JP6660692B2 - ミシン - Google Patents
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Description
図1に示すように、ミシン1は、針板2に載置された布地100を押さえ足4で押えつつ送り歯21で送りながら、当該布地100に対して針3を貫通させ、天秤7と下糸供給体8によって供給された上糸200と下糸300とを交絡させて縫い目を形成することで、該布地100を縫製する家庭用、職業用又は工業用の装置である。
図3乃至図6は、球体22aを構成要素とし、布地100の送りを検出する布移動検出部22(図10参照)の構成を示す。図3は、針板2の表面を示す斜視図である。図3に示すように、針板2には貫通孔22bが穿設されている。貫通孔22bは、針板2を厚さ方向に貫通し、その径は球体22aの径よりも小さい。球体22aは、針板2の裏側、すなわち布地100が載置される面とは反対の面側から貫通孔22bに嵌め込まれ、一部を針板2の表面に露出させている。
図7は、下糸供給体8の詳細構成を示し、図8は、下糸供給体8の部分拡大を示す。図7及び図8に示すように、下糸供給体8は、レバー両端部に腕部81が延長されて成り、下糸供給体8の全体としては、上方視コの字状で側方視L字状を有する。すなわち、下糸供給体8は、釜5を横断するレバーの両端を釜5の外で下方に屈曲させ、両屈曲先端部を更に水平に屈曲させて延ばして成る。
ミシン1は、布移動検出部22の検出結果を加味して下糸供給体8を制御する。図10は、ミシン1が内蔵するコンピュータ9の機能構成を示すブロック図である。ミシン1は、CPU91、ROM92、RAM93、下糸供給体8の駆動源となるステッピングモータ88のモータドライバ94を備え、ロータリーエンコーダ22c、22dのパルス信号が入力される。CPU91は、ROM92に記憶されたプログラムの実行により、布地100の移動に関する物理量を算出する算出部91a、及びモータドライバ94を通じた下糸供給体8の制御部91bとなる。
図13に示すように、球体22aは、布地100が覆い被さり、且つ布地100を押えるユーザの手の位置に露出する。布地100が送り歯21の誘導により移動すると、布地100と球体22aとの間に働く摩擦力により、球体22aは、布地100の移動速度及び移動量と同一の回転速度及び回転量で回転する。ユーザの手の位置に球体22aが露出している場合、ユーザの手により布地100と球体22aの接触圧が高められており、布地100の移動に対して球体22aの回転が良好に追従する。
制御部91bによる下糸供給体8の他の制御例を説明する。図15は、下糸供給体の第2の制御動作を示すフローチャートである。球体22aが回転すると、この球体22aに当接している格子円盤22eも回転する。そのため、ロータリーエンコーダ22cとロータリーエンコーダ22dは、算出部91aに対して、布地100の移動量に合致したパルス数のパルス信号を出力する(ステップS11)。算出部91aは、入力されたパルス信号から布地100の移動量を算出する(ステップS12)。
以上のように、このミシン1は、針板2から一部が露出するように球体22aを設け、布地100の送りに追従して回転させるようにし、ロータリーエンコーダ22c、22dで球体22aの回転を検出するようにし、ロータリーエンコーダ22c、22dの検出結果に基づき、布地100の移動に関する物理量を算出するようにした。布地100の移動に関する物理量は、例えば移動量や移動速度である。
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
2 針板
21 送り歯
21a カム機構
22 布移動検出部
22a 球体
22b 貫通孔
22c ロータリーエンコーダ
22d ロータリーエンコーダ
22e 格子円盤
22f 光源
22g 光電素子
22h ボール受け
3 針
31 針棒
4 押さえ足
5 釜
6 ミシンモータ
61 上軸
62 クランク機構
63 下軸
64 歯車機構
65 プーリ
66 プーリ
67 歯付きベルト
7 天秤
8 下糸供給体
81 腕部
82 支持板
82a ピン
83 シャフト
83a フランジ
83b ピン
83c ピン
84 軸受け
85 圧縮バネ
86 カムプーリ
86a カム面
86b プーリ部
87 歯付きベルト
88 ステッピングモータ
9 コンピュータ
91 CPU
91a 算出部
91b 制御部
92 ROM
93 RAM
94 モータドライバ
100 布地
200 上糸
300 下糸
Claims (3)
- 針を布地に貫通させ上糸と下糸を交絡させることで布地に縫い目を形成するミシンであって、
前記布地が載置される針板と、
前記針板から一部が露出し、前記布地の送りに追従して回転する球体と、
前記球体の回転を検出するエンコーダと、
前記エンコーダの検出結果に基づき、前記布地の移動に関する物理量を算出する算出部と、
第1のモータと、
前記第1のモータによって回転する上軸と、
前記上軸と連動して回転する下軸と、
前記上軸を介して前記第1のモータから駆動力を受ける天秤と、
前記上軸を介して前記第1のモータから駆動力を受ける針棒と、
前記下軸を介して前記第1のモータから駆動力を受ける釜と、
前記第1のモータとは別の第2のモータと、
前記第2のモータから駆動力を受けて駆動し、前記第2のモータの駆動タイミング及び駆動量に応じて、前記下糸を供給する下糸供給体と、
前記布地の移動に関する物理量に基づいて前記第2のモータを駆動させ、前記下糸供給体の前記下糸を供給するタイミング及び供給量を制御する制御部と、
を備え、
前記下糸供給体と前記天秤とは別に制御されること、
を特徴とするミシン。 - 前記算出部は、前記布地の移動量又は移動速度を算出し、
前記制御部は、前記布地の移動量又は移動速度に基づき、前記下糸供給体による前記下糸の供給量、又は供給タイミングを制御すること、
を特徴とする請求項1記載のミシン。 - 前記算出部は、前記布地の移動速度を算出し、
前記制御部は、前記布地の移動速度に基づき、前記下糸供給体による前記下糸の供給タイミングを制御すること、
を特徴とする請求項2記載のミシン。
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