ES2566930T3

ES2566930T3 - Máquina de plegado y de encolado

Info

Publication number: ES2566930T3
Application number: ES10798960.0T
Authority: ES
Inventors: Lionel Cailloux
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2016-04-18
Anticipated expiration: 2030-12-10
Also published as: BR112012014800B1; TW201127616A; BR112012014800A2; WO2011072824A1; CN102762363A; EP2512792B1; US9434120B2; TWI393628B; KR20120112577A; US20130017939A1; EP2512792A1; JP2013514202A; KR101473067B1; JP5621000B2

Abstract

Máquina de plegado y de encolado (100) para la fabricación de cajas plegables a partir de recortes (110) que circulan sensiblemente en un plano horizontal y con la cara externa (111) hacia abajo, caracterizada por que la misma comprende al menos un dispositivo de trabajo (1) apto para intervenir sobre la cara externa (111) de los recortes (110), y por que cada dispositivo de trabajo (1) comprende primeros medios de inversión (10) aptos para invertir cada recorte (110) a fin de situar su cara externa (111) hacia arriba, medios de transporte (20) que están colocados aguas abajo de los primeros medios de inversión (10) y que son aptos para desplazar cada recorte (110) con su cara externa (111) hacia arriba, medios de acción (30) aptos para realizar al menos una de las funciones consistentes, por una parte, en imprimir la cara externa (111) de cada recorte (110) y, por otra, en controlar la cara externa (111) de cada recorte (110) en el transcurso del desplazamiento del citado recorte (110) por los medios de transporte (20), así como segundos medios de inversión (40) que están colocados aguas abajo de los medios de transporte (20) y que son aptos para invertir cada recorte (110) a fin de volver a situar su cara externa (111) hacia abajo.

Description

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DESCRIPCION

Maquina de plegado y de encolado

La presente invencion concierne a una maquina de plegado y de encolado que permite imprimir y/o controlar recortes destinados a ser plegados y encolados para formar cajas plegables.

La invencion encuentra una aplicacion particularmente ventajosa en el ambito del envasado.

En la industria, la fabricacion de cajas plegables se efectua tradicionalmente en llnea, plegando y encolando recortes por medio de maquinas denominadas comunmente plegadoras-encoladoras. Vease por ejemplo el documento EP 0 881 173. A fin de poder funcionar con cadencias elevadas, estas maquinas estan dispuestas habitualmente de manera que marginan en continuo los recortes.

En la practica, los recortes estan acondicionados generalmente en pila, y son introducidos uno a uno a partir de la parte inferior de la pila. Concretamente, correas de transporte arrastran el recorte colocado en la base de la pila, y un sistema de galgas bloquea los recortes colocados directamente encima de este recorte de base. A fin de evitar que las extremidades de las galgas marquen la cara externa de los recortes, denominada habitualmente cara impresa, los citados recortes son apilados y por tanto marginados con sus caras externas situadas hacia abajo.

Este tipo de plegadora-encoladora presenta sin embargo el inconveniente de hacer diflcil cualquier operacion a nivel de la cara externa de los recortes, en el transcurso del proceso de plegado y de encolado en llnea. Se piensa aqul especialmente en operaciones de impresion y/o de control de calidad.

En efecto, una impresion por arriba solamente es viable cuando la cara externa es accesible por arriba, es decir una vez la caja plegada y encolada. Pero en este momento, la superficie disponible es significativamente reducida puesto que solo la mitad del recorte esta vuelta hacia arriba. Esta solucion se considera por consiguiente inadaptada para intervenir sobre toda la cara externa del recorte.

Una impresion por abajo no constituye a su vez una solucion viable, dado que la misma impone la puesta en practica de medios de impresion y/o de control directamente debajo de los recortes. Ahora bien, debido a la gravedad, la suciedad tiene naturalmente tendencia a obstruir cada cabeza de impresion y cada sensor de control utilizados, con el riesgo de hacerles finalmente no funcionales.

Por ello, el problema tecnico que hay que resolver por el objeto de la presente invencion, es proponer un dispositivo de trabajo para intervenir sobre recortes que circulan sensiblemente en un plano horizontal y con la cara externa hacia abajo, en el seno de una maquina de plegado y de encolado encargada de fabricar cajas plegables a partir de los citados recortes, dispositivo de trabajo que permita evitar los problemas del estado de la tecnica, ofreciendo la capacidad de imprimir y/o de controlar cada recorte en cualquier punto de su superficie externa durante el proceso clasico de fabricacion de las cajas, al tiempo que presente un perfecto nivel de fiabilidad.

La solucion al problema tecnico planteado consiste de acuerdo con la presente invencion, en que el dispositivo de trabajo comprende primeros medios de inversion aptos para invertir cada recorte a fin de situar su cara externa hacia arriba, medios de transporte que estan colocados aguas abajo de los primeros medios de inversion y que son aptos para desplazar cada recorte con su cara externa hacia arriba, medios de accion aptos para realizar al menos una de las funciones consistentes, por una parte, en imprimir la cara externa de cada recorte y, por otra, en controlar la cara externa de cada recorte en el transcurso del desplazamiento del citado recorte por los medios de transporte, as! como segundos medios de inversion que estan colocados aguas abajo de los medios de transporte y que son aptos para invertir cada recorte a fin de volver a situar su cara externa hacia abajo.

Se comprende que en el conjunto de este texto, la nocion de control debe entenderse en el sentido amplio del termino, es decir que la misma puede concernir a la calidad de impresion, y/o al posicionamiento de la impresion con respecto a los bordes del recorte, y/o a las formas y dimensiones del recorte, y/o a la eventual presencia de agujeros y otros defectos de aspecto, etc...

Lo mismo ocurre en lo que concierne a la nocion de impresion que no tiene en cuenta la tecnica de reproduccion concretamente puesta en practica, y/o la superficie de la cara externa que realmente esta concernida. Por otra parte, en la practica se tratara la mayorla de las veces de un complemento de impresion mas bien que de una impresion integral, dado que los recortes utilizados estan tradicionalmente preimpresos a nivel de sus caras externas.

El principio de la invencion consiste por tanto en invertir cada recorte una primera vez a fin de poder acceder por arriba a su cara externa, y despues invertir de nuevo al citado recorte con el fin de permitirle continuar el proceso clasico de fabricacion de las cajas que, se recuerda, impone un posicionamiento hacia abajo de la citada cara externa.

En cualquier caso, la invencion tal como as! es definida presenta la ventaja de poder imprimir y/o controlar la cara externa de recortes, en el seno mismo de una maquina de plegado y de encolado que este concebida para fabricar cajas plegables a partir de recortes que circulan con la cara externa hacia abajo.

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Otro interes mayor de la invencion reside en el hecho de que la impresion y/o el control pueden efectuarse en cualquier punto de la cara externa de cada recorte. La intervencion de los medios de accion se desarrolla en efecto en el momento en que la cara externa es totalmente accesible, es decir cuando la caja no esta todavla constituida sino que continua en el estado de recorte.

Finalmente, la invencion permite emplear medios de accion implantados encima de los recortes, y que por consiguiente trabajan desde arriba. Esto tiene la ventaja de limitar los problemas de obstruction a nivel de cada cabeza de impresion y de cada sensor de control utilizados. Al final, los riesgos de los disfuncionamientos o de averlas se ven notablemente atenuados, en beneficio de la fiabilidad global del dispositivo de trabajo.

La presente invencion concierne ademas a las caracterlsticas que se pondran de manifiesto en el transcurso de la description que sigue, y que deberan ser consideradas aisladamente o segun todas sus combinaciones tecnicas posibles.

Esta descripcion, dada a tltulo de ejemplo no limitativo, esta destinada a hacer comprender mejor en que consiste la invencion y como la misma puede realizarse. La descripcion por otra parte se da refiriendose a los dibujos anejos, en los cuales:

La figura 1 ilustra una maquina de plegado y de encolado que integra un dispositivo de trabajo de acuerdo con un primer modo de realizacion de la invencion.

La figura 2 es una vista de costado de la maquina de plegado y de encolado representada en la figura 1.

La figura 3 muestra en detalle el dispositivo de trabajo que equipa a la maquina de plegado y de encolado de las figuras 1 y 2.

La figura 4 ilustra la circulation de recortes en el seno de un dispositivo de trabajo que es conforme al primer modo de realization, pero que esta integrado en una maquina de plegado y de encolado dispuesta de modo diferente al de las figuras 1 a 3.

La figura 5 muestra la circulacion de recortes en el seno de un dispositivo de trabajo conforme con un segundo modo de realizacion de la invencion.

La figura 6 muestra la circulacion de recortes en el seno de un dispositivo de trabajo conforme con un tercer modo de realizacion de la invencion.

Por razones de claridad, los mismos elementos han sido designados por referencias identicas. Asimismo, solo se han representado los elementos esenciales para la comprension de la invencion, y esto sin respeto de la escala y de manera esquematica.

Las figuras 1 y 2 ilustran una maquina de plegado y de encolado 100 que esta concebida para fabricar cajas plegables a partir de recortes de carton 110 que circulan en el seno de la citada maquina 100, sensiblemente en un plano horizontal y con la cara externa 111 hacia abajo. De modo clasico, esta maquina de plegado y de encolado 100 presenta una estructura modular. Esta en efecto esta compuesta de varias estaciones de trabajo 200, 300, 400, 500 que estan yuxtapuestas pero independientes una a una para formar un conjunto unitario.

Se encuentra as! un marginador 200 que sirve para alimentar la maquina 100 recorte a recorte a partir de una pila 112, una estacion de rotura 300 que pre-rompe ciertos pliegues a 180° y que despues abre de nuevo cada recorte 110, una estacion de plegado y de encolado 400 que como su nombre indica esta encargada de encolar y plegar cada recorte 110, y finalmente una estacion de reception 500 cuya funcion es recoger las cajas plegadas en un plano horizontal, y mantenerlas prensadas una contra otra a fin de permitir a la cola secarse. Siendo estas diferentes estaciones de trabajo 200, 300, 400, 500, conocidas perfectamente en el estado de la tecnica, las mismas no seran descritas mas aqul, tanto a nivel de sus estructuras como de su funcionamiento respectivos.

Pero las figuras 1 y 2 muestran igualmente que la maquina de plegado y de encolado 100 integra ademas un dispositivo de trabajo 1 que de modo mas particular esta encargado de intervenir a nivel de la cara externa 111 de los recortes 110. En este modo particular de realizacion, elegido unicamente a tltulo de ejemplo, la funcion del dispositivo de trabajo 1 consiste a la vez en imprimir la cara externa 111 de cada recorte 110, y en controlar despues la calidad de impresion.

De acuerdo con el objeto de la presente invencion, el dispositivo de trabajo 1 esta dotado en primer lugar de primeros medios de inversion 10 que estan en condiciones de invertir cada recorte 110 con el fin de situar su cara externa 111 hacia arriba. Pero el dispositivo de trabajo 1 esta igualmente provisto de medios de transporte 20 que estan colocados aguas abajo de los primeros medios de inversion 10, y que son capaces de desplazar cada recorte 110 con su cara externa 111 vuelta hacia arriba. El dispositivo de trabajo 1 comprende despues medios de accion 30 que estan en condiciones de imprimir la cara externa 111 de cada recorte 110 en un primer tiempo, y de controlar despues la calidad de impresion de la citada cara externa 111 en un segundo tiempo; estas dos operaciones sucesivas se efectuan en el transcurso del desplazamiento del citado recorte 110 por los medios de transporte 20.

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Finalmente, el dispositivo de trabajo 1 dispone de segundos medios inversion 40 que estan colocados aguas abajo de los medios de transporte 20, y que son capaces de invertir cada recorte 110 a fin de situar de nuevo su cara externa 111 hacia abajo.

Como puede verse de modo mas claro en la figura 3, el dispositivo de trabajo 1 es conforme a un primer modo de realizacion de la invencion.

De acuerdo con una particularidad de este primer modo de realizacion, los primeros medios de inversion 10 estan en condiciones de desplazar cada recorte 110 segun una trayectoria que describe un semibucle plano orientado hacia la parte superior (vease la figura 1).

Esta primera inversion se efectua por tanto por desplazamiento continuo del recorte 110, de modo que los primeros medios de inversion 10 son asimilables a medios de transporte. La trayectoria seguida por el recorte 110 puede ser a priori cualquiera, es decir ante todo plana, curvillnea y no necesariamente puramente circular, a reserva naturalmente de que la misma forme al final un semibucle. Es en efecto importante que al final de la inversion, el recorte 110 este en posicion de seguir su desplazamiento en una direction que es paralela pero opuesta a la direction de desplazamiento inicial con la cual el mismo habla abordado los primeros medios de inversion 10. En cualquier caso, despues de esta primera inversion, el recorte 110 se encuentra siempre sensiblemente en la horizontal, pero esta vez con su cara externa 111 orientada hacia arriba.

De acuerdo con otra particularidad del primer modo de realizacion, los segundos medios de inversion 40 son a su vez capaces de desplazar cada recorte 110 segun una trayectoria que describe un semibucle plano orientado hacia arriba (vease la figura 1).

Por otra parte, los comentarios formulados al respecto de la primera inversion se aplican en este caso de manera bastante similar. Las unicas diferencias notables estan en que al final de esta segunda inversion, el recorte 110 esta en posicion de continuar su desplazamiento en una direccion que es paralela pero identica a su direccion de desplazamiento inicial, y que su cara externa 111 se encuentra de nuevo orientada hacia abajo.

De manera particularmente ventajosa, la trayectoria seguida por cada recorte 110 durante una inversion, es preferentemente sensiblemente semicircular. Hay que observar que esta caracterlstica puede aplicarse tanto para el desplazamiento generado por los primeros medios de inversion 10, como para el asegurado por los segundos medios de inversion 40.

Esto significa que en el momento de cada inversion, el movimiento de desplazamiento del recorte 110 corresponde a una rotation de casi 180° alrededor de un eje que es perpendicular a la direccion de desplazamiento inicial del citado recorte 110. Siendo la trayectoria en forma de semibucle circular regular, el movimiento de desplazamiento del recorte 110 puede efectuarse de modo uniforme, lo que facilita otro tanto la inversion.

Como puede verse en la figura 3, en este primer modo de realizacion de la invencion, la trayectoria de desplazamiento asociada a los primeros medios de inversion 10 es puramente semicircular, mientras que la correspondiente a los segundos medios de inversion 40 es un poco mas ovalada. En este ultimo caso, esto es debido a la necesidad de dejar suficiente espacio para la implantation de los medios de action 30 por encima de los medios de transporte 20.

De acuerdo con otra caracterlstica ventajosa, la trayectoria seguida por cada recorte 110 durante una inversion, se inscribe en un plano que es sensiblemente perpendicular al plano de desplazamiento, del citado recorte 110 antes de la citada inversion. En este caso, esta caracterlstica puede aplicarse tambien tanto al desplazamiento generado por los primeros medios de inversion 10, como al asegurado por los segundos medios de inversion 40.

El interes de tal propiedad es garantizar que los diferentes desplazamientos del recorte 110, en el seno del dispositivo de trabajo 1, se haran todos segun trayectorias coplanarias que se extienden en el plano vertical de la maquina de plegado y de encolado 100. Esto permite al final poder disponer de un dispositivo de trabajo 1 cuyo volumen transversal no exceda de aquel de la maquina de plegado y de encolado 100.

As! pues, en este primer modo de realizacion de la invencion, la idea viene a ser desplazar cada recorte 110 segun una trayectoria en S. La ventaja de esta solution es permanecer en el plano de la maquina 100, lo que permite una realizacion mas simple.

De acuerdo con otra particularidad del primer modo de realizacion, el dispositivo de trabajo 1 esta ademas dotado de medios de transporte adicionales 50 que estan colocados aguas abajo de los segundos medios de inversion 40, y que estan en condiciones de llevar cada recorte 110 a nivel del plano de desplazamiento inicial en el cual circulaba el mismo antes de los primeros medios de inversion 10. Esta caracterlstica permite hacer del dispositivo de trabajo 1 un verdadero modulo, es decir un conjunto capaz de integrarse sin ninguna adaptation mayor en una maquina de plegado y de encolado 100 estandar.

Como puede verse claramente en la figura 3, los medios de transporte 20 estan dispuestos para desplazar cada recorte 110 en un plano sensiblemente horizontal.

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De manera particularmente ventajosa, los medios de transporte 20 son capaces de mantener cada recorte 110 por la parte inferior. Esta caracterlstica permite dejar la cara externa del recorte totalmente accesible. La impresion y/o el control por los medios de accion 30 puede efectuarse as! en cualquier punto de la cara externa.

De acuerdo con otra particularidad ventajosa visible en la figura 3, el dispositivo de trabajo 1 comprende ademas primeros medios de alineacion 60 que estan colocados aguas abajo de los primeros medios de inversion 10, y que estan en condiciones de realinear cada recorte 110 antes de la intervencion de los medios de accion 30. La presencia de estos primeros medios de alineacion 60 aparece aqul esencial puesto que las operaciones que van a intervenir justo despues, a saber la impresion y el control, reclaman una precision muy grande.

De manera bastante analoga, y aunque este no sea aqul el caso, el dispositivo de trabajo 1 podrla disponer tambien de segundos medios de alineacion aguas abajo de los segundos medios de inversion 40. Su funcion serla entonces realinear cada recorte 110 antes de que el mismo deje el dispositivo de trabajo 1. La presencia de tales segundos medios de alineacion se considera menos pertinente que anteriormente, dado que la operacion que debe seguir, a saber el plegado, requiere un nivel de precision netamente menos elevado.

De acuerdo con una particularidad de la invencion no representada pero perfectamente compatible con el primer modo de realizacion de la invencion de las figuras 1 a 3, el dispositivo de trabajo 1 puede estar provisto de medios de derivacion capaces de desplazar directamente cada recorte 110 de una posicion de partida situada aguas arriba de los primeros medios de inversion 10, a una posicion de llegada situada aguas abajo de los medios de transporte adicionales 50.

Esta caracterlstica permite cortocircuitar el dispositivo de trabajo 1, desviando el flujo de los recortes 110 antes incluso de que estos ultimos lleguen a los primeros medios de inversion 10, y reintroduciendoles en la salida del dispositivo de trabajo 1. Tal funcionalidad encuentra su plena utilidad para ciertos trabajos que no necesiten ni impresion ni control. En cualquier caso, esto confiere una flexibilidad muy grande a la maquina de plegado y de encolado en su conjunto.

En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 3, los primeros medios de inversion 10, los segundos medios de inversion 40 y los medios de transporte adicionales 50 son de factura clasica. En efecto, todos utilizan la accion combinada de varias correas o cintas 70, 80, 90 que son guiadas por una pluralidad de ruedas 71, 81, 91 o de rodillos repartidos de manera adecuada, y que son arrastradas en desplazamiento por un arbol motor 72, 82, 92.

Asl, se encuentra en primer lugar una primera correa 70 que coopera con una pluralidad de ruedas 71 as! como con un arbol motor 72, y que esta asociada esencialmente a los primeros medios de inversion 10. Se observa igualmente la presencia de una segunda correa 80 que coopera con una pluralidad de ruedas 81 asl como con un arbol motor 82, y que esta asociada esencialmente a los segundos medios de inversion 40. Finalmente, se observa la existencia de una tercera correa 90 que coopera con una pluralidad de ruedas 91 asl como con un arbol motor 92, y que esta asociada a la vez a los primeros medios de inversion 10 y a los segundos medios de inversion 40.

Los medios de accion 30 comprenden por su parte una primera cabeza de impresion 31, una segunda cabeza de impresion 32, un organo de secado 33 y un sensor de control optico 34.

En el ejemplo de realizacion de las figuras 1 a 3, el dispositivo de trabajo 1 esta integrado entre el marginador 200 y la estacion de rotura 300. La figura 4 muestra a su vez una variante de implantacion particularmente ventajosa, que esta caracterizada por que el dispositivo de trabajo 1 esta esta vez intercalado entre la estacion de rotura 300 y la estacion de plegado y de encolado 400. El interes mayor de tal implantacion es que la misma permite de alguna manera integrar la estacion de rotura 300 debajo del dispositivo de trabajo 1, lo que permite compactar longitudinalmente el conjunto de modo significativo. Con el posicionamiento de los primeros medios de inversion 10 justo despues de la pre-rotura de los pliegues, es posible tambien utilizar ventajosamente el primer viraje para enderezar perfectamente cada recorte 110.

Hay que observar que la figura 4 constituye una ilustracion extremadamente esquematica dado que por simples razones de claridad, solo ha sido representada la circulacion de los recortes 110 en el seno de un dispositivo de trabajo. Por esta razon, las flechas de la mayorla de las referencias no apuntan a elementos estructurales, sino a los respectivos emplazamientos de estos ultimos con respecto al flujo de circulacion de los recortes 110.

La figura 5 ilustra un segundo modo de realizacion de la invencion. Se trata aqul tambien de una ilustracion esquematica, en la que unicamente se ha representado esquematicamente la circulacion de los recortes 110 en el seno de un dispositivo de trabajo 1.

De acuerdo con una particularidad de este segundo modo de realizacion, los primeros medios de inversion 10 estan en condiciones de desplazar cada recorte 110 segun una trayectoria que describe un semibucle de forma sensiblemente helicoidal y orientado hacia arriba. En otras palabras, la trayectoria seguida por el recorte 110 no es plana sino que corresponde a un arco de curva alabeado en forma de semibucle

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De acuerdo con otra particularidad de este segundo modo de realization, los segundos medios de inversion 40 son a su vez capaces de desplazar cada recorte 110 segun una trayectoria sensiblemente helicoidal y orientada hacia abajo.

Preferentemente, la trayectoria seguida por cada recorte 110 durante una inversion, es en forma de segmento de helice. Una vez mas, la caracterlstica puede aplicarse indiferentemente al desplazamiento generado por los primeros medios de inversion 10, y/o al asegurado por los segundos medios de inversion 40.

En el momento de cada inversion, el desplazamiento del recorte 110 se efectua segun un movimiento que combina simultaneamente una rotation y una traslacion segun un mismo eje que se extiende de modo perpendicular al eje de la maquina de plegado y de encolado 100. La trayectoria de desplazamiento de los recortes 110 se aparenta a un semibucle circular, pero la misma se inscribe en las tres dimensiones del espacio. Esto significa que independientemente de las inversiones, la trayectoria se desplaza transversalmente a medida que los recortes 110 avanzan en el seno del dispositivo de trabajo 1.

Hay que observar que en el segundo modo de realization, dada la naturaleza helicoidal de las trayectorias de inversion de los recortes 110, se considera particularmente ventajoso prever medios de alineacion tanto aguas abajo de los primeros medios de inversion 10, como aguas abajo de segundos medios de inversion 40.

La figura 5 muestra claramente que este segundo modo de realization hace realizar una especie de rizo ligeramente desalineado a cada recorte 110, provocando por ello un desplazamiento lateral del flujo de circulation. Tal solution permite por consiguiente avanzar el marginador 200, y por tanto reducir la longitud de la maquina 100 en su conjunto, incluso si esto es un poco en detrimento de la anchura. Otra ventaja concierne al hecho de que el segundo modo de realization permite mejorar la accesibilidad a la zona de pre-rotura y a la zona de impresion y/o de control de calidad.

La figura 6 muestra un tercer modo de realization de la invention. Se trata en este caso de una ilustracion esquematica en la cual solo ha sido representado el flujo de los recortes 110 en el seno del dispositivo de trabajo 1.

De acuerdo con una particularidad de este tercer modo de realization, los primeros medios de inversion 10 estan en condiciones de desplazar cada recorte 110 segun un movimiento que asocia una traslacion y una rotation con respecto a un mismo eje que es paralelo a la direction general de avance de los recortes 110 en el dispositivo de trabajo 1.

En tal movimiento de desplazamiento, la rotation sirve directamente para la inversion, mientras que la traslacion permite preservar el caracter continuo del proceso de trabajo que es llevado en el seno del dispositivo de trabajo 1. Hay que observar por otra parte que siendo la rotation de aproximadamente 180°, la misma puede realizarse indiferentemente en el sentido horario o en el sentido antihorario como en el ejemplo de la figura 6.

De acuerdo con otra particularidad de este tercer modo de realization, los segundos medios de inversion 40 son a su vez capaces de desplazar cada recorte 110 segun un movimiento que asocia una traslacion y una rotation con respecto a un mismo eje que es paralelo a la direction general de avance de los recortes 110 en el dispositivo de trabajo 1.

As! pues y para esquematizar, el principio del tercer modo de realization consiste en hacer a cada recorte 110, dos semihelices en el eje de la maquina 100. El interes mayor de esta solution es ofrecer una perfecta accesibilidad, dado que el conjunto del proceso de fabrication de las cajas se encuentra entones al mismo nivel.

Naturalmente, la invention concierne de modo mas general a cualquier maquina de plegado y de encolado 100 capaz de fabricar cajas plegables a partir de recortes 110 que circulen sensiblemente en un plano horizontal y con la cara externa 111 hacia abajo, y que comprenda al menos un dispositivo de trabajo 1 tal como el descrito anteriormente

Se sabe que, por definition, este tipo de maquina de plegado y de encolado 100 integra sistematicamente una estacion de plegado y de encolado 400 de los recortes 110. Asl, y de acuerdo con una particularidad de la invention, el dispositivo de trabajo 1 esta colocado preferentemente aguas arriba de la citada estacion de plegado y de encolado 400, de acuerdo con el ejemplo de realization de las figuras 1 a 3.

Estas tres representaciones muestran igualmente que en el caso en que la maquina de plegado y de encolado 100 disponga por otra parte de una estacion de rotura 300 de los recortes 110, que este situada aguas arriba de la estacion de plegado y de encolado 400, el dispositivo de trabajo 1 puede estar colocado aguas arriba de la citada estacion de rotura 300.

La figura 4 muestra por su parte que, con la misma hipotesis de partida, es decir la presencia de una estacion de rotura 300 de los recortes 110 aguas arriba de la estacion de plegado y de encolado 400, es tambien posible intercalar el dispositivo de trabajo 1 entre la citada estacion de rotura 300 y la citada estacion de plegado y de encolado 400. Se trata en este caso por otra parte de un modo de realization preferido, en razon de la ganancia en compacidad longitudinal que el mismo proporciona.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Maquina de plegado y de encolado (100) para la fabricacion de cajas plegables a partir de recortes (110) que circulan sensiblemente en un plano horizontal y con la cara externa (111) hacia abajo, caracterizada por que la misma comprende al menos un dispositivo de trabajo (1) apto para intervenir sobre la cara externa (111) de los recortes (110), y por que cada dispositivo de trabajo (1) comprende primeros medios de inversion (10) aptos para invertir cada recorte (110) a fin de situar su cara externa (111) hacia arriba, medios de transporte (20) que estan colocados aguas abajo de los primeros medios de inversion (10) y que son aptos para desplazar cada recorte (110) con su cara externa (111) hacia arriba, medios de accion (30) aptos para realizar al menos una de las funciones consistentes, por una parte, en imprimir la cara externa (111) de cada recorte (110) y, por otra, en controlar la cara externa (111) de cada recorte (110) en el transcurso del desplazamiento del citado recorte (110) por los medios de transporte (20), as! como segundos medios de inversion (40) que estan colocados aguas abajo de los medios de transporte (20) y que son aptos para invertir cada recorte (110) a fin de volver a situar su cara externa (111) hacia abajo.
2. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los primeros medios de inversion (10) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun una trayectoria que describe un semibucle plano orientado hacia arriba
3. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que los segundos medios de inversion (40) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun una trayectoria que describe un semibucle plano orientado hacia arriba.
4. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que la trayectoria seguida por cada recorte (110) durante una inversion, es sensiblemente semicircular.
5. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que la trayectoria seguida por cada recorte (110) durante una inversion se inscribe en un plano sensiblemente perpendicular al plano de desplazamiento del citado recorte (110) antes de la citada inversion.
6. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que comprende medios de transporte adicionales (50) que estan colocados aguas abajo de los segundos medios de inversion (40), y que son aptos para llevar cada recorte (110) a nivel del plano de desplazamiento inicial en el cual circulaba el mismo antes de los primeros medios de inversion (10).
7. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizada por que comprende medios de derivaciones aptos para desplazar directamente cada recorte (110) de una posicion de partida situada aguas arriba de los primeros medios de inversion (10), a una posicion de llegada situada aguas abajo de los medios de transporte adicionales (50).
8. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los primeros medios de inversion (10) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun una trayectoria que describe un semibucle de forma sensiblemente helicoidal y orientado hacia arriba.
9. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 u 8, caracterizada por que los segundos medios de inversion (40) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun una trayectoria que describe un semibucle de forma sensiblemente helicoidal y orientado hacia abajo.
10. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada por que la trayectoria seguida por cada recorte (110) durante una inversion, es en forma de segmento de helice.
11. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que los primeros medios de inversion (10) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun un movimiento que asocia una traslacion y una rotacion con respecto a un mismo eje que es paralelo a la direccion general de avance de los recortes (110) en el dispositivo de trabajo (1).
12. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 u 11, caracterizada por que los segundos medios de inversion (40) son aptos para desplazar cada recorte (110) segun un movimiento que asocia una traslacion y una rotacion con respecto a un mismo eje que es paralelo a la direccion general de avance de los recortes (110) en el dispositivo de trabajo (1).
13. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada por que los medios de transporte (20) son aptos para desplazar cada recorte (110) en un plano sensiblemente horizontal.
14. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada por que los medios de transporte (20) son aptos para mantener cada recorte (110) con la cara hacia abajo.
15. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, 5 caracterizada por que comprende primeros medios de alineacion (60) que estan colocados aguas abajo de los

primeros medios de inversion (10), y que son aptos para alinear cada recorte (110) antes de la intervention de los medios de accion (30).
16. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada por que comprende segundos medios de alineacion que estan colocados aguas abajo de los

10 segundos medios de inversion, y que son aptos para realinear cada recorte (110) antes de que el mismo abandone el dispositivo de trabajo (1).
17. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada por que comprendiendo la citada maquina (100) una estacion de plegado y de encolado (400) de los recortes (110), el dispositivo de trabajo (1) esta colocado aguas arriba de la citada estacion de plegado y de

15 encolado (400).
18. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizada por que comprendiendo la citada maquina (100) ademas una estacion de rotura (300) de los recortes (110) aguas arriba de la estacion de plegado y de encolado (400), el dispositivo de trabajo (1) esta colocado aguas arriba del citado dispositivo de rotura (300).

20 19. Maquina de plegado y de encolado (100) de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizada por que

comprendiendo la citada maquina (100) ademas una estacion de rotura (300) de los recortes (110) aguas arriba de la estacion de plegado y de encolado (400), el dispositivo de trabajo (1) esta intercalado entre el citado dispositivo de rotura (300) y la citada estacion de plegado y de encolado (400).