de empaque para empacar productos, que es capaz de adaptarse fácilmente al cambio en el tamaño de los productos.

Es una ventaja proveer un empaque de gran productividad y versatilidad.

Es una ventaja formar un aparato de empaque que sea capaz de adaptarse fácil y prácticamente a varios tamaños de producto, en particular a productos planos de diferentes anchuras .

Otro objetivo de la invención es proveer un dispositivo de manejo para manejar objetos (tales como cajas de cartón u otros objetos que son utilizables para empaque) que sea adaptable a los objetos de diversos tamaños.

Es una ventaja de la invención formar un dispositivo de manejo, en particular para aparataos de empaque, para empacar productos planos mediante preformas de cartón, que es capaz de adaptarse fácil y prácticamente a diversos tamaños de producto, en particular a productos planos de varios espesores.

Otra ventaja más es proveer un manipulador que es simple y barato en su implementación .

Tales objetivos y ventajas, y otros más se obtienen mediante una o más de las siguientes reivindicaciones.

Descripción de las Figuras de la Invención Se puede entender mejor la invención y se puede implementar con referencia a los dibujos anexos, que ilustran algunos ejemplos no restrictivos de ella.

La figura 1 muestra una modalidad del aparato empacador .

La figura 2 es una vista lateral del aparato de la figura 1.

La figura 3 es una vista del lado izquierdo de la figura 2.

La figura 4 es una vista en planta superior del aparato de la figura 1.

La figura 5 muestra el bastidor que soporta las estaciones 3 y 4 del aparato de la figura 1.

La figura 6 muestra los medios de movimiento del cartón, en el aparato de la figura 1.

La figura 7 es una ampliación de la figura 6.

Las figuras 8A a 8C muestran tres pasos en la secuencia del movimiento de un cartón desde un almacén hasta el borde lateral del producto que se va a empacar.

La figura 9 muestra el medio de tope de la solapa superior de los cartones del aparato de la figura 1.

Las figuras 10A a 10C muestran tres pasos en la secuencia del doblamiento de las solapas longitudinales de un cartón, sobre las caras del producto que se va a empacar; sin mostrar algunas partes para mostrar mejor otras partes del mismo .

Las figura 11A a 11C son tres ampliaciones de las figuras 10A a 10C.

La figura 12 muestra el primer medio soportador que soporte en su posición el producto que se va a empacar, antes de doblar la solapa longitudinal inferior sobre la cara inferior del producto.

La figura 13 muestra el segundo medio soportador que soporta en su posición el producto que se va a empacar, después de doblar la solapa longitudinal inferior.

La figura 14 muestra el almacén de los cartones del aparato de la figura 1.

La figura 15 muestra los medios para unir los productos del aparato de la figura 1.

La figura 16 muestra la estación para preparar los productos que se van a empacar, del aparato de la figura 1.

Las figura 17A a 17C muestran tres pasos en la secuencia de un primer ejemplo de empaque de un producto.

Descripción Detallada de la Invención Con referencia a las figuras 1 a 4, se ha indicado con el número 1 la generalidad del aparato empacador; con 2, una estación de preparación de producto; con 3, una estación aplicadora de cartón; con 4, una estación aplicadora de banda. Los productos que se van a empacar, que pueden ser en particular productos de forma plana (tales como, por ejemplo, planchas, mosaicos de cerámica, apilamientos de mosaicos y otros similares) , entran en la estación preparadora 2; pasan asi primero a la estación 3 aplicadora de cartón y luego a la estación aplicadora de banda 4, y finalmente, salen del aparato 1. Tanto la entrada de los productos que se van a empacar como la salida de los productos empacados se obtiene mediante medios de transporte de tipo conocido, que no se describen detalladamente.

Con referencia a la figura 5, se ha indicado con el número 5 un bastidor (rectangular) que soporta opcionalmente tanto la estación 3 aplicadora de cartón como la estación 4 aplicadora de banda. El bastidor 5 comprende opcionalmente dos lados paralelos y opuestos 6. Los lados 6 se extienden en longitud entre las estaciones 3 y 4. Los lados 6 son opcionalmente paralelos a una dirección de avance F de los productos, desde la estación 3 a la estación 4. Los lados 6 son movibles opcionalmente uno con relación al otro, de manera que la distancia mutua sea ajustable, a fin de ajustar la anchura de la zona de operación de las estaciones 3 y . Esto permite que se adapte el aparato a productos de diferente anchura. Los lados 6 son opcionalmente deslizables en al menos dos guias 7. Las guias 7 son guias que opcionalmente son lineales y perpendiculares a la dirección de avance de los productos. Las guias 7 son llevadas opcionalmente por una base 8 del bastidor 5. La base 8 tiene opcionalmente la forma de un marco rectangular horizontal. Cada lado 6 lleva opcionalmente una estructura soportadora 9 que, a su vez, lleva los medios de operación (no mostrados en la figura 5) de la estación 3 aplicadora del cartón, como se explicará mejor más adelante. Cada estructura soportadora 9 tiene opcionalmente por lo menos parcialmente una estructura de portal. Los dos lados movibles 6 están conectados a un sistema de movimiento (no ilustrado) , configurado para mover de una manera coordinada los dos lados 6. El sistema de movimiento opera opcionalmente de manera que mantenga los dos lados 6 dispuestos especularmente con respecto a un eje mediano de avance de los productos. El sistema de movimiento comprende opcionalmente un dispositivo de movimiento con tornillo de trabajo (por ejemplo, con dos tornillos de trabajo, uno derecho y otro izquierdo, para proveer la especularidad mencionada antes) y un dispositivo para trasmitir el movimiento a un miembro flexible (cadena) configurado para permitir que se controle el sistema de movimiento mediante un solo miembro de trabajo.

Con referencia a las figuras 6 y 7, se ha indicado con el número 10 dos dispositivos movedores de cartón. Opcionalmente, los dispositivos 10 están dispuestos especularmente con relación al eje de avance de los cartones. Cada dispositivo 10 comprende opcionalmente una pluralidad de miembros 11 de copa de succión, y una pluralidad de pares de miembros de empuje 12. Los miembros 11 de copa de succión están configurados para mover los cartones. Los pares de miembros de empuje 12 están configurados para doblar dos solapas opuestas de los cartones. Los cartones están dispuestos en un almacén 13, que aloja los cartones 14, que están dispuestos opcionalmente apilados uno encima del otro. Los miembros 11 de copa de succión son movibles con la posibilidad de asumir una posición para retirar los cartones del almacén (por ejemplo, desde abajo del almacén, y una posición de aproximación para hacer que el cartón retirado se aproxime a un borde lateral del producto que se va a empacar, dispuesto en la estación 3.

Cada dispositivo 10 comprende opcionalmente un primer soporte 15 provisto, en sus extremos opuestos, de dos pasadores 16, cada uno de los cuales se puede acoplar giratoriamente con un soporte 17 para rotación, que es llevado opcionalmente por la estructura 9. Los dos pasadores 16 son opcionalmente coaxiales. El primer soporte 15 está provisto opcionalmente de la posibilidad de girar (con respecto a la estructura 9) alrededor de un eje de rotación horizontal (definido por el eje de los dos pasadores 16) . El primer soporte 15 puede girar (por lo menos a un ángulo de rotación de aproximadamente 90 grados) bajo el comando de por lo menos un accionador 18. El accionador 18 comprende opcionalmente un accionador lineal que tiene una parte axialmente movible que está engoznada en el primer soporte 15, alrededor de un pasador con un eje que es paralelo a, y está espaciado de, el eje de rotación del primer soporte 15. El primer soporte 15 comprende opcionalmente un elemento de viga extendido en su longitud, que tiene un eje longitudinal que coincide opcionalmente de manera sustancial con su eje de rotación. Cada dispositivo 10 comprende opcionalmente un segundo soporte 19, que es movible en relación con el primer soporte 15. El segundo soporte 19 es opcionalmente deslizable con respecto al primer soporte 15, sobre guias lineales 20. El segundo soporte 19 puede deslizarse en relación al primer soporte 15, de acuerdo con una dirección de deslizamiento que se extiende sobre un plano que es opcionalmente perpendicular al eje de rotación del primer soporte 15. El segundo soporte 19 puede deslizarse opcionalmente en relación con el primer soporte 15, bajo el comando de uno o más accionadores 21 (del tipo lineal) . El segundo soporte 19 tiene opcionalmente los miembros 11 y 12. Los miembros 11 de copa de succión están montados opcionalmente (al segundo soporte 19) con la posibilidad de deslizamiento axial (siendo este deslizamiento opcionalmente paralelo al eje de deslizamiento del segundo soporte 19) . Cada miembro 11 de copa de succión puede ser movible (con respecto a los miembros de empuje 12), con posibilidad de asumir una posición avanzada y una posición retraída, y pueden estar asociados operacionalmente con un elemento elástico 22 (resorte) que mantiene opcionalmente el miembro 11 en una posición avanzada. Los miembros 11 de copa de succión están dispuestos opcionalmente en dos filas opuestas (una para cada lado del producto) . Cada grupo (fila) de miembros 11 de copa de succión define opcionalmente un plano de agarre succionador por fluido. Los miembros de empuje 12 están dispuestos opcionalmente en cuatro filas opuestas (dos para cada lado del producto) . Cada grupo (fila) de miembros 11 de copa de succión define opcionalmente una linea de empuje (horizontal) que es paralela al plano de agarre antes mencionado, y se usa para doblar una solapa longitudinal de una caja de cartón. En cada lado del producto están dispuestos opcionalmente dos grupos de miembros de empuje 12, estando dispuestos opcionalmente los dos grupos en lados opuestos con respecto a los miembros 11 de copa de succión. Cada miembro de empuje 12 comprende opcionalmente un cuerpo alargado con un eje longitudinal perpendicular al plano de agarre definido por los miembros 11 de copa de succión.

Cada fila de miembros de empuje 12, asi como la fila de los miembros 11 de copa de succión (en un ejemplo que no está ilustrado, es posible proveer el uso de dos o más filas o grupos de miembros de copa de succión, que sean paralelos entre si, y definir opcionalmente el mismo plano de agarre) , está montado opcionalmente en una viga soportadora respectiva 34 (por ejemplo, horizontal como en el ejemplo ilustrado) . Una o más de dichas vigas soportadoras 34 (por ejemplo, por lo menos una viga soportadora 34 de los miembros de empuje 12, como en el ejemplo ilustrado) está configurada con la posibilidad de colocarla de manera que ajuste la distancia entre las filas de miembros. En el caso especifico, una fila de miembros de empuje 12 está montada en una viga soportadora 34, extendida a lo largo y a su vez, montada con la posibilidad de deslizamiento y estando fijada separablemente en una posición deseada, junto con una o más guias 35 (por ejemplo, guias lineales, opcionalmente de deslizamiento, que son perpendiculares a la fila de miembros de empuje 12 y/o paralelas a los planos de agarre definidos por los miembros 11 de copa de succión) . De esa manera, cada dispositivo 10 está configurado para permitir que se ajuste la distancia entre dos filas de miembros de empuje (dobladores) y/o la distancia entre dos filas de miembros de agarre (colocadores) y/o la distancia entre una fila de miembros de empuje (dobladores) y una fila de miembros de agarre (colocadores) . Esto permite que se facilite la adaptación del dispositivo 10 a diversos tamaños T de producto, en particular en función de la altura o espesor del producto y, consecuentemente, en función de la anchura del cartón que se va a manejar.

Los miembros 11 y 12 pueden efectuar la secuencia de movimientos ilustrada en las figuras 8A a 8C. En un primer paso (figura 8A) , el primer soporte 15 está situado de tal manera que los miembros 11 de copa de succión miran hacia arriba (el accionador 18 está en una posición elevada) y pueden retirar (por medio del movimiento lineal guiado por los accionadores 21) el cartón situado en la base del almacén 13. En un segundo paso (figura 8B) , se hace girar el primer soporte 15 mientras los miembros 11 de copa de succión retienen el cartón 14. En un tercer paso (figura 8C) el cartón 14 es colocado a lo largo de un borde lateral del producto T que se va a empacar; se hace avanzar los miembros 11 de copa de succión (impulsados por los accionadores 21) hasta hacer contacto con el borde lateral del producto; después de lo cual los miembros empujadores 12 continúan avanzando (todavía impulsados por los accionadores 21, mientras que los elementos elásticos 22 son comprimidos para permitir el movimiento mutuo entre los miembros 11 de copa de succión y los miembros de empuje 12; presionando los miembros 11 el cartón contra el borde del producto) para doblar las dos solapas externas (opuestas, una arriba y la otra debajo) del cartón, sobre las dos caras del producto plano T.

La estación 3 comprende opcionalmente, a cada lado, un dispositivo de tope 23 (figura 9) montado sobre la estructura soportadora 9 respectiva. Los dispositivos 23 están dispuestos opcionalmente opuestos entre si de manera especular (con relación a la posición de trabajo de un producto y/o con respecto al eje de avance de los productos) . El dispositivo 23 está configurado para mantener en posición (contra la cara superior del producto) la solapa superior doblada por los miembros de empuja 12. Cada dispositivo 23 comprende opcionalmente un elemento de tope 24, extendido a lo largo del borde lateral del producto T, y provisto de una superficie plana horizontal, configurada para mantener la solapa superior del cartón doblada en su posición hacia la cara superior del producto. El elemento de tope 24 es movible opcionalmente en sentido vertical bajo el comando de uno o más accionadores 25. El elemento de tope 24 está provisto opcionalmente de aberturas 26 para permitir (de ser necesario) que los miembros de empuje 12 y/o los miembros 11 de copa de succión, pasen.

El aparato 1 comprende opcionalmente un primer transportador 27 (por ejemplo, del tipo de cadena u otro elemento transportador flexible, de circuito cerrado) para transportar los productos desde la estación 2 a la estación 3, y opcionalmente, un segundo transportador 28 (por ejemplo, del tipo de banda u otro elemento transportador flexible, de circuito cerrado) para transportar los productos desde la estación 3 a la estación 4.

Opcionalmente, el primer transportador 27 y/o el segundo transportador 28 están configurados para mover el producto T paralelo a si mismo; en particular, manteniendo el producto en una configuración horizontal.

En la estación 3, el producto es transferido opcionalmente desde el primer transportador 27 al segundo transportador 28, como se ilustra en las figuras 10? a 10B, que ilustran también la operación de los dispositivos de tope 23 de las solapas superiores del cartón 14. Se debe notar que el segundo transportador 28 puede operar como un elemento de tope para las solapas inferiores del cartón 14.

En un primer paso (figuras 10A y 10B) el producto, en una posición horizontal, se apoya sobre el primer transportador 27, que actúa en contacto con una zona más interna del producto; mientras que el segundo transportador 28 tiene una zona extrema que está a lo largo de una zona extrema del primer transportador 27. El segundo transportador 28 está dispuesto más hacia fuera del producto que el primer transportador, y está espaciado de la cara inferior del producto, de manera que permita que se inserten los miembros de empuje inferiores 12 y la solapa inferior del cartón.

En un segundo paso (figura 10C) el segundo transportador 28 entra en contacto con la solapa inferior (a través del efecto de un movimiento mutuo en una dirección vertical, de los dos transportadores 27 y 28, hecho, por ejemplo, levantando el segundo transportador 28 y/o bajando el primer transportador 27), inmediatamente después que (o mientras) se retraen los miembros de empuje para dejar espacio para el segundo transportador 28. Se bajan los dispositivos de tope 23 para mantener doblada en su posición la solapa superior, mientras se presiona la solapa inferior (por lo menos a través del efecto del peso del producto) entre el producto T y el segundo transportador 28. De esa manera la solapa inferior permanece presionada aun durante el transporte hasta la estación 4 siguiente, donde se aplican las bandas de empaque al producto, que aprietan lateralmente los cartones sobre el producto, manteniendo ambas solapas y también el resto del cartón, inmovilizadas en su posición.

En las figuras 12 y 13 se ilustran los dos transportadores 27 y 28.

En la figura 14, los dos almacenes 13 están ilustrados configurados para recibir las pilas de cartones 14 que se van a aplicar a los lados de los productos en la estación 3. Cada almacén 13 comprende opcionalmente cuatro paredes de esquina 29, que se extienden verticalmente, que están dispuestas mutualmente de manera rectangular, opcionalmente. Las paredes 29 están montadas opcionalmente sobre un marco (de forma rectangular, con al menos un lado que es movible y se puede fijar en una posición deseada) con la posibilidad de ajustar las dos dimensiones del rectángulo antes mencionado. En particular se pueden disponer las cuatro paredes 29, en pares, sobre dos barras del marco, que son paralelas entre si y están dispuestas a una distancia reciprocamente ajustable. Cada pared 29 es deslizable opcionalmente sobre la barra respectiva del marco y se puede fijar sobre la barra en la posición deseada, para permitir que el almacén 13 reciba diversos tamaños de cartones 14.

En la figura 15 está ilustrado un dispositivo 30 para aplicar bandas, que está operando en la estación 4. El dispositivo 30 comprende opcionalmente una estructura de portal que tiene dos herramientas 31 configuradas para aplicar bandas o fajas alrededor de los productos. Cada herramienta 31 envuelve una banda como un bucle y aprieta lateralmente la banda alrededor de un producto, a fin de mantener los cartones aplicados a sus bordes laterales. La estructura y la operación de las herramientas 31 se conocen sustancialmente y no requieren de más explicaciones. Se debe notar que las bandas aplicadas alrededor de un producto pueden actuar como manillas (esto puede facilitarse por el hecho de que la parte central de la cara superior del producto está libre de cartones) .

En la figura 16 se ilustra con mayor detalle la estación 2 preparadora de producto; donde se preparan los productos para la siguiente estación 3. En la estación 2 se hacen avanzar los productos de manera intermitente, uno después de otro y luego, especialmente si el producto comprende una pila de productos rígidos sobrepuestos, tales como mosaicos de cerámica y otros similares, se compactan los productos transversalmente y/o axialmente por medios compactadores que pueden comprender, por ejemplo, un elemento 12 de tope frontal (que consiste de dos topes que se extienden verticalmente y colocados uno al lado del otro) de manera que se coloquen los productos en una posición de referencia prefijada. Se compactan también opcionalmente los productos en forma transversal; se alinean y centran con respecto al eje de avance por medio de dos elementos topadores laterales, movibles, que operan en contacto con los bordes laterales del producto. Se puede proveer la estación 2 con medios para formar el producto que se va a empacar, que pueden comprender un cierto número de objetos (mosaicos) apilados uno encima del otro, en el caso de los medios mencionados, para formar el producto que se va a empacar, puede comprender medios para recibir una pila que consiste de "m" objetos para formar una pila de "n" objetos; donde "m" y "n" son enteros > 1, siendo m ? n.

El aparato empacador está configurado en particular para empacar productos planos y rígidos, en particular, productos dispuestos en una pila, tal como, por ejemplo, una pila de mosaicos de cerámica.

Opcionalmente, el aparato empacador puede ser parte de una línea de empaque para productos planos (mosaicos de cerámica, por ejemplo, dispuestos apilados uno encima de otro), que comprende adicionalmente un dispositivo entarimador (de tipo conocido) dispuesto corriente abajo del aparato empacador. El dispositivo entarimador puede estar configurado para recibir (por ejemplo de manera intermitente o continua) los productos empacados por el aparato empacador y para entarimar los productos (por ejemplo, ordenando varias pilas de mosaicos sobre una tarima) .

Opcionalmente el aparato empacador puede ser parte de una línea de empaque (por ejemplo, una línea como la mencionada más arriba) para empacar productos planos (mosaicos de cerámica) que comprende adicionalmente (corriente arriba del aparato empacador) un dispositivo (de tipo conocido) para seleccionar los productos (por ejemplo, mosaicos) sobre la base de criterios prefijados (por ejemplo, criterios de calidad) y clasifica los diversos productos sobre la base de la selección hecha. El dispositivo para seleccionar puede estar configurado para enviar (por ejemplo, de manera intermitente o continua) los productos de una selección prefijada, al aparato empacador.

El aparato empacador puede estar configurado en particular para formar un paquete que comprende una preforma de caja de cartón, colocada a lo largo de por lo menos un lado del producto plano. La preforma de caja de cartón tiene una primera solapa longitudinal (por ejemplo, superior) que es doblada a una primera cara (por ejemplo, la superior) del producto plano; y una segunda solapa longitudinal (que es sustancialmente opuesta y paralela a la primera solapa longitudinal) , que se dobla hacia una segunda cara (por ejemplo, la inferior) del producto.

En las figuras 17A a 17C se ilustra brevemente el método de empaque implementado con la operación del aparato descrito arriba. El método consiste en colocar dos preformas de cartón a lo largo de lados opuestos del mosaico (figura 17A) ; doblar las dos solapas longitudinales opuestas sobre las caras opuestas del mosaico (figura 17B) y, de esa manera, apretar una o más bandas 33 (que consisten, por ejemplo, de cintas de plástico) alrededor de los bordes laterales citados, de manera que retengan las preformas de cartón firmemente en su posición (figura 17C) .

Leyendas : T Producto plano que se va a empacar F Dirección de avance (intermitente) de los productos T, dispuestos uno después de otro. 1 Aparato empacador 2 Estación preparadora de producto 3 Estación aplicadora de cartón 4 Estación aplicadora de banda 5 Marco soportador para soportar la estación 3 y, opcionalmente, la estación 4. 6 Lados del marco 5 (que son movibles mutuamente para ajustar la anchura de la estación de trabajo) . 7. Guias deslizantes de los lados 6. 8 Base del marco 6. 9 Estructura soportadora (para los medios de operación de la estación 3, aplicadora de cartón) 10 Dispositivos de movimiento para el cartón. 11 Miembros de copa de succión del dispositivo 10. 12 Miembros de empuje para doblar las solapas de los cartones . 13 Almacén de cartón 14 Cartones para empacar los productos T. 15 Primer soporte (que es parte del dispositivo 10) . 16 Pasadores llevados por el primer soporte 15. 17 Soporte para rotación (permite que la estructura 9 soporte giratoriamente el primer soporte 15 por medio de los pasadores 16) . 18 Accionador de movimiento (rotación) del primer soporte 15. 19 Segundo soporte (que es parte del dispositivo 10) . 20 Guias de movimiento del segundo soporte 19. 21 Accionadores de movimiento del segundo soporte 19. 22 Elemento elástico (asociado operativamente con un miembro 11 de copa de succión respectivo) 23 Dispositivo de tope (asociado operativamente con la solapa superior doblada de los cartones) . 24 Elemento de tope (movible) del dispositivo 23.

Accionadores del elemento 24.

Aberturas en el elemento 24 (para el paso de los miembros 11 y/o 12) .

Primer transportador (para transportar los productos T desde la estación 2 a la estación 3) .

Segundo transportador (para transportar los productos desde la estación 3 a la estación 4) .

Paredes de esquina del almacén 13.

Dispositivo aplicador de banda.

Herramientas aplicadoras de banda.

Elemento topador frontal.

Bandas.

Vigas soportadoras para soportar los miembros 11 y 12. Guías para colocar por lo menos una viga 34 para cada dispositivo 10.

Claims (35)

REIVINDICACIO ES

1. - Aparato (1) que comprende: medios soportadores (27, 28) configurados para soportar un producto plano (T) que tiene por lo menos un primer borde lateral; y primeros medios colocadores (10) para colocar un primer cartón (14) de longitud extendida, en al menos una posición de aproximación, donde el primer cartón (14) está dispuesto cerca del primer borde lateral y paralelo a dicho primer borde lateral; comprendiendo los medios soportadores (27, 28) por lo menos primeros medios soportadores (27) y segundos medios soportadores (28), que están configurados de manera que asuman por lo menos una primera configuración de operación, en la que los primeros medios soportadores (27) soportan el producto plano (T) y por lo menos una segunda configuración de operación en la que los segundos medios soportadores (28) soportan dicho producto plano; en dicha primera configuración de operación, los primeros medios soportadores (27) y los segundos medios soportadores (28) están espaciados del primer borde lateral, de manera que quede un espacio libre para permitir que se doble una primera solapa del primer cartón (14), y que mire a una primera cara del producto plano (T) que se va a colocar; en la segunda configuración de operación, el segundo medio soportador (28) soporta el producto plano (T) presionando la primera solapa contra la primera cara.

2. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la segunda configuración de operación y los segundos medios soportadores (28) están configurados de manera que soporten el producto plano (T) en una posición sustancialmente horizontal, en la que la primera cara es una cara inferior del producto plano (T) ; el peso del cual queda por lo menos parcialmente descansando sobre una zona de descanso de los segundos medios soportadores (28); de manera que la primera solapa sea presionada entre la zona de descanso y la primera cara, por el efecto del peso.

3. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que los segundos medios soportadores (28) comprenden segundos medios transportadores, configurados para mover el producto plano (T) al mismo tiempo que mantienen la segunda configuración de operación.

4. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los segundos medios soportadores (28) comprenden un elemento transportador de circuito flexible, deslizable, que en la segunda configuración de operación, está configurado para interactuar en contacto con la primera solapa.

5.- Aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el elemento transportador de circuito comprende una banda flexible, hecha de material elastomérico, configurada para interactuar en contacto con la primera solapa.

6.- Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende segundos medios colocadores (10) para colocar un segundo cartón (14), extendido en longitud, en una posición de aproximación, en la que el segundo cartón está dispuesto cerca del segundo borde lateral del producto plano (T) y está paralelo a él; en la primera configuración de operación, el primer medio soportador (27) y el segundo medio soportador (28) están espaciados del segundo borde lateral, de manera que dejen un espacio libre para permitir que una segunda solapa del segundo cartón (14), sea doblada y mire hacia la primera cara del producto plano (T) que se va a colocar; en la segunda configuración de operación, los segundos medios soportadores (28) soportan el producto plano (T) presionando la segunda solapa contra la primera cara.

7.- Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una estación (3) aplicadora de cartón, en la que los primeros y/o los segundos medios colocadores (10) operan para colocar un primer cartón y/o un segundo cartón (14), y una estación (4) aplicadora de banda, en la que operan medios de unión (30) que están configurados para envolver con una o más bandas (33) el producto (T) plano empacado en el cartón; comprendiendo los primeros medios soportadores primeros medios transportadores (27) configurados para mover el producto plano (T) de una fuente (2) de productos planos a la estación (3) aplicadora de cartón; comprendiendo los segundos medios soportadores segundos medios transportadores (28) configurados para recibir el producto plano (T) del primer medio transportador (27) y para mover el producto plano (T) de la estación (3) aplicadora de cartón a la estación (4) aplicadora de banda.

8.- Aparato de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el primer medio transportador (27) y el segundo medio transportador (28) están configurados para hacer avanzar el producto plano (T) de manera intermitente.

9.- Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los primeros medios soportadores (27) y los segundos medios soportadores (28) están provistos con la posibilidad de efectuar un movimiento mutuo que tiene por lo menos un componente de movimiento en una dirección vertical, durante el paso entre la primera configuración de operación y la segunda configuración de operación .

10. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende medios dobladores (12), que están configurados para operar sobre el primer cartón (14) en la posición de aproximación, y están provistos de la posibilidad de efectuar un movimiento en relación con los primeros medios colocadores (27) a través del efecto de los cuales dichos medios dobladores (12) doblan la primera solapa hacia la primera cara; estando configurados además los medios dobladores para doblar otra banda del primer cartón (14) opuesta a la primera solapa, hacia otra cara del producto plano (T) opuesta a la primera cara.

11. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende medios de tope configurados para interactuar en contacto con la solapa adicional para mantener la solapa adicional en una posición doblada, mirando sustancialmente a la otra cara; los medios de tope son movibles con la posibilidad de asumir por lo menos una posición inactiva en la que los medios de tope están espaciados de la otra cara y no interactúan en contacto con dicha solapa adicional, y por lo menos una posición activa en la que están cerca de la otra cara e interactúan en contacto con la solapa adicional.

12. - Dispositivo (10) que comprende: - medios de agarre (11) configurados para soportar un cartón (14) en una posición operativa; - primero y segundos medios de empuja (12), configurados respectiva-mente para doblar una primera y una segunda solapas del cartón (14), situado en la posición operativa; siendo opuestas entre si las solapas primera y segunda; y medios soportadores (14, 15) configurados para soportar por lo menos los primeros medios de empuje, con la posibilidad de ajustar la distancia mutua entre los medios empuj adores primero y segundo.

13. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que es movible con la posibilidad de asumir una primera configuración operativa, en la que los medios de agarre (11) retiran un cartón (14) de una zona de suministro de cartón (13), y una segunda configuración operativa en la que los medios de agarre (11) llevan el cartón en la posición operativa hasta un lado del producto plano (T) que se va a empacar; los medios empuj adores primero y segundo, respectivamente, definen una primera y una segunda lineas de empuje, que son paralelas entre si y paralelas a dicho lado; siendo movibles los medios de empuje primero y segundo de manera que muevan las lineas de empuje primera y segunda en una primera dirección, que es transversal a las lineas de empuje primera y segunda: comprendiendo los medios soportadores medios de guia (35) configurados para guiar la colocación de por lo menos los primeros medios de empuje en una segunda dirección que es transversal a la primera y la segunda lineas de empuje, y a la primera dirección transversal .

14. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en el que los medios de agarre (11) definen un plano de agarre que es sustancialmente paralelo a las lineas de empuje primera y segunda; siendo movibles los medios de empuje (12) primero y segundo a fin de mover dicha linea de empuje primera y segunda en una dirección que es transversal al plano de agarre.

15. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que los medios de agarre (11) están interpuestos entre los medios empuj adores primero y segundo (12) .

16. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que: - los medios de agarre (11) y los medios empuj adores primero y segundo (12) son llevados por un soporte (19, 15), provisto con la posibilidad de efectuar por lo menos un movimiento lineal a lo largo de un eje de movimiento; - los medios de agarre (11) definen un plano de agarre que es transversal al eje de movimiento; siendo movible el plano de agarre por el efecto del movimiento lineal del primer soporte (15), entre una posición avanzada y una posición retraída; - medios elásticos (22) están asociados operativamente con los medios de agarre (11) y están configurados para mantener el plano de agarre en la posición avanzada; y los medios de empuje primero y segundo (12) definen dos líneas de empuje que se extienden sobre un plano de empuje que es sustancialmente paralelo al plano de agarre; estando el plano de empuje más avanzado que el plano de agarre en la posición retraída, y más retraído que el plano de agarre en la posición avanzada.

17. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el soporte (19, 15) está provisto de la posibilidad de girar alrededor de un eje de rotación, que es transversal al eje de movimiento.

18. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, en el que los medios de empuje primero y segundo (12) definen una primera y una segunda lineas de empuje, que son paralelas entre si.

19. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, en el que los medios de agarre (11) comprenden una pluralidad de medios de copa de succión, dispuestos para formar una fila que es sustancialmente transversal a la distancia mutua que es ajustable entre los medios empuj adores primero y segundo (12).

20. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 19, en el que cada uno de los medios empuj adores primero y segundo (12) comprende una pluralidad de cuerpos extendidos en longitud y paralelos entre si, y que definen por lo menos una linea de empuje que es transversal a la distancia mutua que es ajustable entre los medios empuj adores primero y segundo (12), y es transversal a un plano de agarre definido por los medios de agarre (11) .

21. - Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 20, en el que: los primeros medios empuj adores comprenden una pluralidad de medios empuj adores (12) dispuestos en linea, por ejemplo, en una linea horizontal; los medios soportadores comprenden un elemento soportador (34) que se extiende longitudinalmente en una dirección paralela a la linea y tiene la pluralidad de miembros empuj adores; - los medios soportadores comprenden además una o más guias lineales (35) que se extienden en una dirección que es transversal a la linea mencionada, y a lo largo de la cual el elemento soportador (34) se puede deslizar para ser inmovilizado de tal manera que se pueda liberar en una posición deseada.

22. - Aparato empacador que comprende: - por lo menos una estación de trabajo (3) provista de un eje orientador de productos (T) ; - por lo menos dos dispositivos (10) hechos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 21, y dispuestos mirándose mutuamente de una manera especular en relación con el eje de orientación.

23. - Aparato (1) que comprende: - una primera estación de trabajo (3) configurada para definir un plano soportador para un producto plano y rígido (T) ; - primeros medios colocadores (10) configurados para colocar un primer cartón (14) que se extiende longitudinalmente por lo menos en una posición de aproximación, en la que el primer cartón (14) está dispuesto sobre un primer lado del plano soportador y se extiende longitudinalmente de acuerdo con una primera dirección; - segundos medios colocadores (10) configurados para colocar un segundo cartón (14), que se extiende longitudinalmente en al menos una posición de aproximación, en la que el segundo cartón (14) está dispuesto mirando paralelamente al primer cartón y espaciado de él; medios soportadores (5, 6, 7) configurados para soportar por lo menos los primeros medios colocadores (10); comprendiendo los medios soportadores medios de guía (7) configurados para el movimiento guiado de los primeros medios colocadores (10) en una segunda dirección que es transversal a la primera dirección, para ajustar la distancia entre los primeros y los segundos medios colocadores (10).

24.- Aparato de acuerdo con la reivindicación 23, que comprende : - una segunda estación de trabajo (4), configurada para definir un plano soportador para el producto (T) ; estando dispuesta la segunda estación de trabajo después de la primera estación de trabajo (3) a lo largo de una dirección de avance, paralela a la primera dirección; medios transportadores (28) para transportar el producto (T) desde la primera estación de trabajo (3) a la segunda estación de trabajo (4) de acuerdo con la dirección de avance; - medios aplicadores de banda (30) configurados para aplicar una o más bandas de empaque (33) alrededor del producto (T) en la segunda estación de trabajo (4); estando configurados los medios soportadores (5, 6, 7) para soportar los medios transportadores (28); estando configurados los medios de guia (7) para mover, de manera guiada, por lo menos una parte de los medios transportadores (28) para ajustar la dimensión de los medios transportadores (28) en la segunda dirección.

25.- Aparato de acuerdo con la reivindicación 23 o 24, en el que los medios soportadores comprenden por lo menos un marco (5) provisto de al menos dos lados (6) extendidos longitudinalmente en una dirección paralela a la primera dirección; acoplándose por lo menos uno de dichos lados (6) con los medios de guia (7) .

26. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 25, en el que ambos lados (6) están acoplados de manera movible con los medios de guia (7) .

27. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en el que los lados (6) están conectados entre si a fin de moverse de manera especular con respecto a un eje mediano de la primera estación de trabajo (3) , paralelo a la primera dirección.

28. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 27, en el que los medios de guia (7) comprenden una o más guias lineales deslizantes, dispuestas paralelas a la segunda dirección.

29. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 28, en el que la primera estación de trabajo (3) comprende un primero y un segundo almacenes de cartón (13) que están asociados operativamente, respectivamente, con los primeros y los segundos medios colocadores (10) para retirar cartones; estando configurados los medios soportadores (5, 6, 7) para soportar por lo menos el primer almacén (13); estando configurados los medios de guia (7) para mover, de manera guiada, el primer almacén (13) en la segunda dirección.

30. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, en el que los primeros medios colocadores comprenden medios (11) de copa de succión para transportar el cartón (14) desde una fuente (13) de cartones hasta la posición de aproximación.

31. - Aparato de acuerdo con la reivindicación 30, en el que la fuente (13) comprende un almacén de cartón montado en medios soportadores (9), que soportan además los medios (11) de copa de succión.

32. - Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, donde los primeros medios colocadores comprenden medios empuj adores (12) para doblar dos solapas opuestas del cartón (14) , sitiadas en la posición de aproximación, sobre dos caras opuestas del producto (T) .

33. - Sistema de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, y de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 22.

34.- Sistema de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, y de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 32.

35.- Sistema de empaque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 22 y de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 32. RESUMEN DE LA INVENCION Un aparato empacador comprende empuj adores (12) que doblan dos solapas opuestas de un cartón (14) sobre las dos caras opuestas de una pila de mosaicos (T) que descansa sobre un transportador de cadena (27) . Un transportador de banda (28) será levantado para interactuar con la pila de tal manera que la solapa inferior del cartón se mantenga presionada por el peso de la pila, mientras se mueve la pila alejándose del transportador de banda. De esa manera es posible transferir la pila a una estación subsiguiente colocadora de listón, manteniendo la solapa inferior del cartón en su posición.