ES2354106T3 - Procedimiento para extraer la plancha de plástico superior de una pila de planchas y dispositivo para extraer la plancha de plástico superior. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para extraer una plancha de plástico superior (10) de una pila de planchas (11) por medio de aspiradores (5, 6), en el que éstos se colocan para entrar en contacto con la plancha de plástico superior (10), se aplica vacío y la plancha de plástico superior (10) se extrae de la pila de planchas (11), caracterizado porque la plancha de plástico superior (10) que se coge es sometida a curvaturas recíprocas durante el movimiento de extracción, realizándose la extracción de la plancha de plástico superior (10) primero en paralelo a la pila de planchas (11) y después llevando a cabo curvaturas recíprocas.
Description
Procedimiento para extraer la plancha de
plástico superior de una pila de planchas y dispositivo para extraer
la plancha de plástico superior.
La invención se refiere a un procedimiento para
extraer la plancha de plástico superior de una pila de planchas
según el preámbulo de la reivindicación 1, como se describe en el
documento US 3 724 687 A, y un dispositivo para extraer la plancha
de plástico superior según el preámbulo de la reivindicación 4.
Un problema al extraer la plancha de plástico
superior de una pila de planchas consiste en que la segunda plancha
de plástico se pega a la plancha de plástico superior o incluso
varias planchas de plástico quedan unidas.
Los motivos pueden ser la carga electrostática
y/o las superficies lisas de las planchas de plástico, que evitan o
retrasan que el aire ambiente penetre lateralmente entre las
planchas de plástico. Las consecuencias son alteraciones operativas
cuando las planchas de plástico tienen que ser procesadas de forma
individual, p. ej. mediante embutición profunda. Este problema se
produce con más intensidad cuando las planchas de plástico están
dotadas de una lámina de protección.
Para evitar esta adhesión al desprender la
plancha de plástico superior, se conoce la disposición, en el
lateral de la pila de planchas, de cepillos o chapas estriadas que
retienen o separan la segunda y en caso necesario las demás planchas
de plástico. Los cepillos no funcionan de un modo fiable y están
sometidos a un desgaste. Las chapas estriadas provocan un desgaste
del plástico, permaneciendo dicho desgaste en la plancha de plástico
por la carga electrostática, lo que no siempre es aceptable. También
se conocen boquillas ranuradas en posición vertical, que sin embargo
siempre expulsan aire en toda la altura de la pila de planchas, por
lo que consumen mucho aire y levantan polvo, que vuelve a ser
atraído por las planchas de plástico cargadas
electrostáticamente.
Por el impreso DE-GM 94 04 217
se conoce la utilización de aspiradores para extraer y la colocación
de boquillas de soplado por medio de un carro de altura regulable,
de tal modo que el aire de soplado pueda inyectarse entre la plancha
de plástico superior y la siguiente. Estos carros, de los que se
necesitan por lo menos dos, son costosos y funcionan de forma poco
fiable. Al utilizar aire de soplado en planchas de plástico dotadas
de una lámina de protección, siempre existe el riesgo de que la
lámina de protección se suelte parcialmente de la plancha de
plástico en el borde y se caiga. Las consecuencias son alteraciones
operativas y/o piezas desechadas.
Por el documento DE 297 13 871 U1 se conoce el
movimiento de la plancha superior contra topes fijos al cogerla, con
lo que se produce un arqueamiento de la plancha. Los topes fijos se
disponen en el borde de la plancha de plástico o en el centro. Estos
topes fijos sólo permiten el arqueamiento de una plancha de plástico
en una dirección, lo que no da lugar a una separación fiable de una
segunda plancha de plástico que se haya cogido.
Por el documento DE 91 00 269 U1 se conoce la
consecución de un arqueamiento de un cartón al extraerlo. Para ello
se utiliza un tubo de aspiración central con una conformación. Sin
embargo, esto no puede aplicarse a planchas de plástico más grandes,
puesto que en éstas, debido al peso, habría que disponer más
aspiradores.
Por el documento DE 198 54 826 A1 se conoce un
aspirador que, por su estructura, crea un arqueamiento en el borde
de la plancha de plástico al extraerla. Sin embargo, este principio
sólo funciona de forma limitada y requiere una configuración precisa
de los aspiradores en relación con el borde de la plancha, lo cual
es costoso y provoca alteraciones con tolerancias de plancha más
grandes.
Por el documento US 3 724 687 A, que define una
categoría, se conoce un aspirador que está conectado tanto a una
fuente de vacío como a una fuente de aire comprimido para generar
vibraciones. En el documento JP 6 025 254 3 A se propone un equipo
de aspiración que crea curvaturas convexas y cóncavas.
La invención tiene como objetivo extraer la
plancha de plástico superior de una pila de planchas de tal modo que
se produzca una separación segura de la siguiente plancha de
plástico, en particular al existir carga electrostática y/o
adhesión, y que para ello no sea necesario ni aire de soplado ni
retenciones mecánicas, que darían lugar a desgaste y/o levantarían
polvo. Se debe poder prescindir de equipos adicionales como carros,
boquillas de soplado, cepillos y zócalos estriados. No deben ser
necesarios costosos trabajos de ajuste. En una variante de la
Invención, los ajustes determinados del desarrollo del procedimiento
deben poder guardarse de forma específica según las planchas, de tal
modo que sea posible realizar un rápido reequipamiento del
dispositivo.
La solución de la invención se indica en la
reivindicación 1. Las variantes ventajosas son las características
de las reivindicaciones subordinadas. El dispositivo para extraer la
plancha de plástico superior se reivindica mediante las
reivindicaciones 4 y 5.
A continuación, la invención se describe con más
detalle por medio de los dibujos esquemáticos. Muestran:
La figura 1 una vista lateral del dispositivo en
posición inicial.
La figura 2 una vista en planta del
dispositivo.
Las figuras 3 a 7 distintas etapas del
desarrollo del procedimiento.
La figura 8 distintas variantes de la
invención.
El dispositivo para llevar a cabo el
procedimiento consta de un soporte 1, cuya altura puede regularse
mediante un mecanismo motor 3 fijado a un puente 2 fijo. En el
soporte 1 se encuentran, preferiblemente, brazos de aspirador 4 de
regulación vertical, en los que hay dispuestos aspiradores
interiores 5 y aspiradores exteriores 6, que pueden conectarse,
opcional y alternativamente, a una fuente de vacío 8 o a una
conexión de aire comprimido 9 mediante una válvula de conexión 7 y
una línea de control 16. En este sentido, con el concepto
aspiradores interiores 5 y aspiradores exteriores 6 deben entenderse
respectivamente grupos de aspiradores 5, 6, que son accionados al
mismo tiempo. En aras de la simplicidad, a continuación en la
descripción se utiliza el singular, y en los dibujos sólo se
representa un aspirador 5, 6. Mediante el mecanismo motor 3, el
soporte 1 puede desplazarse entre una posición de recogida -los
aspiradores 5, 6 están situados sobre la plancha de plástico
superior 10 de una pila de planchas 11- (figura 3) y una posición de
entrega (figura 7). En la posición de entrega, al utilizar el
dispositivo como parte de una máquina de termoformado, se produce un
traspaso a un dispositivo de transporte 12, que transporta la
plancha de plástico 10 a su estación de formado 13.
Según una primera forma de realización del
dispositivo, los aspiradores exteriores 6 están estructurados de tal
forma que, al aplicar vacío, pueden realizar una mayor elevación que
los aspiradores interiores 5. Esto puede conseguirse p. ej. porque
presentan una mayor zona de pliegue. Cuando el soporte 1 está bajado
de tal forma que los aspiradores 5, 6 están situados sobre la
plancha de plástico superior 10, todos los aspiradores 5, 6 se
conectan a la fuente de vacío 8. La mayor elevación de los
aspiradores exteriores 6 provoca que se levanten las esquinas de la
plancha de plástico 10 y de este modo, según su espesor, más o menos
todo el lateral (posición figura 4). Cuando ahora se levanta el
soporte 1, la plancha de plástico 10 en conjunto se arquea
ligeramente hacia abajo (posición figura 4). Seguidamente, se
produce un arqueamiento de la plancha de plástico 10 en sentido
contrario hacia arriba, como se representa en la figura 6, lo que se
consigue porque los aspiradores interiores 5 siguen estando
conectados a la fuente de vacío 8 mientras que los aspiradores
exteriores 6 están conectados a la fuente de aire comprimido 9.
Gracias al chorro de aire que se expulsa, las esquinas de la plancha
de plástico 10 se doblan hacia abajo y la plancha de plástico 10 se
arquea en conjunto ligeramente hacia arriba. En caso de que ahora al
levantar la plancha de plástico superior 10 una segunda plancha de
plástico se pegue a ésta, precisamente gracias a este rápido cambio
de la dirección de curvatura se produce un desprendimiento de la
segunda plancha de plástico, que vuelve a la pila de planchas 11. En
aras de la seguridad, este cambio de la curvatura puede realizarse
varias veces durante el proceso de extracción para desprender de
forma segura incluso planchas de plástico pegadas fijamente. Para
ello, una vez más los aspiradores exteriores 6 se conectan
alternativamente con la fuente de vacío 8 y con la conexión de aire
comprimido 9, realizándose el cambio mediante la válvula de conexión
7. Cuando el soporte 1 ha alcanzado la posición de entrega (figura
7) y se ha realizado el traspaso de la plancha de plástico 10 al
dispositivo de transporte 12, las líneas piloto 16 cambian
brevemente a suministro de aire comprimido a los aspiradores 5, 6,
de tal modo que éstos se desprenden de la plancha de plástico
10.
A continuación se describen algunas variantes
ventajosas.
La figura 8 muestra una variante de la
estructura del dispositivo para conseguir de otro modo una curvatura
recíproca de la plancha de plástico 10 que se ha cogido. Para ello,
cada uno de los aspiradores exteriores 6 está conectado a un
mecanismo motor 14, representado a modo de ejemplo como un cilindro
neumático, y de esta manera pueden desplazarse en altura. Al coger
la plancha de plástico superior 10, los mecanismos motores 14 están
extendidos y se repliegan, con lo que se logra la posición
representada en la figura 4. Mediante la extensión y el repliegue
alternativo de los mecanismos motores 14 se produce una curvatura
alternativa de la plancha de plástico 10. Esto mismo se consigue
cuando los aspiradores 6 están fijados a soportes pivotantes y los
mecanismos motores 14 están estructurados y dispuestos del tal modo
que los aspiradores exteriores 6 experimentan un movimiento
giratorio.
En principio es posible extraer la plancha de
plástico superior 10 en paralelo tras la aspiración y desplazar o
rotar los aspiradores exteriores 6 tras una reducida elevación para
conseguir la posición arqueada según la figura 5.
El arqueamiento de la plancha de plástico en las
esquinas 10 hacia arriba puede fomentarse disponiendo en el brazo
del aspirador 4 un tope 15 que actúa como borde de curvatura (véase
figura 8). En este caso, los aspiradores interiores 5 no tienen que
actuar como borde de curvatura. A este respecto, los topes 15 pueden
disponerse entre los aspiradores exteriores 6 y los aspiradores
interiores 5 -como se representa- o entre los aspiradores interiores
5 y el centro del soporte 1.
En otra variante de la invención además se
propone almacenar en la memoria del control del dispositivo datos de
proceso para generar el movimiento de curvatura, de tal modo que
estos datos de proceso puedan cargarse en el control rápidamente al
reequipar el dispositivo en una pila de planchas 11 con planchas
distintas en cuanto a material, espesor, estructura superficial,
etc. Datos de proceso tales pueden ser, por ejemplo, la altura y el
momento del cambio del vacío que actúa sobre los aspiradores 5, 6,
el número de las curvaturas variables, el momento de la curvatura.
Estos datos de proceso, que se determinan como óptimos para una
determinada plancha de plástico mediante ensayos, se guardan en la
memoria del control del dispositivo. En caso de que el dispositivo
se vuelva a utilizar posteriormente para extraer estas planchas de
plástico, los datos de proceso óptimos están listos para ser
consultados y no se tienen que volver a determinar.
Claims (5)
1. Procedimiento para extraer una plancha de
plástico superior (10) de una pila de planchas (11) por medio de
aspiradores (5, 6), en el que éstos se colocan para entrar en
contacto con la plancha de plástico superior (10), se aplica vacío y
la plancha de plástico superior (10) se extrae de la pila de
planchas (11), caracterizado porque la plancha de plástico
superior (10) que se coge es sometida a curvaturas recíprocas
durante el movimiento de extracción, realizándose la extracción de
la plancha de plástico superior (10) primero en paralelo a la pila
de planchas (11) y después llevando a cabo curvaturas
recíprocas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque las curvaturas variables de la plancha
de plástico superior (10) se producen mediante la solicitación de
aspiradores dispuestos fuera (6) con respecto a aspiradores
interiores (5) con distintos valores de su presión interna.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los datos de
proceso determinados para crear los movimientos de curvatura se
guardan en un control del dispositivo y se consultan al reequipar la
pila de planchas (11).
4. Dispositivo para extraer la plancha de
plástico superior (10) de una pila de planchas (11), que consta de
un soporte (1) de altura regulable con aspiradores (5, 6) dispuestos
en el mismo, que pueden conectarse a una fuente de vacío (8),
caracterizado porque hay dispuestos en parejas aspiradores
exteriores (6) y aspiradores interiores (5), pudiendo conectarse los
aspiradores interiores (5) a veces a una fuente de vacío (8) y los
aspiradores exteriores (6) a veces y alternativamente a una fuente
de vacío (8) y a una conexión de aire comprimido (9) por medio de
una válvula de conexión (7).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque está conectado a un control en el que se
pueden guardar datos de proceso para generar el movimiento de
curvatura de la plancha de plástico (10) y en el que se pueden
consultar los mismos al reequipar la pila de planchas (11).
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