SE413187B

SE413187B - MODULE FOR PLACING AND DISPOSING ARCHED OR FALSE MATERIALS

Info

Publication number: SE413187B
Application number: SE7801399A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Edstrom Lars Gunnar
Priority date: 1978-02-07
Filing date: 1978-02-07
Publication date: 1980-04-28
Also published as: SE7801399L

Description

\_...~ . \ _... ~.

FO 7801399-2 Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, av vilka fig. 1 visar en perspektivisk vy över en modul, fig. 2 visar en perspektivisk vy över änddelarna till två intill varan- dra placerade moduler, fig. 3 visar en perspektivisk vy över en iläggare, fig. 4 visar en perspektivisk vy över en detalj hos iläggaren enligt I figÅ 3, fig. 5 visar olika utformningar av sugmunstyckena hos iläggaren enligt fig. 3, fig. 6 visar en staplare för falsade arkmaterial, fig. 7 visar ett blockschema för den mikroprocessor som nyttjas i varje station i varje modul och fig. 8 visar en vy ovanifrån över en modul med avq läggningsdel samt tillhörande central behandlingsenhet.FO 7801399-2 The invention is explained in more detail below in connection with the accompanying drawings, of which Fig. 1 shows a perspective view of a module, Fig. 2 shows a perspective view of the end parts of two modules placed next to each other, Fig. 3 shows a Fig. 4 shows a perspective view of a detail of the loader according to Fig. 3, Fig. 5 shows different designs of the suction nozzles of the loader according to Fig. 3, Fig. 6 shows a stacker for folded sheet materials, fig. Fig. 7 shows a block diagram of the microprocessor used in each station in each module and Fig. 8 shows a top view of a module with a laying part and associated central processing unit.

Den plockmaskin som beskrives nedan är uppbyggd av ett valfritt antal, enkelt hopsättbara och hopkopplingsbara moduler, vilka var och en är helt självförsörjande. Varje modul är styrd av en central behandlings- enhet CPU-1 och av en mikroprocessor DMC-l för varje station i modulen.The picking machine described below is made up of a number of optional, easily assembled and interconnectable modules, each of which is completely self-sufficient. Each module is controlled by a central processing unit CPU-1 and by a microprocessor DMC-1 for each station in the module.

DMC~1 i varje station utgör själva kärnan i plockmaskinen och den kommer att beskrivas närmare nedan.DMC ~ 1 in each station constitutes the very core of the picking machine and it will be described in more detail below.

Varje modul innefattar - såsom framgår av fig. 1 - två hissar 1 och 2, 1 vilka buntar med exempelvis pappersark skall placeras och från vilka buntar ett ark i taget skall plockas och läggas på en transportbana 8, 'g vilken löper utmed hissarnas 1 och 2 ena sida. Transportbanan 3 utgöres “ ~lämpligen av ett antal, inbördes parallellt löpande band Sa-3d, vilka är försedda med inbördes inriktade frambringare. Transpontbanans tran- sportplan är lutat något i riktning bort från hissarna 1 och 2, såsom indikeras med vinkelrnßá i fig. 1. Vidare har banden 3a-3d givits en sådan rotationsriktning att vart bands löpriktning avviker något från den eftersträvade transportriktningen för arken. Avsikten med detta är i första hand att arken skall styras till den längst bort från hissarna 1 och 2 placerade sidan 37 av transportören för att på så sätt inrikta arkens ena sida inbördes. Lämpligen är nämnda sida 37_av transportöten så utformad att när flera ark lägges på varandra styres det översta arkets motsvarande kant nedåt, varigenom undvikes att kanterna viks uppåt Transportbandet 3a-3d består lämpligen av kuggförsedda band, vilka vart och ett utgör en sluten slinga, vilka drives synkront och företrädesvis stegvis av en motor 10, placerad i ena änden av modulen - såsom framgår speciellt av fig. 2. Den axel som kopplar ihop motorn 10 med drivhjulenru till banden 3a-Sd är företrädesvis utförd öppningsbar vid något ställe för att en intilliggande moduls - såsom speciellt framgår av fig. 2 - transportör skall kunna kopplas ihop med transportören i den först nämnda modulen, varigenom synkron drift av modulernas transportörer säkerställas Synkronisering av transportörerna i de olika modulerna kan givetvis å- stadkommas på annat sätt, exempelvis genom att styra matningen till de olika transportörernas 3 motorer 10 i modulerna. 7801399-2 Såsom speciellt framgår av fig. 2 är varje modul i dess - sett i tran- sportriktningen - första ände försedd med ett antal urtagningar 27a-27d, vilkas placeringar och antal svarar mot de utanför modulens andra ände brytna bandens antal, varigenom det dels blir möjligt att låta två intill varandra liggande modulers transportband löpa inbördes parallella en kort sträcka in på den intilliggande - i transportriktningen sett - mo- dulen, dels blir det möjligt att mekaniskt koppla ihop två moduler och deras transportörer, såsom angetts tidigare. Även andra styrorgan i form av exempelvis tappar på modulens ena sdda och motsvarande urtagningar i dess andra sida möjliggör säker ihopmontering av intill varandra an- ordnade moduler.Each module comprises - as shown in Fig. 1 - two elevators 1 and 2, 1 which bundles with, for example, sheets of paper are to be placed and from which bundles one sheet at a time is to be picked and laid on a transport path 8, g which runs along the elevators 1 and 2 one side. The conveyor track 3 suitably consists of a number of mutually parallel conveyor belts Sa-3d, which are provided with mutually aligned generators. The transport plane of the conveyor track is inclined slightly away from the elevators 1 and 2, as indicated by the angles in Fig. 1. Furthermore, the belts 3a-3d have been given such a direction of rotation that the running direction of each belt deviates slightly from the desired transport direction of the sheets. The purpose of this is primarily that the sheets should be guided to the side 37 of the conveyor located furthest from the elevators 1 and 2, in order to align one side of the sheets relative to each other. Suitably, said side 37 of the conveyor belt is designed so that when several sheets are laid on top of each other, the corresponding edge of the top sheet is guided downwards, thereby avoiding the edges being folded up. The conveyor belt 3a-3d suitably consists of toothed belts, each of which is a closed loop, which are driven synchronously and preferably stepwise by a motor 10, placed at one end of the module - as shown in particular in Fig. 2. The shaft which connects the motor 10 with drive wheel rudder to the belts 3a-Sd is preferably made openable at some place to an adjacent module - as can be seen in particular from Fig. 2 - the conveyor must be able to be connected to the conveyor in the first-mentioned module, whereby synchronous operation of the conveyors of the modules is ensured Synchronization of the conveyors in the various modules can of course be achieved in other ways, for example by controlling the supply to the 3 motors 10 of the different conveyors 10 in the modules. As can be seen in particular from Fig. 2, each module in its - seen in the direction of transport - first end is provided with a number of recesses 27a-27d, the locations and number of which correspond to the number of belts broken outside the other end of the module, whereby the on the one hand, it will be possible to let two adjacent modules' conveyor belts run mutually parallel a short distance into the adjacent - in the direction of transport - module, and on the other hand it will be possible to mechanically connect two modules and their conveyors, as stated earlier. Other control means in the form of, for example, pins on one module of the module and corresponding recesses in its other side enable safe assembly of modules arranged next to each other.

Varje hiss 1 resp. 2 är försedd med en separat motor 8 resp. 9 för individuell drivning av varje hiss. Varje motor, exv. 8, driver ett icke närmare visat, med kuggar försett hjul, som i sin tur driver en ändlös slinga, vilket förhållande är skisserat antytt i fig. 1 i hissen 1. Varje hiss är sedan givetvis försedd med icke visade organ för att stoppa his- sen i korrekt läge. I den sida av hissarna 1 och 2 som är belägen närmast transportören 3 finns vidare ett antal slitsar 23, nedan benämnda blås- hål, vilkas uppgift skall beröras närmare nedan. Över en del av hissarna 1 och 2 och ut över transportören 3 löper i varje modul en styrskena 6, vilken i dess ena eller bägge ändar är försedd med en stötdämpande anordning 22, vilken kan vara utformad såsom en blåsbälg som mynnar i nämnda blåshål 23. I stället kan givetvis en separat, högvarvig pump åstadkomma den önskade blåsningen - luftningen - av arken i hissarna l och 2. Vinkelrätt mot och styrd av styrskenan 6 löper en bom 17, vilken kan vara driven av exempelvis en linjär motor eller av en pneumatiskt driven kolvstång.Each elevator 1 resp. 2 is equipped with a separate motor 8 resp. 9 for individual operation of each elevator. Each engine, e.g. 8, drives a wheel not shown in detail, which is provided with teeth, which in turn drives an endless loop, which relationship is outlined indicated in Fig. 1 in the elevator 1. Each elevator is then of course provided with means (not shown) for stopping the elevator. then in the correct position. In the side of the elevators 1 and 2 which is located closest to the conveyor 3, there are furthermore a number of slots 23, hereinafter referred to as blowholes, the task of which is to be touched on in more detail below. Over a part of the elevators 1 and 2 and out over the conveyor 3 runs in each module a guide rail 6, which at one or both ends is provided with a shock-absorbing device 22, which can be designed as a bellows which opens into said blow hole 23. Instead, a separate, high-speed pump can of course provide the desired blowing - the aeration - of the sheets in the elevators 1 and 2. A boom 17 runs perpendicular to and guided by the guide rail 6, which can be driven by, for example, a linear motor or by a pneumatically driven piston rod.

Bommen 17 är försedd med ett sughuvud 4 resp. 5 för varje hiss, dvs den är försedd med ett sughuvud på vardera sidan om styrskenan 6. Vart sughuvuds 4 resp. 5 hals är utformad individuellt av en motor 11 höj- och sänkbar relativt bommen 17 - såsom skisserat antyds i fig. 4 - genom att varje hals är försedd med kuggar, mot vilka motorns ll kuggförsedda axel arbetar. Det bör observeras att fig. 4 endast visar den ena halsen och att ekvivalenta detaljer givetvis skall återfinnas vid det andra sughuvudet 4. Den följande beskrivningen kommer att göras under hän- visning till enbart det ena sughuvudet och det skall följaktligen obser- veras att det andra är likadant utrustat.The boom 17 is provided with a suction head 4 resp. 5 for each lift, ie it is provided with a suction head on each side of the guide rail 6. Each suction head 4 resp. The neck is formed individually by a motor 11 which can be raised and lowered relative to the boom 17 - as indicated in Fig. 4 - in that each neck is provided with teeth, against which the toothed shaft of the motor 11 acts. It should be noted that Fig. 4 shows only one neck and that equivalent details should of course be found at the other suction head 4. The following description will be made with reference to only one suction head and it should consequently be observed that the other is similarly equipped.

Sughuvudet innefattar en elektrisk luftsug 19, vars hastighet och därmed kapacitet kan varieras på sätt som anges närmare nedan. Denna luftsug 19 suger luft genom sughuvudets 5 hals 18, vilken i det visade fallet är utförd av ett fyrkantsrör och vilken - såsom tidigare nämnts s/ﬁoí ufmuïv '7801399-2 4 - på sin ena ytteryta är försedd med kuggar för samverkan med motorn 11 för att därmed kunna höja och sänka halsen 18 i förhållande till bom- men 17. Halsen 18 löper genom bommen 17 och avslutas med ett solitt änd- stycke 28, i vars ände en länk 30 är något rörlig på en tapp. Denna rör- lighet eller ledbarhet begränsas av två anslag 20, 21, anordnade i det solida ändstycket 28. Länken 30 uppbär i sin tur ledat en motor 13 och ett sughuvud 16 - se fig. 3 - på sådant sätt att sughuvudet 16 kan vridas ca 1800 då motorn 13 matas. Från halsens 18 rörformade del och därmed stående i förbindelse med luftsugen 19 löper en flexibel slang 29 ned till sughuvudet 16, vilket lämpligen består av ett fyrkantsrör med slutna ändar och vilket på sin undersida är försett med munstycken 1Sa-15e.The suction head comprises an electric air suction 19, the speed and thus the capacity of which can be varied in the manner specified in more detail below. This air suction 19 sucks air through the neck 18 of the suction head 5, which in the case shown is made of a square tube and which - as previously mentioned s - í oí ufmuïv '7801399-2 4 - on its one outer surface is provided with teeth for co-operation with the motor 11 to thereby be able to raise and lower the neck 18 in relation to the boom 17. The neck 18 runs through the boom 17 and ends with a solid end piece 28, in the end of which a link 30 is slightly movable on a pin. This mobility or articulation is limited by two stops 20, 21, arranged in the solid end piece 28. The link 30 in turn supports a motor 13 and a suction head 16 - see Fig. 3 - in such a way that the suction head 16 can be rotated approx. 1800 when the engine 13 is fed. From the tubular part of the neck 18 and thus in communication with the air suction 19, a flexible hose 29 runs down to the suction head 16, which suitably consists of a square tube with closed ends and which on its underside is provided with nozzles 1Sa-15e.

Nämnda munstycken 15, av vilka ett är skisserat antytt i fig. 5c, innefattar vardera en rörstump, fixerad på lämpligt sätt i fyrkantsröret 16, och en på rörstumpens ände placerad gummikåpa. I stället kan dock sughuvudets undersida utformas såsom framgår av fig. 5a-5b med ett antal, lämpligen utefter en rad placerade hål 39 och en hålen omgivande, vinkel- formad gummilist 38 för att få en effektivare lyftverkan än vid utföran- det enligt fig. 50.Said nozzles 15, one of which is outlined indicated in Fig. 5c, each comprise a pipe stub, fixed in a suitable manner in the square pipe 16, and a rubber cover placed on the end of the pipe stub. Instead, however, the underside of the suction head can be designed as shown in Figs. 5a-5b with a number of holes 39, suitably located along a row and an angular rubber strip 38 surrounding the holes, in order to have a more effective lifting effect than in the embodiment according to Figs. 50.

Av ovanstående framgår att det föreligger en direkt förbindelse mellan luftsugen 19 och vart sugmunstycke 15a-15e och enär luftsugens 19 hastig- het och därmed kapacitet kan varieras kan även munstyckenas 15a-15e sug- kraft mot ett ark varieras och därmed kan kalibrering och justering en- kelt genomföras.From the above it appears that there is a direct connection between the air suction 19 and each suction nozzle 15a-15e and since the speed and thus capacity of the air suction 19 can be varied, the suction force of the nozzles 15a-15e against a sheet can also be varied and thus calibration and adjustment can be - easily implemented.

Nämnda kalibrering och justering kan ske på följande sätt. En enhet benämnd DMC-1 finns inplacerad i förhållande till sughuvudet 16 och har en avkännare 24, exempelvis i form av en speciellt utformad fotocell, vilken känner av om ett ark, inget ark eller flera än ett ark är plockade av sughuvudet 16. Denna avkänning går exempelvis så till att den av foto- gcellen 24 alstrade utsignalen, som varierar i nivå i beroende av ovan angivna tre fall, jämföres i DMC-1 med ett kalibrerat värde, vilket svar- ar mot ett ark, och om annat än ett ark avkänns alstras en signal, som är betecknad med D i fig. 7, och tänds en lampa i DMC-1, vilken är betec- knad med D. Denna indikation indikerar att flera än ett ark har plockats.Said calibration and adjustment can be done in the following way. A unit called DMC-1 is located relative to the suction head 16 and has a sensor 24, for example in the form of a specially designed photocell, which detects if a sheet, no sheet or more than one sheet is picked by the suction head 16. This sensing for example, the output signal generated by the photocell 24, which varies in level depending on the above three cases, is compared in DMC-1 with a calibrated value corresponding to one sheet, and if other than one sheet a signal denoted by D in Fig. 7 is generated, and a lamp in DMC-1, denoted by D, is lit. This indication indicates that more than one sheet has been picked.

Om i stället en signal M erhålles och indikeras på lampan M i DMC-1 anger denna lampa en miss, dvs inget ark alls.If instead a signal M is obtained and indicated on the lamp M in DMC-1, this lamp indicates a miss, ie no sheet at all.

Ovanstående avkänning används förutom att indikera felplockning även till att kalibrera in plockaren för att plocka ett ark oavsett dettas tjocklek eller tyngd. Denna kalibrering går så till att DMC-1 under en viss, tillräckligt lång tid får känna av ett ark för att få en mot ett ark svarande referensnivå på utsignalen från DMC-1 och denna signal f» 7801399-2 n varvid DMC-1 på ovan angivet sätt känner av och sänder - om inget ark finns i plockaren - en mot miss svarande signal till en central behandlingsenhet CPU-I, som i sin tur instruerar luftsugen 19 att öka sin kapacitet. Sughuvudet 16 plockar därefter ännu ett ark och om DMC-1 nu indikerar och avger en signal som svarar mot normal är stationen klar för driftsstart. Skulle i stället DMC-1 indikera och fortfarande avge en signal till CPU-1 som svarar mot miss ger CPU-1 en instruktion till luftsugen 19 att öka sin kapacitet ytterligare och detta upprepas tills att DMC-1 till CPU-l avger en signal som svarar mot normal, dvs ett ark. f Skulle i stället DMC-1 indikera dubbel,-dvs att flera än ett ark har J plockats, instruerar CPU-1 på motsvarande sätt luftsugen 19 att minska sin kapacitet till nästa plockning och detta upprepas tills DMC-1 avger en signal till CPU-1 som svarar mot normal, varpå stationen är klar för idriftstagande. Denna typ av kalibrering är självfallet användbar för andra typer av maskiner än som beskrives närmare här, exempelvis för inmatning av ark i en tryckpress, i en kartongmaskin e l apparater där ett och endast ett ark skall plockas från en bunt. Samma förlopp som har beskrivits ovan genomföres för varje station i en plockare som beskrives här.In addition to indicating incorrect picking, the above sensing is also used to calibrate the picker to pick a sheet regardless of its thickness or weight. This calibration causes the DMC-1 to sense a sheet for a certain, sufficiently long time to obtain a corresponding level of reference on the output signal from the DMC-1 and this signal f »7801399-2 n whereby the DMC-1 on above, senses and sends - if no sheet is in the picker - a corresponding signal to a central processing unit CPU-I, which in turn instructs the air suction 19 to increase its capacity. The suction head 16 then picks up another sheet and if the DMC-1 now indicates and emits a signal corresponding to normal, the station is ready for start-up. Should DMC-1 instead indicate and still emit a signal to CPU-1 corresponding to miss, CPU-1 instructs the air suction 19 to increase its capacity further and this is repeated until DMC-1 emits to CPU-1 a signal which corresponds to normal, ie a sheet. Should DMC-1 instead indicate double, ie that more than one sheet has been picked, CPU-1 similarly instructs the air suction 19 to reduce its capacity until the next pick and this is repeated until DMC-1 emits a signal to the CPU. 1 which corresponds to normal, after which the station is ready for commissioning. This type of calibration is of course useful for other types of machines than those described in more detail here, for example for feeding sheets into a printing press, into a cardboard machine or apparatus where one and only one sheet is to be picked from a bundle. The same procedure as described above is performed for each station in a picker described here.

Det i fig, 3 visade sughuvudet 16 är även lämpat för att plocka _ resta ark och även falsade, resta ark och en lämplig anordning för att stapla sådana visas i fig, 6. Denna anordning består av~en ändlös matta 25; vilken av en motor 26 drives i pilens enligt fig. 6 riktning. På mattan 25 placeras de falsade och/eller resta ark som skall plockas mot anhåll Sia, 31b och mot en kant 32. Vidare stöder arken mot en vägg 34 och en justerbart inställbar väggdel 35. Ett stöd 83 med viss tyngd tjänar till att utgöra stöd för arken. Arken står således resta på kant mellan 34 och 35 och det främsta arket stöder mot anhållen 31a, Slb och mot den undre kanten 32 och övriga ark pressas på grund av mattans 25 drivning framåt i pilsens riktning. Ett sughuvud 16 i huvudsak utformat såsom anges i fig. 3 men med motorn 13 aktiverad så att sughuvudet 16 _är placerat i rät vinkel mot det i fig. 3 visade läget bringas att närma sig det främre arket i anordningen enligt fig. 6 och då munstyckena l5a-l5e närmar sig nämnda ark och då lämpligen dettas undre del sugs arket fast vid sughuvudet 16, varpå sughuvudet 16 kan avlägsnas och därmed plocka med sig arket och sedan vrida detta på önskat sätt genom aktivering av motorn 13 samt avlägga arket på avsedd plats. Då arket på detta sätt har avlägsnats sker en viss frammatning av bunten med create ark i anordningen tack vare mattans 25 frammatning. Denna anordning: är speciellt avpassad att användas 1 en station 1 ovan angivna plock- maskin men kan självfallet även användas tillsammans med ett sughuvud 5 tillföres CPU-1. Därefter startas iläggaren och börjar att plocka, nd ..._..._V ...___ _. 1ao1z99-2 i 6 ' s ~ fristående från den_här beskrivna plockmaskinen; ešempelvis till en kuverteringsmaskin eller en adresseringsmaskin.The suction head 16 shown in Fig. 3 is also suitable for picking up raised sheets and also folded, raised sheets and a suitable device for stacking such are shown in Fig. 6. This device consists of an endless mat 25; which is driven by a motor 26 in the direction of the arrow according to Fig. 6. The folded and / or raised sheets to be picked are placed on the mat 25 against stops Sia, 31b and against an edge 32. Furthermore, the sheets support a wall 34 and an adjustable adjustable wall part 35. A support 83 of a certain weight serves to form a support. for the sheets. The sheets are thus erected on an edge between 34 and 35 and the front sheet abuts against the stops 31a, S1b and against the lower edge 32 and the other sheets are pressed due to the drive 25 of the mat forward in the direction of the arrow. A suction head 16 formed substantially as indicated in Fig. 3 but with the motor 13 activated so that the suction head 16 is placed at right angles to the position shown in Fig. 3 is brought to approach the front sheet of the device according to Fig. 6 and then the nozzles 15a-15e approach said sheet and then suitably its lower part the sheet is sucked to the suction head 16, whereupon the suction head 16 can be removed and thereby pick up the sheet and then turn it in the desired manner by activating the motor 13 and laying the sheet in the intended place. When the sheet has been removed in this way, a certain feeding of the stack of create sheets takes place in the device thanks to the feeding of the carpet 25. This device: is specially adapted for use in a station 1 picking machine mentioned above, but can of course also be used together with a suction head 5 supplied to the CPU-1. Then the loader starts and starts picking, nd ..._..._ V ...___ _. 1ao1z99-2 in 6's ~ independent of the picking machine described herein; for example to an enveloping machine or an addressing machine.

DMC-1 i varje.station i varje modul inhämtar och avger all informa- tion till CPU-1 för det första för att klara av ovan angivna kalibrering och justering men ger även information till CPU-1 när det gäller antals- räkning, bunträkning och räkning av miss- respektive dubbelark. Vidare ger CPU-1 order - om så önskas - om buntning, klamring, plockning och falsning'etc. _ Själva plock- och iläggnings- respektive avläggningstempona.utgör såsom sådana inga direkta nyheter hos föreliggande uppfinning och dessa beskrives därför icke närmare utan det konstateras enbart att när man skall arrangera en plockningsmaskin en1igt'föreliggande uppfinning placeras ett antal moduler, vilket antal svarar mot halva det antal ark som önskas plockade, sida vid sida och kopplas mekaniskt ihop på ovan angivna sätt och samtliga DMC-l¿kopplas sedan elektriskt sett ihop med CPU-1, vilken i sin tur förbinds elektriskt med och styr samt- liga drivmotorer i modulerna. .änThe DMC-1 in each station in each module collects and delivers all information to the CPU-1 firstly to cope with the above calibration and adjustment but also provides information to the CPU-1 in terms of number counting, batch counting and count of miss- and double-sheets respectively. Furthermore, CPU-1 gives orders - if desired - for bundling, clamping, picking and folding'etc. As such, the picking and loading and unloading tempos themselves do not constitute direct innovations of the present invention and these are therefore not described in more detail, but it is only stated that when arranging a picking machine according to the present invention a number of modules are placed, the number corresponding to half the number of sheets to be picked, side by side and mechanically connected in the manner indicated above, and all DMC lids are then electrically connected to the CPU-1, which in turn is electrically connected to and controls all the drive motors in the modules. .than

Claims

7801399-2 Patent claims

Module 'for picking up and depositing sheets or folded materials on top of each other into a set or a bundle of several, mutually parallel-working elevators (1, 2), each of which is arranged to feed a bundle of material vertically, and in connection placed on one side of the lifts (1, 2), mainly horizontally working, with conveyor-equipped and synchronously working conveyor belts (3), and loaders (4, 5), which are arranged to collect material from those placed in the lifts (1, 2). the material bundles and lay it on the conveyor belts (3), characterized in that it contains a pair of elevators (1, 2), which are individually driven by a motor (8 and 9, respectively) and which are arranged to cooperate with associated, of a motor (10) driven conveyor belts (3), which are arranged to transport said material placed on the belts in a direction parallel to the line along which the elevators (1, 2) are located.

Module according to claim 1, characterized in that said loaders (4, 5) are located on each side of a guide rail (6) placed centrally over both the conveyor belts (3) and between the elevators (1, 2), which guides the loaders (4, 5) in a direction in the horizontal plane when said inserter (4, 5) is moved by means of a motor (7) along the guide rail (6).

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the part of the conveyor belts (3) which is furthest from the associated pair of lifts (1, 2) is located lower than the part of the conveyor belts (3) which is closest to said lifts (1, 2).

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the running direction of each belt deviates slightly from the desired transport direction of the material.

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belts (3) at their discharge ends extend further than the module and that the other end of the module is provided with corresponding recesses.

Module according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided at one end with guide pins and that its other end is provided with corresponding, other recesses for mutually aligning two adjacent modules. .

Module according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the centrally located guide rail (6) is provided at one or both ends with a shock-absorbing device (22), which is arranged so as to generate blowing air for discharge (23). ), which are located in the part of the lifts (1,?) which is closest to the conveyor belts (3).

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the insert comprises a number of suction nozzles (15) arranged on a common suction head (16) and driven by a common vacuum source (19), which are placed on the common suction head (16). one side, which head in turn is connected via a neck (18) to a boom (17), and by the suction head being so hinged at one end of and relative to the neck (18) that when the suction nozzles (15) contact said material a self-adjustment of the suction nozzles (15) takes place in relation to the surface of the material.

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the suction head (16) of the inserter can be raised and lowered by means of motors (13, 11) and rotatable.

Module according to one of the preceding claims, characterized in that the module's operations are controlled and / or monitored by a microprocessor (DMC-1) and a central processing unit (CPU-1). PROMISED PUBLICATIONS: Great Britain 1,429,887 (B65H 39/04) US 3,391,924 (271 ~ 9)