SE413187B - Modul for att plocka och avlegga arkade eller falsade material - Google Patents

Description

\_...~ .

FO 7801399-2 Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, av vilka fig. 1 visar en perspektivisk vy över en modul, fig. 2 visar en perspektivisk vy över änddelarna till två intill varan- dra placerade moduler, fig. 3 visar en perspektivisk vy över en iläggare, fig. 4 visar en perspektivisk vy över en detalj hos iläggaren enligt I figÅ 3, fig. 5 visar olika utformningar av sugmunstyckena hos iläggaren enligt fig. 3, fig. 6 visar en staplare för falsade arkmaterial, fig. 7 visar ett blockschema för den mikroprocessor som nyttjas i varje station i varje modul och fig. 8 visar en vy ovanifrån över en modul med avq läggningsdel samt tillhörande central behandlingsenhet.

Den plockmaskin som beskrives nedan är uppbyggd av ett valfritt antal, enkelt hopsättbara och hopkopplingsbara moduler, vilka var och en är helt självförsörjande. Varje modul är styrd av en central behandlings- enhet CPU-1 och av en mikroprocessor DMC-l för varje station i modulen.

DMC~1 i varje station utgör själva kärnan i plockmaskinen och den kommer att beskrivas närmare nedan.

Varje modul innefattar - såsom framgår av fig. 1 - två hissar 1 och 2, 1 vilka buntar med exempelvis pappersark skall placeras och från vilka buntar ett ark i taget skall plockas och läggas på en transportbana 8, 'g vilken löper utmed hissarnas 1 och 2 ena sida. Transportbanan 3 utgöres “ ~lämpligen av ett antal, inbördes parallellt löpande band Sa-3d, vilka är försedda med inbördes inriktade frambringare. Transpontbanans tran- sportplan är lutat något i riktning bort från hissarna 1 och 2, såsom indikeras med vinkelrnßá i fig. 1. Vidare har banden 3a-3d givits en sådan rotationsriktning att vart bands löpriktning avviker något från den eftersträvade transportriktningen för arken. Avsikten med detta är i första hand att arken skall styras till den längst bort från hissarna 1 och 2 placerade sidan 37 av transportören för att på så sätt inrikta arkens ena sida inbördes. Lämpligen är nämnda sida 37_av transportöten så utformad att när flera ark lägges på varandra styres det översta arkets motsvarande kant nedåt, varigenom undvikes att kanterna viks uppåt Transportbandet 3a-3d består lämpligen av kuggförsedda band, vilka vart och ett utgör en sluten slinga, vilka drives synkront och företrädesvis stegvis av en motor 10, placerad i ena änden av modulen - såsom framgår speciellt av fig. 2. Den axel som kopplar ihop motorn 10 med drivhjulenru till banden 3a-Sd är företrädesvis utförd öppningsbar vid något ställe för att en intilliggande moduls - såsom speciellt framgår av fig. 2 - transportör skall kunna kopplas ihop med transportören i den först nämnda modulen, varigenom synkron drift av modulernas transportörer säkerställas Synkronisering av transportörerna i de olika modulerna kan givetvis å- stadkommas på annat sätt, exempelvis genom att styra matningen till de olika transportörernas 3 motorer 10 i modulerna. 7801399-2 Såsom speciellt framgår av fig. 2 är varje modul i dess - sett i tran- sportriktningen - första ände försedd med ett antal urtagningar 27a-27d, vilkas placeringar och antal svarar mot de utanför modulens andra ände brytna bandens antal, varigenom det dels blir möjligt att låta två intill varandra liggande modulers transportband löpa inbördes parallella en kort sträcka in på den intilliggande - i transportriktningen sett - mo- dulen, dels blir det möjligt att mekaniskt koppla ihop två moduler och deras transportörer, såsom angetts tidigare. Även andra styrorgan i form av exempelvis tappar på modulens ena sdda och motsvarande urtagningar i dess andra sida möjliggör säker ihopmontering av intill varandra an- ordnade moduler.

Varje hiss 1 resp. 2 är försedd med en separat motor 8 resp. 9 för individuell drivning av varje hiss. Varje motor, exv. 8, driver ett icke närmare visat, med kuggar försett hjul, som i sin tur driver en ändlös slinga, vilket förhållande är skisserat antytt i fig. 1 i hissen 1. Varje hiss är sedan givetvis försedd med icke visade organ för att stoppa his- sen i korrekt läge. I den sida av hissarna 1 och 2 som är belägen närmast transportören 3 finns vidare ett antal slitsar 23, nedan benämnda blås- hål, vilkas uppgift skall beröras närmare nedan. Över en del av hissarna 1 och 2 och ut över transportören 3 löper i varje modul en styrskena 6, vilken i dess ena eller bägge ändar är försedd med en stötdämpande anordning 22, vilken kan vara utformad såsom en blåsbälg som mynnar i nämnda blåshål 23. I stället kan givetvis en separat, högvarvig pump åstadkomma den önskade blåsningen - luftningen - av arken i hissarna l och 2. Vinkelrätt mot och styrd av styrskenan 6 löper en bom 17, vilken kan vara driven av exempelvis en linjär motor eller av en pneumatiskt driven kolvstång.

Bommen 17 är försedd med ett sughuvud 4 resp. 5 för varje hiss, dvs den är försedd med ett sughuvud på vardera sidan om styrskenan 6. Vart sughuvuds 4 resp. 5 hals är utformad individuellt av en motor 11 höj- och sänkbar relativt bommen 17 - såsom skisserat antyds i fig. 4 - genom att varje hals är försedd med kuggar, mot vilka motorns ll kuggförsedda axel arbetar. Det bör observeras att fig. 4 endast visar den ena halsen och att ekvivalenta detaljer givetvis skall återfinnas vid det andra sughuvudet 4. Den följande beskrivningen kommer att göras under hän- visning till enbart det ena sughuvudet och det skall följaktligen obser- veras att det andra är likadant utrustat.

Sughuvudet innefattar en elektrisk luftsug 19, vars hastighet och därmed kapacitet kan varieras på sätt som anges närmare nedan. Denna luftsug 19 suger luft genom sughuvudets 5 hals 18, vilken i det visade fallet är utförd av ett fyrkantsrör och vilken - såsom tidigare nämnts s/fioí ufmuïv '7801399-2 4 - på sin ena ytteryta är försedd med kuggar för samverkan med motorn 11 för att därmed kunna höja och sänka halsen 18 i förhållande till bom- men 17. Halsen 18 löper genom bommen 17 och avslutas med ett solitt änd- stycke 28, i vars ände en länk 30 är något rörlig på en tapp. Denna rör- lighet eller ledbarhet begränsas av två anslag 20, 21, anordnade i det solida ändstycket 28. Länken 30 uppbär i sin tur ledat en motor 13 och ett sughuvud 16 - se fig. 3 - på sådant sätt att sughuvudet 16 kan vridas ca 1800 då motorn 13 matas. Från halsens 18 rörformade del och därmed stående i förbindelse med luftsugen 19 löper en flexibel slang 29 ned till sughuvudet 16, vilket lämpligen består av ett fyrkantsrör med slutna ändar och vilket på sin undersida är försett med munstycken 1Sa-15e.

Nämnda munstycken 15, av vilka ett är skisserat antytt i fig. 5c, innefattar vardera en rörstump, fixerad på lämpligt sätt i fyrkantsröret 16, och en på rörstumpens ände placerad gummikåpa. I stället kan dock sughuvudets undersida utformas såsom framgår av fig. 5a-5b med ett antal, lämpligen utefter en rad placerade hål 39 och en hålen omgivande, vinkel- formad gummilist 38 för att få en effektivare lyftverkan än vid utföran- det enligt fig. 50.

Av ovanstående framgår att det föreligger en direkt förbindelse mellan luftsugen 19 och vart sugmunstycke 15a-15e och enär luftsugens 19 hastig- het och därmed kapacitet kan varieras kan även munstyckenas 15a-15e sug- kraft mot ett ark varieras och därmed kan kalibrering och justering en- kelt genomföras.

Nämnda kalibrering och justering kan ske på följande sätt. En enhet benämnd DMC-1 finns inplacerad i förhållande till sughuvudet 16 och har en avkännare 24, exempelvis i form av en speciellt utformad fotocell, vilken känner av om ett ark, inget ark eller flera än ett ark är plockade av sughuvudet 16. Denna avkänning går exempelvis så till att den av foto- gcellen 24 alstrade utsignalen, som varierar i nivå i beroende av ovan angivna tre fall, jämföres i DMC-1 med ett kalibrerat värde, vilket svar- ar mot ett ark, och om annat än ett ark avkänns alstras en signal, som är betecknad med D i fig. 7, och tänds en lampa i DMC-1, vilken är betec- knad med D. Denna indikation indikerar att flera än ett ark har plockats.

Om i stället en signal M erhålles och indikeras på lampan M i DMC-1 anger denna lampa en miss, dvs inget ark alls.

Ovanstående avkänning används förutom att indikera felplockning även till att kalibrera in plockaren för att plocka ett ark oavsett dettas tjocklek eller tyngd. Denna kalibrering går så till att DMC-1 under en viss, tillräckligt lång tid får känna av ett ark för att få en mot ett ark svarande referensnivå på utsignalen från DMC-1 och denna signal f» 7801399-2 n varvid DMC-1 på ovan angivet sätt känner av och sänder - om inget ark finns i plockaren - en mot miss svarande signal till en central behandlingsenhet CPU-I, som i sin tur instruerar luftsugen 19 att öka sin kapacitet. Sughuvudet 16 plockar därefter ännu ett ark och om DMC-1 nu indikerar och avger en signal som svarar mot normal är stationen klar för driftsstart. Skulle i stället DMC-1 indikera och fortfarande avge en signal till CPU-1 som svarar mot miss ger CPU-1 en instruktion till luftsugen 19 att öka sin kapacitet ytterligare och detta upprepas tills att DMC-1 till CPU-l avger en signal som svarar mot normal, dvs ett ark. f Skulle i stället DMC-1 indikera dubbel,-dvs att flera än ett ark har J plockats, instruerar CPU-1 på motsvarande sätt luftsugen 19 att minska sin kapacitet till nästa plockning och detta upprepas tills DMC-1 avger en signal till CPU-1 som svarar mot normal, varpå stationen är klar för idriftstagande. Denna typ av kalibrering är självfallet användbar för andra typer av maskiner än som beskrives närmare här, exempelvis för inmatning av ark i en tryckpress, i en kartongmaskin e l apparater där ett och endast ett ark skall plockas från en bunt. Samma förlopp som har beskrivits ovan genomföres för varje station i en plockare som beskrives här.

Det i fig, 3 visade sughuvudet 16 är även lämpat för att plocka _ resta ark och även falsade, resta ark och en lämplig anordning för att stapla sådana visas i fig, 6. Denna anordning består av~en ändlös matta 25; vilken av en motor 26 drives i pilens enligt fig. 6 riktning. På mattan 25 placeras de falsade och/eller resta ark som skall plockas mot anhåll Sia, 31b och mot en kant 32. Vidare stöder arken mot en vägg 34 och en justerbart inställbar väggdel 35. Ett stöd 83 med viss tyngd tjänar till att utgöra stöd för arken. Arken står således resta på kant mellan 34 och 35 och det främsta arket stöder mot anhållen 31a, Slb och mot den undre kanten 32 och övriga ark pressas på grund av mattans 25 drivning framåt i pilsens riktning. Ett sughuvud 16 i huvudsak utformat såsom anges i fig. 3 men med motorn 13 aktiverad så att sughuvudet 16 _är placerat i rät vinkel mot det i fig. 3 visade läget bringas att närma sig det främre arket i anordningen enligt fig. 6 och då munstyckena l5a-l5e närmar sig nämnda ark och då lämpligen dettas undre del sugs arket fast vid sughuvudet 16, varpå sughuvudet 16 kan avlägsnas och därmed plocka med sig arket och sedan vrida detta på önskat sätt genom aktivering av motorn 13 samt avlägga arket på avsedd plats. Då arket på detta sätt har avlägsnats sker en viss frammatning av bunten med create ark i anordningen tack vare mattans 25 frammatning. Denna anordning: är speciellt avpassad att användas 1 en station 1 ovan angivna plock- maskin men kan självfallet även användas tillsammans med ett sughuvud 5 tillföres CPU-1. Därefter startas iläggaren och börjar att plocka, nd ..._..._V ...___ _. 1ao1z99-2 i 6 ' s ~ fristående från den_här beskrivna plockmaskinen; ešempelvis till en kuverteringsmaskin eller en adresseringsmaskin.

DMC-1 i varje.station i varje modul inhämtar och avger all informa- tion till CPU-1 för det första för att klara av ovan angivna kalibrering och justering men ger även information till CPU-1 när det gäller antals- räkning, bunträkning och räkning av miss- respektive dubbelark. Vidare ger CPU-1 order - om så önskas - om buntning, klamring, plockning och falsning'etc. _ Själva plock- och iläggnings- respektive avläggningstempona.utgör såsom sådana inga direkta nyheter hos föreliggande uppfinning och dessa beskrives därför icke närmare utan det konstateras enbart att när man skall arrangera en plockningsmaskin en1igt'föreliggande uppfinning placeras ett antal moduler, vilket antal svarar mot halva det antal ark som önskas plockade, sida vid sida och kopplas mekaniskt ihop på ovan angivna sätt och samtliga DMC-l¿kopplas sedan elektriskt sett ihop med CPU-1, vilken i sin tur förbinds elektriskt med och styr samt- liga drivmotorer i modulerna. .än

Claims (10)

7801399-2 Patentkrav

1. Modul 'för att plocka och avlägga arkade eller falsade material på varandra till ett set eller en bunt med flera, inbördes parallellt arbetande _ hissar (1, 2), vilka vardera är inrättad att mata en bunt material i vertikalled, och i anslutning till hissarnas (1, 2) ena sida placerade, huvudsakligen horisontellt arbetande, med frambringare försedda och synkront arbetande transportörband (3), samt iläggare (4, 5), vilka är inrättade att hämta material från de i hissarna (1, 2) placerade materialbuntarna och lägga av det på transpprtörbanden (3), k ä n n e t e c k n a d av att den innehåller ett par hissar (1, 2), vilka är individuellt drivna av en motor (8 resp. 9) och vilka är inrättade att samverka med tillhörande, av en motor (10) drivna transportörband (3), vilka är inrättade att transportera nämnda på banden placerat material i en riktning, som är parallell med den linje, utmed vilken hissarna (1, 2) är placerade.

2. Modul enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda íläggare (4, 5) är placerade på vardera sidan om en centralt över såväl transportörbanden (3) som mellan hissarna (1, 2) placerad styrskena (6), vilken styr íläggarna (4, 5) i en riktning i horisontalplanet då nämnda i1äggare_(4, 5) medelst en motor (7) förflyttas utmed styrskenun (6).

3. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den del av transportörbanden (3) som ligger längst bort från tillhörande par hissar-(1, 2) är placerad lägre än den del av transportörbanden (3) som ligger närmast nämnda hissar (1, 2).

4. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att varje bands löpriktning avviker något från den eftersträvade transportriktningen för materialet.

5. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att transportörbanden (3) i deras utmatningsändar utbreder sig längre än modulen och att modulens andra ände är försedd med motsvarande urtagningar.

6. Modul enligt något av föregående krav, uuAuçv p ' _ 7801399-2 k ä n n e t e c k n a d av att den i ena änden är försedd med styrtappar och att dess andra ände är försedd med motsvarande, andra urtagningar för inbördes inriktning av två intill varandra placerade moduler.

7. Modul enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a d av att den centralt placerade styrskenan (6) i endera eller bägge ändar är försedd med en stötdämpande anordning (22), vilken är inrättad så att den alstrar blåsluft till utsläpp (23), vilka är placerade i den del av hissarna (1, ?) som ligger närmast transportörbanden (3).

8. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att íläggaren innefattar ett antal på ett gemensamt sughuvud (16) anordnade och av en gemensam vakuumkälla (19) drivna sugmunstycken (15), vilka är placerade på det gemensamma sughuvudets (16) ena sida, vilket huvud i sin tur via en hals (18) är förbunden med en bom (17), och av att sughuvudet är så ledat hängt i ena änden av och i förhållande till halsen (18) att när sugmunstyckena (15) kontaktar nämnda material sker en självinställning av sugmunstyckena (15) i förhållande till materialets yta.

9. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att iläggarens sughuvud (16) medelst motorer (13, 11) är höj- och sänkbart samt vridbart.

10. Modul enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att modulens åtgärder är styrda och/eller över- vakade av en mikroprocessor (DMC-1) och en central behandlingsenhet (CPU-1). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Storbritannien 1 429 887 (B65H 39/04) US 3 391 924 (271~9)