ES2622137T3

ES2622137T3 - Dispositivo y procedimiento de desapilamiento de chapas metálicas

Info

Publication number: ES2622137T3
Application number: ES16000470.1T
Authority: ES
Inventors: Peter Taiana
Original assignee: Soudronic AG
Current assignee: Soudronic AG
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: PT3056294T; CN106964713B; US20200079600A1; TW201437133A; CN104968449A; PT3056293T; EP3056294A1; US10479620B2; EP2931455A1; CH707362B1; EP3056294B1; CN104968449B; TWI660899B; ES2641377T3; WO2014094184A1; US20150360883A1; EP3056293A1; TW201927668A; CN106964713A; ES2621828T3

Abstract

Dispositivo de desapilamiento que comprende un almacén de apilamiento (2) abierto por el lado inferior con medios de retención para una pila de chapas metálicas y un equipo de retirada (5, 6) dispuesto por debajo del almacén de apilamiento y dotado de un elemento de succión accionado (5, 15) móvil en sentido ascendente y en sentido descendente, el cual, en su posición de inversión del movimiento ascendente al movimiento descendente, está posicionado dentro de la abertura (35) del almacén de apilamiento, para capturar la respectiva chapa más inferior (4) por medio de una depresión y retirar la chapa capturada de la pila, caracterizado por que los medios de retención comprenden imanes (9) que están colocados en al menos dos lados opuestos (A, B; C, D) del almacén de apilamiento (2).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo y procedimiento de desapilamiento de chapas metalicas.

Campo de la invencion

La invencion concierne a un dispositivo de desapilamiento que comprende un almacen de apilamiento abierto en el lado inferior y un equipo de retirada dispuesto por debajo del almacen de apilamiento y dotado de un elemento de succion accionado movil hacia arriba y hacia abajo que, en su posicion de inversion del movimiento hacia arriba al movimiento hacia abajo, esta posicionado por dentro de la abertura inferior del almacen de apilamiento, para capturar la respectiva chapa mas inferior por medio de una depresion y retirar la chapa capturada de la pila, segun el preambulo de la reivindicacion 1 (vease, por ejemplo, el documento DE-A1-101 54 235). Asimismo, la invencion concierne a un procedimiento de desapilamiento de chapas individuales desde el lado inferior de una pila de chapas segun el preambulo de la reivindicacion 5. La invencion concierne tambien a una disposicion constituida por un dispositivo de desapilamiento segun la invencion, un aparato de redondeamiento y una maquina de soldadura, asf como a un procedimiento de fabricacion de cascos de botes que emplea el procedimiento segun la invencion.

Antecedentes

La invencion reside en el campo de la fabricacion de cascos de recipientes y especialmente cascos de botes de chapa de acero. En su fabricacion se desapilan chapas individuales de una pila y se las alimenta a un aparato de redondeamiento y seguidamente una maquina de soldadura para soldar la costura longitudinal del recipiente o el bote. Esto es conocido para el experto. La pila formada por las chapas individuales dispuestas una sobre otra, la cual comprende, por ejemplo, aproximadamente 200 a 1000 chapas, se encuentra en un almacen de apilamiento y descansa allf sobre unos carriles de apoyo y unos fiadores de apoyo lateralmente montados, de modo que el peso de la pila actua sobre la chapa mas inferior. Segun el estado de la tecnica, la chapa mas inferior es contactada por un cabezal de ventosas accionado ascendente y descendente con varias ventosas en la posicion superior del cabezal de ventosas y es succionada por medio de una depresion. Durante el movimiento descendente del cabezal de ventosas se tira de la chapa succionada hacia abajo para retirarla de los carriles de apoyo y los fiadores de apoyo. Durante la retirada tiene que seguir circulando aire entre la chapa mas inferior a extraer y la pila de chapas restante para compensar la depresion producida durante la retirada entre la chapa mas inferior y la segunda chapa mas inferior. Por lo demas, se desapilan simultaneamente varias chapas, lo que conduce a perturbaciones poco deseadas y a fallos de produccion y perdida de material. Para favorecer la separacion entre la chapa mas inferior y el resto de la pila de chapas se insufla aire de separacion a traves de toberas de aire montadas lateralmente en el almacen de apilamiento. Gracias a la pelfcula de aire asf formada entre el par de chapas mas inferiores se garantiza la continuacion de la circulacion del aire ambiente y se separa la chapa mas inferior de la segunda chapa mas inferior durante la extraccion. Si se deben lograr altas velocidades de produccion, es imprescindible entonces el aire de separacion durante el desapilamiento. Por alta velocidad de produccion se entiende un intervalo de 200 chapas por minuto a 1200 chapas por minuto. Tfpicamente, se trabaja con 600 chapas por minuto.

Se advierte que, en el caso de chapas delgadas (por las cuales se pueden entender chapas con un espesor de menos de 0,14 mm) y especialmente en el caso de formatos de chapas cuadradas, en los que es largo el recorrido del camino para la continuacion de la circulacion del aire desde todos los lados, se vuelve problematico el desapilamiento de la manera convencional citada. El aire de separacion es escasamente adecuado para chapas delgadas, ya que estas chapas son demasiado poco estables y se pueden caer desde el almacen de apilamiento hacia abajo debido a la utilizacion de aire de separacion.

Exposicion de la invencion

La invencion se basa en el problema de crear un dispositivo de desapilamiento que no presente los inconvenientes citados. Por tanto, este dispositivo de desapilamiento debe ser adecuado especialmente para chapas delgadas y particularmente para chapas delgadas cuadradas o aproximadamente cuadradas. En particular, el dispositivo de desapilamiento debe hacer posible el desapilamiento de chapas delgadas (chapas con un espesor de menos de 0,14 mm) y con alta cadencia (mas de 200 chapas por minuto).

El problema se resuelve con un dispositivo de desapilamiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 debido a que los medios de retencion comprenden imanes que estan dispuestos en al menos dos lados opuestos del almacen de apilamiento.

Los medios de retencion magneticos laterales retienen una pila de chapas y facilitan el desapilamiento de chapas delgadas. Dado que en los lados del almacen de apilamiento en los que estan previstos los medios de retencion magneticos laterales no tienen que atacar medios de retencion mecanicos en el lado inferior de la pila, se facilita la retirada por medio del elemento de succion y se puede prescindir de aire de separacion. Se pueden desapilar asf tambien chapas delgadas con alta decadencia y sin perturbaciones. Los medios de retencion magneticos retienen la pila al menos parcialmente a lo largo de su altura y, por tanto, descargan a la chapa mas inferior del peso de la pila, lo que facilita el desapilamiento de la chapa mas inferior. Los medios de retencion magneticos pueden combinarse

con un desapilamiento por medio de un elemento de succion segun el estado de la tecnica. Se prefiere su combinacion con un equipo de retirada con otro elemento de succion adelantado segun las reivindicaciones 1 a 4.

Preferiblemente, en el dispositivo de desapilamiento estan dispuestos unos medios de retencion magneticos en los cuatro lados del alojamiento. En la realizacion preferida los medios de retencion son exclusivamente medios de 5 retencion magneticos, de modo que se puede retener la pila en el alojamiento por via puramente magnetica. Se prescinde asf enteramente de medios de retencion mecanicos en forma de los carriles de apoyo y los fiadores de apoyo convencionales. Esto facilita el desapilamiento de chapas delgadas e impide danos de las chapas que pueden presentarse cuando las chapas saltan sobre los fiadores de apoyo convencionales durante el desapilamiento.

Se prefiere tambien que los medios de retencion magneticos esten formados por imanes permanentes de forma de 10 varilla dispuestos verticalmente con su eje longitudinal, estando dispuestos preferiblemente los imanes permanentes a lo largo de toda la altura del alojamiento y reteniendo asf la pila a lo largo de toda su altura inicial.

El problema se resuelve tambien por medio del procedimiento segun la reivindicacion 5.

En una disposicion constituida por un dispositivo de desapilamiento, un aparato de redondeamiento y una maquina de soldadura se obtienen las ventajas citadas en la fabricacion de botes.

15 Breve descripcion de los dibujos

Otras ejecuciones, ventajas y aplicaciones de los dispositivos y los procedimientos se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion con ayuda de las figuras. Muestran en estas:

La figura 1, un dispositivo de desapilamiento segun el estado de la tecnica en una vista en corte vertical 20 esquematica;

La figura 2, un dispositivo de desapilamiento segun un ejemplo de realizacion de la invencion en la misma vista que la figura 1;

La figura 3, el accionamiento de dos elementos de succion que se mueven de manera desfasada por medio de un motor de accionamiento comun;

25 La figura 4, una vista en perspectiva de un almacen de apilamiento con un dispositivo de rellenado;

La figura 5, una vista de detalle del dispositivo de rellenado; y

La figura 6, una vista en planta desde arriba de la abertura del almacen de apilamiento o del alojamiento para la pila de chapas.

Modos de realizacion de la invencion

30 La figura 1 muestra en una vista esquematica un corte vertical de un dispositivo de desapilamiento segun el estado de la tecnica. La pila 1 formada por las chapas individuales dispuestas una sobre otra se encuentra en un almacen de apilamiento 2 abierto en su lado inferior, el cual forma con sus limitaciones una cavidad o un alojamiento 2' para la pila de chapas 1. La pila de chapas 1 descansa en el extremo inferior del alojamiento 2', en la abertura inferior del almacen de apilamiento, sobre unos carriles de apoyo laterales 3. En los otros dos lados del alojamiento pueden 35 estar previstos tambien unos carriles de apoyo o unos llamados fiadores de apoyo, lo que es conocido para el experto. La chapa mas inferior 4 es contactada por un cabezal de ventosas 5 o elemento de succion 5 accionado, movido ascendentemente hacia arriba y descendentemente hacia abajo y dotado de varias ventosas, en la posicion mas superior del cabezal de ventosas y es succionado por medio de una depresion. El cabezal de succion esta unido para ello con una fuente de depresion y la depresion en las ventosas puede activarse (succion de la chapa) y 40 desactivarse (suelta de la chapa) por medio de al menos una valvula controlada 16. El accionamiento se muestra esquematicamente con la rueda 6 accionada por motor en la que esta dispuesta excentricamente una palanca que esta unida con una barra de soporte guiada del cabezal de ventosas. La direccion de giro de la rueda 6 esta indicada con la flecha 7. Durante el movimiento descendente del cabezal de ventosas - que esta representado en la figura 1 - se retira la chapa succionada 4 hacia abajo desde los carriles de apoyo y los fiadores de apoyo. Durante la retirada 45 tiene que seguir circulando aire entre la chapa mas inferior a extraer y la pila de chapas restante para compensar la depresion producida durante la retirada entre la chapa mas inferior y la segunda chapa mas inferior. Por lo demas, se desapilan simultaneamente varias chapas, lo que conduce a perturbaciones poco deseadas y a fallos de produccion y perdidas de material. Para favorecer la separacion entre la chapa mas inferior y el resto de la pila de chapas se insufla aire de separacion a traves de unas toberas de aire no representadas montadas lateralmente en el 50 almacen de apilamiento. Mediante la pelfcula de aire asf formada entre las chapas inferiores de la pila se garantiza la continuacion de la circulacion del aire ambiente y la chapa mas inferior es separada de la segunda chapa mas inferior durante la extraccion. La chapa se coloca sobre una base de deposicion 13 a manera de carril y se la libera de las ventosas. Esto es conocido para el experto, tal como ocurre tambien con la introduccion subsiguiente de la

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chapa entre unos rodillos de transporte 25 por medio de un dedo de introduccion 14, con lo que se transporta la chapa en la direccion F. La chapa llega despues al aparato de redondeamiento y desde alK al dispositivo de soldadura para la costura longitudinal del casco de recipiente.

La figura 2 muestra en una representacion en corte vertical tambien esquematica una forma de realizacion preferida del dispositivo de desapilamiento segun la invencion y la figura 4 muestra una vista en perspectiva del almacen de apilamiento con los medios de retencion para la pila segun esta realizacion preferida. Por encima del dispositivo de desapilamiento esta representado un dispositivo de rellenado 8 no perteneciente a la invencion para efectuar el rellenado controlado de la pila, cuyo dispositivo de rellenado se describe mas adelante.

En la explicacion siguiente de la invencion se emplean los terminos 'abajo' y 'arriba' y se quiere dar a entender entonces con estos lo que se desprende de los dibujos para la pila horizontalmente situada 1, la cual presenta un lado superior y un lado inferior. Si se habla de 'atras', se quiere dar a entender entonces el lado izquierdo en las figuras 1 y 2 o el lado en el que el dedo de introduccion 14 actua sobre la chapa desapilada. De manera correspondiente, se habla de 'delante' cuando se quiere dar a entender el lado derecho de las figuras 1 y 2 o el lado en el que la chapa desapilada entra en los rodillos de arrastre 25.

El dispositivo de desapilamiento preferido segun la figura 2 y la figura 4 presenta un almacen de apilamiento 2 abierto por abajo (abertura 35) con un alojamiento 2' para alojar una pila 1. Esta esta formada por un gran numero de chapas individuales y comprende, por ejemplo, aproximadamente 200 a 1000 chapas. El almacen de apilamiento forma con sus paredes laterales interiores (que pueden ser solamente partes de pared individuales o paredes laterales con interrupciones) la limitacion de la cavidad o del alojamiento 2' para la pila. La planta del alojamiento 2' esta adaptada a la forma y al tamano de las chapas y, por tanto, es cuadrada o rectangular. El tamano de la planta del alojamiento 2' esta dimensionado de modo que el alojamiento sea tan solo ligeramente mas grande que la superficie de base de la pila, siendo, por ejemplo, mas grande en el rango de unas pocas decimas de milfmetro. Por tanto, la pila tiene solamente una holgura insignificante en el alojamiento. Las chapas son chapas de acero como las que se emplean para la fabricacion de recipientes y especialmente para la fabricacion de botes.

Como medios de retencion para las chapas se utilizan unos medios de retencion magneticos 9. En una variante preferida estan previstos exclusivamente medios de retencion magneticos, de modo que se prescinde de los carriles de apoyo 3 (figura 1) segun el estado de la tecnica y se prescinde tambien de los fiadores de apoyo. Sin embargo, podna estar presente tambien una combinacion de medios de retencion magneticos con apoyos mecanicos. En la realizacion preferida representada estan previstos solamente los medios de retencion magneticos 9. Preferiblemente, estan previstos medios de retencion magneticos en los cuatro lados del alojamiento 2' o en los cuatro lados del almacen de apilamiento 2, de modo que la pila es retenida desde todos los lados por unos medios de retencion magneticos. Esto es visible en la figura 4 en la que se representan los medios de retencion 9 con lmeas interrumpidas. Preferiblemente, tan solo zonas individuales de los lados del almacen de apilamiento 2 estan provistas de medios de retencion magneticos 9. Los medios de retencion magneticos 9 se extienden en altura preferiblemente a lo largo de toda la altura de una pila completa, tal como se representa en la figura 2. Como medios de retencion magneticos estan previstos, por ejemplo, unos imanes permanentes de forma de varilla que estan orientados verticalmente con su eje longitudinal. Estan previstas, por ejemplo, dos de tales varillas magneticas en cada lado del almacen de apilamiento, tal como se muestra en la figura 4. Por tanto, la pila 1 en el almacen de apilamiento 2 es retenida de preferencia exclusivamente por las fuerzas magneticas que actuan sobre las chapas. Es posible tambien la utilizacion de electroimanes o una combinacion de electroimanes e imanes permanentes.

Al igual que ocurre en la realizacion de la figura 1, se efectua el desapilamiento desde abajo o se succiona la chapa mas inferior por medio de ventosas y se la coloca sobre la base de deposicion 13, si bien esta no esta representada de nuevo en la figura 2. Sin embargo, esta base de deposicion esta tambien presente. Se hace referencia para ello y para los elementos 14 y 25 a la explicacion de la figura 1.

Estan previstas diferentes ventosas que no contactan y capturan simultaneamente la chapa mas inferior y que, por tanto, no desprenden o retiran la chapa de la pila al mismo tiempo.

La figura 2 muestra a este respecto una realizacion en la que el cabezal de succion conocido 5 con varias ventosas 15, explicado en relacion con la figura 1, forma un primer elemento de succion 5, 15 y esta representado con su accionamiento 6 dotado de un sentido de giro 7. Otro cabezal de succion o bien un cabezal de succion segundo o adicional con una o tambien con varias ventosas 15' esta designado con 5' y forma un elemento de succion adicional 5', 15' no perteneciente a la invencion y presenta un accionamiento 6' dotado de un sentido de giro 7'. El cabezal de succion segundo o adicional 5' se denomina seguidamente ventosa piloto, ya que se adelanta al cabezal de succion 5 y, por tanto, contacta y captura la chapa mas inferior 4 antes que el cabezal de succion 5 y desprende o retira ya parcialmente la chapa de la pila 1 cuando el cabezal de succion 5 contacta y captura la chapa 4, tal como se representa en la figura 2 mediante la zona de borde trasera de la chapa 4, que se ha desprendido ya de la pila, mientras que el primer elemento de succion o el cabezal de succion 5 ha alcanzado justamente su posicion mas superior y contacta la chapa mas inferior y la captura por medio de una depresion.

Se prefiere que la ventosa piloto actua en una zona de borde de la chapa mas inferior 4 o en una zona de borde del

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alojamiento 2' o de la abertura inferior 35 del almacen de apilamiento. Preferiblemente, la ventosa piloto actua sobre la zona de borde trasera de la chapa 4 o del alojamiento 2', tal como se representa en la figura 2. Asimismo, se prefiere que la ventosa piloto presenta dos ventosas que ataquen cada una de ellas en un extremo de la chapa o del alojamiento 2'. El cabezal de succion 5' presenta asf en la realizacion preferida al menos dos ventosas 15', cada una de las cuales ataca por atras en una esquina de la chapa 4. El cabezal de succion 5 o el elemento de succion 5, 15 puede atacar tambien en la chapa 4 en una posicion aproximadamente centrada, tal como se representa en la figura 1, pero puede estar dispuesto tambien desplazado hacia delante con respecto al centro, tal como se representa en la figura 2. En la figura 6 se representa esquematicamente una vista desde arriba del alojamiento 2' para la pila, de modo que puede apreciarse la planta de la abertura 35 o del alojamiento 2' y tambien de la pila de chapas. Se ha elegido para este ejemplo una planta cuadrada. Los lados de la abertura 35 o del almacen de apilamiento 2 o de su alojamiento 2' se han designado con A a D y se representa lo que se ha explicado mas arriba. Las ventosas 15 del primer elemento de succion pueden estar dispuestas de la manera usual y capturan asf la chapa mas inferior en una posicion aproximadamente centrada o en todo caso en una posicion un poco descentrada. Las ventosas 15' del elemento de succion adelantado estan dispuestas preferiblemente por el lado del borde (zonas de borde 35' o 35''), en este ejemplo en la zona de borde 35' cerca del lado B y de manera especialmente preferida en dos esquinas de la abertura, y capturan asf la chapa inferior en estas esquinas.

El cabezal de succion adicional 5' es accionado en una posicion adelantada. El adelantamiento en la figura 2 asciende a aproximadamente 90 grados o bien cuando el primer cabezal de succion 5 ha alcanzado su punto de inversion superior, en el que contacta y succiona y, por tanto, captura la chapa 4, el cabezal de succion adicional 5' ha recorrido ya, partiendo del punto de inversion superior, un angulo de giro 20 de la rueda de accionamiento 6' de 90 grados. Por consiguiente, la zona trasera de la chapa 4 se ha desprendido ya de la pila 1. Se puede introducir asf una corriente de aire ambiente entre la chapa 4 y la chapa sobrepuesta de la pila y el cabezal de succion 5 o el primer elemento de succion puede retirar con seguridad la chapa mas inferior. Se puede suprimir asf el insuflado activo de aire de separacion en la zona inferior de la pila. Se prefiere un valor de aproximadamente 90 grados para el adelantamiento, especialmente para las chapas delgadas citadas al principio, pero el efecto expuesto se presenta tambien con valores menores o mayores para el adelantamiento. La ventosa piloto podna atacar tambien por delante en la chapa y el cabezal de succion 5 estana entonces dispuesto en posicion centrada o desplazada hacia atras. La ventosa piloto 5' puede soltar la chapa 4 cuando el cabezal de succion 5 sujete firmemente la chapa y la mueva hacia la base de deposicion 13.

La figura 3 muestra un ejemplo del modo en que puede estar construido el accionamiento - desplazado en un angulo de giro de aproximadamente 90 grados - del cabezal de succion 5' o elemento de succion 5', 15' adicional no perteneciente a la invencion. Un motor comun 21 acciona, a traves de la correa dentada 22, la rueda de accionamiento 6 para el cabezal de succion 5 y la rueda de accionamiento 6' para el cabezal de succion 5'. El motor puede ser un motor electrico (servomotor o motor de paso) u otro motor de accionamiento conocido para el experto.

No se muestran ni se describen adicionalmente las tubenas para aire desde los cabezales de succion 5, 5' o los elementos de succion 5, 15 y 5', 15' hasta las valvulas controlables 16 y 16' y desde allf hasta la fuente de depresion, e igualmente no se muestra ni se describe el control de la presion del aire para capturar y soltar la chapa por medio de las ventosas 15, 15', ya que esto es conocido para el experto.

La actuacion segun la invencion permite un desapilamiento sin perturbaciones incluso en el caso de chapas delgadas, por las cuales se entienden chapas ferromagneticas con un espesor de aproximadamente 0,14 mm a 0,10 mm y tipicamente chapas con un espesor de 0,12 mm. Esto es aplicable tambien a una forma cuadrada de tales chapas y a formatos grandes, por los cuales se entienden formatos de mas de aproximadamente 150 x 150 mm hasta aproximadamente 320 x 320 mm. Esto se aplica a altas cadencias de retirada de aproximadamente 200 chapas por minuto hasta aproximadamente 1200 chapas por minuto.

Se prefiere aqrn la actuacion con la ventosa piloto, la cual, antepuesta temporalmente al cabezal de succion, separa la chapa de la pila en dos esquinas, en combinacion con el sujetador magnetico de la pila que admite especialmente bien una extraccion de la chapa con esquinas adelantadas. Otras ventajas de la invencion resultantes de la combinacion de los dos aspectos residen en el menor consumo de aire comprimido por supresion del insuflado de aire de separacion en la pila y la evitacion de lesiones por los cantos de las chapas, ya que se suprimen los apoyos mecanicos para la pila.

Otro aspecto de la invencion se explica con ayuda de las figuras 4 y 5. Por encima de un almacen de apilamiento 2 esta presente aqrn un dispositivo de rellenado que entrega chapas de una segunda pila situada por encima del almacen de apilamiento para llevarlas al alojamiento del almacen de apilamiento. La figura 5 muestra una vista de detalle en la que se representa parcialmente un almacen de apilamiento 2. Este puede ser un almacen de apilamiento con sujecion magnetica de la pila, tal como se ha descrito anteriormente, o un almacen de apilamiento segun el estado de la tecnica, por ejemplo segun la figura 1, en el que se retiene la pila por medio de carriles de apoyo y fiadores de apoyo. El dispositivo de rellenado 8 comprende un bastidor 18 o una estructura semejante a un bastidor en la que la segunda pila de chapas 11 esta dispuesta por encima del almacen de apilamiento. En la figura 4 este bastidor esta construido como una prolongacion del almacen de apilamiento 2 hacia arriba. Sin embargo, el

bastidor o la estructura semejante a un bastidor puede ser tambien un componente separado del almacen de apilamiento. La segunda pila de chapas 11 descansa sobre dos arboles 10 montados uno frente a otro en el bastidor y accionables a rotacion. Para rellenar la pila 1 en el almacen de apilamiento 2 con chapas de la segunda pila de chapas 11 se hacen girar los arboles con ayuda de un medio de accionamiento, de modo que las chapas de la 5 segunda pila de chapas 11 que descansan sobre los arboles pueden caer hacia abajo en el almacen de apilamiento 2 en tanto se efectue el giro. En la figura 4 se muestran dos motores de accionamiento 30 y se indica el sentido de giro de los arboles con flechas en los motores. Para favorecer el proceso se insufla adicionalmente aire comprimido durante el proceso de rellenado en las chapas mas inferiores de la segunda pila de chapas 11, lo que se representa con la tobera de aire 12 en la figura 5. El aire comprimido produce un distanciamiento de las chapas mas inferiores, 10 con lo que estas se abomban y se deslizan mas rapidamente sobre los arboles de apoyo. El rellenado del almacen de apilamiento 2 con chapas de la segunda pila de chapas 11 en el dispositivo de rellenado 8 puede efectuarse de manera controlada en tiempo o bien mediante un contador que cuente las chapas desapiladas del almacen de apilamiento 2 y, por tanto, reconozca la necesidad de rellenado. Se prefiere un control del dispositivo de rellenado por medio de un sensor de nivel de llenado 31 dispuesto en el almacen de apilamiento inferior 2, el cual puede 15 reconocer un bajo nivel de llenado y puede notificar esto a un control del dispositivo de desapilamiento o de la disposicion completa constituida por un desapilador, un aparato de redondeamiento y una maquina de soldadura, cuyo control activa entonces el dispositivo de rellenado. El sensor 31 puede trabajar, por ejemplo, por via optica (barrera optica) o por via electrica (por ejemplo, inductivamente).

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de desapilamiento que comprende un almacen de apilamiento (2) abierto por el lado inferior con medios de retencion para una pila de chapas metalicas y un equipo de retirada (5, 6) dispuesto por debajo del almacen de apilamiento y dotado de un elemento de succion accionado (5, 15) movil en sentido ascendente y en sentido descendente, el cual, en su posicion de inversion del movimiento ascendente al movimiento descendente, esta posicionado dentro de la abertura (35) del almacen de apilamiento, para capturar la respectiva chapa mas inferior (4) por medio de una depresion y retirar la chapa capturada de la pila, caracterizado por que los medios de retencion comprenden imanes (9) que estan colocados en al menos dos lados opuestos (A, B; C, D) del almacen de apilamiento (2).
2. Dispositivo de desapilamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de retencion comprenden imanes (9) que estan dispuestos en los cuatro lados (A, B, C, D) del almacen de apilamiento (2).
3. Dispositivo de desapilamiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que los medios de retencion estan realizados exclusivamente con imanes, de modo que la pila puede ser retenida en el almacen de apilamiento (2) de una manera puramente magnetica.
4. Dispositivo de desapilamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los medios de retencion estan formados por unos imanes permanentes (9) de forma de varilla dispuestos verticalmente con su eje longitudinal.
5. Procedimiento de desapilamiento de chapas individuales (4) desde el lado inferior (1') de una pila de chapas (1) por captura de la respectiva chapa mas inferior (4) por medio de un elemento de succion por depresion (5; 15) que retira la chapa capturada (4) de la pila y la coloca sobre una base de deposicion (13), siendo retenida la pila por unos medios de retencion en un almacen de apilamiento (2) abierto en su lado inferior, caracterizado por que se retiene la pila en el almacen de apilamiento con ayuda de unos medios de retencion magneticos (9).
6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que la pila (1) se retiene en el almacen de apilamiento exclusivamente con ayuda de unos medios de retencion magneticos.
7. Procedimiento segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que los medios magneticos actuan sobre la pila desde sus cuatro lados.
8. Disposicion constituida por un dispositivo de desapilamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, un aparato de redondeamiento y una maquina de soldadura para fabricar cascos de botes.
9. Procedimiento de fabricacion de cascos de botes, en el que se desapilan chapas segun el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, se las alimenta a un aparato de redondeamiento y a continuacion se las suelda con una costura longitudinal en una maquina de soldadura de costura por rodillos.