ES2249506T3 - Dispositivo para la formacion y para el apilamiento de paquetes de productos impresos. - Google Patents
Dispositivo para la formacion y para el apilamiento de paquetes de productos impresos.Info
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Abstract
Dispositivo para la formación y para el apilamiento de paquetes (1) de productos impresos, en el que está previsto un alimentador cruzado (2) y en el que se pueden alimentar paquetes parciales (3) y paquetes parciales complementarios (16) desde el alimentador cruzado (2) a una estación colectora (4) con al menos dos dispositivos de apilamiento (5, 6, 7) dispuestos uno detrás de otro, para la clasificación de los paquetes parciales (3) y de los paquetes parciales complementarios (16), en el que en cada dispositivo de apilamiento (5, 6, 7) se puede apilar temporalmente al menos un paquete parcial (3) y/o al menos un paquete parcial complementario (16) y en el que un paqueta parcial (3) y/o un paquete parcial complementario (16) apilados temporalmente se pueden depositar, en caso necesario, sobre un segundo paquete parcial (3) que entra en este dispositivo de apilamiento (5, 6, 7), en el que en cada dispositivo de apilamiento (5, 6, 7) de la estación colectora (4) se puede elevar al menos un paquete parcial (3) desde un primer dispositivo elevador (10) desde un plano de transporte (11) a un primer plano de almacenamiento intermedio (12), que se encuentra verticalmente por encima del plano de transporte (11), y en el que está previsto un dispositivo de apilamiento (8), en el que los paquetes (1) acabados, formados en la estación colectora (4) a partir de los paquetes parciales (3) o bien a partir de los paquetes parciales complementarios (16), se pueden depositar sobre una plataforma (9) de acuerdo con un patrón predeterminado, caracterizado porque en cada dispositivo de apilamiento (5, 6, 7) se puede elevar al menos un paquete parcial complementario (16) desde un segundo dispositivo de elevación (15) desde el plano de transporte (11) a un segundo plano de almacenamiento intermedio (17), que está dispuesto verticalmente por encima del plano de transporte (11) y verticalmente por encima del primer plano de almacenamiento intermedio (12).
Description
Dispositivo para la formación y para el
apilamiento de paquetes de productos impresos.
La invención se refiere a un dispositivo para la
formación y para el apilamiento de paquetes de productos impresos
según el preámbulo de la reivindicación 1. Por productos impresos se
entienden, en el marco de la invención, especialmente revistas,
catálogos, prospectos y similares. Después de la impresión, estos
productos impresos son agrupados en paquetes para el transporte o
bien para la expedición. En general, los productos impresos a enviar
o bien a expedir, que están destinados para un lugar de destino o
para una región de destino, son agrupados en un paquete. Estos
paquetes, destinados para el transporte o bien para la expedición,
son depositados habitualmente en plataformas de carga. Para la
colocación de estos paquetes sobre una plataforma de carga sirve un
dispositivo de apilamiento.
En los dispositivos conocidos por la práctica,
los paquetes formados a partir de los productos impresos tienen, en
virtud del lugar de determinación o bien del lugar de destino,
habitualmente también diferente espesor o bien altura. Por lo tanto,
es problemática una colocación o apilamiento de estos paquetes sobre
una plataforma de carga. Por consiguiente, solamente es posible un
apilamiento efectivo o bien una colocación funcional segura de estos
paquetes sobre una plataforma de carga con medidas adicionales
costosas.
Se conoce a partir del documento
WO-A 96/ 25353 un dispositivo del tipo mencionado al
principio. Aquí se agrupan libros en paquetes y los paquetes son
apilados sobre plataformas de carga. Para la producción de los
paquetes está prevista una instalación de apilamiento, a través de
la cual se transportan paquetes parciales, a partir de los cuales se
agrupan los paquetes apilables en esta instalación de
apilamiento.
Los paquetes parciales se pueden elevar a tal
fin, en caso necesario, a un plano de almacenamiento intermedio y a
continuación se depositan sobre uno de los paquetes parciales
siguientes. Para la elevación de los paquetes parciales están
previstas ventosas, que inciden en el lado superior de los paquetes
parciales. Estas medidas conocidas no han dado buen resultado.
En cambio, la invención se basa en el problema
técnico de indicar un dispositivo del tipo mencionado al principio,
con el que se pueden generar paquetes acabados con espesor ajustable
de forma selectiva, que se pueden depositar de una manera sencilla,
sistemática y efectiva sobre una plataforma de carga.
Para la solución de este problema técnico, la
invención enseña un dispositivo para la formación y para el
apilamiento de paquetes de productos impresos, que se caracteriza,
en combinación con el preámbulo de la reivindicación 1, porque en
cada dispositivo de apilamiento se puede elevar al menos un paquete
parcial complementario desde un segundo dispositivo de elevación
desde el plano de transporte a un segundo plano de almacenamiento
intermedio, que está dispuesto verticalmente por encima del plano de
transporte y verticalmente por encima del primer plano de
almacenamiento intermedio.
Por paquetes parciales se entienden las pilas de
productos impresor, que abandona el alimentador cruzado. De una
manera más conveniente, un paquete parcial comprende los productos
impresos, que están destinados para un lugar de destino determinado.
Por lo tanto, el paquete parcial está asociado a un lugar de destino
definido. Normalmente, los paquetes parciales comprenden, por este
motivo, en cada caso, un número diferente de productos impresos y,
por lo tanto, los diferentes paquetes parciales presentan, en
general, un espesor o bien una altura diferente. Por paquetes o bien
por paquetes acabados se entiende, en el marco de la invención, la
pila de productos impresos, que están preparados para apilar o bien
que se pueden depositar sobre el paquete. Según la invención, los
paquetes o bien los paquetes acabados se forman en la estación
colectora a partir de dos o más paquetes parciales, respectivamente.
No obstante, en principio, un paquete parcial que abandona el
alimentador cruzado puede presentar también ya un espesor o bien una
altura suficiente para el apilamiento. En este caso excepcional,
entonces según la invención, un paquete parcial corresponde a un
paquete acabado.
Está en el marco de la invención que los paquetes
parciales se formen de una manera automática a partir de los
productos impresos. La formación automática de paquetes parciales
significa que los productos impresos alimentados de forma continua
son agrupados de manera totalmente automática o sin ayuda manual o
al menos en gran medida sin ayuda manual para formar los paquetes
parciales. La alimentación continua de productos impresos significa,
en el marco de la invención, que los productos impresos son
alimentados de forma continua y sincronizada. Por los productos
impresos o bien los paquetes parciales destinados al mismo lugar de
destino se entienden, en el marco de la invención, también los
productos impresos o bien los paquetes parciales destinados para la
misma región de destino. Como ya se ha indicado anteriormente, de
acuerdo con una forma de realización muy preferida de la invención,
en cada caso, se agrupan un número determinado de productos
impresos, que están destinados todos para el mismo lugar de destino,
en un paquete parcial. De una manera más conveniente, delante del
alimentador cruzado está previsto un dispositivo de direccionamiento
para los productos impresos o bien para los paquetes parciales. El
dispositivo de direccionamiento o bien una instalación de control
y/o de regulación, que está conectada con el dispositivo de
direccionamiento, suministra de una manera preferida al alimentador
cruzado señales para la formación y expulsión de los paquetes
parciales. En el alimentador cruzado se cuentan, con una instalación
de recuento correspondiente, los productos impresos, que son
agrupados en un paquete parcial. Esta información puede ser
alimentada de una manera preferida a una instalación de control y/o
de regulación, que está conectada con la estación colectora.
Los paquetes parciales son transportados de una
manera más conveniente sobre una cinta transportadora o bien sobre
cintas transportadoras hacia la estación colectora. También a través
de la estación colectora se transportan en adelante los paquetes
parciales de una manera preferida con la ayuda de cintas
transportadoras. Un paquete parcial, introducido en un dispositivo
de apilamiento, se desplaza de una manera más conveniente hacia un
tope de paquetes, que está configurado con preferencia como al menos
una barra de tope. La al menos una barra de tope se puede extender
de una manera correspondiente, en caso necesario. Con preferencia,
el tope de paquetes está configurado en forma de dos barras de tope
paralelas. Según la invención, en un dispositivo de apilamiento de
la estación colectora, al menos un paquete parcial es elevado por un
primer dispositivo de elevación desde un plano de transporte a un
primer plano de almacenamiento intermedio. A través de la elevación
sobre este plano de almacenamiento intermedio se almacena
temporalmente, por lo tanto, el paquete parcial respectivo en el
dispositivo de apilamiento. Por el plano de transporte se entiende
el plano de transporte sobre el que son transportados los paquetes o
bien los paquetes parciales a través del dispositivo de apilamiento
o bien a través de la estación colectora en dirección al dispositivo
de apilamiento. El plano de transporte se forma en la estación
colectora de una manera más conveniente a través de una cinta
transportadora o a través de una pluralidad de cintas
transportadoras. De una manera preferida, a cada instalación de
apilamiento está asociada una cinta transportadora. De una manera
más conveniente, además, a cada cinta transportadora de un
dispositivo de apilamiento está asociado un tope de paquete. Con
este tope de paquete se detiene un paquete parcial, que debe ser
almacenado temporalmente en el dispositivo de apilamiento
respectivo.
Con el primer dispositivo de elevación se pueden
elevar también dos o más paquetes parciales al primer plano de
almacenamiento intermedio. Cuando, por ejemplo, ya un paquete
parcial está almacenado temporalmente en el primer plano de
almacenamiento intermedio de un dispositivo de apilamiento, entonces
este paquete parcial almacenado temporalmente se puede depositar
sobre un segundo paquete parcial introducido en el dispositivo de
apilamiento y que se apoya de una manera más conveniente en el tope
de paquetes y a continuación se puede elevar todo el agregado,
formados por los dos paquetes parciales, al primer plano de
almacenamiento intermedio. De la misma manera se puede desplazar
también con tres o más paquetes parciales.
El primer dispositivo de elevación está
constituido de una manera preferida por barras horizontales, que
pueden agarrar por debajo un paquete parcial que se encuentra en el
plano de transporte y entonces lo pueden elevar al primer plano de
almacenamiento intermedio. De una manera más conveniente, desde dos
lados opuestos de un paquete parcial se pueden desplazar una
pluralidad de barras horizontales debajo del paquete parcial, de
manera que las barras extendidas desde los dos lados agarran por
debajo el paquete parcial. A continuación, las barras se mueven
entonces verticalmente hacia arriba, de manera que el paquete
parcial llega al primer plano de almacenamiento intermedio. De
acuerdo con la forma de realización explicada anteriormente, el
primer plano de almacenamiento intermedio se forma de esta manera
por barras dispuestas horizontalmente.
Según la invención, el primer plano de
almacenamiento intermedio se encuentra verticalmente por encima del
plano de transporte de un dispositivo de apilamiento. De una manera
preferida, el primer plano de almacenamiento intermedio está
dispuesto al menos 20 cm, de una manera preferida al menos 30 cm
verticalmente por encima del plano de transporte de un dispositivo
de apilamiento. Está en el marco de la invención, que el primer
plano de almacenamiento intermedio de un dispositivo de apilamiento
esté dispuesto de tal forma que otros paquetes parciales puedan ser
transportados por debajo del primer plano de almacenamiento
intermedio sobre el plano de transporte a través del dispositivo de
apilamiento. En principio, está en el marco de la invención que el
paquete parcial o bien los paquetes parciales se puedan elevar con
el primer dispositivo de elevación en varios planos diferentes de
almacenamiento intermedio.
Según la invención, cada dispositivo de
apilamiento de la estación colectora está equipado con un primer
dispositivo de elevación, con el que se puede elevar al menos un
paquete parcial en un primer plano de almacenamiento intermedio. El
paquete parcial respectivo o bien los paquetes parciales respectivos
esperan entonces en el primer plano de almacenamiento intermedio a
otro paquete parcial, que se introduce en el dispositivo de
apilamiento respectivo y allí es detenido también, de una manera
preferida en el tope de paquetes. Entonces se deposita el paquete
parcial o los paquetes parciales, que se encuentran en el primer
plano de almacenamiento intermedio, sobre el otro paquete parcial.
El agregado resultante formado por los paquetes parciales o bien se
puede elevar entonces de nuevo al primer plano de almacenamiento
intermedio o, en cambio, se puede desplazar al dispositivo de
apilamiento siguiente o al dispositivo de plataforma de carga.
Cuando el agregado, formado por paquetes parciales, se desplaza a
otro dispositivo de apilamiento y es detenido allí, con preferencia
en un tope de paquetes, es posible otra deposición de paquetes
parciales, que se encuentran en el primer plano de almacenamiento
intermedio de este otro dispositivo de apilamiento, sobre el
agregado. De esta manera, según la invención, se pueden generar
paquetes muy variables con diferentes alturas o bien espesores.
Naturalmente, un paquete parcial que entra en un dispositivo de
apilamiento no es elevado incondicionalmente al plano de
almacenamiento intermedio de este dispositivo de apilamiento. En su
lugar, este paquete parcial se puede desplazar, si se requiere,
también al siguiente dispositivo de apilamiento o al dispositivo de
apilamiento que sigue al siguiente y se eleva sólo allí, por
ejemplo, el primer plano de almacenamiento intermedio. Cuando el
paquete parcial es adecuado ya para el apilamiento y, por lo tanto,
se introduce como paquete acabado, el paquete parcial que procede
desde el alimentador cruzado se puede desplazar también a través de
todos los dispositivos de apilamiento, sin que se eleve a un primer
plano de almacenamiento intermedio y se puede alimentar entonces
directamente al dispositivo de apilamiento.
Según la invención, se eleva en cada instalación
de apilamiento de la estación colectora al menos un paquete parcial
complementario desde un segundo dispositivo de elevación desde el
plano de transporte a un segundo plano de almacenamiento intermedio.
Por paquete parcial complementario se entiende de la misma manera
un paquete parcial, formado por productos apilados, puesto a
disposición por el alimentador cruzado, que tiene, sin embargo, de
una manera preferida un espesor más reducido o bien una altura
vertical más reducida que los restantes paquetes parciales. De una
manera más conveniente, en los paquetes parciales complementarios se
trata de paquetes parciales, cuyo espesor es solamente la mitad o un
tercio del espesor medio o bien de la altura vertical media de los
restantes paquetes parciales. Según la invención, se ha encontrado
que a través del almacenamiento intermedio de los paquetes parciales
complementarios es posible una agrupación muy flexible y variable de
paquetes acabados. En caso necesario, un paquete parcial
complementario se puede depositar desde el segundo plano de
almacenamiento intermedio sobre un paquete parcial que se encuentra
en el plano de transporte o sobre un agregado que se encuentra allí,
que está constituido por varios paquetes parciales. En principio, en
el marco de la invención es posible también que se pueda depositar
un paquete parcial complementario sobre un paquete parcial o sobre
varios paquetes parciales, que se encuentran en el primer plano de
almacenamiento intermedio. El segundo dispositivo de elevación está
constituido de una manera preferida como el primer dispositivo de
elevación por una pluralidad de barras horizontales. Por lo tanto,
está en el marco de la invención que estas barras horizontales se
puedan desplazar por debajo de un paquete parcial complementario que
se encuentra en el plano de transporte y puedan elevar entonces este
paquete parcial complementario al segundo plano de almacenamiento
intermedio. En el marco de la invención, desde dos lados opuestos se
pueden desplazar, respectivamente, una pluralidad de barras
horizontales por debajo del paquete parcial complementario y estas
barras horizontales se desplazan entonces con el paquete parcial
complementario verticalmente hacia arriba y forman en la posición
elevada el segundo plano de almacenamiento intermedio. Según la
invención, el segundo plano de almacenamiento intermedio está
dispuesto verticalmente por encima del plano de transporte y
verticalmente por encima del primer plano de almacenamiento
intermedio.
De acuerdo con una forma de realización muy
preferida, que adquiere una importancia muy especial en el marco de
la invención, los paquetes parciales que proceden desde el
alimentador cruzado son conducidos a través de tres dispositivos de
apilamiento. En esta forma de realización, los tres dispositivos de
apilamiento forman, por lo tanto, la estación de apilamiento. Según
la invención, cada uno de los tres dispositivos de apilamiento está
equipado con un primer dispositivo de elevación y con un segundo
dispositivo de elevación. De una manera más conveniente, cada uno de
los tres dispositivos de apilamiento presenta en el plano de
transporte un tope de paquetes para un paquete parcial que
entra.
De una manera preferida, el dispositivo según la
invención presenta una instalación de control y/o de regulación, a
la que se pueden transferir paquetes parciales formados en la
estación colectora y en la instalación de control y/o de regulación
se calcula una imagen de la formación de paquetes por el dispositivo
de apilamiento con la ayuda de las informaciones suministradas. En
las informaciones se trata de una manera más conveniente de datos
del espesor o bien de la altura de los paquetes parciales o bien de
los paquetes. La instalación de control y/o de regulación presenta
al menos un microprocesador, con cuya ayuda se calcula la imagen de
la formación de paquetes para el dispositivo de apilamiento. El
cálculo de la imagen de formación de paquetes significa el cálculo
de una disposición adecuada de los paquetes sobre una plataforma de
carga. Esta disposición se explica en detalle más adelante.
De acuerdo con una forma de realización muy
preferida de la invención, desde la instalación de control y/o de
regulación se transfieren a la estación colectora instrucciones de
control del trabajo para la formación de los paquetes parciales. Con
otras palabras, con la ayuda de la instalación de control y/o de
regulación se establece qué paquetes faltan todavía para una imagen
adecuada de formación de paquetes sobre la plataforma de carga y de
una manera correspondiente la estación colectora recibe
instrucciones de control del trabajo para la formación de paquetas
acabados necesarios, que están formados por los paquetes parciales o
bien por los paquetes parciales complementarios.
En el marco de la invención, sobre una plataforma
de carga se pueden depositar paquetes más elevados en las esquinas
de la plataforma de carga y paquetes más bajo en el centro de la
plataforma de carga. Por paquetes se entiende aquí los paquetes
acabados, agrupados para el apilamiento. La deposición de los
paquetes acabados sobre la plataforma de carga se realiza con el
dispositivo de apilamiento del dispositivo según la invención. Sobre
la plataforma de carga se forma al mismo tiempo una imagen de
formación de paquetes en forma de embudo. En este caso, los paquetes
altos son depositados en las esquinas de la plataforma de carga y en
los lados de la plataforma de carga y los paquetes más bajos se
depositan en el centro de la plataforma de carga, reduciéndose con
preferencia la altura de los paquetes hacia el centro de la
plataforma de carga. Esta imagen de formación de paquetes ha dado un
resultado especialmente bueno para la manipulación o bien para el
almacenamiento y el transporte de las plataformas de carga. Con esta
imagen de la formación de los paquetes es posible una manipulación
funcional segura de plataformas de carga, sin que los paquetes o
bien los paquetes parciales resbalen de una manera no deseada o bien
se deslicen fuera de la plataforma de carga.
De acuerdo con una forma de realización preferida
del dispositivo según la invención, entre la estación colectora y el
dispositivo de apilamiento está previsto un dispositivo de
canalización para los paquetes acabados, con cuyo dispositivo de
canalización se puede retirar transitoriamente al menos un paquete
acabado fuera de la trayectoria de transporte entre la estación
colectora y el dispositivo de apilamiento y se puede retornar a la
trayectoria de transporte de nuevo, si se requiere. La calle de
transporte significa el dispositivo de transporte para los paquetes,
que está dispuesto entre la estación colectora y el dispositivo de
apilamiento. De una manera más conveniente, la calle de transporte
está constituida por cintas transportadoras. El dispositivo de
canalización se forma de una manera preferida por una mesa
giratoria, en la que al menos en un lado de la calle de transporte
se conecta una instalación de colocación para al menos un paquete
acabado.
La invención se basa en el reconocimiento de que
con el dispositivo según la invención es posible una formación muy
flexible y variable de paquetes apilables de productos impresos. Se
pueden formar paquetes con la más diferentes altura o bien espesor,
de manera que se puede generar una imagen óptima de formación de
paquetes sobre una plataforma de carga. Con un dispositivo según la
invención con una estación colectora, que se forma de una manera
preferida por tres dispositivos de apilamiento, es posible un
apilamiento funcional seguro y óptimo de paquetes parciales o bien
de paquetes parciales complementarios. Dentro de la estación
colectora, los paquetes parciales se pueden mezclar y superponer
también de una manera muy variable. Al resultado según la invención
contribuye también especialmente la característica, según la cual en
cada instalación de apilamiento, al menos un paquete parcial
complementario es elevado por un segundo dispositivo de elevación a
un segundo plano de almacenamiento intermedio. En este segundo plano
de almacenamiento intermedio se puede preparar siempre un paquete
parcial complementario de espesor más reducido, para combinarlo, en
caso necesario, con otro paquete parcial o bien con paquetes
parciales para formar un paquete con la altura deseada. Con el
dispositivo según la invención no importa qué tipo de paquete
parcial es puesto a disposición por el alimentador cruzado. A través
de la función de mezcla de la estación colectora, a partir de
paquetes parciales de la más diferente altura se pueden formar
paquetes acabados con la altura deseada y se pueden alimentar a la
plataforma de carga. Es esencial que con el dispositivo de acuerdo
con la invención sea posible un modo de trabajo activo continuo o al
menos sincronizado. Además, hay que subrayar que está constituido de
una forma sencilla y poco costosa y, por lo tanto, se puede fabricar
también con coste favorable. Los dispositivos ya existentes se
pueden reequipar de una manera sencilla con los componentes según la
invención.
A continuación se explica en detalle la invención
con la ayuda de un dibujo que representa solamente un ejemplo de
realización. Se muestra lo siguiente en representación
esquemática:
La figura 1 muestra un esquema de un dispositivo
según la invención en la vista en planta superior, y
La figura 2 muestra una vista lateral de la
estación colectora del dispositivo.
Las figuras muestran un dispositivo para la
formación y para el apilamiento de paquetes 1 de productos impresos.
En un alimentador cruzado 2 se forman paquetes parciales 3 y se
expulsan desde el alimentador cruzado 2. Los paquetes parciales 3
que proceden desde el alimentador cruzado 2 son alimentados a una
estación colectora 4, que está constituida de una manera preferida y
en el ejemplo de realización por tres dispositivos de apilamiento 5,
6 y 7. En la estación colectora 4 se forman, a partir de los
paquetes parciales 3, paquetes acabados 1 apilables, que son
alimentados al dispositivo de apilamiento 8. Con el dispositivo de
apilamiento 8 se depositan los paquetes acabados 1, de acuerdo con
un patrón predeterminado, o bien de acuerdo con una imagen de
formación de paquetes predeterminada sobre una plataforma de carga
9.
En un paquete parcial 3 están agrupados, en el
ejemplo de realización, productos impresos, que están destinados, en
general, para el mismo lugar de destino, por ejemplo para la misma
ciudad. En cada uno de los tres dispositivos de apilamiento 5, 6 7
está previsto un primer dispositivo de elevación 10, con el que se
eleva al menos un paquete parcial 3 desde un plano de transporte 11
a un primer plano de almacenamiento intermedio 12. En el ejemplo de
realización según la figura 2, el primer dispositivo de elevación 10
está constituido por seis barras horizontales 13, tres de cuyas
barras son desplazables, en cada caso, desde cada lado por debajo de
un paquete parcial 3. En la figura 2, de cada primer dispositivo de
elevación 10 se representan en cada caso sólo tres barras 13. Las
seis barras 13 agarran, por lo tanto, por debajo de un paquete
parcial 3 dispuesto en el plano de transporte y retenido de una
manera más conveniente delante de un tope de paquetes 14 y elevan
este paquete parcial 3 entonces verticalmente hacia arriba al primer
plano de almacenamiento intermedio 12. El paquete parcial 3
permanece allí hasta que, si es necesario, es depositado sobre otro
paquete parcial 3, que está retenido delante del tope de paquetes 14
del dispositivo de apilamiento 5, 6, 7 respectivo. A tal fin, las
barras horizontales 13 del primer dispositivo de elevación 10 se
colocan entonces de nuevo verticalmente hacia abajo sobre el otro
paquete parcial 3 y entonces las seis barras se desplazan hacia el
lado, de manera que el paquete parcial superior 3 se apoya sobre el
paquete parcial inferior 3. Entonces se puede transportar el
agregado, que está formado por los dos paquetes parciales 3, en
adelante sobre el plano de transporte 11 y se puede introducir, por
ejemplo, en otro dispositivo de apilamiento 5, 6, 7. Pero también
está en el marco de la invención que el agregado de los dos paquetes
parciales 3 sea recibido entonces de nuevo por las barras 13 del
primer dispositivo de elevación 10 y sea retenido en reserva en el
primer plano de almacenamiento intermedio 12, hasta que otro paquete
parcial 3 entre en el dispositivo de apilamiento 5, 6, 7 respectivo,
sobre el que se puede depositar entones el agregado formado por
paquetes parciales 3 desde el primer plano de almacenamiento
intermedio 12.
En la figura 2 se puede reconocer que en cada uno
de los dispositivos de apilamiento 5, 6, 7 está previsto un segundo
dispositivo de elevación 15, con el que se eleva en cada caso al
menos un paquete parcial complementario 16 desde el plano de
transporte 11 a un segundo plano de almacenamiento intermedio 17. El
paquete parcial complementario 16 tiene de una manera preferida y en
el ejemplo de realización un espesor más reducido o bien una altura
vertical más reducida que los restantes paquetes parciales 3. Un
paquete parcial complementario 16 de este tipo se puede utilizar
como complemento de un paquete parcial 3 o bien de un agregado de
varios paquetes parciales 3 para formar un paquete acabado 1. Una
situación de este tipo se representa en el dispositivo de
apilamiento 7. El paquete parcial complementario 16 que se encuentra
en el segundo plano de almacenamiento intermedio 17 se puede
depositar a través de un movimiento descendente de las barras
horizontales 18 y de la extensión lateral correspondiente de las
barras horizontales 18 sobre el agregado de paquetes parciales 3,
que está dispuesto delante del tope de paquetes 14 del dispositivo
de apilamiento 7 y, por lo tanto, se puede completar para formar un
paquete acabado 1. El segundo dispositivo de elevación 15 está
constituido, en el ejemplo de realización, en total, por cuatro
barras horizontales 18, dos de las cuales se pueden introducir en
cada caso desde cada lado debajo de un paquete parcial
complementario 16 y con las que se puede elevar entonces el paquete
parcial complementario al segundo plano de almacenamiento intermedio
17. En la figura 2 se representa en cada caso sólo dos barras
horizontales 18 del segundo dispositivo de elevación 15. Por lo
demás, se entiende que el movimiento ascendente vertical y el
movimiento descendente vertical del primer dispositivo de elevación
10 y del segundo dispositivo de elevación 15 se ajustan para que
ambos dispositivos de elevación no se impidan durante su
desplazamiento vertical. A tal fin, el técnico conoce una pluralidad
de posibilidades de construcción.
En la figura 2 se puede reconocer que en el
primer plano de almacenamiento intermedio 12 de cada dispositivo de
apilamiento 5, 6, 7 se puede almacenar temporalmente en cada caso al
menos un paquete parcial 3 y que en el segundo plano de
almacenamiento intermedio 17 de cada dispositivo de apilamiento 5,
6, 7 se puede almacenar temporalmente al menos un paquete parcial
complementario 16 y que se puede mover un paquete parcial 3 o bien
un paquete parcial complementario 16 en caso necesario verticalmente
hacia abajo y se puede depositar sobre otro paquete parcial 3 o bien
sobre un agregado de paquetes parciales 3. De esta manera, es
posible una mezcla variable y flexible de paquetes parciales 3 o
bien de paquetes parciales complementarios 16, de manera que se
pueden formar paquetes acabados 1 de una manera muy efectiva y
sencilla. Es especialmente importante que la formación de los
paquetes acabados 1 se pueda realizar de una manera continua o al
menos sincronizada.
En la figura 1 se puede reconocer, por lo demás,
un ordenador 19, que es componente de una instalación de control y/o
de regulación. De acuerdo con una forma de realización preferida de
la invención, se pueden transferir a esta instalación de control y/o
de regulación informaciones sobre los paquetes parciales 3 formados
en la estación colectora 4. En la instalación de control y de
regulación se puede calcular entonces, con la ayuda de las
informaciones suministradas, de una manera más conveniente con la
ayuda del ordenador 19, una imagen de formación de paquetes para el
dispositivo de apilamiento 8. Por lo demás, se pueden transferir a
la estación colectora 4 desde la instalación de control y/o de
regulación instrucciones de control de trabajo para la formación de
paquetes acabados 1 de altura determinada a partir de los paquetes
parciales 3 o bien los paquetes parciales complementarios 16.
En la figura 1 se puede reconocer, además, que
entre la estación colectora 4 y el dispositivo de apilamiento 8 está
dispuesto un dispositivo de canalización 20, que presenta, en el
ejemplo de realización, una mesa giratoria 21. En el ejemplo de
realización según la figura 1, en cada lado de la mesa giratoria 21
están previstas instalaciones de colocación 22. Sobre cada uno de
las instalaciones de colocación 22 se puede canalizar al menos
temporalmente un paquete acabado 1 y, en caso necesario, se puede
canalizar de nuevo a la calle de transporte 23 entre la estación
colectora 4 y el dispositivo de apilamiento 8, de manera que el
paquete 1 es transportado entonces hacia el dispositivo de
apilamiento 8. De una manera más conveniente, con el dispositivo de
canalización 20 se desplazan hacia fuera temporalmente paquetes
acabados 1 especialmente altos, que son canalizados de nuevo en caso
necesario y se disponen entonces en las esquinas de la plataforma de
carga 9, de manera que se obtiene la imagen de formación de paquetes
1 en forma de embudo sobre la plataforma de carga 9. En esta imagen
de formación de paquetes en forma de embudo, no representada en
detalle, se disponen paquetes muy altos 1 en las esquinas de la
plataforma de carga y se disponen paquetes altos o bien más altos 1
en los lados de la plataforma de carga 9. La altura de los paquetes
1 se reduce hacia el centro de la plataforma de carga, de manera que
se obtiene una superficie en forma de embudo.
El tope de paquetes 14 representado en la figura
2 está constituido, en el ejemplo de realización, por al menos una
barra de tope 24, que se puede introducir en un cilindro 25 asociado
o bien se puede extender, en caso necesario, desde este cilindro
25.
Claims (7)
1. Dispositivo para la formación y para el
apilamiento de paquetes (1) de productos impresos, en el que está
previsto un alimentador cruzado (2) y en el que se pueden alimentar
paquetes parciales (3) y paquetes parciales complementarios (16)
desde el alimentador cruzado (2) a una estación colectora (4) con al
menos dos dispositivos de apilamiento (5, 6, 7) dispuestos uno
detrás de otro, para la clasificación de los paquetes parciales (3)
y de los paquetes parciales complementarios (16), en el que en cada
dispositivo de apilamiento (5, 6, 7) se puede apilar temporalmente
al menos un paquete parcial (3) y/o al menos un paquete parcial
complementario (16) y en el que un paqueta parcial (3) y/o un
paquete parcial complementario (16) apilados temporalmente se pueden
depositar, en caso necesario, sobre un segundo paquete parcial (3)
que entra en este dispositivo de apilamiento (5, 6, 7), en el que en
cada dispositivo de apilamiento (5, 6, 7) de la estación colectora
(4) se puede elevar al menos un paquete parcial (3) desde un primer
dispositivo elevador (10) desde un plano de transporte (11) a un
primer plano de almacenamiento intermedio (12), que se encuentra
verticalmente por encima del plano de transporte (11), y en el que
está previsto un dispositivo de apilamiento (8), en el que los
paquetes (1) acabados, formados en la estación colectora (4) a
partir de los paquetes parciales (3) o bien a partir de los paquetes
parciales complementarios (16), se pueden depositar sobre una
plataforma (9) de acuerdo con un patrón predeterminado,
caracterizado porque en cada dispositivo de apilamiento (5,
6, 7) se puede elevar al menos un paquete parcial complementario
(16) desde un segundo dispositivo de elevación (15) desde el plano
de transporte (11) a un segundo plano de almacenamiento intermedio
(17), que está dispuesto verticalmente por encima del plano de
transporte (11) y verticalmente por encima del primer plano de
almacenamiento intermedio (12).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que la estación colectora (4) presenta tres dispositivos de
apilamiento (5, 6, 7).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 ó 2, en el que el primer dispositivo de elevación (10) está
constituido por barras horizontales, con las que se puede agarrar
por debajo un paquete parcial (3) que se encuentra en el plano de
transporte (11) y se puede elevar al primer plano de almacenamiento
intermedio (12).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, en el que el segundo dispositivo de elevación (15) está
constituido por barras horizontales, con las que se puede agarrar
por debajo un paquete parcial complementario (16) que se encuentra
en el plano de transporte (11) y se puede elevar al segundo plano de
almacenamiento intermedio (12).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, en el que está prevista una instalación de control y/o de
regulación, a la que se pueden alimentar informaciones sobre los
paquetes parciales (3) formados en la estación colectora (4) y en la
que se puede calcular una imagen de la formación de paquetes por el
dispositivo de apilamiento (8) con la ayuda de las informaciones
suministradas.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que desde la instalación de control y/o de regulación se pueden
transferir a la estación colectora (4) instrucciones de control del
trabajo para la formación de los paquetes parciales (3).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, en el que entre la estación colectora (4) y el dispositivo de
apilamiento (8) está previsto un dispositivo de canalización (20)
para los paquetes acabados (1), con cuyo dispositivo de canalización
(20) se puede retirar transitoriamente al menos un paquete acabado
(1) fuera de la trayectoria de transporte (23) entre la estación
colectora (4) y el dispositivo de apilamiento (8) y se puede
retornar a la trayectoria de transporte de nuevo, si se
requiere.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP02006769A EP1348653B1 (de) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Vorrichtung zur Bildung und zur Palettierung von Paketen aus Druckerzeugnissen |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
ES02006769T Expired - Lifetime ES2249506T3 (es) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Dispositivo para la formacion y para el apilamiento de paquetes de productos impresos. |
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Country | Link |
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EP (1) | EP1348653B1 (es) |
AT (1) | ATE304503T1 (es) |
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DK (1) | DK1348653T3 (es) |
ES (1) | ES2249506T3 (es) |
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EP2260950B1 (de) | 2009-06-08 | 2012-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Transport von Gegenständen |
DE102009031161A1 (de) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Transport von Gegenständen |
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US5415518A (en) * | 1993-08-25 | 1995-05-16 | R.R. Donnelley & Sons Company | Automated method and system for loading book mail bundles onto a pallet |
DE19508911A1 (de) * | 1995-03-11 | 1996-09-12 | Ahbel Thomas | Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Stückgütern, insbesondere gebündelten Druckerzeugnissen |
DE19620967A1 (de) * | 1996-05-24 | 1997-11-27 | System Gmbh | Komplementär-Palettierverfahren und Spitzenstapler |
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- 2002-03-25 DE DE50204250T patent/DE50204250D1/de not_active Expired - Lifetime
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