CN88101442A

CN88101442A - 纸张加工机的纸张输送和定位装置

Info

Publication number: CN88101442A
Application number: CN198888101442A
Authority: CN
Inventors: 贝托尔德·格吕茨马赫尔; 彼得·特奥多尔·布拉塞
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1987-03-28
Filing date: 1988-03-25
Publication date: 1988-10-12
Also published as: AU1338088A; AU604861B2; JPS641544A; DE3804576A1; US4887810A; EP0288700A1; DE3863471D1; EP0288700B1

Abstract

本发明涉及纸张加工机中用于纸张传送和定位的装置，它包括至少一个无滑动驱动的圆球，所述圆球的朝向纸张的球帽压合到纸张表面上，并在平面内传送纸张。圆球围绕其定位中心点可作任何方向旋转，并在与圆球相对应位置至少设置两个互为90°的摩擦力传送装置。该装置具有结构简单、控制方便，定位精确以及在规定的传送方向输送纸张的优点。

Description

本发明涉及一个用于纸张加工机器机中尤其用于纸张印刷机中的纸张输送和定位的装置。

在US-PS4411 418中，上述类型的装置已经公知，其中，在纸张安置台的上方安装一个与台面有一定距离的可容纳一个圆球的笼罩，这横截面为圆形的罩孔其直径比圆球大。该罩高度和罩到纸张安置台的距离确定成，以使圆球从两侧的罩开孔突出。该圆球用其下面的，通过相应的罩边缘突出的球帽放置到一个待送的纸张上，同时，在突出上面罩边缘的球帽上压合一个无滑摩擦皮带传动，这样，圆球被带动旋转，并将纸张输送到两个相互成直角的限位轨道之角部区域。这就是说，皮带传动是朝两个限位轨道的夹角倾斜运行的。依此，皮带所驱动的圆球就促使纸张基本上只有一个单独限定的输送方向。只要纸张与两个送棱之一相撞，那么借助此棱就使进一步的输送方向变为确定。上述的实施结构的任务是，在纸张限位的情况下，通过驱动的圆球，不要施加于纸张较大的推送力，以便不会产生纸张的损坏。这一点，由于较大的安置间隙和笼罩上用摩擦材料制成的扇形区是可能的。一旦纸张限位后，圆球进入摩擦扇形区，圆球就致力于使纸张靠其内壁面往前以卸压方式滚动。

与此对比，本发明主题的任务在于，设置一个所述类型的结构简单和控制方便的装置，以使圆球能按清楚的规定的输送方向输送纸张。

这一任务通过下述的技术特征就可解决，即，和围绕其定位中心点（M）在任何方向都可旋转安置的圆球（18、40）相对应至少设置两个彼此间至少为90°的摩擦力传递位置（S₁、S₂）。

依照这一形式的结构设置，确定了一个类型适宜的明显具有较高使用价值的装置。在纸张传送到圆球处后，只有该圆球将纸张送至规定的校准位置或安装位置，这对例如一页纸张通过印刷机的情况是很重要的。另外，一个使纸张定位的强制安放轨道在上述的现有技术中是必要的，而在此就可不用了。但是，纸张的精确定位在纸张作侧边切割或分开时仍是需要的。借助置于工作台下面的绕其固定中心点在所有方向可旋转的圆球突出台面的截球帽就可将纸张按任何方向在其平面内推送。对此，先决条件是在圆球上采用至少成90°地相对设置两个摩擦力传递位置的措施。为进行纸张的同步随动，截球帽和纸张间的摩擦力必须大于工作台和纸张下侧面间的摩擦力。如果两个摩擦力传递位置都投入工作，那么它们就要相互成直角地安置在一个平面内。然后，就可实现纸张在推送平面内以任何方向移动。这种摩擦力传送位置的90°安置，就可允许实施一种价格便宜的多装置驱动。当然，例如这也是可能的，即，将三个摩擦力传递位置设置在120°角度上，并具有与其相应设置的三个程控驱动电机。在使用两个互成90°安置的摩擦力传递位置时，一个同时的驱动就导致圆球如此旋转，即，促使纸张以其复合运动方向作对角线移动，而对角运动的角度则可以通过一种彼此独立设置的转数控制进行改变。由此，甚至工作台的侧边和前边标记同时被相应的纸张边棱所对准也是可能的。作为例子，纸张对角输送的夹角在相应的驱动装置为相同转数时是45°。然而，纸张的对准定位也可以在没有工作台安装标记情况下实现，并且例如借助纸张光学扫描装置通过计算机进行驱动控制。当圆球截帽贴住纸张下侧面时，在纸张上绝对不能施加有较大的，输送纸张时会导致损坏的作用力。同时，截球帽突出工作台安装面的距离取决于纸张和球帽间摩擦改变的情况。另外，还表明，可将摩擦力传递位置设置为摩擦轮驱动。为获得相同的驱动条件，两个摩擦轮应选择同样的大小。为节省空间，可将摩擦轮驱动嵌入总体结构装置中。为避免摩擦轮表面和圆球表面间的相对运动，一个摩擦力传递位置总是处于另一个摩擦轮旋转轴平面内。由此表明，最理想的是，由摩擦力传递位置所处的平面通过圆球的中心点和平行于输送平面。依此，圆球和摩擦轮之间的打滑就显著地得以消除。这样，摩擦力传递位置的相应运动就通过圆球精确地传递到纸张上。要提高圆球和纸张下侧面间的摩擦作用，可通过在圆球和安置台通孔间设置的吸气隙缝来实现，该隙缝一侧是与负压源连通的。此外，通过确定相应的负压值也可改变纸张和截球帽间的摩擦作用。根据需要可相对于工作台设置一个或数个圆球，同时，摩擦轮驱动的转数应如此控制，以使纸张无损地在予定途径上输送到校准位置。一个另外的或者在组合设备中可结合使用的改变纸张和球帽间摩擦作用的技术方案在于，在圆球表面上置有吸气通孔并将球内腔与负压源连通。该圆球本身可用各种材料制成，最好是烧结金属，由此圆球可获得一个多孔的壳体。大致上球帽突出工作台面1.5毫米的距离也就是足够完成将纸张一起拉行的作用。一个特别有利的技术解决方案是，将环形隙缝和圆球内腔都与负压源连通，这在圆球及其支承都置于负压室中时就可实现。然而，这个或必要时多个都可集中于工作台中。为减少纸张和台面间的摩擦作用。在离圆球有一定距离的位置上设置了空气吹入孔。用这样方式就能以气垫形式输送纸张。而吹入的空气如此确定，即在圆球截帽区域的吸力不能被抵消掉。为了可靠地对圆球定位，数个支承球已足够，只要它们能协调至一个三维支承-必要时可与驱动轮一起作用。最好，支承球如此安置，即这圆球安放到一个下面支承球上，同时另外的支承球靠置在上半部圆球上，这样就可实现一个所有方向的无间隙支承。人们还可将纸张的输送做有利的改进，即，圆球表面设置一种适合的尽可能与纸料协调的摩擦涂层，特别在一种无限位的校准情况下，可使纸张得以最理想的保护。纸张的定位运动以及摩擦轮驱动的运行，只有在例如纸张前缘通过一个扫描装置时才会发生。尽管摩擦力传递位置的90°设置也能将两个摩擦轮驱动的电机作相互同轴地安装，这一点，只要通过一个中间轮驱动两轮中一个摩擦轮就能实现。而且这一措施在仅有很少结构空间能利用时是值得推荐的。此外，为使圆球可靠地安置，还可一起考虑摩擦力传递位置，其中，将它们和支承球对应设置，以便在其范围内尽可能不用支承球。但是，一般至少应设置三个支承球，以获得一个确定的圆球位置。

下面借助附图1至6描述本发明的四个实施例。它表示：

图1一个由本发明装置所装备的工作台在输送纸张情况下的俯视图

图2一个本发明装置的负压室（省略仰视图），它对应第一个实施例并集中在工作台中的盖板内，

图3按图2Ⅲ-Ⅲ线的剖视图

图4示意描述其中置有圆球的负压室的一个垂直剖面图，球表面上置有吸孔，与第二实施例相对应，

图5一个与图4相似的剖面图，同时安置台具有和圆球相距的空气吹入孔，与第三实施例相对应，

图6一个与图2相似的对应第4实施例的仰视图。

从一个未画出的纸张堆，纸张沿输送方向X依次和片状方式到达一工作台，例如纸张印刷机或一个其他纸张加工机的安置台上。在安置台1的前窄棱2上装有向前突出台边的前标记3。另外，安置台1在其前区4的纵棱5上同样装有一个超出台边的侧标记6。但是，按照本发明的结构设置是与这些标记的存在无关的。

在安置台1的前边区域设置了铺设纸张A、B、C等的装置7，按附图1。该装置7具有两个处于相同高度的箱式负压室8、9，相同的零件是对称设置的。每个负压室8、9都装有一个底板10和与底板成直角定向的边墙11、12、13、14，以及一个在边墙上安置的盖板15，而盖板15置入安置台1上的一个轮廓精确的开孔16中，并由此成为台1的一部分，这边墙13支承着一个连接套管17，再通过一个未描述的管道与一个负压源连通。

在每个负压室8、9中，借助4个靠置在圆球表面18上的支承球19、20、21、22，安装一个绕其定位中心点M在所有方向可旋转的圆球18，而4个支承球安置在与底板10固定的支架23、24、25、26上。在支架23中可旋转的支承球19在圆球18的中心点M下方可沿垂直方向伸展。其余的三个支承球20、21、22是以相同的圆周间隔分布在圆球18上，并处在一个共同的水平面中和靠置在圆球18安放位置下的上半球表面上。这些支架和支承圆球如此安置，即，圆球18保持无间隙状态。圆球18以其一部分截球体27突出于安置台1，该突出距离大约1.5毫米。为此，在负压室盖板15上设置一个通孔28，球帽27才可以超出安置台面。在通孔28和处于同样高度上的圆球表面间置有一个吸气缝隙29，这样，按图3的情况在圆球18上方运行的纸张A在通过吸气隙缝29时，就会由于负压作用以较大的摩擦作用贴到圆球18的球帽27上。

所述的圆球18通过两个被此成直角安置的摩擦轮驱动器30、31而获得动力。摩擦轮驱动器30的驱动轴Y设置成与边墙标记6相平行，另一摩擦轮驱动器31的传动轴Z与前边的标记3相平行。此外，驱动轴Y和Z是在相对圆球中心点M的同一高度上延伸的，并与纸张的输送平面相平行。每个摩擦轮驱动器30、31具有一个在圆球中心点高度上安置的摩擦轮32、33，它们各被一台直流电机34、35带动旋转。这样，就在圆球18和摩擦轮之间形成摩擦力传递位置S₁和S₂。即，一个摩擦力传递位置总是处在另一个摩擦轮旋转轴的平面内。直流电机34、35以其一侧安置在从负压室底板立起的支承架36、37上。摩擦轮32、33在其圆周上置有一种摩擦涂层，以便实现一个与圆球18无打滑的同步传动。

相对与安置台1可以设置例如一个在图1中用点划线标明的扫描装置38，该装置例如可以制成光栅结构，并由此起到接通摩擦轮驱动的作用，而摩擦轮是可通过一个未表示的计算机进行各自独立地转数控制的。

这就产生了下面的工作方式：运行中的纸张A在图1中用实线标明的纸前沿39位置上被探知，然后，直接地或通过计算机将摩擦轮驱动器30、31接通。当按图2所描述的实施例中，摩擦轮32、33以相同的转速旋转时，那么圆球18的旋转平面在与纸张输送方向X成45°角的方向上延伸，该纸张A由此就以对角纸方向运动到点划线标明的位置，于是纸张就获得它的精确定位。所述的摩擦轮驱动器例如可由计算机或通过一个未画出的触发开关停机，以使下面的纸张B可按相应的入口送到校准位置。

按照图1至3所描述的第一实施例，所述的圆球18可以敷有一种适当的摩擦涂层，以改善推送作用。当然这一推送作用也可通过适当改变圆球帽突出安置台面的距离来实现。此外，也能够通过吸气隙缝29的尺寸和/或负压值的确定来变的。

在图4中所表示的经放大描述的第二个实施例中，相同的结构件具有同样的编号。与前面所描述的第一实施例之不同在于，圆球41在其表面上以相同的间隔置有吸气孔41。由于围绕圆球40的负压室，使圆球内腔42也和负压源连通。依此，吸力空气一方面可以通过吸气隙缝29作用于纸张A的下面，另一方面通过吸孔41而在球帽27的区域内发生作用。

在图5横截面图中表示的第三个实施例，使一个和第一实施例结构无变化的圆球18通过吸气隙缝29保持在盖板15中。与第一实施例的不同是，该工作台1置有和圆球隔一定距离的空气吹入孔43。由此所吹入的空气使纸张A的下侧面和安置台1的表面间的摩擦力变小。但是，通过吹入孔43进入的空气并不能将纸张A摆脱其静摩擦作用而带到圆球截帽27处。

最后，在图6中表示的第4个实施例中，在很大程度上与图2和图3所描述的第一实施例相一致，相同的结构件使用相同的编号。与第一实施例的区别在于，直流电机34和直流电机35是同轴线安装的。为了支承直流电机34，同样，采用了移位的支承架36。在直流电机34的驱动轴44上固定一个中间轮45，该轮45在其一侧带动一个在负压室8中安置的摩擦轮46旋转，而摩擦轮46与圆球18相切，使驱动摩擦轮46的表面是一个位于端面侧的圆环带47，它由摩擦轮端面实施的一个中心凹槽48所形成。

所述的摩擦力传递位置S₁和S₂在这一结构中具有一个90°夹角。另外，也可采用这种结构，即摩擦力传递位置S₁和S₂位于一个平面内，而该平面通过圆球中心点并平行于推送平面。再有，该结构设置与第一实施例的不同是，不用支架26及其所属的支承球22。为了支承并安装圆球18，使用了其余的三个支承球19、20、21，它们相对于摩擦力传递位置S₁和S₂而设置，并且该传递位置要使圆球18压向由支承球19、20、21形成的支承点上，以便实现圆球18的一个无间隙安装。

所有在说明书中提及的以及在附图中描绘的新技术特征都是本发明实质性内容，还包括那些在权利要求中没有明确提出请求的内容。

Claims

1、用于纸张加工机器中，特别是纸张印刷机中的纸张输送和定位的装置，具有至少一个无滑摩擦驱动的圆球，该圆球用其朝向纸张的球帽压合到纸张表面上，并在其平面内推送纸张，其特征在于，和这围绕其定位中心点(M)在任何方向都可旋转安置的圆球(18、40)相对应至少设置两个相互间至少为90°的摩擦力传递位置(S₁、S₂)。

2、按权利要求1的装置，其特征在于，所述的球帽（27）靠置在纸张下侧面。

3、按权利要求1的装置，其特征在于，所述的摩擦力传递位置（S₁、S₂）设置成摩擦轮驱动（30、31）。

4、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述一个摩擦力传递位置总是位于另一个摩擦轮旋转轴线的平面内。

5、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，该通过摩擦力传递位置（S₁、S₂）的平面经过圆球中心点（M）和平行于推送平面。

6、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的摩擦轮驱动（30、31）是可相互独立地转数控制的。

7、按权利要求1的装置，其特征在于，在截球帽（27）的区域内送入空气和/或吸走空气以影响纸张的输送。

8、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，将安置台通孔（28）设置成与一负压源连接的吸气隙缝（29）。

9、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的圆球表面设置有吸气孔（41），圆球内腔（42）与一负压源相连。

10、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的圆球（18、40）由烧结金属制成。

11、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的圆球（18、40）包括其支承位于一负压室（8、9）内。

12、按权利要求1的装置，其特征在于，所述的安置台（1）具有与圆球（18、40）隔距安置的空气鼓入孔（43）。

13、按权利要求1的装置，其特征在于，所述的圆球（18、40）被数个靠置在圆球表面上的支承球（19、20、21、22）无约束地支承着。

14、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的圆球表面置有摩擦涂层。

15、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的摩擦轮驱动（30、31）是由一个无接触式纸张扫描器独立控制的。

16、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，所述的摩擦轮（46）之一是通过一个中间轮（45）驱动的。

17、按前述权利要求之一或多个的装置，其特征在于，支承球（19、20、21）在摩擦力传递位置（S₁、S₂）的对面安置。