JPS594542A - エア−吸引式シ−ト用紙吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート状の用紙を給紙する装置に関し、特に複
写機、電子ファイル、ファクシミリ、印刷機等において
シート状の用紙を一枚づつ確実に給紙するために供する
シート状用紙をエアー吸引するエアー吸引式シート用紙
吸着装置に関する。

従来、給紙台上に積載されたシート状の用紙又は原稿等
を一枚づつ所定の位置まで給紙する装置としては、積載
されたシート状用紙と対向して給紙ローラを設け、該給
紙ローラを回転させることで用紙を一枚づつ給紙するも
のが一般的であり、幅広く利用されている。この給紙ロ
ーラ、を用いる装置は、ローラの摩擦を利用して一枚給
紙を行っている。そのため、シート用紙（原稿）を傷め
易い、シート用紙の表面等を汚す、表面摩擦係数の低い
アート紙やコート紙に対しすべりを起こし易い、さらに
紙粉やローラ材質の経時変化が原因となる摩擦係数の低
下による給紙ミスを発生し易い等、多くの欠点を有して
いる。

そこでこれらの欠点を解消するためにエアー吸引を利用
しシート用紙を吸着し、この吸着用紙を搬送する装置が
種々提案されるようになった。このエアー吸引を利用し
た装置は、底面にエアー吸引口を設けたシート用紙吸着
部と、負圧室を内部に備えるサタンヨンエアーケーシン
グとを連結し、給紙台上に積載された複数枚のシート用
紙の最上位シート用紙を上記シート用紙吸着部の底面で
吸着しておシ、その吸着されたシート用紙を搬送する構
成である。しかし上記のシート用紙吸着装置は、吸着時
におけるシート用紙吸着部の位置が固定的であったため
、シート用紙吸着部の吸引口と最上位シート用紙との間
隔を全に渡って均一にしないと、吸着不良が生じる。つ
まり、吸着部の一部がシート用紙に接し、他の部分に間
隔を生じれ、ｇ、：’、（（、ｅ、引力（負圧）が大き
く低下しその′−トを吸着できなくなる。そのため、シ
ート用紙吸着部の吸引口をシート用紙に対し精度よく配
置しなければならず、その調整等が非常に面倒なものと
なる。捷だ、最上位シート用紙の表面が凹凸状であった
りすると、どうしても吸引口と用紙とが密着せずにすき
間が生じ、このすき間よシェアーが流入し、吸着不良が
生じる。

更に従来では上述の吸着動作により、シート用紙の吸着
が行われなければ、吸着できすとして処理され手作業等
によりシート用紙の給送を行っているのが現状である。

本発明は上述の欠点に鑑み、吸着不良を生じることのな
い、確実なる吸着を可能にし、手作業等を不要にするシ
ート用紙吸着装置を提供するものである。また本発明は
シート用紙吸着部とシート用紙との間隔を精度よく配置
せずとも、吸着動作を確実に行うことができる装置を提
供するものである。

本発明はシート用紙を確実に吸着するために、吸竺Ｐを
吸着する捷で複数回繰り返し、しかもその複数回の繰り
返しにてシート用紙を吸着できなければ吸引力を増加せ
しめて、吸着動作を繰り返えすことを特徴としている。

吸着動作の繰り返えしは、シート用紙の吸着を検知する
手段から検知有無信号を基に行っている。

捷だ、本発明はシート用紙吸着部を、負圧室と連結する
際にフレキシブルダクトを介して連結し、上記吸着部に
自由度を持たせ、シート用紙との間隔が均一でなくとも
、確実なる吸着を可能にしている。以下本発明の一実施
例を示した図面に従って、エアー吸引式のシート用紙吸
着装置を詳細に説明する。

第１図及び第２図は、本発明におけるエアー吸引式シー
ト用紙吸着装置を示す側断面図、第３図はシート用紙吸
着装置の略全体を示す背面図、第４図はシート用紙吸着
口における吸引口の一例を示す底面図、第５図は本発明
の動作説明に供する説明図、第６図は本発明の吸着動作
の繰り返しに図中１は第１図及び第２図に示す様に、負
圧（２を内部に備えるサクションエアーケーンング（以
下空気吸引箱体と称す）であり、その下部に柔軟性、耐
久性に優れた、例えば布入りゴム引布で構成されている
フレキシブルダクト（以下ダクトと記す）３を介して、
底面に複数のエアー吸引口６を有するシート用紙吸着部
５を連接している。

ダクト３の夫々の端部は、空気吸引箱体１の内面及びシ
ート用紙吸着部５の側板５−１の内面に、夫々固定部材
４にて固着されている。ダクト３は図に示す如く変形可
能な様に蛇腹状に形成してもよいが、伸縮自在の部材で
形成し長さが変化するものであってもよい。

シート用紙吸着部５は、スプリング等のテンション部材
８によって常に下向きの力で引張られている。テンショ
ン部材８は、一端がコ字状のテンションアングル９の上
部に固定され、他端がコ字状ストッパアングル７の下部
に固定されている。

テンションアングル９ば、シート用紙吸着部５を形成す
る側板５−１に固定されており、上記ストッパアングル
７は空気吸引箱体１に上部が固定されている。また、も
う一方のテンション部材８は１、スライド軸１４に摺動
自在に設けられたスライダ１５に一端が固定され、スラ
イダ１５の下限への摺動を規制するスライダストッパ１
０に他端が固定されている。つまり、両テンション部材
８の付勢力により、コ字状のテンションアングル９の下
片がストッパアングル７の下片及び、スライダ１５とス
ライダストッパ１０との夫々の当接位置まで常にシート
用紙吸着部５が下方向へ引張られている（第１図の実線
図参照）。尚、上記スライド軸１４の一端は、上部の空
気吸引箱体１の一側板に固着されている。

また、上記スライダ１５には、回転軸１２にベアリング
１１を介して矢印Ａ方向に回転自在に回転用アングル１
３が軸支されており、該回転用アングル１３は、上記シ
ート用紙吸着部５の側板５−１に固定されている。従っ
て、シート用紙吸着部５は、ダクト３が破線の如く変形
し得ることから、スライド軸１４に沿って図示する間隔
りの長さの範囲で矢印Ｂ方向に上下動できる自由度を有
している。また、回転軸１２を中心にＬの範囲内でシー
ト用紙吸着部５が回動される。

次に第２図において、最上位シート用紙を押圧するため
の圧力ローラの構成について説明する。

図中１６は圧力ローラである。この圧力ローラ１６は、
アングル４３に支持された軸１８のまわりをベアリング
１７を介して回転自在に設けられている。上記アングル
４３は、空気吸引箱体１の後部に設けられた軸受部材２
０を貫通した上下動自在のスライダ２１の端部に固着さ
れている。スライダ２１の上端部は、回転軸２８に取着
したアーム２２の一端が係合する保合片２１ａが設けら
れている。また、回転軸２８に取着したアングル２３の
一端は、ソレノイド２５に連結したランチ２６に係合し
ている。上記ソレノイド２５のオン、オフ動作は、ラッ
チ２６を介してスライダ２１を間隔りの範囲で上下動さ
せる。ソレノイド２５０オン時には圧力ローラ１６は、
Ｌだけ上方向に移動できる。上述の構成からソレノイド
２５によって圧力ローラ１６を間隔りだけ上下動するこ
とができる。

又、第３図において符号３３は、シート用紙吸着装置全
体を駆動、特に回動させるためのモータである。このモ
ータ３３はモータ取付アングル３７に取着されている。

符号２９は空気吸引箱体１に直結された合板であり、こ
の台板２９の下部には駆動軸３６と一体の支持部材３０
が取着されている。駆動軸３６は、モータ取付アングル
３７の上部に固定された、支持部材３１に設けられてい
る図示しないベアリングの軸受部を貫通している。

また上記駆動軸３６ば、モータ３３の回転軸に設けられ
たウオーム３４と、駆動軸３６に固着されたウオームホ
イール３５との噛合により、モータ３３からの回転力が
伝達される。尚、符号３２は図示しないサクションプロ
アと空気吸引箱体とを連結する可撓性のダクトを示して
いる。

上記モータ３３は、第６図に示すスピードコントロール
回路６１にて制御駆動される。該スピードコントロール
回路６１は、シート用紙吸着部５の吸着動作後、回動指
令信号に基いて、上記モータ３３を回転させ、シート用
紙吸着部５を回動させている。また、スピードコントロ
ール回路６１は、モータ３３を徐々に加速しながら回転
制御しており、シート用紙吸着部５を徐々に加速して上
昇させる。更に後に説明するシート用紙吸着検出回路６
２にて吸着されるシート用紙が検出されなければ、この
信号にて゛スピードコントロール回路６１はモータ３３
を逆転させ、シート用紙吸着部５を元の位置に復帰させ
、吸着動作を繰り返す。

続いて第４図においてシート用紙吸着部５の吸引口６に
づいて説明する。図に示す様に吸引口６は、シート用紙
吸引部５の底面に用紙サイズの端部近くに対向して大き
な二つの大吸引口６ａと、その間に多数の小さな吸引口
６ｂとからなっている。−１，た、大吸引口６ａの左側
の左横には、更に多数の小吸引口６ｃを設けている。こ
の小吸引口６ｃｌｒＪ、、Ｂ５又はＢ、サイズのシート
用紙だけでなく、Ａ４又はＡ３サイズのシート用紙をも
含めて同様にたるみなく吸着するために設けたものであ
り１、醍、Ａ３又はＢ４は、短手方向を、Ｂ５又はＡ４
は人手方向を夫々対応させている。

上記吸引口６は、第６図に示す吸引力制御回路６３にて
エアー吸引する吸引力が制御される。吸引力制御回路６
３は、サクションブロア等の回転制御を行うことで、そ
の吸引力を制御しており、吸着指令に基いてエアー吸引
口６を介して行う。

また、シート用紙吸着検出回路６２より、シート用紙の
非検出信号を入力すると、吸着動作を再度行うための吸
着処理繰り返しのための信号を出力する。この時、吸引
力制御回路６３は上記非検出信号を、例えばカウンタ等
を設は計数しており、該計数値が一定数に達すれば、吸
引力を強めて、吸着動作の繰り返しを行う。

上述の如く構成のものにおいて以下その作用を第５図及
び第６図に従って説明する。

まず、第５図において、符号３９は矢印Ｃ方向。

に上下動自在に設けらｔた給紙台４０の上部に積載され
た多数のシート用紙を示し、４２は搬送されるシート用
紙のガイド板を示し、４１は待機状態におるシート用紙
搬送装置を示す。この装置では、搬送しようとするシー
ト用紙が薄い場合と厚い場合とで吸引力を変えるための
モード設定が行われる。シート用紙が薄い場合、多数の
用紙を強く吸引しない吸引力に、シート用紙が厚い場合
にはそのシート用紙を吸着し得る吸引力に夫々設定され
る。つまり、第６図に示す吸引力制御回路６３は、例え
ば薄いシート用紙の場合、そのモード設定により厚手紙
の場合に比べて吸引力を小さくすべくサクションブロア
等を制御する。これにより、吸引力を弱められてシート
用紙吸着部５にて薄手の用紙の吸着動作が行われる。

今、第５図（ａ）において、シート用紙の給送開始を指
示する信号が出力されると、給紙台４０はその上に積載
されているシート用紙３９の最上位シート用紙３９′が
、シート用紙吸着部５の底面と圧力ローラ１６とをある
程度押し上げる位置まで矢印Ｃ方向に上昇している。こ
の状態において、シート用紙吸着部５の底面に設けられ
た複数のエアー吸引口６からエアーを吸引する。即ち、
図示しないサクシロンフロアにより、シート用紙の吸着
動作を開始する０この時もし、給紙台４０の停止位置が
正規の位置に対し誤差つまり、シート用紙と吸引口６と
の間が不均一であろうとも、ダクト３０作用により上記
誤差が補正（吸収）される。

これは、第１図で説明した通り、ダクト３によってシー
ト用紙吸着部５は、空気吸引箱体１に対して最太りの長
さ分だけ上下動自在で、且つその範囲内で回動自在であ
ることから、上記り以下の長さの誤差であれば、吸引口
６に最上位シート用紙３９′が確実に密着する。また、
環境条件の変化やしわよりなどの影響によって、用紙表
面が凹凸状になっても、吸引口６とシート用紙３９との
密着が確実になる。そのため、シート用紙の吸着動作は
、サクションブロアによるエアー吸引動作の開始によっ
て、確実に行われ、密着不充分である時に生じるエアー
吸引口のエアー流入による吸引力の低下を防止できる。

なお、この状態においては、シート用紙３９は圧力ロー
ラ１６によって加圧された状態にある。

以上の様にしてシート用紙３９が吸着されると、続いて
第５図（ｂ）の動作を行う。この動作は第５図（ａ）の
状態から装置全体を矢印Ｅ方向に回転さ虻ることである
。この回転は、吸引動作を維持したままで圧力ローラ１
６の下部と最上位シート用紙３９′　との接触点を支点
として、モータ３３（第３図参照）を駆動することで行
う。この場合スピードコントロール回路６２は、シート
用紙吸着部５を徐々に加速しながら回転上昇させる。つ
まり、スピードコントロール回路６２はモータ３３の速
度制御を行い、その回転速度を徐々に上げている。

上記シート用紙吸着部５は、図示されていない位置検出
手段によって所定の位置、即ちシート用紙搬送位置に達
したときに回転が停止される。この時、ノート用紙吸着
部５は、第５図（ｂ）に示す位置に保持される。

この様に加速度を徐々に増しながら回転上昇させること
で、最上位シート用紙３９′　と次位シート用紙との間
にエアーが流入しやすくなり、両者の分離を容易にでき
る。また徐々にシート用紙吸着部５を加速して上昇させ
るため、吸引口６に吸引されているシート用紙３９’　
との間にエアーが流入するのを押えることができ、吸引
力の低下による吸着ミスを防止できる。つまり、吸引さ
れているシート用紙３９′を急に引き上げれば、該シー
ト用紙３９′が吸引口６より離れようとする力が大きく
作用し、エアーが流入しゃすくな９ｇ＆着ミスを多発す
る。これをスピードコントロール回路の制御により、徐
々に加速することで防止できる○ 次に第５図（ｂ）の状態で、もし最上位シート用紙３９
′がシート用紙吸着部５の吸引口６に吸着されていなけ
れば、第６図に示すシート用紙吸着検出回路６２がそれ
を検出する。このシート用紙吸着検出回路６２は、吸着
有無を検出し、これに基いて上述の吸着動作を繰り返す
ものである。また該回路は、例えばサクションプロアの
負荷電流の変化を検出し、これによりシート用紙３９が
吸引口６に吸着されたか否かを判別している。例えばサ
クションプロアの負荷電流が大きくなれば、シート用紙
が吸着部５に吸着されたものとして検出される。この様
な検出手段でなく、シート用紙吸着部５にシート用紙の
吸着有無を検出するマイクロスイッチ又は光学的検知手
段を設けて検出してもよい。そこで、第５図ら）の状態
で上記シート用紙吸着検出回路６２が、シート用紙の吸
着を検出していなければ、（非検出信号を出力すれば）
上述と同様の吸着動作を繰り返す。つまり、上記非検出
信号が出力されれば、例えば吸引力制御回路６３が、そ
れを計数すると共にスピードコントロール回路６１に吸
着動作繰り返しのための信号を出力する。そのため、モ
ータ３３が逆転され第５図（ａ）に示す位置にシート用
紙吸着部５を復帰させる。そして、吸引力制御回路６３
は、再度吸引口６よりエアー吸引を行い吸着動作を繰り
返す。上述の吸着動作を繰り返し、これを一定の回数繰
り返してもシート用紙３９を吸着できなければ、検出回
路６２はその旨の非検出信号を出□力する。この信号に
て、吸引力制御回路６３が一定数を計数し、吸引力を強
くし再度吸着動作を繰り返すべく＋ｙ、ｙ、２る。この
吸引力を強くした状態で吸引動作を複数回繰り返し、そ
れでも吸着できなければ、直ちに全動作を停止させる。

これと同時にアラーム回路６４を駆動し吸着できないこ
とを報知する。

また、第５図（ｂ）の状態では圧力ローラ１６は、矢印
Ｇ方向へ若干移動するが、シート用紙３９の一定の圧力
で加圧している。そのため、吸着されたシート用紙が複
数枚であると、圧力ローラ１６の加圧の効果で紙の腰が
より強く作用する。従って、」＝配圧カローラ１６の加
圧力が用紙間の吸着力に打ち勝って、吸着されているシ
ート用紙の次位以下のシート用紙を落下させる。そして
落下したシート用紙は、圧力ローラ１６の加圧効果によ
り、ずれることなく元の位置（定位置）にもどる。

一方、上述のようにして最」二位シート用紙３９′が正
しく吸着された後、何らかの原因で吸着されているシー
ト用紙が落下すると、その落下を上記シート用紙吸着検
出回路６２が検出する。これにより、再度第５図（ａ）
、（ｂ）の動作を繰り返す。

尚、シート用紙吸着部５は、エアー吸引口６によってシ
ート用紙の吸着が行われているが、第４図に示すエアー
吸引口の形状から、シート用紙の中央部は、小吸引口６
ｂによって吸着されている。

このため、吸着されたシート用紙の中央部は、たるむこ
とはない。この第４図において、シート用紙のサイズが
Ａ、父はＡ３であれば、−側端が大吸引口６ａよりはず
れるが、その部分に小吸引口６ｃを設けていることから
、シート用紙の一側端部もたるむことなく安定して吸着
される。また、Ｂ、又はＢ４　サイズのシート用紙であ
れば、小吸引口６ｃに用紙が対向しないために、吸引力
の低下により、吸着されたシート用紙が落下する慣れが
生じる場合、例えばシャッター機構を設け、上記小吸引
口６Ｃを遮蔽すればよい。

以上の様にて、最上位シート用紙３９’が吸着されると
、次にそのシート用紙の先端をシート用紙搬送装置４１
がかみ込んで第５図（ｃ）に示すように矢印Ｈ方向への
搬送を開始する。この搬送を行うとき、吸引動作と圧力
ローラ１６による加圧が搬送の妨げとなる。そのため、
吸引動作を停止すると共に、圧力ローラ１６はンレノイ
ド２５が駆動されることで、Ｇ方向へ引き上げられる（
第２図参照）。この結果、負荷が全くない状態でシート
用紙を傷めることなく、スムースに搬送することができ
る。

第５図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）に示す上記の動作を
繰り返すことによって、積載されたシート用紙を順次搬
送していくことができる。この様な搬送の繰り返しで最
上位シート用紙の面が徐々に低下していくことになる。

しかし、シート用紙の面が低下しようともフレキシブル
なダクト３０作用により、シート用紙吸着部５の底面と
の密着が確実なものとなるＯ 以−ヒの様に本発明のシート用紙吸着装置によれば、シ
ート用紙吸着部に吸着されたシート用紙の有無を検出し
、この検出特に非検出に基いて、吸着動作を繰り返すも
のであるから、シート用紙の吸着ミスを非常に少なくで
きる。また、複数回吸着動作を繰り返しても吸着できな
ければエアー吸引力を強めて、吸着動作を繰り返すもの
であることから、吸着ミスを防止する効果が犬である。

更に、シート用紙吸着部を変形自在又は伸縮自在なダク
トを介して負王室に連結しているため、シート用紙と吸
着部との間隔を精密にすることも、シート用紙の表面状
態が悪くとも、シート用紙吸着部とシート用紙との密着
が望め、上記の吸着ミス防止に大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明におけるシート用紙吸着装置
を示す側断面図、第３図は本発明のシート用紙吸着装置
の略全体を示す背面図、第４図は本発明にかかるシート
用紙吸着装置の吸引口の一具体例を示す断面図、第５図
（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の動作説明に
供する説明図、第６図は本発明における動作回路説明図
である。 １：空気吸引箱体（サクションエアーケーシング）　　
２：負圧室　　３：フレキシブルなダクト　　５：シー
ト用紙吸着部　（６：エアー吸引口　　３３：モータ　
　３９：シート用紙　４０：給紙台　　６１ニスピ一ド
コントロール回路ａ２：シート用紙吸着検出回路　　６
３：吸引力制御回路 代理人　弁理士　福　士　愛　彦（他２名）第１図 第５図 １Ｊ６Ｗ１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給紙台上に積載されたシート状の用紙を、シート用
   紙吸着部の吸引口を介してエアー吸引することで該シー
   ト用紙吸着部に吸着するエアー吸引式シート用紙吸着装
   置において、上記吸引口を介してエアーを吸引するエア
   ー吸引力の制御を行う吸引力制御手段を備えると共に、
   上記シート用紙吸着部に吸着されたシート用紙の有無を
   検出するシート用紙吸着検出手段の検出信号に基いて、
   上記吸引力制御手段によるシート用紙吸着処理を繰り返
   し行うことを特徴とするエアー吸引式シート用紙吸着装
   置。 ２、吸引力制御手段はシート用紙吸着処理の繰り返しを
   複数回行うことでシート用紙吸着検出手段のシート用紙
   吸着非検出信号に基いて吸引口の吸引力を強めて上記シ
   ート用紙吸着処理の繰９返しを行うことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のエアー吸引式シート用紙吸着
   装置。 ３、上記シート用紙吸着部を該吸着部と連結されたエア
   ー吸引部に対し揺動自在に設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載のエアー吸引式シート
   用紙吸着装置。