ES2837032T3 - Procedimiento y dispositivo para dar forma a una pieza en bruto alrededor de un mandril - Google Patents

Abstract

Dispositivo para dar forma a una pieza en bruto (1) de material laminar alrededor de un mandril (51), para obtener una caja o parte de una caja de sección poligonal, comprendiendo dicha pieza en bruto una serie de al menos tres paneles (3 a 6), a saber, dos paneles de extremo (3, 6) a cada lado de al menos un panel intermedio (4, 5), estando dichos paneles conectados unos a otros por unas líneas de plegado (8 a 10) paralelas y provistos de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado (14) perpendiculares a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichos paneles, estando provisto el borde libre de uno (6) de los paneles de extremo con una lengüeta (7) conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado (11) paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando previamente pegada dicha pieza en bruto (1) en una estación de encolado (40) por un lado sobre dos solapas (16a, 16d) y, por otro lado, en la lengüeta (7) del panel de extremo o cerca del borde libre del panel de extremo (3) opuesto a dicha lengüeta, comprendiendo el dispositivo: - un bastidor (21), - un mandril (51) de sección poligonal, cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener, - medios de enrollamiento de los paneles y la lengüeta alrededor del mandril, - medios de fijación de la lengüeta al borde libre del panel de extremo opuesto a la lengüeta, - medios de plegado de las solapas en el mismo lado de dichos paneles contra una cara del extremo correspondiente del mandril y, - medios de fijación de las solapas plegadas de este modo entre sí, caracterizado por que los medios de enrollamiento de los paneles (522; 532, 533) y los medios de fijación (524) de la lengüeta están soportados por dos góndolas (52, 53) conectadas al bastidor (21) del dispositivo y dispuestas a cada lado del mandril (51), transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para dar forma a una pieza en bruto alrededor de un mandril

La presente invención se refiere a un dispositivo para dar forma a una pieza en bruto de material laminar alrededor de un mandril, para obtener una caja o parte de una caja de sección poligonal.

También se refiere a un procedimiento para dar forma a una pieza en bruto de material laminar.

Esta pieza en bruto comprende convencionalmente una serie de al menos tres paneles, a saber, dos paneles de extremo situados a cada lado de al menos un panel intermedio, estando dichos paneles conectados unos a los otros por unas líneas de plegado paralelas y provistos de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando el borde libre de uno de los paneles de extremo provisto de una lengüeta conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles.

Cuando la pieza en bruto incluye tres paneles, permite obtener una parte de una caja (tapa o fondo). Cuando incluye al menos cuatro paneles, permite obtener una caja.

Para poder obtener una caja o parte de una caja, se deposita un adhesivo, por una parte, sobre dos solapas laterales y, por otra parte, sobre dicha lengüeta de un panel de extremo o en la proximidad del borde libre del panel de extremo opuesta a dicha lengüeta.

A continuación, los paneles se enrollan alrededor de un mandril con sección poligonal cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja a obtener, la lengüeta se fija contra el borde libre del otro panel de extremo que descansa sobre la cara superior del mandril y las solapas ubicadas en el mismo lado de dichos paneles se pliegan contra una cara de extremo correspondiente del mandril y, luego, se fijan entre sí.

La presente invención encuentra una aplicación particularmente importante, aunque no exclusiva, en el campo de las cajas reforzadas de cartón corrugado.

Ya se conocen numerosos procedimientos y dispositivos para dar forma a una pieza en bruto alrededor de un mandril.

Se puede citar, en concreto, el documento europeo EP 0334707 que describe un procedimiento y un dispositivo que consisten en retirar sucesivamente las piezas en bruto de un distribuidor y en depositarlas sobre una mesa dotada de dedos de arrastre. Estos últimos hacen deslizar la pieza en bruto sobre la mesa para llevarla debajo del mandril. Durante la transferencia hacia el mandril, la pieza en bruto encuentra unos elementos de encolado dispuestos por encima y por debajo de la mesa que depositan unas líneas de adhesivo sobre la pieza en bruto.

El conformado de la pieza en bruto alrededor del mandril se realiza mediante un equipo móvil capaz de moverse en traslación, perpendicular al plano de la pieza en bruto, y que comprende topes y brazos articulados para enrollar los paneles y la lengüeta alrededor del mandril, así como accionadores integrados con el bastidor.

La fijación de la lengüeta contra el borde libre del panel de extremo opuesto a la lengüeta, el plegado de las solapas situadas en el mismo lado de los paneles contra una correspondiente cara de extremo del mandril y la fijación entre sí de las solapas plegadas se realizan mediante un brazo articulado y elevadores también conectados al bastidor.

Se han propuesto unas numerosas variantes de este dispositivo y, globalmente, son satisfactorias, véase, por ejemplo, el documento WO96/04129.

No obstante, estos dispositivos adolecen de inconvenientes porque todos requieren la intervención de numerosos dispositivos independientes entre sí que, por tanto, deben ajustarse con precisión para poder asegurar el correcto conformado de la pieza en bruto y que además suponen un volumen considerable.

El objeto de la invención es paliar estos inconvenientes proponiendo un dispositivo y un procedimiento para dar forma a una pieza en bruto de material laminar alrededor de un mandril que permita realizar este conformado con gran precisión, siendo de un diseño y/o implementación simplificados.

Con esta finalidad, la presente invención propone un dispositivo para dar forma a una pieza en bruto de material laminar alrededor de un mandril, para obtener una caja o parte de una caja de sección poligonal, comprendiendo dicha pieza en bruto una serie de al menos tres paneles, a saber, dos paneles de extremo a cada lado de al menos un panel intermedio, estando dichos paneles conectados unos a los otros por unas líneas de plegado paralelas y provistos de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando el borde libre de uno de los paneles de extremo provisto de una lengüeta conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, dicha pieza en bruto se pegó previamente en una estación de encolado por un lado en dos solapas y, por otro lado, sobre la lengüeta del panel de extremo o en la proximidad del borde libre del panel de extremo opuesto a dicha lengüeta, comprendiendo el dispositivo:

- un bastidor,

- un mandril de sección poligonal, cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja a obtener,

- medios de enrollamiento de los paneles y la lengüeta alrededor del mandril,

- medios de fijación de la lengüeta al borde libre del panel de extremo opuesto a la lengüeta,

- medios de plegado hacia atrás de las solapas situadas en el mismo lado de dichos paneles contra una cara de extremo correspondiente del mandril y,

- medios de fijación de las solapas plegadas de este modo entre sí,

caracterizado por que los medios para enrollar los paneles y los medios para fijar la lengüeta están soportados por dos góndolas conectadas al bastidor del dispositivo y dispuestas a cada lado del mandril, transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

Una parte de caja es, en particular, una tapa o un fondo.

En unos modos de realización ventajosos, se recurre, por otro lado, y/o por lo demás, a una y/o a la otra de las siguientes disposiciones:

- los medios de enrollamiento de cada góndola comprenden medios provistos de una superficie deslizante para doblar un panel de la pieza en bruto sobre una de las dos caras laterales opuestas del mandril y, respectivamente, para una de las góndolas, medios para doblar un panel y la otra góndola, medios para volver a plegar la lengüeta alrededor de la arista de la cara superior del mandril, comprendiendo cada una de las góndolas un sistema articulado para mover vertical y transversalmente los medios de enrollamiento;

- los medios para doblar un panel comprenden un primer brazo articulado, móvil montado en rotación sobre los medios provistos de una superficie deslizante;

- la otra góndola también soporta los medios de fijación de la lengüeta, comprendiendo estos medios un segundo brazo articulado montado en rotación sobre los medios provistos de una superficie deslizante de dicha góndola y provisto de medios para comprimir la lengüeta contra el borde libre del panel de extremo opuesto;

- al menos parte de los medios para volver a plegar las solapas también está soportado por las dos góndolas; - el dispositivo comprende medios para soportar o mantener al menos parte de la superficie de un panel intermedio de la pieza en bruto y el mandril comprende una cara de aplicación de dicho panel intermedio sobre los medios de soporte o de sujeción, caras laterales y una cara superior opuesta a la cara de aplicación;

- el mandril puede moverse entre una primera posición para formar la caja o parte de caja, en la que su sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de una caja a obtener y una segunda posición retraída en la que la distancia entre la cara de aplicación del mandril y su cara opuesta es menor que la anchura de la caja o parte de una caja a obtener;

- la distancia entre la cara de aplicación y la cara opuesta del mandril es ajustable;

- las aristas del mandril tienen esquinas cortadas.

La invención también se refiere a un procedimiento para dar forma a una pieza en bruto de material laminar alrededor de un mandril para obtener una caja o parte de una caja con una sección poligonal, comprendiendo dicha pieza en bruto una serie de al menos tres paneles, a saber, dos paneles de extremo a cada lado de al menos un panel intermedio, estando dichos paneles conectados unos a los otros por unas líneas de plegado paralelas y provistos de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando el borde libre de uno de los paneles de extremo provisto de una lengüeta conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, procedimiento que utiliza un dispositivo provisto de un bastidor y en el que la pieza en bruto se pega previamente en una estación de encolado del dispositivo, los paneles se enrollan alrededor de un mandril de sección poligonal, cuya sección exterior corresponde a la sección interior de la caja o parte de caja que se desea obtener, la lengüeta se fija contra el borde libre del otro panel de extremo que descansa sobre la cara superior del mandril, las solapas ubicadas en el mismo lado de dichos paneles se pliegan contra una cara de extremo correspondiente del mandril y luego se fijan entre sí, caracterizado por que el enrollamiento de los paneles y la lengüeta así como la fijación de dicha lengüeta resultan de movimientos de traslación y rotación realizados por medios soportadas por dos góndolas conectadas al bastidor del dispositivo de conformado, dispuestas a ambos lados del mandril, transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

De manera ventajosa, se recurre, por otro lado, y/o por lo demás, a una y/o a la otra de las siguientes disposiciones:

- el plegado de al menos parte de las solapas también se realiza utilizando medios soportados por las góndolas; - el mandril comprende una cara de aplicación del panel intermedio sobre los medios de soporte o sujeción de la máquina de conformado en al menos parte de la superficie del panel intermedio, estando el mandril en una posición retraída, en el que la distancia entre la cara de aplicación del panel intermedio y la cara superior opuesta del mandril sea menor que la anchura de la caja o parte de caja que se desea obtener, cuando la pieza en bruto de la estación de encolado se coloca debajo del mandril, y en una posición de conformado, en el que la sección transversal exterior del mandril corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener, una vez que el panel intermedio esté sobre el medio de soporte o sujeción, presionar dicho panel intermedio sobre el medio soporte o sujeción mediante la cara de aplicación del mandril.

- la pieza en bruto se lleva desde la estación de encolado debajo del mandril mediante un movimiento de traslación direccional paralelo a las líneas de plegado entre los paneles de la pieza en bruto, el mandril se coloca en una posición fija;

- la pieza en bruto se solidariza por succión con los medios que aseguran su movimiento de traslación para asegurar su posicionamiento preciso debajo del mandril.

La invención también se refiere a una máquina para formar una caja o parte de una caja de sección poligonal que comprende una estación de encolado en la que una pieza en bruto de material laminar, que comprende un conjunto de paneles conectados entre sí mediante líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando el borde libre de uno de los paneles de extremo de dicha serie de paneles provisto de una lengüeta conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, está pegado al menos por un lado en dos solapas laterales y, por otro lado, en la lengüeta de un panel de extremo o cerca del borde libre del panel de extremo opuesto a dicha lengüeta y una estación de conformado que comprende el dispositivo de conformado de la forma descrita anteriormente.

La invención también se refiere a un procedimiento para formar una caja o parte de una caja con una sección poligonal a partir de una pieza en bruto que comprende un conjunto de paneles conectados entre sí por líneas de plegado paralelas y provistas de solapas laterales, conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado perpendiculares a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, en el que la pieza en bruto se pega en una estación de encolado y luego se le da forma alrededor de un mandril implementando el proceso de conformado descrito anteriormente.

La invención finalmente se refiere a un procedimiento de conformado automático sucesivo de cajas o partes de cajas que implementa un procedimiento de conformado de una caja o parte de una caja según la invención, en el que la pieza en bruto n-1 se forma durante el encolado de la pieza en bruto n.

La invención se comprenderá mejor y sus ventajas se apreciarán más claramente con la lectura de la descripción que sigue de modos de realización dados a título de ejemplos no limitativos. La descripción hace referencia a los dibujos que la acompañan, en los que:

La figura 1 muestra en vista desde arriba de un modo de realización de una pieza en bruto que se puede utilizar con el procedimiento y el dispositivo de encolado según la invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una máquina de conformado de una caja con sección poligonal, a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1, que consta de un dispositivo de encolado según la invención.

La figura 3 es una vista de lado en corte longitudinal de la máquina ilustrada en la figura 2, más precisamente del lado derecho de la máquina en la dirección de transporte de las piezas en bruto.

Las figuras 4 y 5 son vistas desde arriba de la máquina ilustrada en la figura 2, difiriendo la figura 5 de la figura 4 en que representa, igualmente, piezas en bruto durante el procesamiento sobre la máquina.

La figura 6 es una vista transversal de la estación de conformado, que muestra el mandril en la posición retraída. La figura 7 es una vista similar a la figura 6 que representa el mandril en la posición de conformado.

La figura 8 es una vista en perspectiva que representa las dos góndolas de la estación de conformado.

La figura 9 es una vista lateral de una de las góndolas. Las figuras 10 a 14 son vistas en sección transversal que ilustran las diversas etapas de conformado de la pieza en bruto en el mandril.

Los elementos comunes en las diferentes figuras se designarán por las mismas referencias.

La figura 1 muestra una pieza 1 en bruto de cartón corrugado de doble cara, por ejemplo, de escaso gramaje (< 250 g/m2), por ejemplo, de 3 mm de espesor, destinada a formar una caja.

Incluye una serie 2 de cuatro paneles principales rectangulares 3, 4, 5, 6 terminadas por una lengüeta de encolado 7 y conectadas entre sí por unas primeras líneas de plegado, paralelas entre sí, a saber, una primera línea de plegado central o de referencia 8, dos primeras líneas de plegado laterales 9 y 10 y una primera línea de plegado de extremo 11, de unión con la lengüeta 7.

Los paneles 3 y 6 se denominan paneles de extremo y los paneles 4 y 5, paneles intermedios.

La pieza en bruto comprende, de forma conocida en sí misma, un primer juego 12 de solapas 13 rectangulares o sustancialmente rectangulares conectadas a los paneles principales por unas segundas líneas de plegado 14 perpendiculares a las primeras y apropiadas para formar la parte de arriba de la caja después de llenado y un segundo juego 15 de solapas 16a a 16d rectangulares o sustancialmente rectangulares conectadas, igualmente, a los paneles principales por unas segundas líneas de plegado 14 y apropiadas para formar el fondo de la caja.

El procedimiento y el dispositivo según la invención pueden utilizar, igualmente, unas variantes de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1 y, en concreto, una pieza en bruto que incluye los paneles principales rectangulares conectados entre sí por paneles intermedios rectangulares.

De forma conocida, estos paneles secundarios forman, sobre la caja final, los ángulos biselados de esta última. También pueden utilizar piezas en bruto que comprenden un panel intermedio y dos paneles de extremo para obtener una parte de caja.

En primer lugar, se hace referencia a las figuras 2 a 5 para describir una máquina para formar una caja de sección poligonal a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1, comprendiendo esta máquina un dispositivo de encolado según el modo de realización de la invención descrito más particularmente en el presente documento, en concreto, con referencia a las otras figuras.

Esta máquina 20 incluye un bastidor o estructura 21 que forma una plataforma portadora de subconjuntos o módulos independientes, ensamblados para asegurar la formación de una caja a partir de la pieza en bruto ilustrada en la figura 1.

Se trata del módulo de almacenamiento-desapilado 30 de las piezas en bruto, del módulo 40 de encolado de las piezas en bruto, del módulo 50 de conformado y del módulo 60 de extracción.

Estos módulos pueden fabricarse de manera independiente y montarse, a continuación, sobre el bastidor 22.

De este modo, el bastidor 21 asegura la conexión entre los dos módulos de extremo, a saber, el módulo 30 de almacenamiento-desapilado y el módulo 60 de extracción.

En los postes 22 del bastidor, puede estar previsto un armario eléctrico que comprende un autómata programable de control de la máquina, conocido en sí mismo.

El primer módulo 30 de almacenamiento-desapilado incluye un distribuidor 31 de almacenamiento en posición semivertical de las piezas en bruto 1 a formar.

Este comprende dos cadenas 32 modulares arrastradas por un sistema 33, que comprende, por ejemplo, un motor asíncrono.

Las cadenas 32 están acopladas, por ejemplo, a una rueda 34 libre y permiten mantener una pieza en bruto lista para ser alimentada en la parte frontal 36.

En el distribuidor 31 de almacenamiento, las piezas en bruto se almacenan con la cara impresa girada hacia el exterior de la máquina y la lengüeta de la pieza en bruto situada en el lado derecho de la máquina en el sentido de desfile de las piezas en bruto.

Este módulo 30 incluye, igualmente, unos medios 35 de desapilado (véase la figura 3) de las piezas en bruto 1 desde el distribuidor 31.

El módulo 40 de encolado comprende un dispositivo de encolado con un soporte plano 41, tal como una mesa, destinado a recibir una pieza en bruto 1. Sobre los bordes longitudinales de esta mesa 41, están previstos unos tacos 410 fijos con respecto a la mesa, que permiten asegurar el posicionamiento de la pieza en bruto.

El dispositivo de encolado comprende, igualmente, un sistema de brazos articulados 42 que soportan una boquilla 420 posicionada por encima del soporte.

El módulo 50 de conformado comprende un mandril 51, es decir, una herramienta de forma, alrededor del cual se formará la pieza en bruto previamente encolada por el dispositivo de encolado.

Para desplazar la pieza en bruto 1 desde el dispositivo de encolado hasta debajo del mandril 51, están previstos unos medios de transferencia 43 que comprenden un sistema de brazos articulados, situados debajo de la mesa 41 y susceptibles de agarrar por debajo una pieza en bruto a través de medios de succión.

El módulo 50 de conformado (véase la figura 4) comprende, por su parte, dos góndolas 52, 53, solidarias con el bastidor 21 y dispuestas a cada lado del mandril 51, transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

Estas góndolas incluyen, en el ejemplo ilustrado en las figuras 2 a 5, los medios de enrollamiento de los paneles y los medios de fijación de la lengüeta.

El módulo 60 de extracción comprende una estación de extracción para extraer una caja o parte de caja con sección poligonal desde el mandril 51 donde se ha formado, gracias a un dispositivo de extracción 61, una estación de evacuación que comprende los dos transportadores 62, 63 así como una estación de transferencia de cajas o partes de cajas desde la estación de extracción a la estación de evacuación.

El módulo 50 de conformado se describirá ahora con más detalle con respecto a las figuras 6 a 14.

La figura 6 ilustra el mandril 51 y la pieza en bruto 1, previamente pegado en la estación de encolado 40.

El mandril y la pieza en bruto se ilustran en el presente documento transversalmente a la dirección de circulación de las piezas en bruto en la máquina 20 y se ven desde la parte trasera de la máquina. En otras palabras, la lengüeta 7 está situada a la derecha según la dirección de movimiento de la pieza en bruto 1 dentro de la máquina 20 y a la izquierda en la figura 6.

En el ejemplo de implementación del procedimiento que se va a describir, se han colocado líneas de adhesivo cerca del borde libre del panel 3, así como en las solapas 16a y 16c. Estas líneas de adhesivo se han depositado en la cara superior de la pieza en bruto que se ilustra en la Figura 1.

Esta cara superior es la que mira al mandril 51 en la figura 6 y está opuesta a la cara inferior que es la cara impresa de la pieza en bruto.

Por supuesto, la invención no se limita a este modo de implementación. En particular, el depósito de las líneas adhesivas podría realizarse en la parte inferior de la pieza en bruto, es decir, el que está frente a la mesa 41, la cara impresa de la pieza en bruto constituye entonces su cara superior.

En este caso, las líneas de adhesivo se depositarán en las solapas 16b y 16d.

Como se ha indicado anteriormente, la pieza en bruto 1 se mueve desde la estación de encolado 40 hasta debajo del mandril 51 mediante un medio de transferencia 43 que comprende un sistema de brazos articulados.

Estos medios de transferencia tienen la ventaja de ser extremadamente precisos. En particular, permiten eliminar todas las guías laterales que deben estar presentes cuando la transferencia se realiza, por ejemplo, mediante dedos de arrastre. También permiten eliminar el tope delantero que normalmente se proporciona para colocar correctamente la pieza en bruto debajo del mandril. Es por eso que este tope delantero no se ilustra en las figuras.

Sin embargo, la invención no se limita a esta realización y la pieza en bruto 1 podría moverse desde la estación de encolado 40 a la estación de conformado 50 por medios convencionales moviéndose linealmente.

Por tanto, la figura 6 ilustra la pieza en bruto 1 después de su colocación bajo el mandril 51 gracias a los medios de transferencia 43 y su recuperación y su mantenimiento mediante los medios de soporte 54 y 55, situados debajo del mandril 51 y sobre los que se apoya la pieza en bruto 1 en su cara inferior, cuando los medios 43 han abandonado la estación de conformado para regresar a la estación de encolado.

En el ejemplo ilustrado en la figura 6, estos medios de soporte están en contacto con al menos parte de la superficie del panel 5 intermedio y del panel de extremo 3. Pueden contemplarse otras soluciones para soportar y/o sujetar la pieza en bruto 1 sin apartarse del alcance de la presente invención.

La figura 6 muestra que los medios 54 de soporte situados debajo del mandril comprenden dos bloques laterales 540 y 541 y un soporte intermedio 542.

El mandril 51 comprende una cara de aplicación 510, destinado a un lado de la pieza en bruto 1, una cara superior 511, opuesto a la cara de aplicación 510 en la que se presionará el panel principal 3, así como las caras laterales 512 y 513, en la que se enrollarán los paneles principales 4 y 6, y una cara de extremo 514 en la que se plegarán las solapas 16a a 16d laterales.

Las caras del mandril pueden estar formadas por placas o por escuadras, de una manera conocida per se.

En los ejemplos ilustrados en las figuras, las aristas son líneas rectas.

Cuando la pieza en bruto 1 comprende paneles secundarios rectangulares entre los paneles principales, el mandril 51 tiene aristas con esquinas cortadas de modo que los paneles secundarios forman los ángulos biselados de la caja obtenida después del conformado.

Comparando las figuras 6 y 7, se entiende que el mandril 51 se puede mover entre una posición retraída ilustrada en la figura 6 y una posición de conformado, ilustrada en la figura 7.

En la posición retraída que se muestra en la Figura 6, la distancia entre la cara de aplicación 510 del mandril y su cara opuesta 511 es menor que la anchura de la caja que se obtendrá de la pieza en bruto 1.

Esta posición retraída permite que los medios de transferencia 43 pasen la pieza en bruto 1 entre la cara de aplicación 510 del mandril y los medios de soporte 54 y 55.

En la posición de conformado que se muestra en la Figura 7, la sección transversal exterior del mandril corresponde a la sección transversal interior de la caja que se obtendrá de la pieza en bruto 1 y la cara de aplicación 510 está en contacto con la cara superior de la pieza en bruto 1.

En el ejemplo de realización ilustrado en las Figuras 6 y 7, la distancia entre la cara de aplicación 510 y la cara opuesta 511 del mandril es ajustable, por medios apropiados, tales como elevadores 515. Sin embargo, la invención no se limita a esta forma de realización y podrían contemplarse variantes sin ir más allá de su alcance.

Se entiende que los bloques 540, 541 laterales se colocan opuestos al mandril de modo que su cara exterior 5400, 5410 esté sustancialmente en línea con una cara lateral 512, 513 del mandril 51.

Esto hace posible asegurar un recubrimiento efectivo del panel intermedio 5 contra la cara de aplicación 510 del mandril.

El conformado de la caja alrededor del mandril se realiza mediante las góndolas 52 y 53 que se describirán con más detalle con referencia a las Figuras 8 y 9.

Como se ha indicado anteriormente, estas dos góndolas están conectadas al bastidor 21 de la máquina y están dispuestas a cada lado del mandril (no ilustrado en la figura 8), transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

La dirección en la que se alimentan las piezas en bruto dentro de la máquina 20 se ilustra mediante la flecha F en la Figura 8.

De este modo, la góndola 52 está ubicada en el lado de la lengüeta 7 de una pieza en bruto colocada debajo del mandril, mientras que la góndola 53 se colocará debajo de los paneles 3 y 4.

Cada góndola 52, 53 comprende un sistema de brazos articulados 56, 57 realizados de manera idéntica.

De este modo, este sistema de brazos articulados 56, 57 comprende un par de brazos principales 560, 570 interconectados por dos ejes 561, 571 y 562, 572.

Estos dos ejes 561, 562 y 571, 572 están separados entre sí y se extienden sustancialmente longitudinalmente, es decir según la dirección de movimiento de las piezas en bruto en la máquina 20.

Cada brazo principal 560, 570 soporta un brazo intermedio 563, 573.

Los dos brazos intermedios 563, 573 están, en uno de sus extremos, montados para ser móviles en rotación alrededor del eje 562, 572 común a los dos brazos principales 560, 570.

En su extremo opuesto al montado en rotación sobre el eje 562, 572, los brazos intermedios 563, 573 están montados para poder moverse en rotación sobre un eje 564, 574 común a dos brazos secundarios 565, 575.

Por lo demás, las varillas 566, 576, respectivamente 567, 577 doblan cada uno de los brazos principales 560, 570, cada uno de los brazos secundarios 565, 575 respectivamente.

Los extremos de los brazos secundarios 565, 575 y de las varillas 567, 577, frente a los brazos intermedios 563, 573, están provistos de medios de soporte 568, 578 para una placa lateral 521, 531 que tiene una superficie deslizante 522, 532. Estas dos superficies deslizantes se extienden en un plano longitudinal, sustancialmente paralelo a las caras laterales 512 y 513 del mandril y perpendicular a la pieza en bruto 1, cuando se coloca debajo del mandril 51. Están diseñados para asegurar el enrollamiento del panel 6, 4 y su presión contra el mandril 51.

Estas góndolas están diseñadas para soportar todos los medios que permitan la formación de la caja.

De este modo, la góndola 52 soporta medios 523 para romper y plegar la lengüeta 7 alrededor de la línea de plegado 11 y medios 524 para asegurar el panel 3 en la lengüeta 7, cuando está plegado.

Los medios 523 se proporcionan cerca de la parte superior 5220 de la superficie deslizante. Pueden estar formados por un accionador con forma de peine de tres dientes, siendo cada uno de ellos capaz de atravesar un orificio 5230. Los medios 524 comprenden dos brazos 5240 (segundo brazo articulado) sustancialmente paralelos y que tienen una forma general de L.

Estos dos brazos 5240 están montados en rotación sobre la placa lateral 521, alrededor de un eje común 5241 que se extiende sustancialmente longitudinalmente, por el extremo libre del primer brazo de la L.

Como ilustran las figuras, este eje 5241 se encuentra detrás de la placa lateral, con respecto a la superficie deslizante 522.

En el extremo libre del segundo brazo de la L, opuesto al eje 5241, los brazos 5240 soportan una placa 5242 que se extiende sustancialmente de forma perpendicular al segundo brazo de la L formada por los brazos 5240.

La góndola 52 también soporta un brazo articulado 525, situado después de los medios de plegado 523, en la dirección de circulación de las piezas en bruto ilustrada por la flecha F.

Este brazo articulado 525 está destinado a doblar la solapa 16a lateral (en la posición superior) contra la cara de extremo 514 del mandril 51, en cooperación con el brazo 534 de la góndola 53 que se describirá más adelante. La góndola 53, por su parte, soporta un conjunto 533 para enrollar el panel 4 principal alrededor del mandril.

Este conjunto comprende dos brazos 5330 que son sustancialmente paralelos y están montados en rotación alrededor de un eje común 5331 que es sustancialmente longitudinal. Este eje 5331 está situado sustancialmente en el extremo superior 5320 de la superficie deslizante 532 de la placa 531 lateral, opuesto a los medios 578 de soporte.

En su extremo opuesto al eje 5331, los brazos 5330 (primer brazo articulado) soportan una placa 5332.

Por otro lado, la góndola 53 también soporta un brazo articulado 534 que está destinado a doblar la solapa 16a lateral (en la posición superior y mirando hacia la solapa 16c) en la cara de extremo 514 del mandril 51, en cooperación con el brazo 525 de la góndola 52.

Este brazo articulado está situado después de los medios de enrollamiento 533 con respecto a la dirección de movimiento de las piezas en bruto, mostrado por la flecha F. Se encuentra sustancialmente opuesto al brazo 525 de la góndola 52.

Por último, cada góndola 52, 53 comprende medios 526, 536 enfrentados entre sí para replegar las solapas 16d y 16c laterales, en la cara de extremo 514 del mandril.

Estos medios 526, 536 pueden consistir en un dedo capaz de atravesar una luz, 5260, 5360 y accionado por un conjunto de tres accionadores controlados según el tamaño de las solapas 16d y 16c.

Ahora se hace referencia a la figura 9 que representa la góndola 53, vista lateral.

Esta figura 9 ilustra la placa 531 lateral que soporta la placa 5332 y el brazo 534.

También ilustra los medios para accionar el brazo 534, que comprende un sistema de elevadores 5340.

La figura 9 muestra los medios de plegado 536 y sus medios de accionamiento.

También muestra las correas 575 que generan el movimiento del sistema de brazos articulados 57, gracias al motor 578.

La góndola 52 comprende medios para accionar el sistema de brazos 56 articulados que es similar.

En la práctica, los motores asociados con cada uno de estos sistemas de brazos articulados se controlan de modo que los dos sistemas de brazos articulados 56, 57 sean impulsados por el mismo movimiento, al enrollar los paneles en el mandril.

Ahora se hace referencia a las Figuras 10 a 14 para explicar las diferentes etapas de conformado de una pieza en bruto alrededor del mandril 51, utilizando las dos góndolas 52 y 53.

La figura 10 ilustra la posición relativa del mandril 51 y la pieza en bruto 1 antes de que comience el conformado. Esta posición es la que se ilustra en la Figura 7. Se entiende que la pieza en bruto 1 debe colocarse con precisión con respecto al mandril 51. En efecto, el enrollamiento de los paneles se realiza después de presionar la pieza en bruto contra la cara de aplicación 510.

Este contexto es, por tanto, diferente al de la patente EP 0334707, que describe un proceso en el que se inicia el enrollamiento de la pieza en bruto mientras no se ha realizado su recubrimiento contra el mandril.

En la práctica, por lo tanto, el panel 5 está en contacto con la cara de aplicación 510, mientras que el panel 6 se extiende desde el lado de la góndola 52 y los paneles 3 y 4 desde el lado de la góndola 53.

En esta posición, los sistemas de brazos articulados 56, 57 están en posición plegada, como se ilustra en la figura 8. A continuación, se ordena a estos dos sistemas que se muevan a la posición desplegada que se muestra en la Figura 12.

Al cambiar de la posición plegada a la posición desplegada, los movimientos de rotación de los brazos principales y secundarios, así como de los brazos intermedios imparten a cada placa lateral 521, 531 un movimiento combinado hacia arriba y hacia adentro de la máquina.

La figura 11 ilustra una posición intermedia entre la posición plegada de la figura 10 y la posición desplegada de la figura 12.

En esta posición intermedia, la parte superior 5220 de la superficie deslizante 522 está en contacto con la cara inferior (impresa) del panel 6. El movimiento de la superficie deslizante 522 hace que el panel 6 se enrolle alrededor del mandril y se pliegue alrededor de la línea de plegado 10.

Asimismo, la parte 5320 superior de la superficie deslizante 532 está en contacto con el panel 4, mientras que la placa 5332 del conjunto 533 está en contacto con la parte inferior del panel 3.

El movimiento de la superficie deslizante 532 permite enrollar el panel 4 se enrolle alrededor del mandril y su plegamiento alrededor de la línea 8 de plegado, la placa 5332 permite sujetar el panel 3 en línea con el panel 4. En la posición desplegada de las góndolas ilustradas en la figura 12, el panel 6 se presiona contra la superficie lateral 512 del mandril, gracias a la superficie deslizante 522.

Por otro lado, los medios de plegado 523 se accionan para plegar la lengüeta 7, alrededor de la línea de plegado 11. Entonces, está en contacto con la cara superior 511 del mandril.

En paralelo, la superficie deslizante 532 de la góndola 53 presiona el panel 4 contra la cara lateral 513 del mandril. Por lo demás, los brazos 5330 giran en sentido antihorario alrededor del eje 5331 para plegar el panel 3 alrededor de la línea 9 de plegado.

En la siguiente etapa ilustrada en la figura 13, las dos góndolas 52, 53 permanecen en la posición desplegada ilustrada en la figura 12.

En esta posición, los brazos de enrollamiento 5330 continúan su rotación alrededor del eje 5331 en el sentido antihorario, lo que asegura el revestimiento del panel 3 contra la cara superior 511 del mandril gracias a la placa 5332. En paralelo, el movimiento de los brazos 5240 comienza alrededor del eje 5241, en el sentido de las agujas del reloj. En esta posición, los medios de plegado 526, 536 son accionados, para plegar las solapas 16d y 16b laterales alrededor de las líneas 14 de plegado para presionarlas contra la cara de extremo 514 del mandril.

Los brazos 525 y 534 se accionan entonces para plegar la solapa 16a superior contra las solapas laterales 16b y 16d ya plegadas, plegando alrededor de la línea de plegado 14.

La figura 14 ilustra la siguiente etapa, durante la cual el movimiento de rotación de los brazos 5240 continúa alrededor del eje 5241, para que la placa 5242 descanse sobre el panel 3 y asegure su fijación a la lengüeta 7, por presión, gracias al adhesivo presente cerca del borde libre del panel 3.

Si la línea de adhesivo no estaba presente cerca del borde libre del panel 3 sino en la cara superior de la lengüeta, los medios de plegado 523 se activarían entonces sólo después del montaje 533. De este modo, primero se presionaría el panel 3 contra la cara superior 511 del mandril y, luego, la lengüeta 7 se plegaría alrededor de la línea de plegado 11, gracias a los medios 523. Por último, los brazos 5240 serían accionados para presionar la lengüeta 7 contra el panel 3 para asegurar su fijación gracias al adhesivo presente en la lengüeta.

Como lo ilustra la figura 14, cuando la placa 5242 asegura la fijación entre la lengüeta 7 y el panel 3, la góndola 53 puede comenzar su movimiento hacia la posición plegada.

Una vez que la lengüeta 7 se ha fijado al panel 3, la góndola 52 también comenzará su movimiento hacia la posición plegada y las dos góndolas 52 y 53 estarán entonces en la posición plegada ilustrada en la figura 10, los brazos 5240 inclinados hacia atrás, gracias a un movimiento de rotación en sentido antihorario alrededor del eje 5241. Entonces, puede tener lugar el conformado de una nueva pieza en bruto alrededor del mandril 51.

También se proporcionan medios para plegar la solapa 16c alrededor de la línea de plegado 14 y para fijarla contra las solapas 16b y 16d ya plegadas contra la cara de extremo 514 del mandril.

Estos medios no se ilustran con detalle en las figuras porque son convencionales. Pueden ser transportados por placas laterales 521, 531 o estar previstos, por ejemplo, en los medios de extracción 61 del módulo de extracción 60.

De este modo, todos los medios que garantizan el conformado de la pieza en bruto alrededor del mandril, la fijación de la lengüeta contra el borde libre del panel del extremo opuesto a la lengüeta y el plegado de al menos dos solapas ubicadas en el mismo lado de los paneles contra una cara del extremo del mandril son transportadas a las góndolas 52, 53 y, en particular, por las placas laterales 521, 531.

El posicionamiento de estos diferentes medios entre sí se fija de antemano, al diseñar la góndola.

Por tanto, el dispositivo según la invención no requiere ningún ajuste para asegurar su correcto funcionamiento.

Por otro lado, el hecho de que todos estos medios estén agrupados en las góndolas permite limitar el volumen y, en particular, evitar la presencia de brazos fijados a la parte superior del bastidor, generalmente se libera el espacio entre el mandril y el bastidor.

También se ha notado que todos los movimientos son movimientos de rotación, ya sean los movimientos que permitan entrenar las placas laterales o los movimientos de los distintos medios que transportan las góndolas.

La fijación de las solapas 16a y 16c, provistas de adhesivo en la cara superior, en las solapas 16b y 16d previamente plegadas sobre la cara del extremo 514 del mandril asegura una fijación del conjunto de cuatro solapas laterales que es más sólida que cuando el adhesivo está presente en la cara inferior de las solapas laterales 16b y 16d y que las solapas 16a y 16c estén plegadas sobre ellas.

Por último, en la medida en que el adhesivo esté presente en la cara superior de la pieza en bruto y los diferentes medios transportados por las góndolas estén en contacto con la cara inferior (impresa) de la pieza en bruto, No hay riesgo de que estos medios entren en contacto con las líneas de adhesivo previamente depositadas. Esto reduce los requisitos de precisión a nivel de los ajustes de los diversos medios y, en particular, del conjunto 533 y de los medios de fijación 524.

En este momento, se va a describir el funcionamiento de la máquina que permite la formación de una caja con referencia a las figuras.

A partir del distribuidor 31 de almacenamiento de piezas en bruto, se extrae una primera pieza en bruto 1 y se inclina horizontalmente.

Entonces, se libera sobre la mesa 41 y se posiciona precisamente sobre la mesa 41.

Estando la pieza en bruto inmóvil, se depositan unas líneas de adhesivo sobre al menos dos solapas laterales 16c y 16a, sobre la cara superior de la pieza en bruto, constituyendo la cara inferior la cara impresa de la pieza en bruto.

A continuación, la pieza en bruto se transfiere de la estación de encolado hacia la estación de conformado y se procede, durante esta transferencia, al depósito de una línea de adhesivo en la proximidad del borde libre del panel 3 o sobre la lengüeta 7.

Estando la pieza en bruto 1 posicionada debajo del mandril, se procede a su enrollado alrededor del mandril, en este caso por medio de las dos góndolas 52 y 53 descritas anteriormente.

Al final de la etapa de conformado, el panel 3 está encolado sobre la lengüeta 7 y las solapas laterales 16a y 16c están encoladas sobre las solapas 16b y 16d para formar el fondo de la caja sobre la cara de extremo 510 del mandril. Este último se gira hacia el módulo de extracción 60.

Este extrae, por cualquier medio apropiado, la caja así formada del mandril 51, de modo que pueda colocarse en cualquiera de los transportadores 62 o 63.

La descripción anterior también se aplica a la formación de una pieza de caja, en particular una tapa o un fondo.

Por supuesto, este procedimiento se implementa en el marco de un conformado sucesivo y automático de cajas o de partes de caja, de modo que la pieza en bruto n se pega durante el conformado de la pieza en bruto n - 1.

Como ni que decir tiene y como resulta, igualmente, de lo que antecede, la presente invención no está limitada a los modos de realización más particularmente descritos. Por el contrario, abarca todas las variantes de la misma y,en particular, aquellas en las que los medios para mover la pieza en bruto bajo el mandril están formados por una estera conectada a los medios para colocar la pieza en bruto con precisión para pegar.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para dar forma a una pieza en bruto (1) de material laminar alrededor de un mandril (51), para obtener una caja o parte de una caja de sección poligonal, comprendiendo dicha pieza en bruto una serie de al menos tres paneles (3 a 6), a saber, dos paneles de extremo (3, 6) a cada lado de al menos un panel intermedio (4, 5), estando dichos paneles conectados unos a otros por unas líneas de plegado (8 a 10) paralelas y provistos de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado (14) perpendiculares a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichos paneles, estando provisto el borde libre de uno (6) de los paneles de extremo con una lengüeta (7) conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado (11) paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, estando previamente pegada dicha pieza en bruto (1) en una estación de encolado (40) por un lado sobre dos solapas (16a, 16d) y, por otro lado, en la lengüeta (7) del panel de extremo o cerca del borde libre del panel de extremo (3) opuesto a dicha lengüeta, comprendiendo el dispositivo:

- un bastidor (21),

- un mandril (51) de sección poligonal, cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener,

- medios de enrollamiento de los paneles y la lengüeta alrededor del mandril,

- medios de fijación de la lengüeta al borde libre del panel de extremo opuesto a la lengüeta,

- medios de plegado de las solapas en el mismo lado de dichos paneles contra una cara del extremo correspondiente del mandril y,

- medios de fijación de las solapas plegadas de este modo entre sí,

caracterizado por que los medios de enrollamiento de los paneles (522; 532, 533) y los medios de fijación (524) de la lengüeta están soportados por dos góndolas (52, 53) conectadas al bastidor (21) del dispositivo y dispuestas a cada lado del mandril (51), transversalmente y de forma simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de enrollamiento de cada góndola comprenden medios (521,531) provistos de una superficie deslizante (522, 532) para doblar un panel (3, 5) de la pieza en bruto en una de dos caras laterales opuestas (512, 513) del mandril y, respectivamente, para una de las góndolas (53), medios (533) para doblar un panel (6) y, para la otra góndola (52), medios (523) para plegar la lengüeta (7) alrededor de la arista de la cara superior del mandril, comprendiendo cada una de las góndolas (52, 53) un sistema articulado (56, 57) para mover vertical y transversalmente los medios de enrollamiento.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios (533) para doblar un panel (3) comprenden un primer brazo articulado (5330) montado móvil para girar sobre los medios (531) provistos de una superficie deslizante (532).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que la otra góndola (52) también soporta los medios de fijación (524) de la lengüeta (7), estos medios comprenden un segundo brazo articulado (5240) montado en rotación sobre los medios (521) provistos de una superficie deslizante (522) de dicha góndola y provistos de medios de compresión (5242) de la lengüeta contra el borde libre del panel del extremo opuesto.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que al menos parte de los medios de plegado (525, 526; 534, 536) de las solapas también se apoya en las dos góndolas (52, 53).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que comprende medios de soporte o de sujeción (54, 55) de al menos parte de la superficie de un panel intermedio (4) de la pieza en bruto (1) y por que el mandril (51) comprende una cara de aplicación (510) de dicho panel intermedio en los medios de soporte o de sujeción, caras laterales (512, 513) y una cara superior (511) opuesta a la cara de aplicación (510).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que el mandril (51) se puede mover entre una primera posición de conformado de la caja o parte de caja, en la que su sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener y una segunda posición retraída en la que la distancia entre la cara de aplicación (510) del mandril y su cara opuesta (511) es inferior al ancho de la caja o parte de caja que se desea obtener.

8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por que la distancia entre la cara de aplicación (510) y la cara opuesta (511) del mandril es ajustable.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que las aristas del mandril tienen esquinas cortadas.

10. Procedimiento para formar una pieza en bruto (1) de material laminar alrededor de un mandril para obtener una caja o parte de una caja con una sección poligonal, comprendiendo dicha pieza en bruto una serie de al menos tres paneles (3 a 6), a saber, dos paneles de extremo (3, 6) a cada lado de al menos un panel intermedio (4, 5), estando dichos paneles conectados unos a otros por unas líneas de plegado (8 a 10) paralelas y provistos de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado (14) perpendiculares a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichos paneles, estando provisto el borde libre (6) de uno de los paneles de extremo con una lengüeta (7) conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado (11) paralela a las líneas de plegado que conectan dichos paneles, procedimiento que implementa un dispositivo provisto de un bastidor (21) y en el que la pieza en bruto (1) se ha pegado previamente en una estación de encolado (40) del dispositivo, los paneles (3 a 6) se enrollan alrededor de un mandril (51) de sección poligonal, cuya sección transversal exterior corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener, la lengüeta (7) se fija contra el borde libre del otro panel de extremo que descansa sobre la cara superior (511) del mandril, las solapas ubicadas en el mismo lado de dichos paneles se pliegan contra una cara de extremo correspondiente del mandril y luego se fijan entre sí, caracterizado por que el enrollamiento de los paneles y de la lengüeta así como la fijación de dicha lengüeta resultan de movimientos de traslación y rotación realizados por los medios (522, 523, 524; 532, 533) soportados por dos góndolas (52, 53) solidarios con el bastidor (21) del dispositivo de conformado, dispuestas a ambos lados del mandril, transversalmente y de manera simétrica con respecto a la dirección de suministro de la pieza en bruto desde la estación de encolado (40).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por que los plegados de al menos una parte de las solapas también se efectúan desde los medios (525, 526; 534, 536) soportados por las góndolas.

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que el mandril (51) comprende una cara de aplicación (510) del panel intermedio (5) sobre los medios de soporte o sujeción (54) de la máquina de conformado para al menos una parte de la superficie del panel intermedio, estando el mandril en una posición retraída, en la que la distancia entre la cara de aplicación (510) del panel intermedio y la cara superior (511) opuesta al mandril es inferior al ancho de la caja o parte de caja que se desea obtener, cuando la pieza en bruto (1) procedente de la estación de encolado (40) se coloca debajo del mandril, y en una posición de conformado, en la que la sección transversal exterior del mandril corresponde a la sección transversal interior de la caja o parte de caja que se desea obtener, una vez que el panel intermedio esté sobre el medio de soporte o sujeción, para presionar dicho panel intermedio (5) sobre los medios de soporte o de sujeción (54) a través de la cara de aplicación (510) del mandril.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por que la pieza en bruto (1) se lleva desde la estación de encolado (40) debajo del mandril (51) mediante un movimiento de traslación en dirección paralela a las líneas de plegado (8 a 10) entre los paneles de la pieza en bruto, colocándose el mandril (51) en una posición fija.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por que la pieza en bruto se solidariza por succión con los medios (43) que aseguran su movimiento de traslación para asegurar su posicionamiento preciso debajo del mandril.

15. Máquina de formación de una caja o parte de caja de sección poligonal, que comprende una estación de encolado (40) en la que una pieza en bruto (1) de material laminar, que comprende un conjunto de paneles (3 a 6) conectados entre sí mediante líneas de plegado (8 a 10) paralelas y provistos de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado (14) perpendiculares a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichos paneles, estando provisto el borde libre de uno (6) de los paneles de extremo de dicho conjunto de paneles con una lengüeta (7) conectada a dicho panel de extremo por una línea de plegado (11) paralela a las líneas de plegado (8 a 10) que conecta dichos paneles, está pegado al menos por un lado, en dos solapas laterales (16a,16d) y, por otro lado, en la lengüeta (7) de un panel de extremo (6) o cerca del borde libre del panel de extremo (3) opuesto a dicha lengüeta y una estación de conformado (50) que comprende el dispositivo de conformado según una de las reivindicaciones 1 a 9.

16. Procedimiento de formación de una caja o parte de caja con una sección poligonal a partir de una pieza en bruto (1) que comprende un conjunto de paneles (3 a 6) conectados entre sí mediante líneas de plegado (8 a 10) paralelas y provistos de solapas laterales (13, 16a a 16d), conectadas respectivamente a dichos paneles por unas líneas de plegado (14) perpendiculares a las líneas de plegado (8 a 10) que conectan dichos paneles, en el que la pieza en bruto se pega en una estación de encolado (40) y luego se le da forma alrededor de un mandril (50) implementando el procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 14.

17. Un procedimiento de conformado automático sucesivo de cajas o partes de cajas que implementa un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado por que la pieza en bruto n - 1 se forma durante el pegado de la pieza en bruto n.