DK151867B

DK151867B - Transportoermodul til transport og opretning af boejeligt, arklignende materiale

Info

Publication number: DK151867B
Application number: DK049779AA
Authority: DK
Inventors: Lars Gunnar Edstroem
Original assignee: Malmoehus Invest Ab
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1979-02-06
Publication date: 1988-01-11
Also published as: GB2017052B; GB2068342A; DE2904651A1; FR2537957B1; GB2068903B; GB2068342B; FR2538358B1; FR2538358A1; US4349189A; DK49779A; GB2068904B; IT7919967A0; DK151867C; US4397458A; GB2017052A; GB2068343A; GB2068904A; FR2424867B1; GB2068903A; IT1111975B

Description

DK 151867 B

i

Opfindelsen angår et transportørmodul indrettet til at blive forbundet med identiske moduler og til transport og opretning af bøjeligt, arklignende materiale, som under transport er anbragt oven på hinanden, hvilket modul omfatter organer, som udgør en transportør, en styre-5 mekanisme, der er indrettet til at styre bevægelsen af og til at oprette det arklignende materiale, der transporteres af transportøren i en forud fastlagt transportretning, mindst ét langstrakt remlignende drivorgan til at drive det bøjelige arklignende materiale langs transportøren, der har en i hovedsagen plan flade, under hvilken det 10 remlignende drivorgan forløber i transportørmodulets brugsstilling, en motor, der driver det i det mindste ene remlignende drivorgan, hvis bevægelsesretning danner en spids vinkel med styremekanismen, der har en sidevæg, som strækker sig opefter fra det remlignende drivorgans niveau.

15 Såda nne eller tilsvarende, kendte apparater findes fx vist og beskrevet i U. S. A.-patentskrifterne nr. 928.365, 999.515, 1.353.088, 2.406.766, 2.722.414, 3.218.061, 3.329.253, 3.391.924 og 4.046.240, i de engelske patentskrifter nr. 282.400, 1.218.545, 1.429.887 og 1.488.879 samt i de tyske patentskrifter nr. 182.765 og 943.774.

20 Ingen af disse kendte apparater er i stand til at transportere og overføre en stabel af bøjelige ark og samtidig holde disse ark i stablen liggende ud for hinanden og til samtidig at håndtere enkelte bøjelige ark.

Ved opfindelsen er der blevet tilvejebragt et transportørmodul af den 25 indledningsvis nævnte art, der er i stand til at klare denne opgave, og som kan tjene til transport af arkformet materiale, der eventuelt kan være sammenfoldet, og som er blevet anbragt oven på hinanden til dannelse af stabler eller sæt.

Transportørmodulet ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at nævnte 30 sidevæg danner en anden spids vinkel med den i hovedsagen plane flade, og at det i det mindste ene remlignende drivorgan omfatter flere adskilte opadragende medbringere, der af det remlignende drivorgan kan drives i dettes bevægelsesretning, hvilke medbringere 2

DK 151867B

rager op over den i hovedsagen plane flade for at ligge an mod og bevæge det arklignende materiale langs transportøren med kraftkom-posanter, der er rettet henholdsvis parallelt med og mod sidevæggen, af hvilke kraftkomposanter den med sidevæggen parallelle kraftkompo-5 sant er væsentligt større end den mod sidevæggen rettede kraftkom-posant.

Når det oven på hinanden anbragte arklignende materiale af transportøren fremføres i den forud fastlagte transportretning ved hjælp af medbringerne, vil det arklignende materiale med en vis kraft blive 10 trykket mod styremekanismens sidevæg, som danner en spids vinkel med transportørens i hovedsagen plane flade. Derved vil man opnå den ønskede opretningseffekt for de transporterede stabler af bøjeligt, arklignende materiale.

Et vilkårligt antal af sådanne identiske, uafhængigt arbejdende trans- 15 portørmoduler kan forbindes med hinanden for dannelse af en maskine ] til håndtering af netop det antal ark, der ønskes i hvert sæt eller stabel.

Selvom transportørmodulet ifølge opfindelsen kan være forbundet med tilsvarende, identiske moduler på vilkårlig måde, fx ved hjælp af 20 separate forbindelsesorganer, har transportørmodulet ifølge opfindelsen fortrinsvis ved sine modstående ender indgrebsorganer til at indgribe og samarbejde med et andet identiskt, tilgrænsende transportørmodul og til at bringe transportbanerne for til hinanden grænsende identiske transportørmoduler til ligge på linie.

25 I overensstemmelse med den foretrukne udførelsesform for transportørmodulet ifølge opfindelsen rager det remlignende drivorgan ved tran-sportørmodulets ene ende ud fra enden af den i hovedsagen plane flade, så at den kan optages af et tilgrænsende transportørmodul, idet bevægelsesretningen for den udragende del af det remlignende 30 drivorgan i lodret retning i denne udførelsesform afviger fra den retning, i hvilken den bevæger sig, når den løber langs den i hovedsagen plane flade, så at der gives plads for et drivmodui på et tilgrænsende transportørmodul, og så at overførslen af det arklignende 3

DK 151867B

materiale fra ét modul og til et tilgrænsende transportørmodul sker på sikrest og mest pålidelige måde.

Ved denne foretrukne udførelsesform for transportørmodulet ifølge opfindelsen kan den i hovedsagen plane flade fordelagtigt være forsy-5 net med i det mindste én udsparing ved modulets anden ende, der ligger modsat den ende, fra hvilken det remlignende drivorgan rager ud, idet denne udsparings udstrækning i denne udførelsesform svarer til længden af den udragende del af det remlignende drivorgan uden for enden af den i hovedsagen plane flade.

10 Transportørmodulets nævnte i det mindste ene remlignende drivorgan kan, således som det er velkendt inden for tekniken, omfatte flere remlignende drivorganer, og i en sådan udførelsesform for transportørmodulet ifølge opfindelsen med flere lignende remlignende drivorganer forløber drivorganerne fortrinsvis parallelt, hvilket sikrer en pålidelig 15 transport af det bøjelige, arklignende materiale uden risiko for beskadigelse af samme.

Ved den ovenfor beskrevne udførelsesform for transportørmodulet ifølge opfindelsen, ved hvilken udførelsesform der ved modstående ender findes indgrebsorganer, kan indgrebsorganerne fordelagtigt 20 omfatte styrestifter ved den ene ende af transportøren og tilsvarende udsparingen ved den anden ende ende af transportøren for gensidigt indgreb mellem til hinanden grænsende transportørmoduler og anbringelse af disse på linje.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvis-25 ning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et modul set i perspektiv, fig. 2 i perspektiv endesektionerne af ved siden af hinanden anbragte moduler, fig. 3 i perspektiv en indføder, 30 fig. 4 i perspektiv en del af indføderen i fig. 3, fig. 5 forskellige udførelsesformer for sugemundstykker til indføderen i fig. 3,

DK 151867 B

4 flg. 6 en stablingsenhed til foldet arkformet materiale og til brug fx i de i fig. 1 eller 9 viste udførelsesformer, fig. 7 et blokdiagram for en mikroprocessor, der benyttes i hver station i hvert modul, 5 fig. 8 set fra oven et modul med anbringelsesdel og en tilhørende central behandlingsenhed, fig. 9 et modul, der er modificeret i forhold til det i fig. 1 viste, med flytbare forløftere, fig. 10 en del af en motordreven klapventil, der benyttes i det i fig.

10 9 viste modificerede modul, og fig. 11 et snit gennem et sugehoved.

Den maskine til opsamling af arkformet materiale, der vil blive beskrevet i det følgende, består af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og som hver især er fuldstændig 15 selvforsynende. Hvert modul styres af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en mikroprocessor DMC-1, en for hver station i modulet. DMC-1 i hver station udgør opsamlingsmaskinens virkelige kerne eller hjerte og vil blive beskrevet detaljeret nedenfor.

Hvert modul indeholder, som det fremgår af fig. 1, to elevatorer 1 og 20 2, hvori der anbringes stabler, fx af papirark, hvorfra ét ark ad gangen opsamles og anbringes på en transportør 3, der løber langs elevatorerne 1's og 2's ene side. Transportøren 3 består passende af et antal indbyrdes parallelt løbende remme 3a-3d, der er forsynet med medbringere, som ligger på linje med hinanden. Transportørens trans-25 portflade skråner svagt nedad væk fra elevatorerne 1 og 2, som angivet ved vinkelen α i fig. 1. Remmene 3a-3d gives desuden en sådan omdrejningsretning, at omdrejnings retningen for hver rem afviger ubetydeligt fra den ønskede transportretning for arkene. Formålet med dette er i første række at lede arkene mod den side 37 30 af transportøren, der ligger længst væk fra elevatorerne 1 og 2, for således at bringe arkenes ene side til at ligge på linje med hinanden. Denne side 37 af transportøren er passende indrettet således, at den tilsvarende kant på det øverste ark rettes nedad, når flere ark stables oven på hinanden, for dermed at forhindre kanterne i at blive 35 foldet opad. Transportørremmene 3a-3d omfatter hensigtsmæssigt

DK 151867 B

5 fortandede remme, der alle er endeløse, og som drives synkront og fortrinsvis trinvis af en motor 10 anbragt i modulets ene ende, som det fremgår af fig. 2. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren 10 med remmene 3a-3d, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet 5 sted for, som det fremgår af fig. 2, at tillade et efterfølgende moduls transportør at blive forbundet med førstnævnte moduls transportører og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan natruligvis også opnås på anden måde, fx ved styring af strømforsyningen til 10 motorerne 10 i de forskellige modulers transportører 3.

Som det fremgår af fig. 2, er hvert modul ved sin set i transportretningen forreste ende, forsynet med et antal udsparinger 27a-27d, hvis placering og antal svarer til placeringen og antallet af de fritlø-bende remme, der rager ud fra modulets anden ende, så at to nabo-15 modulers transportørremme kan forløbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det - regnet i transportretningen - efterfølgende modul, hvorved det også som forklaret ovenfor bliver muligt at forbinde to moduler og deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre styreindretninger fx i form af tappe på modulets ene side og tilsva-20 rende huller i dets anden side tillader pålidelig sammenkobling af ved siden af hinanden anbragte moduler.

Hver af elevatorerne 1 og 2 er forsynet med en separat motor 8 og 9 til individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne, fx 8, driver et tandhjul (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, der er 25 skitseret ved elevatoren 1 i fig. 1. Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte position. I den side af elevatorerne 1 og 2, der ligger nærmest ved transportøren 3, er der også et antal spalter 23, der betegnes som blæsehuller, og hvis formål vil blive nærmere forklaret nedenfor.

30 I hvert modul findes der en styreskinne 6, der løber hen over en del af elevatorerne 1 og 2 og ud over transportøren 3, og som i den ene eller i begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning 22, der kan være udført som en blæsebælg, der udmunder i de ovenfor omtalte blæsehuller 23. En særskilt hurtigtgående pumpe

DK 151867 B

6 kan naturligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne 1 og 2. En bom 17, der løber vinkelret på og styres af styreskinnen 6, kan eksempelvis drives af en lineær motor 7 eller en pneumatisk aktiveret stempelstang.

5 Bommen 17 er forsynet med sugehoveder 4 og 5, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har ét sugehoved på hver side af styreskinnen 6. Halsen på hvert af sugehovederne 4 og 5 er udført således, at den kan justeres vertikalt i forhold til bommen 17 ved hjælp af en motor 11, som skitseret i fig. 4, idet hver hals er forsynet med 10 tænder, i hvilke motoren 11 's tandhjul indgriber. Det skal bemærkes, at fig. 4 kun viser den ene hals, og at det andet sugehoved 4 naturligvis også skal udstyres med tilsvarende dele.-I den efterfølgende beskrivelse vil der kun blive henvist til det ene sugehoved, og det skal derfor bemærkes, at det andet sugehoved er udstyret tilsvaren-15 de.

Sugehovedet har en elektrisk luftudsugningsdel 19, hvis hastighed og dermed kapacitet kan varieres på en måde, der vil blive beskrevet detaljeret nedenfor. Denne luftudsugningsdel 19 suger luft gennem sugehovedet 5's hals 18, der i den viste udførelsesform er fremstillet 20 af et rør med kvadratisk tværsnit, og som, hvilket allerede er blevet nævnt, udvendigt er forsynet med tænder til indgriben med motoren 11 for at gøre det muligt at hæve og sænke halsen 18 i forhold til bommen 17. Halsen 18 går igennem bommen 17 og ender i et massivt endestykke 28, i hvis ende en bøjle 30 er let bevægeligt monteret på 25 en tap. Denne bevægelighed eller leddelthed begrænses af to anslag 20 og 21 på det massive endestykke 28. Som det fremgår af fig. 3, er der i bøjlen 30 igen ophængt en motor 13 og et sugehoved 16 på en sådan måde, at sugehovedet 16 kan drejes ca. 180°, når motoren 13 tilsluttes. Fra halsen 18's rørformede del og således forbundet med 30 luftudsugningsdelen 19 fører en fleksibel slange 29 ned til sugehovedet 16, der passende består af et rør med kvadratisk tværsnit og med lukkede ender, og som på undersiden er forsynet med mundstykker 15a-15e.

DK 151867 B

7

Disse mundstykker 15a-15e, hvoraf ét er vist skitseret i fig. 5c, består hver af et rørstykke, der er fastgjort på passende måde i røret 16 med det kvadratiske tværsnit, samt en gummihætte anbragt på rørstykkets ende. Sugehovedets underside kan imidlertid i stedet 5 være udformet som vist i fig. 5a-5b med et antal huller 39 hensigtsmæssigt anbragt på en række og med en vinkelformet gummiliste 38 anbragt omkring hullerne for tilvejebringelse af en mere effektiv virkemåde end med udførelsesformen vist i fig. 5c.

Det fremgår klart af det ovennævnte, at der er direkte forbindelse 10 mellem luftudsugningsdelen 19 og hvert af mundstykkerne 15a-15e, og eftersom luftudsugningsdelen 19's hastighed og dermed dens kapacitet kan varieres, kan mundstykkerne 15a's-15e's sugeeffekt over for et ark varieres, hvorved det bliver muligt på simpel måde at foretage en kalibrering og justering.

15 Denne kalibrering og justering kan foretages på følgende måde. En enhed betegnet med DMC-1 er anbragt i forbindelse med sugehovedet 16 og har en detektor 24 fx i form af en specielt udformet fotocelle, der detekterer, om sugehovedet 16 opsamler ét ark, flere ark eller slet ingen ark. Denne detektering foretages fx på en sådan måde, at 20 det udgangssignal, der genereres af fotocellen 24, og som er forskellig i størrelse i hvert af de tre ovenfor nævnte tilfælde, i DMC-1 sammenlignes med en kalibreringsværdi, der svarer til ét ark, og, dersom der detekteres mere end ét ark, frembringes der et signal betegnet med D ("dobbel") i fig. 7, og en lampe betegnet med D i 25 DMC-1 lyser op. Denne indikation betyder, at der er blevet opsamlet mere end ét ark. Hvis der i stedet fås et signal M ("mangel"), hvilket vises på en lampe M i DMC-1, indikerer denne lampe en "mangel", dvs. ingen ark overhovedet.

Den ovenfor beskrevne detektering benyttes ikke kun til at angive 30 forkert opsamling, men også til at kalibrere opsamlingsenheden, så at den opsamler ét ark uden hensyn til tykkelsen og vægten af dette. Denne kalibrering udføres ved, at man i et bestemt tilstrækkeligt langt tidsrum lader DMC-1 detektere et ark for frembringelse af et referenceniveau svarende til et enkelt ark til udgangssignal fra DMC, 8

DK 151867B

og dette signal overføres til CPU-1. Indføderen startes derpå og begynder opsamlingen, hvorpå DMC-1 på den ovenfor beskrevne måde detekterer og, dersom der ikke er noget ark i opsamlingsenheden, overfører et signal svarende til en ''mangel'' til en central behand-5 lingsenhed CPU-1, der igen instruerer luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet. Sugehovedet 16 opsamler derpå atter et ark, og dersom DMC-1 nu indikerer og overfører et signal svarende til "normal", er stationen klar til at begynde drift. Hvis DMC-1 i stedet indikerer og stadig overfører et signal svarende til en "mangel" til 10 CPU-1, giver denne ordre til luftudsugningsdelen 19 om at forøge sin kapacitet yderligere, hvilket gentages, indtil DMC-1 overfører et signal svarende til "normal", dvs. ét ark, til CPU-1. Hvis DMC-1 i stedet indikerer "dobbel", dvs. at der er blevet opsamlet mere end ét ark, instruerer CPU-1 tilsvarende luftudsugningsdelen 19 om at 15 formindske sin kapacitet ved den næste opsamling, hvilket gentages, indtil' DMC-1 til CPU-1 overfører et signal svarende til "normal", hvorpå stationen er klar til at begynde drift. Denne type kalibrering kan naturligvis benyttes til andre maskintyper end den ovenfor beskrevne, fx ved indfødning af et ark i en trykkeripresse, en karton-20 formemaskine eller tilsvarende maskiner, hvori ét og kun ét ark skal opsamles fra en bunke. Den samme proces, der er beskrevet ovenfor, foretages for hver station i en opsamlingsenhed, der er beskrevet her.

Det i fig. 3 viste sugehoved 16 er også hensigtsmæssigt ved opsam-25 ling af opret- eller lodretstående ark og også af sammenfoldede, opretstående ark, og en passende indretning til stabling af disse er vist i fig. 6. Denne indretning består af et endeløst bånd 25, der drives af en motor 26 i den i pilen i fig. 6 viste retning. De på båndet 25 sammenfoldede og/eller opretstående ark, der skal opsam-30 les, er anbragt mod stopanordninger 31a, 31b og mod en kant 32. Arkene hviler også mod en væg 34 og en justerbart indstillelig vægdel 35. En understøtningsdel 33 med en bestemt vægt tjener til at understøtte arkene. Arkene står således på højkant mellem delene 34 og 35 og med det forreste ark hvilende mod stopanordningerne 31a og 31b 35 og mod den nederste kant 32, idet de andre ark presses ned, når båndet 25 bevæger sig fremad i den i pilen viste retning. Et suge-

DK 151867 B

· -9 hoved 16, der i det store og hele er udformet som vist i fig. 3, bringes med motoren 13 aktiveret, så at sugehovedet 16 anbringes vinkelret på den stilling, der er vist i fig. 3, til at nærme sig det forreste ark i den i fig. 6 viste indretning, og når mundstykkerne 5 15a-15e nærmer sig dette ark og hensigtsmæssigt dets nederste del, suge arket fast til sugehovedet 16, hvorpå sugehovedet 16 kan fjernes og således opsamle arket, dreje det på den ønskede måde ved aktivering af motoren 13 og anbringe det på det ønskede sted. Når arket er blevet fjernet på denne måde, bevæger bunken af opretstå-10 ende ark i indretningen sig fremad som følge af båndet 25's bevægelse. Denne indretning er specielt hensigtsmæssig til brug i en elevator i den ovenfor omtalte opsamlingsmaskine, men den kan naturligvis også benyttes sammen med et sugehoved adskilt fra den her beskrevne opsamlingsmaskine fx sammen med en kuverteringsmaskine 15 eller en adresseringsmaskine.

DMC-1 i hvert modul modtager og overfører al information til CPU-1 først og fremmest for at foretage den ovenfor beskrevne kalibrering og justering, men DMC-1 overfører også information til CPU-1 med hensyn til mængdetælling, tælling af stabler samt tælling af henholds-20 vis manglende ark og dobbelte ark.

CPU-1 giver også, dersom det forlanges, ordre til bundtning, stabling, opsamling, sammenfoldning, etc.

Et modificeret transportørmodul ifølge opfindelsen vil blive detaljeret beskrevet under henvisning til fig. 9, 10 og 11.

25 Den nedenfor beskrevne maskine til opsamling af arkformet materiale svarer i princippet til den, der er vist i figurerne 1 til 8, og er sammensat af et arbitrært antal moduler, der let samles og forbindes med hinanden, og som hver især er fuldstændig selvforsynende. Hvert modul styres af en central behandlingsenhed CPU-1 og af en 30 mikroprocessor DMC-1, én for hver station i modulet. DMC-1 i hver station omfatter opsamlingsmaskinens virkelige kerne, men er tidligere blevet beskrevet.

DK 151867 B

10

Hvert modul indeholder to elevatorer 91 og 92, i hvilke der anbringes stabler eller bunker, fx af papirark, hvorfra ét ark af gangen opsamles og anbringes på en transportør 93, der løber langs elevatorernes ene side. Transportøren består passende af et antal indbyrdes paral-5 lelt løbende remme 93a-93d, der er forsynet med medbringere 94a, 94b, etc., som ligger på linje med hinanden. Transportørens transportflade skråner svagt bort fra elevatoren. Remmene gives yderligere en sådan løbsretning, at løbsretningen for hver rem afviger lidt fra den ønskede transportretning for arkene. Formålet med dette er, i 10 første række at lede arkene mod den side 937 af transportøren, der ligger længst væk fra elevatorerne, for således at bringe den ene side af arkene til at ligge på linje med hinanden. Transportørens nævnte ene side 937 er passende indrettet således, at den tilgrænsende kant på det øverste af flere oven på hinanden etablerede ark 15 rettes nedad, så at kanterne hindres i at blive bøjet opad. Transportørremmene omfatter hensigtsmæssigt endeløse tandremme, der drives synkront og fortrinsvis trinvis af en motor (ikke vist) anbragt i modulets ene ende. Den aksel, der via drivhjul forbinder motoren med remmene, er fortrinsvis udkoblelig på et eller andet sted for at tillade 20 et efterfølgende moduls transportør at blive forbundet med det førstnævnte moduls transportør og dermed sikre synkron drift af modulernes transportører. Synkronisering af transportørerne i de forskellige moduler kan naturligvis også opnås på anden måde, fx ved styring af strømforsyningen til motorerne i de forskellige modulers transportø-25 rer.

Som vist på fig. 2 er hvert modul i sin regnet i transportretningen forreste ende forsynet med et antal udsparinger, hvis placering og antal svarer til antallet af afbrudte remme uden for modulets anden ende, hvorved det bliver muligt for to nabomodulers tran s portør remme i 30 at løbe indbyrdes parallelt et kort stykke ind i det regnet i transportretningen efterfølgende modul, hvorved det som forklaret også ovenfor, bliver muligt at forbinde to moduler og deres transportører mekanisk med hinanden. Også andre styreindretninger fx i form af tappe på modulets ene side og tilsvarende huller i dets anden side 35 tillader pålidelig sammenkobling af to ved siden af hinanden anbragte moduler·. Det er væsentligt, at de dele af remmene, der forløber uden 11

DK 151867B

for et modul, som vist til højre i det i fig. 9 viste modul er rettet nedad for at sikre jævn overføring af arkene til det næste modul.

Hver af elevatorerne er forsynet med en separat motor (ikke vist) for individuel drift af hver elevator. Hver af motorerne driver et tandhjul 5 (ikke vist), der igen driver en endeløs sløjfe, hvilket er antydet i fig, 1. Hver elevator er naturligvis også udstyret med indretninger (ikke vist) til at standse den i den korrekte position. I den side af elevatorerne, der ligger nærmest ved transportøren, er der også som vist i fig. 1 et antal spalter, der vil blive kaldt blæsehuller, hvis 10 formål vil blive forklaret detaljeret nedenfor.

I hvert modul findes der to styreskinner 98a og 98b (ikke vist), der løber hen over en del af elevatorerne 91 og 92 og ud over transportøren, og som ved den ene eller begge ender kan være forsynet med en stødabsorberende indretning, der kan være udført som en bælg, der 15 udmunder i de ovenfor omtalte lufthuller. En særskilt hurtiggående pumpe kan naturligvis i stedet udføre den nødvendige gennemluftning af arkene i elevatorerne. En bom 99, der løber vinkelret på og styres af styreskinnerne 98a og 98b, kan drives af fx en fortandet rem 911 drevet af en motor 910. Bommen 99 er forsynet med sugehoveder 912 20 og 913, ét for hver elevator, hvilket vil sige, at den har et sugehoved på hver side af styreskinnerne 98a og 98b.

Hver af elevatorerne 91 og 92 i hvert modul er forsynet med en forløfter henholdsvis 914 og 915, der hver for sig hensigtsmæssigt er som vist til venstre i fig. 9 udført således, at den kan fjernes, eller 25 således, at den kan flyttes til side (ikke vist) for at gøre det muligt at opsamle opretstående ark, fx sammenfoldede ark fra de stabler eller bunker af ark, der befinder sig i elevatorerne. Disse forløftere er hensigtsmæssigt udført med den samme type af justerbare sugeflader som de sugehoveder, der bibringes en frem- og tilbagegående 30 bevægelse.

En specielt simpel og hensigtsmæssig udførelsesform fås, dersom forløfterne drejes ved hjælp af motoren henholdsvis 916 og 917 og stænger henholdsvis 918 og 919 fra en lavere position, i hvilken et DK 151867 12 ark opsamles, til en højere position, i hvilken transportsugehovederne henholdsvis 912 og 913 overtager den i hovedsagen horisontale transport af arket til transportøren 93 under bevarelse af en i hovedsagen horisontal stilling for den pågældende del af sugehovedet. Dette opnås 5 ved hjælp af en arm 91.

Når arket overføres fra forløfteren 914 eller 915 til transportsugehovedet 912 eller 913, er det hensigtsmæssigt, at forløfteren frembringer et luftstød samtidigt med, at transportsugehovedet suger sig fast til arket. Yderligere er det hensigtsmæssigt, dersom også transport-10 sugehovedet 912 eller 913 ved fuldførelsen af den fremadgående bevægelse frembringer et luftstød for at anbringe arket på transportøren.

Disse luftstød kan frembringes ved hjælp af en motordreven klapventil 1018 vist i fig. 10.

Hvert af sugehovederne 912 og 913 er monteret ophængt og kan 15 drejes omkring sin centrale aksel ved hjælp af en motor henholdsvis 901 og 903 med tilhørende stænger henholdsvis 902 og 904, hvorved drejningen af sugehovedet altid sker i samme højde, dvs. at der ikke forekommer nogen bevægelse af sugehovedet i forhold tit det opsamle-de papir, hvorved risikoen for udtværing af nyligt trykt tekst elimi-20 neres.

Sugehovederne er, som det klart fremgår af figurerne 9 og 11, i dette tilfælde udformet som sugeflader med et justerbart stop 920, hvorved det bliver lettere at indstille til størrelsen af de ark, der skal opsamles og transporteres.

Claims

1. Transportørmodul indrettet til at blive forbundet med identiske moduler og til transport og opretning af bøjeligt, arklignende materiale, som under transport er anbragt oven på hinanden, hvilket 5 modul omfatter organer, som udgør en transportør, en styremekanisme, der er indrettet til at styre bevægelsen af og til at oprette det arklignende materiale, der transporteres af transportøren i en forud fastlagt transportretning, mindst ét langstrakt remlignende drivorgan (3) til at drive det bøjelige arklignende materiale langs transportøren, 10 der har en i hovedsagen plan flade (36), under hvilken det remlignende drivorgan (3) forløber i transportørmodulets brugsstilling, en motor (10), der driver det i det mindste ene remlignende drivorgan, hvis bevægelsesretning danner en spids vinkel med styremekanismen, der har en sidevæg (37), som strækker sig opefter fra det remlig-15 nende drivorgans niveau, kendetegnet ved, at nævnte sidevæg (37) danner en anden spids vinkel med den i hovedsagen plane flade (36), og at det i det mindste ene remlignende drivorgan omfatter flere adskilte opadragende medbringere (94a, 95a, 96a), der af det remlignende drivorgan kan 20 drives i dettes bevægelsesretning, hvilke medbringere (94a, 95a, 96a) rager op over den i hovedsagen plane flade (36) for at ligge an mod og bevæge det arklignende materiale langs transportøren med kraft-komposanter, der er rettet henholdsvis parallelt med og mod sidevæggen (37), af hvilke kraftkomposanter den med sidevæggen parallelle 25 kraftkomposant er væsentligt større end den mod sidevæggen rettede kraftkomposant.

2. Transportørmodul ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det ved sine modstående ender har indgrebsorganer til at indgribe og samarbejde med et andet identisk, 30 tilgrænsende transportørmodul og til at bringe transportbanerne for til hinanden grænsende identiske transportørmoduler til at ligge på linje. DK 151867B

3. Transportørmodul ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det remlignende drivorgan ved transportør modulets ene ende rager ud fra enden af den i hovedsagen plane flade (36), så at den kan optages af et tilgrænsende transpor-5 tørmodul, og at bevægelsesretningen for den udragende del af det remlignende drivorgan i lodret retning afviger fra den retning, i hvilken den bevæger sig, når den løber langs den i hovedsagen plane flade (37), så at der gives plads for et drivorgan på et tilgrænsende transportørmodul.

4. Transportørmodul ifølge krav 3, kendetegnet ved, at den i hovedsagen plane flade (36) er forsynet med i det mindste én udsparing (27) ved modulets anden ende, der ligger modsat den ende, fra hvilken det remlignende drivorgan rager ud, og at denne udsparings udstrækning svarer til 15 længden af den udragende del af det remlignende drivorgan uden for enden af den i hovedsagen plane flade (36).

5. Transportørmodul ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, hvor der er flere remlignende drivorganer (3), kendetegnet ved, at drivorganerne forløber parallelt.

6. Transportørmodul ifølge et hvilket som helst af kravene 2-5, kendetegnet ved, at indgrebsorganerne omfatter styrestifter ved den ene ende af transportøren og tilsvarende udsparinger ved den anden ende af transportøren for gensidigt indgreb mellem til hinanden grænsende transportørmoduler og anbringelse af disse på 25 linje.