KR20120112577A - 가공 장치와 이러한 장치를 포함한 폴딩 및 글루잉 기계 - Google Patents

가공 장치와 이러한 장치를 포함한 폴딩 및 글루잉 기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외부 표면이 하향 배향된 채 폴딩 및 글루잉 기계 내부에서 본질적으로 평면으로 연장되는 절결부 (cutout) 에 사용될 가공 장치 (1) 에 관한 것이다. 본 발명은, 가공 장치 (1) 가 절결부의 외부 표면을 최상부에 위치시키도록 각각의 절결부를 역전시킬 수 있는 제 1 터닝 수단 (10), 외부 표면을 최상부에 두고 각각의 절결부를 이동시킬 수 있는 수송 수단 (20), 한편으로는 각각의 절결부의 외부 표면을 인쇄하고 다른 한편으로는 각각의 절결부의 외부 표면을 모니터하는 것을 포함하는 기능 중 적어도 하나를 구현할 수 있는 작동 수단 (30), 및 외부 표면을 아래로 다시 위치시키도록 각각의 절결부를 다시 역전시킬 수 있는 제 2 터닝 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가공 장치와 이러한 장치를 포함한 폴딩 및 글루잉 기계 {WORKING DEVICE AND FOLDING AND GLUING MACHINE INCLUDING SUCH A DEVICE}
본 발명은 상자 (carton) 를 형성하기 위해서 접어서 접착시키도록 의도된 블랭크를 인쇄 및/또는 점검하는데 사용될 수 있는 가공 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 이러한 가공 장치를 포함한 폴딩 (folding) 및 글루잉 (gluing) 기계에 관한 것이다.
본 발명은 특히 유리하게도 포장 분야에 적용할 수 있다.
업계에서, 종래에 상자는 통상적으로 폴더-글루어라고 불리는 기계를 사용해 블랭크를 접어서 접착시킴으로써 인라인으로 제조된다. 고속으로 작동할 수 있도록, 이 기계들은 보통 블랭크를 연속적으로 공급하도록 배열된다.
실제로, 블랭크는 일반적으로 스택 (stack) 으로 포장되고, 스택의 바닥에서 하나씩 삽입된다. 물리적으로, 컨베이어 벨트는 스택의 베이스에 배치된 블랭크를 구동하고, 게이지 시스템은 이 베이스 블랭크 바로 위에 배치된 블랭크를 차단한다. 통상적으로 인쇄면이라고 불리는 블랭크의 외부면에 게이지의 단부가 마킹되는 것을 방지하도록, 상기 블랭크가 쌓아올려져 블랭크의 외부면이 하부에 위치한 채로 공급된다.
하지만, 이 유형의 폴더-글루어는 인라인 폴딩 및 글루잉 프로세스 중 블랭크의 외부면에서 임의의 작동을 어렵게 하는 단점을 나타낸다. 이 작동들 중에서 주목할 만한 것은 인쇄 작동 및/또는 품질 제어 작동이다.
실제로, 위에서 인쇄는 단지 외부면이 위에서 접근할 수 있을 때, 다시 말해서, 일단 상자를 접어서 접착하고 나면 고려될 수 있다. 하지만, 그때, 이용할 수 있는 표면은 상당히 감소되는데 왜냐하면 블랭크의 절반만 위로 향하고 있기 때문이다. 따라서, 이 해결법은 블랭크의 전체 외부면에서 가공하기에 부적합하다.
아래에서 인쇄는, 이것이 블랭크 바로 아래에 인쇄 및/또는 점검 수단을 구현하는 것을 고려하면, 실행 가능한 해결법을 구성하지 못한다. 이제, 중력 때문에, 먼지는 자연히 사용되는 각각의 인쇄 헤드 및 각각의 제어 센서에 들러붙는 경향이 있고, 결국 인쇄 헤드와 제어 센서를 작동하지 못하게 만드는 위험을 가진다.
따라서, 본 발명의 대상에 의해 해결되는 기술적 문제점은, 상기 블랭크로부터 상자를 제조하는데 책임이 있는 폴딩 및 글루잉 기계 내에서, 하부에 실질적으로 편평한 외부면을 순환시키는 블랭크에서 가공하기 위한 가공 장치를 제안하는 것이고, 가공 장치는 완벽한 정도의 신뢰도를 제공하면서 종래의 상자 제조 프로세스 중 블랭크 외부면의 임의의 지점에서 각각의 블랭크를 인쇄 및/또는 점검하는 능력을 제공함으로써 종래 기술의 문제점들을 방지할 것이다.
본 발명에 따라, 제기된 기술적 문제점의 해결법은, 블랭크의 외부면을 가장 높이 위치시키기 위해서 각각의 블랭크를 역전시킬 수 있는 제 1 역전 (turnover) 수단, 제 1 역전 수단의 하류에 배치되고 블랭크의 외부면을 가장 높이 둔 채 각각의 블랭크를 이동시킬 수 있는 수송 수단, 수송 수단에 의해 상기 블랭크를 이동시키는 동안, 한편으로는 각각의 블랭크의 외부면에 인쇄하고 다른 한편으로는 각각의 블랭크의 외부면을 점검하는 것으로 이루어진 기능 중 적어도 하나를 달성할 수 있는 작동 수단, 및 수송 수단의 하류에 배치되고 하부에 블랭크 외부면을 다시 위치시키도록 각각의 블랭크를 역전시킬 수 있는 제 2 역전 수단을 포함하는 가공 장치를 가지는데 있다.
이 본문 전체에서, 점검의 개념은 넓은 의미의 용어로, 즉 이것은 인쇄 품질, 및/또는 블랭크의 가장자리에 대한 인쇄 위치 결정, 및/또는 블랭크의 형상과 치수, 및/또는 구멍과 외관의 다른 결함의 존재 여부 등과 관련될 수도 있음을 이해하여야 한다.
물리적으로 구현되는 재현 기술을 고려하지 않은 인쇄의 개념 및/또는 실제로 포함되는 외부면의 표면에 대해 동일하게 적용된다. 또한 실제로 이것은, 사용된 블랭크가 종래에는 블랭크의 외부면에서 예비 인쇄된다는 점을 고려하면, 풀 인쇄 (full print) 보다는 오히려 부가 인쇄 (additional print) 와 대부분 관련될 것이다.
따라서, 본 발명의 원리는 위에서부터 블랭크의 외부면에 접근할 수 있도록 처음 각각의 블랭크를 역전시키고, 그 후 상기하여 상기 외부면을 하향 위치시키는 종래의 상자 제조 프로세스를 따를 수 있도록 각각의 블랭크를 다시 역전시키는 것으로 이루어진다.
어떤 경우든, 이렇게 정의된 본 발명은 외부면이 하부에 있는 채 순환하는 블랭크로부터 상자를 제조하도록 설계된 바로 폴딩 및 글루잉 기계 내에서 블랭크의 외부면을 인쇄 및/또는 점검할 수 있는 장점을 제공한다.
본 발명의 다른 주요 이점은, 인쇄 및/또는 점검이 각 블랭크 외부면 상의 임의의 지점에서 수행될 수 있다는 사실에 있다. 사실상, 외부면이 전부 접근가능할 때, 다시 말해서, 상자가 아직 구성되지 않고 여전히 블랭크 상태로 있을 때 작동 수단이 개입된다.
끝으로, 본 발명은 블랭크 위에 설치된 작동 수단을 이용할 수 있도록 하여서, 결과적으로 위에서부터 가공한다. 이것은 사용된 각각의 인쇄 헤드와 각각의 점검 센서에서 막힘 문제를 제한하는 장점을 제공한다. 결국, 오작동 또는 고장의 위험이 상당히 완화되어서, 가공 장치의 전체 신뢰성에 이롭다.
본 발명은, 또한 다음 상세한 설명으로부터 명백해지고, 분리하여 또는 모든 가능한 기술적 조합에 따라 고려되어야 하는 특징들과 관련된다.
비제한적인 예로서 주어진 이 상세한 설명은 본 발명이 무엇으로 이루어지는지 그리고 어떻게 구현될 수도 있는지에 대해 더 잘 이해할 수 있도록 한다. 상세한 설명은 또한 첨부 도면을 참조하여 제공된다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 가공 장치를 포함한 폴딩 및 글루잉 기계를 도시한다.
도 2 는 도 1 에 나타낸 폴딩 및 글루잉 기계의 측면도이다.
도 3 은 도 1 과 도 2 의 폴딩 및 글루잉 기계가 갖추고 있는 가공 장치를 상세히 보여준다.
도 4 는 제 1 실시형태를 따르지만, 도 1 내지 도 3의 기계와 다르게 배치된 폴딩 및 글루잉 기계에 포함된 가공 장치 내부에서 블랭크의 순환을 도시한다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 가공 장치 내부에서 블랭크의 순환을 보여준다.
도 6 은 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 가공 장치 내부에서 블랭크의 순환을 보여준다.
명확성을 위해, 동일한 요소는 동일한 도면 부호로 나타낸다. 유사하게, 본 발명을 이해하는데 필수적인 요소들만 스케일을 고려하지 않고 개략적으로 나타낸다.
도 1 과 도 2 는 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 를 도시하는데 이 기계는 판지 블랭크 (110) 로부터 상자를 제조하도록 설계되고 판지 블랭크는 상기 기계 (100) 내부에서 실질적으로 편평한 외부면 (111) 을 하부에서 순환시킨다. 종래에, 이 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 는 모듈식 구조를 가진다. 이것은 사실상 나란히 놓이지만 일원화된 전체를 형성하기 위해서 상호 의존하는 여러 개의 워크스테이션 (200, 300, 400, 500) 으로 이루어진다.
따라서, 스택 (112) 으로부터 한 번에 하나의 블랭크를 기계 (100) 에 공급하기 위한 공급기 (200), 접힘부 중 일부를 180° 로 예비 파단 후 각각의 블랭크 (110) 를 재개방하는 파단 기계 (300), 이름이 암시하는 것처럼 각각의 블랭크 (110) 를 접착시키고 접는 책임을 가지는 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400), 및 끝으로 수용 스테이션 (500) 이 있는데, 이 수용 스테이션의 기능은 편평한 접힌 상자들을 수집하고 접착제를 건조시킬 수 있도록 이 상자들을 서로에 대해 누른 상태로 유지하는 것이다. 이런 다양한 워크스테이션 (200, 300, 400, 500) 은 종래 기술에서 잘 알려져 있어서, 워크스테이션은 그것의 구조 또는 그것의 각각의 작동 중 어느 것도 여기에서 추가 설명되지 않을 것이다.
하지만, 도 1 과 도 2 는 또한 블랭크 (110) 의 외부면 (111) 을 조정하는데 보다 특히 책임이 있는 가공 장치 (1) 를 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 가 또한 포함하는 것을 보여준다. 단지 예로서 선택된 이 특정 실시형태에서, 가공 장치 (1) 의 역할은 각 블랭크 (110) 의 외부면 (111) 을 인쇄한 후 인쇄 품질을 점검하는 양자로 이루어진다.
본 발명의 대상에 따르면, 가공 장치 (1) 는 우선 제 1 역전 수단 (10) 을 구비하는데 이 역전 수단은 블랭크의 외부면 (111) 을 가장 위에 위치시키도록 각각의 블랭크 (110) 를 역전시킬 수 있다. 하지만, 가공 장치 (1) 는 또한 수송 수단 (20) 을 구비하는데 이 수송 수단은 제 1 역전 수단 (10) 의 하류에 배치되고, 블랭크의 외부면 (111) 이 위로 향한 채 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다. 그 후, 가공 장치 (1) 는 제 1 단계에서 각 블랭크 (110) 의 외부면 (111) 에 인쇄한 후 제 2 단계에서 상기 외부면 (111) 의 인쇄 품질을 점검할 수 있는 작동 수단 (30) 을 포함하고; 이 두 연속 작동은 수송 수단 (20) 에 의해 상기 블랭크 (110) 를 이동시키는 동안 수행된다. 끝으로, 가공 장치 (1) 는 수송 수단 (20) 의 하류에 배치되고 블랭크의 외부면 (111) 을 하부로 다시 위치시키도록 각각의 블랭크 (110) 를 역전시킬 수 있다.
도 3 에서 보다 분명히 알 수 있듯이, 가공 장치 (1) 는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른다.
이 제 1 실시형태의 특별한 특징에 따르면, 제 1 역전 수단 (10) 은 상향 배향된 편평한 반 루프 (half-loop) (도 1) 를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다.
따라서, 이 제 1 역전은 블랭크 (110) 의 연속 이동에 의해 수행되어서, 제 1 역전 수단 (10) 은 수송 수단에 견줄 수 있다. 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 임의의 형태의 선험적인 것일 수도 있는데, 다시 말해서, 주로 편평하고, 곡선형이고 분명히 이것이 결국 반 루프를 형성한다면 반드시 완전한 원형일 필요는 없다. 사실상, 역전 말기에, 블랭크가 제 1 역전 수단 (10) 과 접촉하게 되는 초기 이동 방향과 평행하지만 반대인 방향으로 블랭크 (110) 는 그것의 이동을 계속하도록 위치하는 것이 중요하다. 어떤 경우에도, 이 제 1 역전 후에, 블랭크 (110) 는 여전히 실질적으로 수평이지만 이때 블랭크의 외부면 (111) 은 위로 배향된다.
제 1 실시형태의 다른 특별한 특징에 따르면, 제 2 역전 수단 (40) 은 또한 상향 배향된 편평한 반 루프 (도 1) 를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다.
또한, 제 1 역전에 관하여 주어진 설명은 여기에서 상당히 유사한 방식으로 적용한다. 단지 주목할 만한 차이점은, 이 제 2 역전의 말기에, 블랭크 (110) 는 그것의 초기 이동 방향과 평행하고 동일한 방향으로 그것의 이동을 계속하도록 위치하고, 블랭크의 외부면 (111) 은 또다시 하향 배향된다는 것이다.
특히 유리한 방식에서, 역전하는 동안 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 바람직하게 실질적으로 반원형이다. 이 특징은 제 1 역전 수단 (10) 에 의해 발생되는 이동과 제 2 역전 수단 (40) 에 의해 제공되는 이동에 동일하게 적용할 수도 있음을 주목해야 한다.
이것은, 각각의 역전시, 블랭크 (110) 의 이동 운동은 상기 블랭크 (110) 의 초기 이동 방향과 직각을 이루는 축선을 중심으로 거의 180° 의 회전에 대응함을 의미한다. 원형의 반 루프형 궤도는 일정하기 때문에, 블랭크 (110) 의 이동 운동은 균일할 수도 있는데, 이것은 동일하게 역전을 용이하게 한다.
도 3 에서 알 수 있듯이, 본 발명의 이 제 1 실시형태에서, 제 1 역전 수단 (10) 과 연관된 이동 궤도는 완전히 반원형인 반면에, 제 2 역전 수단 (40) 에 대응하는 이동 궤도는 조금 더 타원형으로 된다. 이 후자의 경우에, 이것은 수송 수단 (20) 위에 작동 수단 (30) 을 설치하기 위한 충분한 공간을 남겨야 하는 필요성 때문이다.
다른 유리한 특징에 따르면, 역전 중에 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 상기 역전 전에 상기 블랭크 (110) 의 이동 평면과 실질적으로 직각을 이루는 평면에 내접한다. 또다시, 이 특징은 제 1 역전 수단 (10) 에 의해 발생되는 이동과 제 2 역전 수단 (40) 에 의해 제공되는 이동에 동일하게 적용할 수도 있다.
이러한 성질의 이점은, 가공 장치 (1) 내에서 블랭크 (110) 의 다양한 이동이 모두 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 의 수직 평면에서 연장되는 동일 평면의 궤도에서 발생하도록 보장하는 것이다. 이것은 결국 횡단 풋프린트 (footprint) 가 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 의 풋프린트를 초과하지 않는 가공 장치 (1) 를 가질 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 본 발명의 이 제 1 실시형태에서 사상은 S 형태의 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시키는 것에 상당한다. 이 해결법의 이점은 기계 (100) 의 평면 내에서 유지하는 것인데, 이것은 더욱 단순한 실시형태를 허용한다.
제 1 실시형태의 다른 특별한 특징에 따르면, 가공 장치 (1) 는 또한 부가적 수송 수단 (50) 을 구비하는데 이 수송 수단은 제 2 역전 수단 (40) 의 하류에 배치되고, 블랭크가 제 1 역전 수단 (10) 앞에서 순환한 이동의 초기 평면 레벨로 각 블랭크 (110) 를 가져올 수 있다. 이 특징은 가공 장치 (1) 를 완전한 모듈, 다시 말해서, 표준 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 에서 어떠한 큰 변화없이, 통합될 수 있는 조립체로 만들 수 있도록 한다.
도 3 에서 명확히 알 수 있듯이, 수송 수단 (20) 은 실질적으로 수평 평면에서 각각의 블랭크 (110) 를 이동시키도록 배치된다.
특히 유리한 방식으로, 수송 수단 (20) 은 밑에서 각각의 블랭크 (110) 를 고정할 수 있다. 이 특징은 블랭크의 외부면에 전부 접근할 수 있도록 한다. 따라서, 작동 수단 (30) 에 의한 인쇄 및/또는 점검이 외부면의 임의의 지점에서 수행될 수 있다.
도 3 에서 알 수 있는 다른 유리한 특징에 따르면, 가공 장치 (1) 는 또한 제 1 정렬 수단 (60) 을 포함하는데, 제 1 정렬 수단은 제 1 역전 수단 (10) 의 하류에 배치되고 작동 수단 (30) 의 개입 전에 각각의 블랭크 (110) 를 재정렬할 수 있다. 이런 제 1 정렬 수단 (60) 의 존재가 여기에서 필수적인 것으로 보이는데 왜냐하면 바로 후에 일어나는 작동, 즉 인쇄 및 점검은 매우 높은 정확도를 요구하기 때문이다.
상당히 유사한 방식으로, 그리고 이 경우가 아닐지라도, 가공 장치 (1) 는 또한 제 2 역전 수단 (40) 의 하류에 제 2 정렬 수단을 가질 수 있다. 그 후, 제 2 정렬 수단의 기능은 블랭크가 가공 장치 (1) 를 떠나기 전 각 블랭크 (110) 를 재정렬하는 것일 것이다. 이러한 제 2 정렬 수단의 존재는, 뒤따라야 하는 작동, 즉 접힘이 상당히 낮은 레벨의 정확도를 요구하는 것을 고려하면, 이전보다 유의미하지 않다.
나타내지 않았지만 도 1 내지 도 3의 발명의 제 1 실시형태와 완전히 호환 가능한 본 발명의 특별한 특징에 따르면, 가공 장치 (1) 는 제 1 역전 수단 (10) 의 상류에 위치한 출발점으로부터 부가적 수송 수단 (50) 의 하류에 위치한 도착점까지 각각의 블랭크 (110) 를 직접 이동시킬 수 있는 전환 수단을 구비할 수도 있다.
이 특징은, 블랭크가 제 1 역전 수단 (10) 에 도착하기 전에도 블랭크 (110) 의 흐름을 전환함으로써, 그리고 블랭크를 가공 장치 (1) 의 출력부에 재도입함으로써 가공 장치 (1) 를 단락시키도록 할 수 있다. 이러한 기능성은 인쇄도 점검도 요구하지 않는 임의의 작업에 진가를 발휘한다. 어떤 경우든지, 이것은 전체적으로 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 에 매우 넓은 유연성을 제공한다.
도 1 내지 도 3 의 예시적인 실시형태에서, 제 1 역전 수단 (10), 제 2 역전 수단 (40) 및 부가적 수송 수단 (50) 은 사실상 종래의 것이다. 실제로, 알맞게 분포되고 모터 샤프트 (72, 82, 92) 에 의해 이동 방식으로 구동되는 복수의 롤러 (71, 81, 91) 에 의해 안내되는 다수의 벨트 (70, 80, 90) 의 결합된 작동을 모두 이용한다.
따라서, 우선 복수의 롤러 (71) 및 모터 샤프트 (72) 와 협동하고, 본질적으로 제 1 역전 수단 (10) 과 연관된 제 1 벨트 (70) 가 있다. 또한 복수의 롤러 (81) 및 모터 샤프트 (82) 와 협동하고, 본질적으로 제 2 역전 수단 (40) 과 연관된 제 2 벨트 (80) 의 존재를 알 수 있다. 끝으로, 제 3 벨트 (90) 의 존재를 알게 될 것이고, 상기 벨트는 복수의 롤러 (91) 및 모터 샤프트 (92) 와 협동하고, 제 1 역전 수단 (10) 및 제 2 역전 수단 (40) 양자와 연관된다.
작동 수단 (30) 에 관해 말하자면, 이것은 제 1 인쇄 헤드 (31), 제 2 인쇄 헤드 (32), 건조 부재 (33) 및 광학 점검 센서 (34) 를 포함한다.
도 1 내지 도 3 의 예시적인 실시형태에서, 가공 장치 (1) 는 공급기 (200) 와 파단 스테이션 (300) 사이에 포함된다. 도 4 는 특히 유리한 변형 레이아웃을 보여주는데, 이것은 가공 장치 (1) 가 파단 스테이션 (300) 과 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 사이에 삽입되는 때가 주목할 만하다. 이러한 레이아웃의 주요 이점은 이것이 어느 정도 파단 스테이션 (300) 이 가공 장치 (1) 아래에 포함되도록 허용하는 것인데, 이것은 전체를 종방향으로 상당히 압축시킬 수 있도록 한다. 접힘부의 예비 파단 직후 제 1 역전 수단 (10) 의 위치 결정으로, 각 블랭크 (110) 를 완전히 곧게 하기 위해서 유리하게도 제 1 만곡부를 또한 사용할 수 있다.
단지 명확성을 이유로, 가공 장치 내부에서 블랭크 (110) 의 순환만 나타낸 것을 고려하면, 도 4 는 극도로 개략적인 도면임에 주목해야 한다. 이것이, 대부분의 참조 화살표가 구조 요소를 가리키지 않고 블랭크 (110) 의 순환 흐름에 대한 구조 요소의 각각의 배치를 가리키는 이유이다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시형태를 도시한다. 이것은 또한 가공 장치 (1) 내에서 블랭크 (110) 의 순환만 보여주는 개략도이다.
이 제 2 실시형태의 특별한 특징에 따르면, 제 1 역전 수단 (10) 은 실질적으로 나선형이고 상향 배향된 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다. 다시 말해서, 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 편평하지 않고 반 루프 형태로 좌측으로 굽은 호에 대응한다.
이 제 2 실시형태의 다른 특별한 특징에 따르면, 제 2 역전 수단 (40) 은 실질적으로 나선형이고 하향 배향된 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다.
바람직하게, 역전 중 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 나선형 세그먼트 형태이다. 또다시, 특징은 제 1 역전 수단 (10) 에 의해 발생된 이동 및/또는 제 2 역전 수단에 의해 제공되는 이동에 미미하게 적용될 수 있다.
각각의 역전시, 블랭크 (110) 의 이동은 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 의 축선에 직각으로 연장되는 하나의 동일한 축선을 따라 회전 및 병진 운동을 동시에 결합한 운동을 따른다. 블랭크 (110) 의 이동 궤도는 원형 반 루프와 유사하지만, 이것은 3 차원 공간에 내접한다. 이것은, 블랭크 (110) 가 가공 장치 (1) 내부에서 전진함에 따라 역전에 관계없이 궤도가 횡단하여 오프셋되는 것을 의미한다.
이 제 2 실시형태에서, 블랭크 (110) 의 역전 궤도가 나선형으로 주어질 때, 제 1 역전 수단 (10) 의 하류와 제 2 역전 수단 (40) 의 하류 양자에 정렬 수단을 구비하는 것이 특히 유리하다는 것을 주목해야 한다.
도 5 는 이 제 2 실시형태가 각각의 블랭크 (110) 가 약간 편심인 일종의 루프를 완전하게 하도록 하여서, 순환 흐름의 측면 오프셋을 일으키는 것과 유사하다는 것을 명확히 보여준다. 그 결과, 이러한 해결법은 공급기 (200) 를 전진시키도록 할 수 있어서, 너비를 약간 손상시킬지라도, 전체적으로 기계 (100) 의 길이를 감소시킬 수 있다. 다른 장점은, 제 2 실시형태가 예비 파단 영역과 인쇄 및/또는 품질 제어 영역으로 접근성을 향상시키도록 할 수 있다는 사실에 관련된다.
도 6 은 본 발명의 제 3 실시형태를 보여준다. 또다시, 이것은 가공 장치 (1) 내부에서 블랭크 (110) 의 흐름만 나타낸 개략도이다.
이런 제 3 실시형태의 특별한 특징에 따르면, 제 1 역전 수단 (10) 은 가공 장치 (1) 내부에서 블랭크 (110) 의 일반적인 전진 방향과 평행한 하나의 동일한 축선에 대한 병진 운동 및 회전을 결합한 운동에 의해 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다.
이러한 이동 운동에서, 회전은 직접 역전을 위해 사용되는 반면에, 병진 운동은 가공 장치 (1) 내부에서 수행되는 가공 프로세스의 연속성을 유지하는데 사용된다. 나아가, 회전이 거의 180° 에 가깝기 때문에, 이것은 시계 방향으로 또는 도 6 의 실시예에서처럼 반시계 방향으로 미미하게 수행될 수도 있음을 주목해야 한다.
이런 제 3 실시형태의 다른 특별한 특징에 따르면, 제 2 역전 수단 (40) 은 또한 가공 장치 (1) 에서 블랭크 (110) 의 일반적인 전진 방향과 평행한 하나의 동일한 축선에 대한 회전 및 병진 운동을 결합한 운동에 의해 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있다.
따라서, 간단히, 제 3 실시형태의 원리는 각각의 블랭크 (110) 가 기계 (100) 의 축선에서 2 회 회전을 그리는데 있다. 이 해결법의 주요 이점은, 모든 상자 제조 프로세스가 후에 동일한 레벨에 있음을 고려하면, 이것이 완벽한 접근성을 제공하는데 있다.
분명히, 본 발명은 하부에서 실질적으로 편평한 외부면 (111) 을 순환시키는 블랭크 (110) 로부터 상자를 제조할 수 있고, 전술한 대로 적어도 하나의 가공 장치 (1) 를 포함하는 임의의 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 에 보다 일반적으로 관련된다.
정의상, 이런 종류의 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 는 항상 블랭크 (110) 를 접고 접착시키기 위한 스테이션 (400) 을 포함한다는 것이 알려져 있다. 또한, 그리고 본 발명의 특별한 특징에 따르면, 도 1 내지 도 3 의 예시적인 실시형태에 따라, 가공 장치 (1) 는 바람직하게 상기 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에 배치된다.
이런 3 개의 대표적인 실시형태는, 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 가 또한, 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에 위치하는, 블랭크 (110) 를 파단하기 위한 스테이션 (300) 을 가지는 경우에, 가공 장치 (1) 는 상기 파단 스테이션 (300) 의 상류에 배치될 수도 있음을 명확히 보여준다.
그 부분에 대해, 도 4 는 동일한 출발을 가정으로, 다시 말해서 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에서 블랭크 (110) 를 파단하기 위한 스테이션 (300) 의 존재로, 상기 파단 스테이션 (300) 과 상기 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 사이에 가공 장치 (1) 를 또한 삽입할 수 있음을 보여준다. 이것은 또한 종방향 압축성이 증가되기 때문에 바람직한 실시형태이다.

Claims (20)

  1. 블랭크 (110) 로 상자를 제조하는데 책임이 있는 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 내에서, 실질적으로 편평한 외부면 (111) 을 하부에서 순환시키는, 상기 블랭크 (110) 에 가공하기 위한 가공 장치 (1) 에 있어서,
    상기 가공 장치 (1) 는
    블랭크의 외부면 (111) 을 최상부에 위치시키도록 각각의 블랭크 (110) 를 역전시킬 수 있는 제 1 역전 수단 (10),
    상기 제 1 역전 수단 (10) 의 하류에 배치되고 블랭크의 외부면 (111) 을 최상부에 두고 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 수송 수단 (20),
    상기 수송 수단 (20) 에 의해 상기 블랭크 (110) 를 이동시키는 동안, 한편으로는 각각의 블랭크 (110) 의 외부면 (111) 을 인쇄하고 다른 한편으로는 각각의 블랭크 (110) 의 외부면 (111) 을 점검하는 것으로 이루어진 기능 중 적어도 하나를 달성할 수 있는 작동 수단 (30), 및
    상기 수송 수단 (20) 의 하류에 배치되고 블랭크의 외부면 (111) 을 하부에 다시 위치시키도록 각각의 블랭크 (110) 를 역전시킬 수 있는 제 2 역전 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 역전 수단 (10) 은 상향 배향된 편평한 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 역전 수단 (40) 은 상향 배향된 편평한 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    역전 중 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 실질적으로 반원형인 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    역전 중 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 상기 역전 전에 상기 블랭크 (110) 의 이동 평면과 실질적으로 직각을 이루는 평면에 내접되는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    부가 수송 수단 (50) 을 포함하고, 상기 부가 수송 수단은 제 2 역전 수단 (40) 의 하류에 배치되고, 제 1 역전 수단 (10) 앞에서 블랭크가 순환하는 이동의 초기 평면 레벨로 각각의 블랭크 (110) 를 가져올 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  7. 제 5 항에 있어서,
    전환 수단을 포함하고, 상기 전환 수단은 제 1 역전 수단 (10) 의 상류에 위치한 출발점으로부터 부가 수송 수단 (50) 의 하류에 위치한 도착점까지 각각의 블랭크 (110) 를 직접 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 역전 수단 (10) 은 실질적으로 나선형이고 상향 배향된 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 역전 수단 (40) 은 실질적으로 나선형이고 하향 배향된 반 루프를 그리는 궤도를 따라 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    역전 중 각각의 블랭크 (110) 가 따르는 궤도는 나선형 세그먼트 형태인 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 역전 수단 (10) 은 가공 장치 (1) 에서 블랭크 (110) 의 일반적인 전진 방향과 평행한 동일한 축선에 대한 병진 운동과 회전을 결합한 운동에 의해 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  12. 제 1 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 역전 수단 (40) 은 가공 장치 (1) 에서 블랭크 (110) 의 일반적인 전진 방향과 평행한 동일한 축선에 대한 병진 운동과 회전을 결합한 운동에 의해 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송 수단 (20) 은 실질적으로 수평 평면에서 각각의 블랭크 (110) 를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수송 수단 (20) 은 밑에서 각각의 블랭크 (110) 를 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 정렬 수단 (60) 을 포함하고, 상기 제 1 정렬 수단은 제 1 역전 수단 (10) 의 하류에 배치되고 또한 작동 수단 (30) 의 개입 전에 각각의 블랭크 (110) 를 재정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 정렬 수단을 포함하고, 상기 제 2 정렬 수단은 제 2 역전 수단의 하류에 배치되고 또한 블랭크가 가공 장치 (1) 를 떠나기 전 각각의 블랭크 (110) 를 재정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 가공 장치 (1).
  17. 실질적으로 편평한 외부면 (111) 을 하부에서 순환시키는 블랭크 (110) 로부터 상자를 생산하기 위한 폴딩 및 글루잉 기계 (100) 에 있어서,
    제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 가공 장치 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩 및 글루잉 기계 (100).
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 기계 (100) 는 블랭크 (110) 를 위한 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 을 포함하고, 가공 장치 (1) 는 상기 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에 배치되는 것을 특징으로 하는 폴딩 및 글루잉 기계 (100).
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 기계 (100) 는 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에 블랭크 (110) 를 파단하기 위한 스테이션 (300) 을 더 포함하고, 가공 장치 (1) 는 상기 파단 장치 (300) 의 상류에 배치되는 것을 특징으로 하는 폴딩 및 글루잉 기계 (100).
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 기계 (100) 는 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 의 상류에 블랭크 (110) 를 파단하기 위한 스테이션 (300) 을 더 포함하고, 가공 장치 (1) 는 상기 파단 장치 (300) 와 상기 폴딩 및 글루잉 스테이션 (400) 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 폴딩 및 글루잉 기계 (100).
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