JPS61206476A - 平板状の被加工物の移送装置 - Google Patents
平板状の被加工物の移送装置Info
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- JPS61206476A JPS61206476A JP4733885A JP4733885A JPS61206476A JP S61206476 A JPS61206476 A JP S61206476A JP 4733885 A JP4733885 A JP 4733885A JP 4733885 A JP4733885 A JP 4733885A JP S61206476 A JPS61206476 A JP S61206476A
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- fabric
- cloth
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
一産業上の利用分野−
この特許出願に係る発明（以下、「本願発明」−従来の
技術− 従来のミシンにおいては、布を、１５ために、主として
水平の一直線に沿って送る機構としては、大別すれば送
り歯によるものと、ローラーによるものと布把持機構に
よるものとがあった。
技術− 従来のミシンにおいては、布を、１５ために、主として
水平の一直線に沿って送る機構としては、大別すれば送
り歯によるものと、ローラーによるものと布把持機構に
よるものとがあった。
送り歯によるものは、水平板状の針板上に載置した右を
押え金により上からばねの弾性力によって押しつけて静
止し、針糸を伴なって上下動する針が布から抜は上った
時に針板下方から上へ針板上に突出して前後には静止し
た押え金と協同して、布を挾み、且つ摩擦により送り歯
が布を送るように、送り歯を針の上下動に同期して針板
の上下に出没し且つ直交方向へ前後動する四運動させる
ものであった。送り歯の利用例としては、１）布送り方
向において針の前後に各別に独立した送り歯を設け、両
送り歯の市移動速度を相違させて、上下布を全体として
縮み縫いまたは伸ばし縫いするものや、２）右上を押さ
える布の押え金に代−えて上送り歯を設けて下送り歯と
協同して布を送り、また上下送り歯の＄８動速度を相違
させて、上布を下布に対し早くまたは遅く送って上布の
みを伸、ｌ旺τし縫いまたは縮み縫いするものや、３）
押え金片；１°ＩＩＩＫＴ″″′１°４に″″″″′″
′″″′″′何１４）布送り時に下送り歯とともに針を
布貫通のままで右送り方向へ移動するものや、５）前記
の各側を組せたもの、などが実用化されていた。
押え金により上からばねの弾性力によって押しつけて静
止し、針糸を伴なって上下動する針が布から抜は上った
時に針板下方から上へ針板上に突出して前後には静止し
た押え金と協同して、布を挾み、且つ摩擦により送り歯
が布を送るように、送り歯を針の上下動に同期して針板
の上下に出没し且つ直交方向へ前後動する四運動させる
ものであった。送り歯の利用例としては、１）布送り方
向において針の前後に各別に独立した送り歯を設け、両
送り歯の市移動速度を相違させて、上下布を全体として
縮み縫いまたは伸ばし縫いするものや、２）右上を押さ
える布の押え金に代−えて上送り歯を設けて下送り歯と
協同して布を送り、また上下送り歯の＄８動速度を相違
させて、上布を下布に対し早くまたは遅く送って上布の
みを伸、ｌ旺τし縫いまたは縮み縫いするものや、３）
押え金片；１°ＩＩＩＫＴ″″′１°４に″″″″′″
′″″′″′何１４）布送り時に下送り歯とともに針を
布貫通のままで右送り方向へ移動するものや、５）前記
の各側を組せたもの、などが実用化されていた。
ローラーによるものは、右送り方向直線に対して水平に
直交する軸線を中心に布送り方向へ常時連続して回転す
る円板状のローラーを布に押しっけ、その接触摩擦によ
り回転力を布送りカに利用するものである。ローラーの
利用例としては、１）下送り歯と布の押え金とを備えた
ものにおいて、布送り方向において針よりも先方の針板
上にローラーを位置させるものや、２）押え金に代えて
針の前後に２箇のローラーを針板上に位置させるものや
、３）送り歯と押え金とに代えて針の前後と針板の上下
とに４箇のローラーを上下に接触するように配置するも
のや、４）ローラーの回転中心軸線を布送り方向直線に
対して水平に平行させ、下送り歯と押え金とを備えたも
のにおいて、針よりも布送り方向の手前に、針板上に配
置して上布な左右動して下布端に対して上布端縁を合致
させ、または針板の上下に２箇を配置して上下布を左右
動して上下布端縁を合致させるもの、などが実用化され
ていた。
直交する軸線を中心に布送り方向へ常時連続して回転す
る円板状のローラーを布に押しっけ、その接触摩擦によ
り回転力を布送りカに利用するものである。ローラーの
利用例としては、１）下送り歯と布の押え金とを備えた
ものにおいて、布送り方向において針よりも先方の針板
上にローラーを位置させるものや、２）押え金に代えて
針の前後に２箇のローラーを針板上に位置させるものや
、３）送り歯と押え金とに代えて針の前後と針板の上下
とに４箇のローラーを上下に接触するように配置するも
のや、４）ローラーの回転中心軸線を布送り方向直線に
対して水平に平行させ、下送り歯と押え金とを備えたも
のにおいて、針よりも布送り方向の手前に、針板上に配
置して上布な左右動して下布端に対して上布端縁を合致
させ、または針板の上下に２箇を配置して上下布を左右
動して上下布端縁を合致させるもの、などが実用化され
ていた。
布把持機構によるものは、上下布の右送り方向の先方と
手前とを一体として把持し、下送り歯と押え金や上下ロ
ーラーなどによる布との摩擦を利用することな（、右送
り方向へ上下布を移動して針と協同して縫い目を形成す
るものであった。
手前とを一体として把持し、下送り歯と押え金や上下ロ
ーラーなどによる布との摩擦を利用することな（、右送
り方向へ上下布を移動して針と協同して縫い目を形成す
るものであった。
−発明が解決しようとする問題点−
前記の従来の技術においては、下記のとおりの欠陥があ
った。
った。
送り歯によるものは、ミシン頭部の原動回転主軸−いわ
ゆる上軸の回転運動を送り歯の上下左布の四運動に変換
するためと、針糸を伴なう針の上下動、針糸を緊締弛緩
するために上下動または回転する天秤の運動、針糸環を
針の下方で捕える糸環捕捉器の回転・回動・揺動等の運
動に同期させるために、伝達機構を相当に強固に且つ複
雑に構成しなげればならないので装置全体の容積が大き
くなり製作も煩雑となり、各部分の調整・補修に多大な
時間と経費とを要し、且つ四運動のために実となり、常
に回転している型式のものは針の布に対する上下動との
同期が困難であり、針が布から抜は上がらない時期にも
布送りするので、針がよっては布が送られずに遅れて縫
い目の形成が不完全になる。
ゆる上軸の回転運動を送り歯の上下左布の四運動に変換
するためと、針糸を伴なう針の上下動、針糸を緊締弛緩
するために上下動または回転する天秤の運動、針糸環を
針の下方で捕える糸環捕捉器の回転・回動・揺動等の運
動に同期させるために、伝達機構を相当に強固に且つ複
雑に構成しなげればならないので装置全体の容積が大き
くなり製作も煩雑となり、各部分の調整・補修に多大な
時間と経費とを要し、且つ四運動のために実となり、常
に回転している型式のものは針の布に対する上下動との
同期が困難であり、針が布から抜は上がらない時期にも
布送りするので、針がよっては布が送られずに遅れて縫
い目の形成が不完全になる。
布把持機構によるものは、その機構全体を布とともに移
動しなければならないので、機構の大きさは被縫布の大
きさにより制限され、また用途も縫い工程毎め専用機と
して特種用途のものに限られ、且つ機構を含む装置全体
も容積が大きくなり経費も多大となる。
動しなければならないので、機構の大きさは被縫布の大
きさにより制限され、また用途も縫い工程毎め専用機と
して特種用途のものに限られ、且つ機構を含む装置全体
も容積が大きくなり経費も多大となる。
本願発明は、前記の従来の技術の欠陥を解消して、簡易
且つ小容積の機構及び装置により、振動−騒音がなく、
布送りを阻止することもなく、布送り方向を正確に維持
し、縫い目の形成と縫い目線を正確化し、装置の利用手
段ソフト手法の各種の適用により、多種類の縫い方法を
可能とするミシンにおける被縫布の啓送装置を提供する
ことを目的とする。
且つ小容積の機構及び装置により、振動−騒音がなく、
布送りを阻止することもなく、布送り方向を正確に維持
し、縫い目の形成と縫い目線を正確化し、装置の利用手
段ソフト手法の各種の適用により、多種類の縫い方法を
可能とするミシンにおける被縫布の啓送装置を提供する
ことを目的とする。
いわゆる釜またはルーパーによる針糸の糸環捕捉器１３
を備えているが、市を載置する針板１４がら出没し且つ
前後動するいわゆる送り歯を取り失ったものである。
を備えているが、市を載置する針板１４がら出没し且つ
前後動するいわゆる送り歯を取り失ったものである。
被縫布移送機構は、ユニツ）２，３，４．５の画部分か
ら成り、それぞれ同一の構造をもち、ユ、ニット２，４
は押え俸７と一体とした支持体６に固定されて針板１４
の上方に配置され、ユニット示しない）に固定される。
ら成り、それぞれ同一の構造をもち、ユ、ニット２，４
は押え俸７と一体とした支持体６に固定されて針板１４
の上方に配置され、ユニット示しない）に固定される。
第１，６図で時計方向へ回転可能に支持する球体８、’
９，１０，１１は真円球状を成し、それぞれを針板１４
の布送り方向の１２の上下動軌跡（針落ち点）を挾む前
後に上下に開放した開口１４ａ。
９，１０，１１は真円球状を成し、それぞれを針板１４
の布送り方向の１２の上下動軌跡（針落ち点）を挾む前
後に上下に開放した開口１４ａ。
ｈにおいて接触させ、球体８，９と球体１ｏ、１１０球
の中心をそれぞれ垂直線上に位置するよう球体８，９よ
りも布送り方向手前且つ左側の分離板１７の上下には、
それぞれ分離板１７を挾み対向し、分離板１７の上下面
を光線の反射鏡として発光素子と受光素子とをもち信号
を発生する公知の光線の検知体１５．１６を設けて布の
左端縁の第３．４図においては第１．２．６図の各ユニ
ットのうちユニット２を代表として説明すると、その支
枠２０の上方にステビングモーターヲ適用した回動体２
１αを支持し、その回動軸にはプーリー２２を固定しユ
ニット２の下方には支枠２０と一体に左へ突出した支腕
３３との間に軸受３４により針板１４より上で布送り方
向に平行ｔ、Ｂ、２水平に軸２５を回動可能に支持し、
軸２５たはブー−ＩＪ −２４と平歯車２６とを固定し
、プーリー２２と２４とにはベルト２３をかけわたし、
支枠２０の下方には軸２５を中心として回動可能に皮面
殆２を支持し、皮面３２には、軸２５に平行して２８を
回動可能に支持し、また軸２５．２８に交し且つ針板１
４よりも上方で水平配置し直交して軸３１を回動可能に
支持し、軸２８には中間゛（平歯車２６にかみ合う平歯
車２７−を固定し先端に傘歯車２９を一定し、軸３１に
はその一端に傘歯車２９にかみ合５傘歯車３０を一体に
形成した球体８を固定し、皮面３２の上端には軸２５を
中心としたピッチ円をもつ平歯車４３を一体に回動い）
ｉ変分のみ扇形に形成し、支枠２０の下方にはス諺。
の中心をそれぞれ垂直線上に位置するよう球体８，９よ
りも布送り方向手前且つ左側の分離板１７の上下には、
それぞれ分離板１７を挾み対向し、分離板１７の上下面
を光線の反射鏡として発光素子と受光素子とをもち信号
を発生する公知の光線の検知体１５．１６を設けて布の
左端縁の第３．４図においては第１．２．６図の各ユニ
ットのうちユニット２を代表として説明すると、その支
枠２０の上方にステビングモーターヲ適用した回動体２
１αを支持し、その回動軸にはプーリー２２を固定しユ
ニット２の下方には支枠２０と一体に左へ突出した支腕
３３との間に軸受３４により針板１４より上で布送り方
向に平行ｔ、Ｂ、２水平に軸２５を回動可能に支持し、
軸２５たはブー−ＩＪ −２４と平歯車２６とを固定し
、プーリー２２と２４とにはベルト２３をかけわたし、
支枠２０の下方には軸２５を中心として回動可能に皮面
殆２を支持し、皮面３２には、軸２５に平行して２８を
回動可能に支持し、また軸２５．２８に交し且つ針板１
４よりも上方で水平配置し直交して軸３１を回動可能に
支持し、軸２８には中間゛（平歯車２６にかみ合う平歯
車２７−を固定し先端に傘歯車２９を一定し、軸３１に
はその一端に傘歯車２９にかみ合５傘歯車３０を一体に
形成した球体８を固定し、皮面３２の上端には軸２５を
中心としたピッチ円をもつ平歯車４３を一体に回動い）
ｉ変分のみ扇形に形成し、支枠２０の下方にはス諺。
オン４２を固定する。
第６図において、ミシン１の上方右側には、ミシンの原
動軸である上軸とその［８のミシン機枠もつ制御回路器
４６を設け、モーター４４０回転軸と上軸にはベルト４
７をかげ渡す。
動軸である上軸とその［８のミシン機枠もつ制御回路器
４６を設け、モーター４４０回転軸と上軸にはベルト４
７をかげ渡す。
第６．７図において、ミシン１の外部には、本願発明に
おける各種の布送りの態様を実施するたする情報の信号
と結合する電気回路の結合ライン４９を設け、さらに、
前記の摘作盤４８．結合ライン４９．検知器４４．検知
体１５．１６からの入力信号を受けとってから後述のマ
イクロコンピュータ−に送りこむために各信号の前処理
をするインターフェイス回路５０と、回路５ｏの各人力
−ター（マイコン）５１と、マイコン５１とモーター４
５２回動体（ステッピングモーター）４１α〜ｄ、同２
１ａ−ｔＬとの間には、マイコン５１の出力信号を受け
て各モーターに所望の適当な回動を与える電気信号を出
力する駆動制御回路４６゜５２．５３を設ける。
おける各種の布送りの態様を実施するたする情報の信号
と結合する電気回路の結合ライン４９を設け、さらに、
前記の摘作盤４８．結合ライン４９．検知器４４．検知
体１５．１６からの入力信号を受けとってから後述のマ
イクロコンピュータ−に送りこむために各信号の前処理
をするインターフェイス回路５０と、回路５ｏの各人力
−ター（マイコン）５１と、マイコン５１とモーター４
５２回動体（ステッピングモーター）４１α〜ｄ、同２
１ａ−ｔＬとの間には、マイコン５１の出力信号を受け
て各モーターに所望の適当な回動を与える電気信号を出
力する駆動制御回路４６゜５２．５３を設ける。
一体 用一
本願発明は、前記の実施例の構成により下記の作用を生
ずる。
ずる。
工 先づ、本願発明における各球体は、第８゜９図によ
り球体８を代表として、その作動の原理シ胆Ｆ！Ｆ１す
るシ下肥の〉松りで丸スＡ 球体８がその回動中心軸線
Ｌ−Ｌ’（軸３１）の周囲にＹ方向へ角度ωＡで回動す
ると、ＸＹ細軸上平面（針板１４）に載置した右５４が
球−球体８の半径、ｔｌ一時間経過） 角速度ωＢによりＬｌ−Ｌ’ｌまで回動すると、Ｐ点の
軌跡は、−Ｘ軸方向へｒωＢ（ｔｌ −ｔｌ）だけ移動
し、Ｘ、Ｙ方向へｒ’ωＡ（ｔｌ −ｔｌ）だけ移動し
て、第９図においてＰ１〜Ｐ２となる。（、／はＬｌ、
−Ｌ１１軸線が回動する回動半径の変化）ＣＢの状態に
おい、て、Ｌ−Ｌ／軸軸線Ｌｌ−Ｌ’ １軸線への回動
を特定時点で停止すると、Ｐ点は０点を中心に半径ＯＰ
の円軌跡で回動して、２−ぬ抽訪は留ＱｒｌＺＩＦ松い
イＤ？→ｐ１シｆｒス−Ｄ さらに、Ｌｌ−Ｌ’１軸線
をＢ、Ｃの状態からＡの状態一つまりＬ ＋＋ Ｌ Ｉ
へ復帰するように速度関数ｆ（ωＢ’ ｔ）を与えてＸ
軸と平行にもどすと、Ｐ点にはＢ状態の運動とは逆の作
用力が働いて、第９図のＰ３→Ｐ４の軌跡となる。
り球体８を代表として、その作動の原理シ胆Ｆ！Ｆ１す
るシ下肥の〉松りで丸スＡ 球体８がその回動中心軸線
Ｌ−Ｌ’（軸３１）の周囲にＹ方向へ角度ωＡで回動す
ると、ＸＹ細軸上平面（針板１４）に載置した右５４が
球−球体８の半径、ｔｌ一時間経過） 角速度ωＢによりＬｌ−Ｌ’ｌまで回動すると、Ｐ点の
軌跡は、−Ｘ軸方向へｒωＢ（ｔｌ −ｔｌ）だけ移動
し、Ｘ、Ｙ方向へｒ’ωＡ（ｔｌ −ｔｌ）だけ移動し
て、第９図においてＰ１〜Ｐ２となる。（、／はＬｌ、
−Ｌ１１軸線が回動する回動半径の変化）ＣＢの状態に
おい、て、Ｌ−Ｌ／軸軸線Ｌｌ−Ｌ’ １軸線への回動
を特定時点で停止すると、Ｐ点は０点を中心に半径ＯＰ
の円軌跡で回動して、２−ぬ抽訪は留ＱｒｌＺＩＦ松い
イＤ？→ｐ１シｆｒス−Ｄ さらに、Ｌｌ−Ｌ’１軸線
をＢ、Ｃの状態からＡの状態一つまりＬ ＋＋ Ｌ Ｉ
へ復帰するように速度関数ｆ（ωＢ’ ｔ）を与えてＸ
軸と平行にもどすと、Ｐ点にはＢ状態の運動とは逆の作
用力が働いて、第９図のＰ３→Ｐ４の軌跡となる。
上述のように、Ｌ−Ｌ’軸軸線軸３１）が八−Ｂ−Ｃ−
Ｄの状態へ回動することにより、球体８と右５４との接
触点Ｐは、第９図においてＸ軸のを針１２の上下動位置
を通って針１２が布５４より上に位置するときに針板１
４の上面で一直、ｌｌＩＣ沿って送るように、第６，１
図の制御装置において次のとおりに制御を行５゜ 制御指令操作盤４８の各要素を前記のとおりに設定し、
次にそのミシン始動用のスイッチをＯＮすると、その信
号はインターフェイス回路５０を介しマイコン５１から
モーター制御器４６を通って出力されてモーター４５が
回転し始め、その回転力はベルト４７を介しミシンに伝
達されてミシンの上軸が回転し始める。
Ｄの状態へ回動することにより、球体８と右５４との接
触点Ｐは、第９図においてＸ軸のを針１２の上下動位置
を通って針１２が布５４より上に位置するときに針板１
４の上面で一直、ｌｌＩＣ沿って送るように、第６，１
図の制御装置において次のとおりに制御を行５゜ 制御指令操作盤４８の各要素を前記のとおりに設定し、
次にそのミシン始動用のスイッチをＯＮすると、その信
号はインターフェイス回路５０を介しマイコン５１から
モーター制御器４６を通って出力されてモーター４５が
回転し始め、その回転力はベルト４７を介しミシンに伝
達されてミシンの上軸が回転し始める。
針１４が布５４上の特定位置に達したときは、検知器４
４の発生する信号がインターフェイス回路５０を介して
マイコン５１に入力され、マイコン５１は、別の検出器
により得た布送り速度に関 ゛し予め操作盤４８で
設定した内筒の縫い目長さくピッチと称する）に合致す
る布送り量を演算して、−各回動体２１ｔＬ−ｔへと送
られて、各回動体は針る。
４の発生する信号がインターフェイス回路５０を介して
マイコン５１に入力され、マイコン５１は、別の検出器
により得た布送り速度に関 ゛し予め操作盤４８で
設定した内筒の縫い目長さくピッチと称する）に合致す
る布送り量を演算して、−各回動体２１ｔＬ−ｔへと送
られて、各回動体は針る。
６−平歯車２Ｔ−軸２８−傘歯車２９−傘歯車３０の各
伝達要素を順次に経て球体８〜１１に伝達され、各球体
は第８図の実線状態でＬ−Ｌ’の軸３１の中心軸線を中
心として回動し、その回動量は布５４を挾む摩擦力によ
り布５４を一直線上（第９図のＹ方向）において送る力
に変換されて所定のピッチが得られ且つ所定の縫い目長
さが得られる。
伝達要素を順次に経て球体８〜１１に伝達され、各球体
は第８図の実線状態でＬ−Ｌ’の軸３１の中心軸線を中
心として回動し、その回動量は布５４を挾む摩擦力によ
り布５４を一直線上（第９図のＹ方向）において送る力
に変換されて所定のピッチが得られ且つ所定の縫い目長
さが得られる。
次に、前記の各回動体２１５Ｌ”（！の回動による縫い
を行ないながら、各回動体４１ａ−ｔＬの回動を併用し
て、例えば一直線の布送り方向に対して！；−Ｉ Ｇ
Ｖ ｌ’ ｈ ＭｔＦｉ Ｉ Ａ
ｈ Ｖ ｋｌ−） Ａ −中１ｆｌｆｆｌＰＩ＋ｓて
、各回動体４１ｃＬ”ｄは各回動体２１ｃＬ＝ｄの回動
とともにそれに同期してその布送り方向との水平交叉方
向へと布５４を存速するように回動するＯ 故に、第３〜５図の布移送機構は、回動体４１α〜ｄが
回動するとその回動け、ピニオン４２か 。
を行ないながら、各回動体４１ａ−ｔＬの回動を併用し
て、例えば一直線の布送り方向に対して！；−Ｉ Ｇ
Ｖ ｌ’ ｈ ＭｔＦｉ Ｉ Ａ
ｈ Ｖ ｋｌ−） Ａ −中１ｆｌｆｆｌＰＩ＋ｓて
、各回動体４１ｃＬ”ｄは各回動体２１ｃＬ＝ｄの回動
とともにそれに同期してその布送り方向との水平交叉方
向へと布５４を存速するように回動するＯ 故に、第３〜５図の布移送機構は、回動体４１α〜ｄが
回動するとその回動け、ピニオン４２か 。
ら平歯車４３へと伝えられて、文面３２は第３゜４図に
おいて軸２５を中心にαまたはｂ方向へと回動し、文面
３２に支持されている各球体８〜１１は例えばその中心
軸３１が第３図α方向へと軸２５を中心に回動するとき
は、その軸線は第８図においてＬ−Ｌ／のＡ状態からＬ
ｌ−Ｌｍ’のＢ状態へと存動し、布５４は両回動体２１
，４１の直交方向へ各別に回動する布送りの合成力（第
９図のＹ、Ｘ方向の合成方向）を受けて布送り方向が変
更される。
おいて軸２５を中心にαまたはｂ方向へと回動し、文面
３２に支持されている各球体８〜１１は例えばその中心
軸３１が第３図α方向へと軸２５を中心に回動するとき
は、その軸線は第８図においてＬ−Ｌ／のＡ状態からＬ
ｌ−Ｌｍ’のＢ状態へと存動し、布５４は両回動体２１
，４１の直交方向へ各別に回動する布送りの合成力（第
９図のＹ、Ｘ方向の合成方向）を受けて布送り方向が変
更される。
回動体８，９に同期し全く同一速度で回動するよｉ・・
１うに、回動体２１α〜己がマイコン５１と制御回ハ５
３とにより制御されるものを示したが、両組］ノ□問回
動速度を異なるように操作盤４８．マイコン５１、制御
回路５２．５３を適宜に設定することにより、上下二枚
の布５４を共に、または各別に伸ばし縫い、イセコミ縫
い、差動送り、模様縫い等をすることができる。
３とにより制御されるものを示したが、両組］ノ□問回
動速度を異なるように操作盤４８．マイコン５１、制御
回路５２．５３を適宜に設定することにより、上下二枚
の布５４を共に、または各別に伸ばし縫い、イセコミ縫
い、差動送り、模様縫い等をすることができる。
また、前記の実施例においては、球体を軸３１の周囲の
回動と軸３１の傾斜によるものを示したが、第１０図に
示すように、球体を球軸受によりｘ、ｙ、ｚ方向に回動
可能に支持し、球体の球面の一部において、球体をＹ方
向へ回動するように回動体Ａを球面に接触し、球体なＸ
方向へ回動するように回動体Ｂを接触するように構成す
ることもできる。
回動と軸３１の傾斜によるものを示したが、第１０図に
示すように、球体を球軸受によりｘ、ｙ、ｚ方向に回動
可能に支持し、球体の球面の一部において、球体をＹ方
向へ回動するように回動体Ａを球面に接触し、球体なＸ
方向へ回動するように回動体Ｂを接触するように構成す
ることもできる。
さらに、球体８〜１０を直円球面をもつ球体としたが、
他の実施例としては 円球面をもつラグビーボール様の
ものとしてもよい。
他の実施例としては 円球面をもつラグビーボール様の
ものとしてもよい。
そして、球体を球体８の一部のみまたは球体１だが、化
学繊維から成る上下の布を点溶接する布Ｃ発明の効果 前述のように、布５４に対する各球体上〜１１の球面へ
の接触と球体の任意方向への移動性とを利用したもので
あるから、送り歯によるものの欠隔（四運動による振動
、慣性、騒音が激しいので縫目の形成の不完全と機構複
雑化）を解消し、ローラーによるものの欠陥（接触面傾
斜による布送り方向の不正確と左右方向へ布寄せ時の前
後方向への布送り力の阻止とによる縫い目線の不正確化
）を解消し、布把持機構によるものの欠陥（装置容積の
拡大化）を解消し、回転系による布送り機構の伝達機構
と制御装置の利用手段である多種類のソフト手法の簡便
利用とにより、他の補助的な機構を付加する必要もなく
、簡易且つ小容積の機構−第１図は本願発明のミシン頭
部の左側面図、東回、第６図は被縫布移送機構とその制
御装置の配置を示す概略図、第７図は制御装置の概念ブ
ロック図、第８図は本願発明の作動原理を示す説明図、
第９図は同じく作動軌跡を示す説明図、第１０゜１１図
は他の実施例による第９．１０図に相当する説明図であ
る。
学繊維から成る上下の布を点溶接する布Ｃ発明の効果 前述のように、布５４に対する各球体上〜１１の球面へ
の接触と球体の任意方向への移動性とを利用したもので
あるから、送り歯によるものの欠隔（四運動による振動
、慣性、騒音が激しいので縫目の形成の不完全と機構複
雑化）を解消し、ローラーによるものの欠陥（接触面傾
斜による布送り方向の不正確と左右方向へ布寄せ時の前
後方向への布送り力の阻止とによる縫い目線の不正確化
）を解消し、布把持機構によるものの欠陥（装置容積の
拡大化）を解消し、回転系による布送り機構の伝達機構
と制御装置の利用手段である多種類のソフト手法の簡便
利用とにより、他の補助的な機構を付加する必要もなく
、簡易且つ小容積の機構−第１図は本願発明のミシン頭
部の左側面図、東回、第６図は被縫布移送機構とその制
御装置の配置を示す概略図、第７図は制御装置の概念ブ
ロック図、第８図は本願発明の作動原理を示す説明図、
第９図は同じく作動軌跡を示す説明図、第１０゜１１図
は他の実施例による第９．１０図に相当する説明図であ
る。
針板・・・１４ 加工部位（針）・・・１２ 移送方向
（布送り方向）・・・Ｙ 球体・・・８，９，１０．Ｉ
ｔ制御手段・・・４８，４９，４４，５０，５１猾知体
・・・１５，１６ 駆動制御回路・・・ ５２．５３
被加工物（布）・・・５４ 回動軸線・・・３１ＣＬ−Ｌ’） 工業技術院長 等々力 達 才 ４ 目 第５ 目 オ ７ 図 オ ８ 回 士９回
（布送り方向）・・・Ｙ 球体・・・８，９，１０．Ｉ
ｔ制御手段・・・４８，４９，４４，５０，５１猾知体
・・・１５，１６ 駆動制御回路・・・ ５２．５３
被加工物（布）・・・５４ 回動軸線・・・３１ＣＬ−Ｌ’） 工業技術院長 等々力 達 才 ４ 目 第５ 目 オ ７ 図 オ ８ 回 士９回
Claims (6)
- （１）一直線の移送方向において機枠の加工部位よりも
手前の平板上の被加工物面に接触して移送方向へ回動す
るように、常には被加工物面に対し平行に離隔し且つ移
送方向に交叉する軸線の周囲に回動可能とし球面から成
る球体と、 球体の回動軸線を被加工物面に対し傾斜するように制御
可能とした制御手段、 とを備えた平板状の被加工物の移送装置。 - （２）縫い目を形成するために針糸を伴ない平板状の布
の支持体を通過して上下動する針と、一直線の布送り方
向において針よりも手前の布の面に接触して布送り方向
へ回動するように、常には布の面に対し平行に離隔し且
つ布送り方向に交叉する軸線の周囲に回動可能とし球面
から成る球体と、 球体の回動軸線を布の面に対し傾斜するように制御可能
とした制御手段、 とを備えた特許請求の範囲第１項記載の平板状の加工物
の移送装置。 - （３）縫い目を形成するために針糸を伴ない平板状の布
の支持体を通過して上下動する針と、一直線の布送り方
向において針よりも手前の布の面に接触して布送り方向
へ回動するように、常には布の面に対し平行に離隔し且
つ布送り方向に交叉する軸線の周囲に回動可能とし球面
から成る球体と、 梁が布より上に位置するときに、球体の回動軸線を布の
面に対し傾斜するように制御可能とした制御手段と、 布送り方向に直交する布端縁を検知し信号を発生する検
知体と、 検知体の信号に関連して制御手段を制御可能とした駆動
制御回路、 とを備えた特許請求の範囲第２項記載の平板状の被加工
物の移送装置。 - （４）球体をして、布送り方向において針の前後に配置
した、特許請求の範囲第２項記載の平板状の加工物の移
送装置。 - （５）球体をして、布送り方向において針の前後と上下
に布を上下に挾むように配置した、特許請求の範囲第２
項記載の平板状の被加工物の移送装置。 - （６）制御手段をして、前後の球体の組の軸線周囲の回
動量と軸線の傾斜角度とを同一または相違するように構
成した、特許請求の範囲第５項記載の平板状の被加工物
の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733885A JPS61206476A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 平板状の被加工物の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4733885A JPS61206476A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 平板状の被加工物の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206476A true JPS61206476A (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0349280B2 JPH0349280B2 (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=12772403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4733885A Granted JPS61206476A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 平板状の被加工物の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206476A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000170A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Gunze Ltd | 生地端縫製装置及び生地端縫製方法 |
| US20170073864A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Sewing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50130554A (ja) * | 1974-03-27 | 1975-10-15 |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP4733885A patent/JPS61206476A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50130554A (ja) * | 1974-03-27 | 1975-10-15 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009000170A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Gunze Ltd | 生地端縫製装置及び生地端縫製方法 |
| US20170073864A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Sewing machine |
| US10156033B2 (en) * | 2015-09-11 | 2018-12-18 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349280B2 (ja) | 1991-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |