CN110834945A - 一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法 - Google Patents

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徐坤
徐海涛
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及特殊零件的搬运装置技术领域，尤其涉及一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法，解决现有技术中存在的缺点，包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓，所述零件仓内堆叠放置有若干个零件，零件仓的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口，利用三个滚轮配合滚动逐个地将薄片工件分层，经零件仓出口限制，配合传感器和机械手将分出的工件抓取搬运，有效地解决了零件机械搬运过程中重量轻的薄片零件粘粘的问题，保证每次薄片零件搬运精准做到每次一片，解决一次搬运多片的麻烦，设备全程自动化运行，完全替代了人工手动操作，节省人力的同时使加工精度提高，并将生产错误率降至最低。

Description

一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法
技术领域
本发明涉及特殊零件的搬运装置技术领域，尤其涉及一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法。
背景技术
目前在搬运薄型零件时都采用机械手自动化抓取抓取单片轻薄片状工件，但由于薄片工件之间有粘附性，其质量轻，面积大，用吸盘搬运过程中，加上薄片层与层之间油污、片层之间真空吸引，或者边缘不整齐挂住，经常导致直接搬运会一次搬运多个工件，带来生产中的麻烦，同时增加人工劳动力，而人为检查不仔细，引发工作效率低下，生产组装错误率高等一系列问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分页防吸薄片搬运装置及其用于搬运零件的方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种分页防吸薄片搬运装置，包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓，所述零件仓内堆叠放置有若干个零件，零件仓的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口，所述工作台上装设有三个滚轮，工作台上安装有传感器，且工作台的上方设有机械手。
优选的，两个滚轮位于所述零件仓的一侧，一个滚轮位于所述零件仓的下方，所述工作台上开设有方孔，所述滚轮穿过所述方孔的内部。
优选的，所述机械手的顶部连接有驱动源，且机械手的端部通过螺母螺栓固定有吸盘，所述工作台的一侧安装有控制器，所述传感器和驱动源均与控制器电性连接。
优选的，所述零件仓、传感器以及机械手的中心在同一轴线上。
采用上述分页防吸薄片搬运装置搬运零件的方法，包括以下步骤：工作时，滚轮滚动，滚轮将最下一层零件卷出零件仓，经零件仓出口卷出至指定位置，工作台上的传感器检测到零件已到指定位置后，将信号通过控制器传输至驱动源，驱动源使机械手动作向下移动，机械手底部的吸盘吸住薄片零件；吸住零件后，机械手则继续动作搬走薄片零件，同时滚轮1开始滚动，卷出下一个薄片零件，进入下一次工序，从而完成搬运动作。
本发明的有益效果是：本发明中利用三个滚轮配合滚动逐个地将薄片工件分层，经零件仓出口限制，配合传感器和机械手将分出的工件抓取搬运，有效地解决了零件机械搬运过程中重量轻的薄片零件粘粘的问题，保证每次薄片零件搬运精准做到每次一片，解决一次搬运多片的麻烦，设备全程自动化运行，完全替代了人工手动操作，节省人力的同时使加工精度提高，并将生产错误率降至最低。
附图说明
图1为本发明提出的一种分页防吸薄片搬运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的零件卷出时的示意图；
图3为本发明提出的机械手抓取零件时的示意图；
图4为本发明提出的机械手搬走零件时的示意图。
图中：1滚轮、2零件仓、3零件仓出口、4传感器、5机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种分页防吸薄片搬运装置，包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓2，所述零件仓2内堆叠放置有若干个零件，零件仓2的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口3，工作台上装设有三个滚轮1，工作台上安装有传感器4，且工作台的上方设有机械手5工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓2，其特征在于，零件仓2内堆叠放置有若干个零件，零件仓2的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口3，工作台上装设有三个滚轮1，工作台上安装有传感器4，且工作台的上方设有机械手5，两个滚轮1位于零件仓2的一侧，一个滚轮1位于零件仓2的下方，工作台上开设有方孔，滚轮1穿过方孔的内部，机械手5的顶部连接有驱动源，且机械手5的端部通过螺母螺栓固定有吸盘，工作台的一侧安装有控制器，传感器4和驱动源均与控制器电性连接，零件仓2、传感器4以及机械手5的中心在同一轴线上。
一种分页防吸薄片搬运装置搬运零件的方法，包括以下步骤：
工作时，参阅图2，滚轮1滚动，滚轮1由现有技术源电机进行驱动，滚轮1将最下一层零件卷出零件仓2，经零件仓出口3卷出至指定位置，参阅图3，工作台上的传感器4检测到零件已到指定位置后，将信号通过控制器传输至驱动源，驱动源使机械手5动作向下移动，机械手5底部的吸盘吸住薄片零件；参阅图4，吸住零件后，机械手5则继续动作搬走薄片零件，同时滚轮1开始滚动，卷出下一个薄片零件，进入下一次工序，从而完成搬运动作。在滚轮1将最下一层零件卷出零件仓2时，零件仓出口3的宽度和高度刚好够一个零件的厚度，故只有一个薄片零件会被卷出，设备全程自动化运行，错误率低，工作效率大大提高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种分页防吸薄片搬运装置，包括工作台和固定设置在工作台顶部的零件仓(2)，其特征在于，所述零件仓(2)内堆叠放置有若干个零件，零件仓(2)的一侧开设有与零件尺寸相匹配的零件仓出口(3)，所述工作台上装设有三个滚轮(1)，工作台上安装有传感器(4)，且工作台的上方设有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，两个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的一侧，一个滚轮(1)位于所述零件仓(2)的下方，所述工作台上开设有方孔，所述滚轮(1)穿过所述方孔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，所述机械手(5)的顶部连接有驱动源，且机械手(5)的端部通过螺母螺栓固定有吸盘，所述工作台的一侧安装有控制器，所述传感器(4)和驱动源均与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种分页防吸薄片搬运装置，其特征在于，所述零件仓(2)、传感器(4)以及机械手(5)的中心在同一轴线上。
5.采用权利要求1至4中任一项所述的一种分页防吸薄片搬运装置搬运零件的方法，其特征在于，包括以下步骤：
工作时，滚轮(1)滚动，滚轮(1)将最下一层零件卷出零件仓(2)，经零件仓出口(3)卷出至指定位置，工作台上的传感器(4)检测到零件已到指定位置后，将信号通过控制器传输至驱动源，驱动源使机械手(5)动作向下移动，机械手(5)底部的吸盘吸住薄片零件；吸住零件后，机械手(5)则继续动作搬走薄片零件，同时滚轮1开始滚动，卷出下一个薄片零件，进入下一次工序，从而完成搬运动作。
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