CN105189319A - 输送扁平件的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿着给定的输送路径输送扁平件的输送装置(1)包括环形输送件(10)以及至少一个可移动引导件(30)，所述环形输送件被连续的大致相邻的引导件(20、30)引导沿输送路径的整个长度可移动，可移动引导件(30)可移动地安装成与静止引导件(20)相隔一段距离，静止引导件固定地安装在缩回位置与展开位置之间，在缩回位置中，可移动引导件(30)被放置成与静止引导件(20)直接成直线，在所述展开位置中，可移动引导件(30)与静止引导件(20)隔开。互补引导件(40)可移动地安装成在储备位置与工作位置之间移动，在储备位置中，互补引导件被放置成与静止引导件(20)和处于缩回位置时的可移动引导件(30)相隔一段距离，在工作位置中，互补引导件连续地插在静止引导件(20)和处于展开位置时的可移动引导件(30)之间。

Description

输送扁平件的输送装置

技术领域

本发明涉及一种允许输送扁平件的输送装置，尤其是一种通过加工机的模组输送扁平件的输送装置。本发明尤其有利地、但不只限于，应用于制造卡纸板包装箱体的领域。

背景技术

在包装工业，传统上藉由折叠粘合机折叠和粘合坯件来在生产线上制造可折叠箱体。这样的加工机一般由一系列模组组成，各种功能装置分布在加工机中，被设计来执行制造箱体所需的许多基本操作。每个模组具有其自己的用于输送坯件的系统，但组合件要设置成使得最终在折叠粘合机的整个长度上持续地执行输送操作。

从现有技术已知的输送系统中，输送带已经证实为尤其适合用于折叠粘合机。此类型的输送装置广义地由环带组成，该环带能够被驱动沿多个引导件运行。所述引导件基本上包含多个偏向元件以及多个支承元件，其中偏向元件限定环带运行的路径，承载元件在输送实际发生的区域中(即沿着坯件的输送路径)支撑环带。

现有技术

实际上，当带式输送机纵向地安置在折叠粘合模组中时，带式输送机通常是可移动地安装的以致于能够侧向地移动，从而能够根据待输送的坯件的大小和/或形状调节带式输送机的横向位置。再者，虽然原则上带式输送机可以作为简单的下输送机独立使用，但是带式输送机通常与设有压辊的上输送带或上斜道结合使用。

然而，这类型的输送装置具有必须完全结合在该模组中的缺点。更具体地说，不能想像使该输送装置从该模组伸出，而不会出现以下风险：因与该输送装置紧接的外界环境存在障碍物，诸如，具体地说，是直接相邻模组的输送带，使该输送装置的横向移动性受限制或甚至受阻挡。

因此，虽然完全结合使得可以保证两个连续的模组的输送机的自由横向移动，它还需要将所述模组沿纵向方向以彼此达到某程度的极接近的方式相对定位，即使在将输送机放置成在另一个输送机的延伸方向上的情况下。这意味着当坯件由一个模组传送至另一个模组时，坯件必然会通过不设有支撑件或引导件的真空区。因此，这必然导致滑动，该滑动自然地倾向改变坯件的位置，最终可能大大损害制造箱体的过程。

发明内容

另外，本发明的主题所要解决的技术问题是提出一种用于沿着给定的输送路径输送扁平件的输送装置，该输送装置包括环形输送件，该环形输送件被连续的大致相邻的引导件引导，沿输送路径的整个长度运行。该输送装置通过当每个扁平件到达该输送装置的上游时和/或离开该输送装置的下游时，改进所述扁平件的传送，使得可以避免现有技术的问题。

引导件的一个部分(即至少一个可移动引导件)可移动地安装成与引导件的另一个部分相距一段距离，该引导件的另一个部分称为静止引导件且是固定地安装的，所述移动发生于缩回位置与展开位置之间，在缩回位置中，一个或多个移动引导件被放置成与多个静止引导件具有直接连续性，而在展开位置中，一个或多个移动引导件与多个静止引导件保持距离。

根据本发明，针对提出的技术问题的解决方案存在于该输送装置还包括互补引导件，该互补引导件可移动地安装成在储备位置与工作位置之间移动，在储备位置中，当可移动引导件在缩回位置时，互补引导件被放置成与静止引导件及一个或多个可移动引导件相距一段距离，在工作位置中，当可移动引导件在展开位置时，互补引导件持续地插在静止引导件与一个或多个可移动引导件之间。

扁平件的概念涉及任何具有低厚度的扁平物件，不管其形状、大小或组成该扁平物件的材料，诸如完整板材、预切板材、彼此以固定间隔附接的模板组或坯件组，单独的模板或坯件、折叠箱体等等。再者，这样的扁平件可由任何材料制成，具体地说，由纸张、复合卡纸板、瓦楞卡纸板、塑性材料等等制成。

环形输送件的概念涉及任何环形的元件，且该环形的元件具有足够的结构柔性以允许其沿着非线性封闭路径连续地运行。这样的输送件通常指薄的带子、大致狭窄的条状物或任何宽度的带子。

输送件的类型和尺寸决定了沿着扁平件的输送路径存在的不同引导件的类型和大小。然而，每个引导件的主要功能还受支配于以下情况：所述引导件是否起到偏向作用，在输送路径的两端中的其中一端引导输送件，或者是否起到支撑作用，在输送路径的所述端之间作为用于所述输送件的支承表面。这些不同的引导件优选地包含诸如引导辊或滚柱的旋转元件，而诸如滑轨的静止元件以及其他固定支撑件也已证实是可想像的。

如上定义的本发明允许输送装置具有可变的几何结构，因此输送路径的长度会改变。从而有可能在输送装置的下游端及上游端处修正输送装置的范围，这最终允许适应所述装置的纵向空间要求。

可以有利地采用这样的适应能力来适应经调节的配置，从而保证输送装置在横向移动的自由度，在该配置中，输送装置被制造成在纵向上更紧凑。然而，这种适应能力也可以用来将输送装置放置于最佳的操作配置，在该最佳的操作配置中，输送装置纵向地展开以增进在输送装置各端的输送功能的连续性。

本发明可应用于下输送装置和上输送装置两者。本发明也可同样用于上述讨论的输送装置的上游部分的区域和下游部分的区域。

根据本发明的输送装置可设置在任何输送扁平件的机器上。如果这样的机器也具有模块结构，如具体地说，在折叠粘合机的情况下，原则上该装置可以定位在任何模组中。

附图说明

本发明还涉及由以下叙述公开的特征，且该特征须分别地考虑或须按照该特征的任何可能的技术组合来考虑。以非限制的例子提供的该叙述被设计成使人能够对本发明及如何实施本发明有更清晰的理解。该叙述的提供也参照了附图，其中：

-图1是折叠粘合机的示意图，该折叠粘合机结合了用于压印盲文字的模组，所述模组设有根据本发明的输送装置；

-图2是压印模组的内部结构的下部分的示意图，在该压印模组上安装了其中一个输送装置；

-图3是输送装置的下游部分的分解图；

-图4是输送装置的下游部分装配图，图中示出了根据大致与图3相反的视角示出该下游部分的已装配状态；

-图5是输送装置处于缩回位置的侧视图；

-图6是类似于图5的视图，图中示出了在移动期间的输送装置的移动部分；以及

-图7是输送装置处于展开位置的侧视图。

具体实施方式

图1示出折叠粘合机100，即目的是制造折叠箱体的加工机，该加工机被设计成折叠和粘合一系列呈坯件形式的扁平件。设有模块结构的折叠粘合机100通常由进料机110、对准模组120、质量控制模组130、用于压印盲文字的模组140、预压痕模组150、粘合模组160、折叠模组170、传送模组180以及接收模组190组成。由于这些不同的元件无论在结构上或者在功能上均都是现有技术熟知的，所以不会在下文进行详细描述。

图2至图7只涉及压印模组140，更具体地说，涉及被设计成沿所述模组的整个长度水平地输送不同的坯件的输送系统。该输送系统值得注意之处在于它使用了数个根据本发明的输送装置1。实际上，三个下输送机由中央元件以及两个侧向元件构成，三个上输送机也由中央元件以及与该中央元件相关联的两个侧向元件构成。逻辑上，该组件被布置成使得该三个上输送机分别在该三个下输送机上面及对面延伸。

明显地为了清晰起见，图2仅示出了其中一个输送装置1。由于它指的是下输送机，它只是出现在该图中的压印模组140的内部结构的下部分。最后且依然由于同样的理由，被设计成执行坯件的压印的功能性装置也是看不见的。

然而，图2示出了模组140的内部结构的下部分由框架141组成，框架141主要由两个垂直侧壁142、143组成，该两个垂直侧壁142、143通过两个水平横梁144、145连接。输送装置1进而安装在纵向构件146上，纵向构件146纵向地定位在模组140中并且可移动地安装成相对于框架141横向平移，以致于纵向构件146的横向位置是可调节的。实际上，且虽然在图2中看不见，纵向构件146的前部分和后部分通过滑动与两个横向导轨配合，该两个横向导轨分别固定到框架141的前横梁144和后横梁145。

在图2中也观察到输送装置1被设计成沿着在压印模组140的整个长度上延伸的输送路径输送每个坯件。通过沿着直线的且定向与折叠粘合机100的轴线平行的轨迹的水平平移，位移本身发生于在扁平状态的坯体。

因此，在不同的图2至图7中可以看到，输送装置1包含柔性结构的环形输送件10以及一系列引导件20和30，环形输送件10能够被驱动以沿着坯件的输送路径的整个长度运行，引导件20和30能够在所述输送路径的整个长度上引导输送件10的运行。

根据本发明的主题，引导件的一个部分，其称为可移动引导件30，可移动地安装成与引导件的另一个部分相距一段距离，该另一个部分称为静止引导件20，静止引导件20是固定地安装的。这移动性发生于缩回位置与展开位置之间，在缩回位置中，可移动引导件30放置成与静止引导件20(图5)具有直接连续性，在展开位置中，所述可移动引导件30与所述静止引导件20(图7)保持距离。再者，输送装置1还包括互补引导件40，互补引导件40可移动地安装成在储备位置与工作位置之间移动，在储备位置中，当所述可移动引导件在缩回位置时(图5)，所述互补引导件被放置成与静止引导件20和可移动引导件30相距一段距离，在工作位置中，当所述可移动引导件在展开位置时(图7)，所述互补引导件连续地插在所述静止引导件20与所述可移动引导件30之间。

应当理解的是，描述到此阶段，可移动引导件30原则上可根据任何运动(例如平移运动或旋转运动或该两种运动的组合)而作出移动。只是当可移动引导件30到达缩回位置或展开位置，可移动引导件30和静止引导件20在系统中必须定位成与扁平件的输送路径相切。此必要条件同样适用于互补引导件40的移动运动，该移动运动可以是任何运动。这里重要的是，处于工作位置中的所述的互补引导件40也要安装成与扁平件的输送路径相切，但处于储备位置中的互补引导件40相对于扁平件的输送路径缩回。

在此仅作为例子而选择的具体实施例中，输送装置1属于带式输送机类型。更具体地说，输送装置1使用以带子形式的输送件10，该带子被驱动以借助于驱动滑轮11自行运行，同时不同的引导件20、30和40包含旋转引导辊21、22、23、32、33、34、35、36、42和43。一些所述引导辊(例如引辊32，33和34)也起偏向作用，同时其他引导辊(在这情况下，具体地说，是引导辊21、22、23、35、36、42和43)主要发挥支撑作用。

根据本发明的一个特性，不同的可移动引导件30固定地安装在缩回位置(图5)与展开位置(图7)之间，以沿着轨迹作纵向平移，该轨迹大致平行于扁平件的输送路径。应当注意的是，根据所使用的输送路径的轮廓，可移动引导件30的移动轨迹可以是直线的、弯曲的、或者可以由所述两种运动的结合所产生。

在特别有利的方式中，输送装置1设有第一引导部件50，该第一引导部件50能够引导可移动引导件30在缩回位置与展开位置之间的移动。

在这实施例中，不同的可移动引导件30因此被固定地安装以致于能够以平移的方式移动。所述可移动引导件实际上固定到共同支撑板31，该共同支撑板31能够靠着纵向构件146的侧面146a滑动(图4)。第一引导部件50实际上包含直进肋51，直进肋51沿着支撑板31的内面31a侧向地延伸，并且通过滑动与直线槽52配合，该直线槽52水平地形成于纵向构件146的前部(图5至图7)。因此支撑板31可以在压印模组140内沿着直线且水平的轨迹纵向地平移，该轨迹平行于坯件的输送路径。

根据本发明的另一特性，不同的互补引导件40固定地安装在缩回位置(图5)与展开位置(图7)之间，以沿着轨迹作纵向平移，该轨迹大致相对于扁平件的输送路径基本上是倾斜的。这里同样地，互补引导件40的移动轨迹可以基本上是直线的、弯曲的、或者由这两种运动形成的组合。

特别有利地，输送装置1设有第二引导部件60，该第二引导部件60能够引导互补引导件40在缩回位置与展开位置之间的移动。

在这实施例中，互补引导件40在移动时是固定的。为了做到这一点，把互补引导件40安装在支撑托架41上，该支撑托架41能够靠着纵向构件146的侧面146b滑动；所述面146b与上述的面146a对置。第二引导部件60进而包括两个指状件61、62，该两个指状件61、62从支撑托架41的内面侧向地延伸，并且通过滑动分别与两个直线槽63、64配合，该两个直线槽63、64在槽52的正上方穿过纵向构件146而形成(图4至图7)。槽63、64也相对于输送路径以倾斜的方式延伸，支撑托架41的平移逻辑上沿着同时是直线和倾斜的轨迹发生。应当注意的是，两个指状件61、62被设计成同时使用来执行双重引导，以保证支撑托架41在其移动期间的稳定性，以及从而避免任何倾斜的风险。

根据本发明的另一特性，输送装置1包括联接部件70，当可移动引导件30在缩回位置与展开位置之间移动时，联接部件70能够导致互补引导件40在储备位置与工作位置之间位移。

更具体地说，联接部件70包括固定于互补引导件40的驱动元件71，该驱动元件71滑动地同时与固定到静止引导件20的被称为静止驱动引导器72的引导元件以及与固定到可移动引导件30的被称为可移动驱动引导器73的引导元件配合。形成静止驱动引导器72以限定倾斜的引导轨迹，该斜引导轨迹在垂直纵向平面延伸，并且相对于扁平件的移动方向移向输送路径。进而将可移动驱动引导器73成形以限定倾斜的引导轨迹，该斜引导轨迹在垂直纵向平面延伸，并且相对于扁平件的移动方向移离输送路径。

图5更具体地示出了在缩回位置中，驱动元件71位于驱动引导器72、73的各自的端部，该各自的端部与输送路径相距最远，而图7示出了在展开位置中，驱动元件71定位于最接近输送路径的端部的区域。根据图5至图7，组件被布置成使得可移动引导件30相对于静止引导件20的任何移动迫使驱动元件71同时沿着两个驱动引导器72和73滑动。由于所述驱动引导器被布置成相对于输送路径且在大致相交的方向倾斜，驱动元件71的双重滑动导致互补引导件40移动。

这里应当理解的是，驱动引导器72和73的类型、形状、尺寸和布置直接取决于与其相关联的驱动元件71的类型、形状、尺寸和布置，以及反之亦然。然而，实际上，每个驱动引导器72和73通常呈狭槽、沟或肋的形式，而驱动元件71则仅仅就引导而言采用与每个驱动引导器72和73兼容的任何形状。

在这实施例中，静止驱动引导器72包含狭槽，该狭槽被形成为穿过纵向构件146，且相对于输送路径在一个方向倾斜地延伸，该方向相对于扁平件的移动方向移向所述输送路径。可移动驱动引导器73进而呈狭槽的形式，该狭槽被形成为穿过支撑板31，并且相对于输送路径沿着一条轨迹倾斜地延伸，该轨迹相对于扁平件的移动方向移离所述输送路径。最后，驱动元件71包含杆件，该杆件在孔41a的区域中固定到支撑托架41，并且通过连续地经过静止驱动引导器72和可移动驱动引导器73横向地延伸。

在特别有利的方式中，驱动引导器72的一个限定了直线的引导轨迹，而另一个驱动引导器73限定了弯曲的轨迹。这样的配置的重要性是使互补引导件40的移动时间与可移动引导件30的移动时间为非线性关系。

在这实施例中，静止驱动引导器72包含直线型槽，而可移动驱动引导器呈曲线型槽的形式。如果考虑到从缩回位置行进至展开位置(图5至图7)，该配置允许第一步骤推动可移动引导件30的移动。第二步骤允许互补引导件40容易地绕过可移动引导件30，而不管可移动引导件30和互补引导件40各自对空间的要求。最后第三步骤推动互补引导件40在大致与输送路径成直角的方向移动，最终有利于在可移动引导件30与静止引导件20之间插入互补引导件40。当然，从展开位置行进至缩回位置的运动是反向的。

根据本发明的另一特性，输送装置1还设有锁定部件80，该锁定部件80能够阻挡可移动引导件30在缩回位置与展开位置之间的移动性。

在这示例性的实施例中，锁定部件80实际上包含手柄81，在手柄81中形成有螺纹，该螺纹能够通过将杆件71拧入到该螺纹而与杆件71的螺纹端配合。因此仅仅通过将锁定手柄81拉成紧紧地靠着支撑板31(图4)来阻挡可移动引导件30。

根据另一个有利的特征，输送装置1还设有操作部件90，该操作部件90固定到可移动引导件30，并且能够被手动地致动从而导致可移动引导件30在缩回位置与展开位置之间移动。

在这实施例中，操作部件90实际上呈手柄91的形式，该手柄91固定到支撑板31的外面31b且横向地延伸。因此，当锁定部件80被停用时，仅仅通过纵向地拉动或推动操作手柄91(图4)来进行可移动引导件30的移动。

当然，本发明还涉及用于扁平件的加工机100的任何模组140，该加工机100包括至少一个如上所述的输送装置1。因此，本发明涉及能够结合到加工机中的任何类型的模组，不管该模组指的是简单输送模组或更复杂的模组，该更复杂的模组除了其输送功能外还设有特定的主要功能，在例如折叠粘合型的加工机的情况下，该特定的主要功能例如，具体地说，进料机、对准模组、质量控制模组、用于压印盲文字的模组、预压痕模组、粘合模组、折叠模组、传送模组、接收模组等等。

然而，即使更一般而言，本发明还涉及任何用于扁平件的加工机100，该加工机100具有至少一个如上文所揭示的输送装置1。此处不用多说，加工机的概念已证明是非常广泛的，因为该概念从扁平件的简单输送机引申到任何大致复杂的机器，在该机器中进行扁平件的输送，例如折叠粘合机。

Claims (12)

1.一种沿着给定的输送路径输送扁平件的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括环形输送件(10)以及至少一个可移动引导件(30)，所述环形输送件被连续的大致相邻的引导件(20、30)引导沿所述输送路径的整个长度运行，所述至少一个可移动引导件(30)可移动地安装成与静止引导件(20)相距一段距离，所述静止引导件固定地安装于缩回位置与展开位置之间，在所述缩回位置中，所述可移动引导件(30)被放置成与所述静止引导件(20)具有直接连续性，在所述展开位置中，所述可移动引导件(30)与所述静止引导件(20)保持距离，

其特征在于，所述输送装置还包括互补引导件(40)，所述互补引导件可移动地安装成在于储备位置与工作位置之间移动，在所述储备位置中，所述互补引导件被放置成与所述静止引导件(20)和处于缩回位置时的所述可移动引导件(30)相距一段距离，在所述工作位置中，所述互补引导件连续地插在所述静止引导件(20)和处于展开位置时的所述可移动引导件(30)之间。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述可移动引导件(30)固定地安装在所述缩回位置与所述展开位置之间，以沿着轨迹作纵向平移，所述轨迹大致平行于所述扁平件的所述输送路径。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一引导部件(50)，所述第一引导部件能够引导所述可移动引导件(30)在所述缩回位置与所述展开位置之间移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，不同的互补引导件(40)固定地安装在所述储备位置与所述工作位置之间，以沿着轨迹作纵向平移，所述轨迹相对于所述扁平件的所述输送路径基本上是倾斜的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第二引导部件(60)，所述第二引导部件能够引导所述互补引导件(40)在所述储备位置与所述工作位置之间移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括联接部件(70)，当所述可移动引导件(30)在所述缩回位置与所述展开位置之间移动时，所述联接部件能够导使所述互补引导件(40)在所述储备位置与所述工作位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述联接部件(70)包括固定于所述互补引导件(40)的驱动元件(71)，所述驱动元件滑动地同时与固定到所述静止引导件(20)的被称为静止驱动引导器(72)的引导元件以及固定到所述可移动引导件(30)的被称为可移动驱动引导器(73)的引导元件配合，

所述静止驱动引导器(72)限定斜引导轨迹，所述斜引导轨迹相对于所述扁平件的移动方向移向所述输送路径，以及

所述可移动驱动引导器(73)限定斜引导轨迹，所述斜引导轨迹相对于所述扁平件的移动方向移离所述输送路径。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述驱动引导器(72、73)中之一限定直线引导轨迹，而另一个驱动引导器(72、73)限定弯曲的引导轨迹。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括锁定部件(80)，所述锁定部件能够阻挡所述可移动引导件(30)在所述缩回位置与所述展开位置之间的移动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括固定到所述可移动引导件(30)的提手部件(90)，所述提手部件能够被手动地致动，从而导致所述可移动引导件(30)在所述缩回位置与所述展开位置之间移动。

11.一种用于扁平件加工机(100)的模组(140)，其特征在于，所述模组包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)。

12.一种扁平件加工机(100)，其特征在于，所述加工机包括至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的输送装置(1)。