ES2297440T3 - Procedimiento y sistema para la impresion de una pluralidad de soportes. - Google Patents

Procedimiento y sistema para la impresion de una pluralidad de soportes. Download PDF

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Abstract

Un procedimiento de impresión para la impresión de una pluralidad de soportes con la ayuda de un dispositivo que comprende una pluralidad de unidades de impresión, así como un sistema de distribución (4) para la distribución de los soportes dentro de las unidades de impresión, y un sistema de recuperación para la recuperación de los soportes impresos tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, caracterizado por que dicho sistema de distribución (4) distribuye dichos soportes en las unidades de impresión por el extremo superior de las unidades de impresión, y por que dicho sistema de recuperación recupera dichos soportes impresos, tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, por el extremo inferior de las unidades de impresión.

Description

Procedimiento y sistema para la impresión de una pluralidad de soportes.
La presente invención se refiere al dominio de los procedimientos y sistemas para la impresión de soportes. Concierne, en particular, pero no exclusivamente, a un sistema de impresión de múltiples parrillas.
La técnica anterior conoce ya la Patente Europea EP 973646, que versa sobre un aparato de impresión de soportes que presenta un bloque de impresión por láser destinado a la impresión rápida en blanco y negro, y varios bloques de impresión de chorro de tinta para la impresión en color. Los bloques de impresión de chorro de tinta están dispuestos horizontal y paralelamente, y el aparato comprende un sistema de distribución horizontal, así como un sistema de recuperación horizontal.
La Patente Europea EP 767740 trata de un sistema de impresión numérica de documentos en soportes múltiples que comprende una pluralidad de módulos de impresión numérica. En este sistema, cada módulo comprende su propio puesto de alimentación, para una alimentación en continuo de los medios de impresión en el soporte de impresión. Cada puesto comprende, además, medios que permiten cortar el soporte tras la impresión. Se ha previsto, además, un medio transportador de soportes, del tipo de banda sin fin, para la recuperación de los soportes impresos y
recortados.
Los sistemas de la técnica anterior presentan los inconvenientes de adolecer de una puesta en marcha larga y embarazosa (copia de placas de impresión con cilindro de transferencia, o impresión "offset", tinteros que se deben regular, paso de papeles para la regulación de los colores...). Por otra parte, los sistemas de la técnica anterior requieren un personal muy cualificado en las diferentes especialidades. Además, estos sistemas únicamente pueden trabajar en un solo formato, y necesitan una vigilancia y ajustes constantes, desperdician papel y producen una contaminación química importante (tintas, productos químicos...). Estos sistemas son, por fin, particularmente costosos para una eficacia, en términos tanto de calidad de impresión como de rapidez de ejecución, relativamente escasa.
La presente invención busca poner remedio a los inconvenientes de la técnica anterior al proponer realizar una máquina industrial compacta que permita llevar a cabo impresiones de chorro de tinta sobre soportes llevados al emplazamiento de la impresión con la ayuda de un automatismo y que se recuperan tras la impresión con la ayuda de un automatismo. Está máquina podrá así reunir numerosas ventajas de la impresión con cilindro de transferencia y de los trazadores de chorro de tinta de gran formato. Más concretamente, en la presente invención, la impresión se pone en funcionamiento en una pluralidad de parrillas adyacentes, orientadas sensiblemente en vertical, y el aporte del soporte se lleva a cabo, soporte a soporte, por la parte superior de la máquina. Gracias a un sistema de guía, el soporte cae por gravedad verticalmente dentro de una parrilla en la que puede someterse a una impresión por una cara o por ambas caras, según un eje o dos. La recuperación del soporte tras la impresión se realiza por la parte baja de la parrilla.
A este efecto, la invención se refiere a un procedimiento de impresión para la impresión de una pluralidad de soportes con la ayuda de un dispositivo que comprende una pluralidad de unidades de impresión, así como un sistema de distribución para la distribución de los soportes dentro de las unidades de impresión, y un sistema de recuperación para la recuperación de los soportes impresos tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, caracterizado porque dicho sistema de distribución distribuye dichos soportes en las unidades de impresión por el extremo superior de las unidades de impresión, y porque dicho sistema de recuperación recupera dichos soportes impresos, tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, por el extremo inferior de las unidades de impresión.
Ventajosamente, la impresión se realizará dentro de los módulos, sobre soportes sensiblemente verticales.
El sentido de paso de los soportes por dentro de la máquina es de derecha a izquierda, si bien podrá ser, igualmente, de izquierda a derecha.
De preferencia, el aporte de los diferentes soportes de impresión se efectuará ya sea manualmente, por ejemplo, con la ayuda de una transpaleta, o paleta transportadora, o un carrito de ruedas.
La presente invención se refiere, igualmente, a un sistema de impresión para la puesta en práctica del procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una máquina de impresión del tipo modular para la impresión de soportes, es decir, que comprende al menos un margen, al menos un sistema de distribución, al menos una parrilla, al menos un tapete de recogida y al menos un cargador de entrada (7).
De preferencia, este sistema de impresión comprenderá una pluralidad de módulos de impresión 3, por ejemplo, de dos a cinco, de tal modo que cada módulo de impresión 3 comprende al menos cuatro parillas de impresión. Cada una de las parrillas comprenderá un motor de impresión de chorro de tinta.
Ventajosamente, la máquina de impresión comprenderá una parrilla de impresión situada entre el margen y el cargador de entrada y/o entre el sistema de distribución y el tapete de recogida. Por otra parte, la parrilla podrá comprender un postigo, eventualmente automático, apto para abrirse con el fin de recibir un soporte que viene del sistema de distribución.
Una parrilla de impresión sirve para imprimir los soportes, al deslizar éstos últimos hasta la toma del soporte por unas ruedecillas que arrastran el soporte hasta el motor de impresión, tras lo cual son marcados (justificados), es decir, que cada soporte tiene una puesta en referencia derecha o izquierda según la impresión de dicho soporte sea por la cara anterior o por la otra cara. En cada parrilla existe un motor de impresión del tipo de chorro de tinta de gran formato que garantiza la impresión.
Una vez que finaliza la impresión, las ruedecillas retoman el soporte y lo lanzan sobre el tapete de recogida.
De acuerdo con un aspecto ventajoso de la invención, la parte trasera de la susodicha máquina podrá comprender al menos un acceso a unos compresores de dicha máquina, al menos un acceso a los recintos eléctricos y al automatismo, y/o al menos un acceso al tapete de recogida.
De acuerdo con una posibilidad que ofrece la invención, la parte trasera de la susodicha máquina comprenderá, además, al menos un acceso a unos depósitos de tinta presentes dentro de dicha máquina, de manera que se los pueda recargar o reemplazar.
De la misma manera, la parte delantera de la máquina podrá comprender al menos un acceso al dispositivo de distribución de dicha máquina, al menos un acceso a un recinto informático, al menos un acceso a las parrillas que equipan dicha máquina, y/o al menos un acceso a los depósitos de tinta.
Según dos variantes del sistema de impresión de acuerdo con la invención, los soportes serán de papel, tales como, por ejemplo, soportes de papel cuché, soportes de papel vergé, soportes de impresión con rodillo de transferencia ("offset") o soportes especiales, o consistentes en plásticos opacos, tales como poliéster, "Teslin" (marca registrada) o policarbonato, o bien cualesquiera otros soportes compatibles con motores de impresión.
De forma ventajosa, la máquina de impresión comprenderá una pluralidad de barras que comprenden, cada una de ellas, una pluralidad de pinzas destinadas a cerrarse o a abrirse para garantizar la toma o la suelta de cada soporte. Por otra parte, la máquina de impresión podrá comprender al menos una escuadra destinada a guiar cada soporte hacia las susodichas pinzas o la susodicha mesa de margen.
Ventajosamente, la máquina de impresión comprenderá un dispositivo de soplado de caudal regulable, ya sea al menos una soplante situada en alto, por delante de la pila de soportes, y una soplante situada en alto, por detrás de la pila de soportes; de tal modo que las soplantes delantera y trasera son regulables de manera independiente.
De forma ventajosa, la máquina de impresión comprenderá una rampa de succión situada en la cabecera de soporte, perpendicularmente al sentido de paso de los soportes.
De acuerdo con una posibilidad ofrecida por la invención, la máquina de impresión comprenderá al menos una mesa de margen superior, movible a rotación para guiar la suelta de cada soporte.
De acuerdo con un aspecto ventajoso de la invención, la máquina de impresión comprenderá igualmente una caja de succión, acoplada a dicha rampa de succión y que gobierna el envío de los soportes hacia las susodicha pinzas o la susodicha mesa de margen.
Ventajosamente, las barras de pinzas estarán separadas unas de otras a una cierta distancia comprendida entre 50 centímetros y 150 centímetros, preferiblemente en torno a 90 centímetros.
De acuerdo con un aspecto ventajoso de la invención, el sistema de distribución comprende al menos una cadena cuya tensión se garantiza por medio de un tensor dispuesto de cada lado de la máquina de impresión.
De forma ventajosa, la parrilla comprenderá un motor de impresión montado en un raíl provisto de un elemento de ligadura amovible que hace que el motor de chorro de tinta sea amovible.
De preferencia, el tapete de recogida transportará cada soporte, a la salida de la parrilla, hacia el cargador de entrada, con una puesta en referencia de dicho soporte.
De acuerdo con una posibilidad que ofrece la invención, el sistema podrá comprender un dispositivo de control de los colores, por ejemplo, una cámara de visión artificial que coopera con la susodicha parrilla con el fin de corregir eventualmente la policromía de los soportes impresos por la parrilla. De esta forma, la corrección de policromía se efectuará comparando una mira de referencia con una mira presente en cada soporte impreso.
Gracias a estas particularidades, la invención propone un encaminamiento o recorrido particular de los soportes que se han de imprimir dentro del sistema de impresión y, más precisamente, que cada soporte sea introducido por la parte superior de los módulos, para ser recuperado por la parte baja. El interés del sistema es, así, doble: aprovechar la gravedad para dirigir o gobernar la introducción de cada soporte en un módulo y su extracción, y realizar una impresión en el momento en que el soporte está sensiblemente vertical, para ganar espacio.
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Se comprenderá mejor la invención con la ayuda de la descripción que se hace aquí, en lo que sigue, a título puramente explicativo, de un modo de realización de la invención, con referencia a las figuras que se acompañan:
- la Figura 1 ilustra una vista parcial en corte de un sistema para la impresión con distribución de cadenas;
- la Figura 2 ilustra una vista parcial en corte de un sistema para la impresión con distribución con tapete.
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La carga del soporte puede efectuarse de tres maneras, no representadas en las figuras:
1 - manualmente, es decir, directamente dentro del margen 1, para los formatos pequeños;
2 - con la ayuda de una transpaleta, o paleta transportadora, directamente accesible sobre la plataforma de margen 1, habiendo sido preparado el soporte, o vuelo a igualar, sobre un puesto de preparación independiente;
3 - sobre uno de los carritos de ruedas, por ejemplo, de dimensiones de 55 \times 70 cm, y de manera que no se puede acomodar más que un soporte de un tamaño máximo de 50 \times 65 cm.
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Debe haberse previsto una rampa de carga. Esta rampa, de una pequeña inclinación, permite subir sin dificultad paletas transportadoras o carritos llenos.
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La capacidad máxima es 5.000 soportes de 350 g, ya sea:
en un máximo de 1.225 kg de soporte, habiendo de ajustarse el peso de la placa de base y de la paleta;
en una altura máxima de soporte de 1.100 mm.
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La paleta transportadora es utilizada para los grandes formatos (peso). El sistema de acuerdo con la invención se utiliza con carritos compatibles para el margen 1 y el cargador de entrada 7. Estos están equipados con cuatro ruedecillas orientables y susceptibles de bloquearse. Ha de preverse un mango de manipulación del lado grande y del pequeño.
En estos mangos se ha previsto un dispositivo simple, susceptible de engancharse o acoplarse por salto elástico, que permite hacer maniobrar el carrito en posición alzada, del tipo de, por ejemplo, un bastón articulado.
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El margen 1 tiene dos funciones principales:
1 - La igualación de la cabecera de soporte a lo largo de la regleta de escuadre y antes de la toma de la pinza. Esta operación se efectúa con la carga del soporte por el margen 1.
2 - El suministro, soporte a soporte, de los soportes al interior de la máquina.
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En el sentido perpendicular al de paso o desplazamiento, los soportes son centrados con respecto al eje de la máquina (tolerancia de colocación por parte del operario: \pm10 mm). A este efecto, deberán preverse marcaciones de diferentes formatos y centrado en la plataforma de margen 1 y en los carritos.
El margen 1 está equipado, aquí, con una puesta a nivel automática en tiempo real o de forma instantánea, con el fin de mantener la parte superior del soporte siempre a la misma altura. La precisión de la colocación es aproximadamente 2 mm. El operario puede tener la posibilidad de una subida y un descenso rápidos de la plataforma de margen 1 en el modo "movimientos manuales".
La horizontalidad de la placa de base se verifica sensiblemente en una proximidad de 1 mm.
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Los movimientos manuales de la placa de base serán los siguientes:
- descenso rápido de la placa de base hasta el límite bajo, a la velocidad aproximada de 50 mm/s, y, a continuación, en una fase de aproximación, a una velocidad más pequeña que permita limitar los choques al llegar a esta posición,
- ascenso rápido de la placa de base hasta que la altura de la paleta llegue al nivel de la caja y de la rampa de succión, a la velocidad aproximada de 100 mm/s, y, a continuación, en una fase de aproximación, a una velocidad más pequeña, y mantenimiento de la altura de la paleta a este nivel.
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Los movimientos manuales de la placa de base serán accesibles al final de la impresión y en el momento de una interrupción de la impresión.
Las escuadras servirán para guiar el soporte hacia la toma de pinza.
Las escuadras laterales serán regulables manualmente para llegar a ajustarse, eventualmente de manera automática, a los diferentes formatos. Estas serán retractables o abatibles para el final de la pila. Las escuadras laterales tienen aquí una altura de aproximadamente 15 cm. Éstas se sitúan en el nivel alto de la pila y por detrás. La altura o la cota de las escuadras es constante, de aproximadamente 5 cm por encima de la pila y 10 cm por debajo del nivel superior de la pila. Las escuadras laterales son de metal inoxidable.
Se ha previsto un dispositivo de soplado de caudal regulable en la parte trasera y en la parte delantera de la pila de soporte, en el nivel alto; la regulación puede ser diferente entre la parte delantera y la parte trasera. Este dispositivo independiente contribuye incluso a despegar o soltar los soportes unos de otros. El dispositivo se encarga de preparar el paso de los soportes.
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La caja de succión gobierna el envío de los soportes hacia las pinzas. Ésta está acoplada a la rampa de succión situada en la cabecera de soporte. La caja de succión puede ajustarse para todos los formatos:
delante / detrás: de 29,7 a 72 cm
derecha / izquierda: de 10 a 20 cm de envergadura.
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La caja de succión se encuentra fija en el curso de su funcionamiento; una plataforma situada bajo la caja efectúa un movimiento de vaivén, de aproximadamente entre 8 y 10 cm.
Esta plataforma dispone de 3 succionadores dispuestos en triángulo (2 delante y 1 detrás).
Los dos succionadores (ventosas) situados delante están montados en un sistema de separación regulable.
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En la parte trasera de la caja, un patín soplante desciende por el segundo soporte en el momento en que los succionadores levantan el primero. Este patín tiene tres cometidos:
- contribuye a despegar o soltar los soportes unos de otros sobre la parte superior de la pila,
- sopla el aire entre el primer soporte y el segundo soporte, dentro de la cavidad creada,
- mantiene el segundo soporte sobre la pila.
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Se ha previsto igualmente en el sistema un elemento de regulación del caudal de aire. Las ventosas han de tener una aspiración suficiente para soltar y sostener un soporte de un formato de 72 \times 102 cm que presente un peso de aproximadamente 350 g/m^{2}.
La rampa de succión está situada en la cabecera de soporte, ligeramente retrasada, a entre 8 y 10 cm aproximadamente. Es perpendicular al sentido de paso del soporte. Su función consiste en levantar el primer soporte sobre la parte superior de la pila, y llevarlo hasta la toma de pinzas por medio de un sistema de aceleración por ruedecillas. Dispone de 10 ventosas que se reparten sobre un soporte y de acuerdo con los diferentes formatos de soporte. En función de los formatos utilizados, ciertas ventosas, las de los extremos, se encuentran en "vacío". Las ventosas pueden cerrarse y abrirse para adaptarse al formato del soporte.
Por supuesto, el vaivén de la rampa de succión es sincrónico con la caja de succión y con la toma de pinza.
En el ejemplo escogido para ilustrar la invención, las pinzas se encuentran en número de seis en cada barra, con intervalos de separación que tienen en cuenta los diferentes formatos.
Cada pinza debe tener un apriete de aproximadamente 350 g como mínimo. Las barras de pinzas se abren y se cierran en consonancia con la toma o la suelta del soporte. Las barras de pinzas son perpendiculares a las cadenas. El conjunto de barras de pinzas está fijado a los trenes de cadena dispuestos en la parte alta y a cada lado de la máquina. Cada parrilla 5 solicita un soporte, las pinzas se abren por defecto por encima de una parilla 5 situada en el extremo de la máquina, y este receptáculo recupera de esta forma los soportes que no han podido ser distribuidos sobre los soportes que no regresan al margen 1.
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Las pinzas se montan por medio del ensamblaje de 2 barras:
- 1 barra donde se fijan las pinzas,
- 1 barra de activación de la apertura y de cierre de las pinzas. Esta barra dispone, en su extremo, de un bastón que abre y cierra las pinzas simultáneamente. Las pinzas están cerradas por defecto.
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Cada pinza dispone de un resorte de solicitación. En caso de rotura de este resorte, la pinza permanecerá libre para no trabar el funcionamiento de la máquina.
Las pinzas son aptas para abrirse manualmente en el momento de la detención o de la interrupción de la impresión.
En el ejemplo escogido para ilustrar la invención, cada barra de pinzas dista de la precedente aproximadamente
90 cm.
El tren de cadena tiene una tensión constante. Un tensor asegura la tensión de la cadena. Este tensor se ha previsto para cada cadena de cada lado de la máquina. Este dispositivo se sitúa en el extremo y del lado del cargador de entrada 7, compensándose de este modo el alargamiento natural de la cadena.
Existen unas guías dispuestas sobre el tramo tendido de la cadena con el fin de evitar las vibraciones y contrarrestar las reacciones debidas a las aperturas de pinza. El avance y la velocidad de la cadena están sincronizados con la rampa de succión y con la caja de succión.
El sistema de distribución 4 estará, idealmente, carenado por completo. Este carenado será amovible con el fin de permitir la extracción de los soportes atascados. La apertura de este carenado implica una detención del sistema de distribución 4. La velocidad del sistema debe ser al menos 0,7 m/s para garantizar el aprovisionamiento de 20 parrillas 5. La distribución 4 y los sistemas sincrónicos se pondrán al ralentí en el momento de la impresión, lo que supondrá una puesta en velocidad lenta, ya que la distribución 4 no tiene necesidad de distribuir soportes. Éstos serán detenidos al final de cada serie. Podrán hacerse movimientos manuales hacia delante y hacia atrás para poder desatascar un soporte en el momento de una interrupción de la impresión.
La parrilla de impresión 5 es la parte situada entre el margen 1 y el cargador de salida 7, ó entre la distribución 4 y el tapete de recogida 6.
La parrilla de impresión 5 tiene diversas funciones:
- 1 -
recibe el soporte listo para ser impreso;
- 2 -
justifica, o rectifica, el soporte en la cabecera;
- 3 -
justifica, o rectifica, el soporte por un lado, el izquierdo o el derecho;
- 4 -
imprime el soporte;
- 5 -
expulsa el soporte impreso.
La parrilla 5 está cerrada por la parte superior por un postigo que se abre para recibir un soporte que viene del sistema de distribución 4. La apertura y el cierre del mismo han de ser muy rápidos, y, además, deben existir lumbreras para dejar pasar las pinzas. El sistema de apertura ha de estar automatizado. La velocidad propia y la inercia del soporte le permiten descender dentro de la parrilla 5. El soporte ha de estar intervenido hasta la parte baja de la parrilla 5.
Cada soporte es eyectado sobre el tapete de recogida 6 tras la impresión. Durante ciertas fases, una presión regulable sobre unas ruedecillas mantiene cada soporte.
El motor de impresión 2 está montado sobre el raíl para un cambio o una intervención rápida. La (re)colocación de este motor en el interior de la parrilla 5 es de una precisión de 0,1 mm de amplitud para estar en adecuación con el sistema de rectificación de las mesas de margen 1.
Un sistema de fijación del motor se ha concebido de tal manera que permita que un motor totalmente diferente o de reemplazo de un motor defectuoso, pero de volumen similar, pueda adaptarse fácilmente.
Un tapete de recogida 6 transporta los soportes, a la salida de la parrilla 5, hacia el cargador de entrada 7, con una puesta en referencia del soporte.
La velocidad del tapete 6 es comparable con la de la distribución 4. El tapete 6 se pondrá en marcha desde que salga un soporte de la parrilla 5, y será detenido cuando no haya más soportes que transportar.
El cargador de salida 7 funciona de forma similar al margen 1. Recibe los soportes impresos de todas las parrillas 5 por medio del tapete de recogida 6.
El cargador de salida 7 ha de estar equipado con una puesta a nivel automática en tiempo real, con el fin de mantener la parte alta del soporte siempre a la misma altura a medida que se van apilando los soportes. La precisión de la colocación es aproximadamente 2 mm.
Un sistema de justificación, lateral y longitudinal, rectifica los soportes a medida que van llegando y de tal modo que se coloquen centrados con respecto al eje de la máquina.
Puede contemplarse la adición de una soplante en el extremo del cargador de salida 7 para simplificar la justificación. La justificación de la cabecera del soporte empuja el soporte hacia unas regletas de escuadre. Ha de ser posible para el operario, en el modo de "movimientos manuales", subir y hacer descender rápidamente la plataforma del cargador de salida 7. La descarga del cargador de salida 7 se hace de la misma manera y por los mismos medios que la carga del margen 1.
En el extremo del cargador de salida 7, el sistema de acuerdo con la invención está equipado con un dispositivo de control de los colores que utiliza una cámara de visión artificial que corrige la cromaticidad de los soportes impresos por la parrilla de impresión 5. De esta forma, el soporte es identificado por un número de parrilla 5 impreso y lee una mira de múltiples colores, haciendo una comparación con una mira de referencia, de modo que la corrección colorimétrica se hace por medio de la tarjeta de color del motor de impresión 2 de la parrilla 5 analizada.
La alimentación de la máquina con tinta se realiza por medio de unas columnas con una capacidad de aproximadamente 35 litros por color. Estas columnas están integradas en la máquina de impresión y pueden ser cambiadas fácilmente por un solo operario.
El nivel de estas columnas debe ser controlado por medio de un nivel de umbral bajo que desencadene un mensaje de alerta, por ejemplo, susceptible de presentarse visualmente en una pantalla de visualización y/o de tipo sonoro.
Un identificador en cada columna debe poder impedir toda confusión en la conexión de las columnas.
La tinta distribuida dentro de los pequeños depósitos se sitúa dentro de las parrillas de impresión 5, que la redistribuirán al interior de los cabezales de los motores de impresión 2. Esta última parte es integral con los motores de impresión 2 y se entrega con éstos. El aprovisionamiento de las columnas hacia los pequeños depósitos puede preverse de modo que sea completamente automático.
La invención se ha descrito en lo anterior a título de ejemplo. Se comprende que el hombre del oficio está en disposición de realizar diferentes variantes de la invención que se definen en las reivindicaciones.

Claims (19)

1. Un procedimiento de impresión para la impresión de una pluralidad de soportes con la ayuda de un dispositivo que comprende una pluralidad de unidades de impresión, así como un sistema de distribución (4) para la distribución de los soportes dentro de las unidades de impresión, y un sistema de recuperación para la recuperación de los soportes impresos tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, caracterizado porque dicho sistema de distribución (4) distribuye dichos soportes en las unidades de impresión por el extremo superior de las unidades de impresión, y porque dicho sistema de recuperación recupera dichos soportes impresos, tras el paso de cada uno de dichos soportes por el interior de una unidad de impresión, por el extremo inferior de las unidades de impresión.
2. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la impresión se realiza dentro de los módulos (3), sobre soportes sensiblemente verticales.
3. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el aporte de las diferentes unidades de impresión se efectúa ya sea manualmente, por ejemplo, con la ayuda de una transpaleta o paleta transportadora, o gracias a un carrito de ruedas, ya sea automáticamente.
4. Un sistema de impresión para la puesta en práctica del procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una máquina de impresión del tipo modular para la impresión de soportes, es decir, que comprende al menos un margen (1), al menos un sistema de distribución (4), al menos una parrilla (5), al menos un tapete de recogida (6) y al menos un cargador de salida (7).
5. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una pluralidad de módulos de impresión (3), por ejemplo, de dos a cinco; de tal modo que cada módulo (3) comprende al menos cuatro parrillas de impresión (5).
6. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cada una de las parrillas (5) comprende un motor de impresión (2) de chorro de tinta.
7. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la parte trasera de dicha máquina comprende, además, al menos un acceso a unos depósitos de tinta presentes dentro de dicha máquina, de manera que puedan ser recargados o reemplazados.
8. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los soportes son de papel, tales como, por ejemplo, soportes de papel cuché, soportes de papel vergé, soportes de impresión con rodillo de transferencia ("offset") o soportes especiales, o consistentes en plásticos opacos, tales como poliéster, "Teslin"® (marca registrada) o policarbonato, o bien cualesquiera otros soportes compatibles con motores de impresión (2).
9. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la máquina de impresión comprende una pluralidad de barras que comprenden, cada una de ellas, una pluralidad de pinzas aptas para cerrarse o a abrirse para garantizar la toma o la suelta de cada soporte.
10. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la máquina de impresión comprende al menos una mesa de margen (1) superior, movible a rotación para guiar la suelta de cada soporte.
11. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la máquina de impresión comprende al menos una escuadra destinada a guiar cada soporte hacia dichas pinzas.
12. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la máquina de impresión comprende un dispositivo de soplado de caudal regulable, a saber, una soplante situada en altura, por delante de la pila de soportes, y una soplante situada en altura, por detrás de la pila de soporte; de tal forma que las soplantes delantera y trasera son regulables de manera independiente.
13. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la máquina de impresión comprende una rampa de succión situada en la cabecera de soporte, perpendicularmente al sentido de paso de los soportes.
14. Un sistema de impresión de acuerdo con las reivindicaciones 9, 10, 12 y 13, caracterizado porque la máquina de impresión comprende igualmente una caja de succión, acoplada a dicha rampa de succión, que gobierna el envío de los soportes hacia dichas pinzas o dicha mesa de margen (1).
15. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la máquina de impresión comprende una parrilla (5) situada entre el margen (1) y el cargador de salida (7), y/o entre el sistema de distribución (4) y el tapete de recogida (6).
\newpage
16. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque la parrilla de impresión (5) comprende un postigo, eventualmente automático, apto para abrirse para recibir un soporte procedente del sistema de distribución (4).
17. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la parrilla (5) comprende un motor montado sobre un raíl provisto de un elemento de ligadura amovible.
18. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque el tapete de recogida (6) transporta cada soporte, a la salida de la parrilla (5), hacia el cargador de salida (7) con una puesta en referencia de dicho soporte.
19. Un sistema de impresión de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende un dispositivo de control de los colores, por ejemplo, una cámara de visión artificial, que coopera con dicha parrilla (5) con el fin de corregir eventualmente la policromía de los soportes impresos por la parrilla (5).
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