SE434043B - Transportormodul - Google Patents

Description

7801396-8 _ 2 självförsörjande. Varje modul är styrd-av en central behandlingsenhet CP"- l och av en mikroprocessor DMC-1 för varje station i modulen. DMC-1 i var- je station utgör själva kärnan i plockmaskínen och den kommer att beskriv- as närmare nedan. I Varje modul innefattar - såsom framgår av fig. 1 - två hissar 1 och 2, i vilka buntar med exempelvis pappersark skall plaoeras och från vilka buntar ett ark i taget skall plockas och länkas på en Lransportbana 3, vilken löper utmed híssarnas 1 och 2 ena sida. Transportbanan 3 utgöres lämpligen av ett antal, inbördes parallellt löpande band 3a-3d, vilka är försedda med inbördes inriktade frambringare. Transportbanáns transport- plan är lutat något i riktning bort från hissarna 1 och 2, såsom indikeras med vinkeln alfa i fíg. 1. Vidare har banden 3a-3d givits en sådan rota- tionsriktning att vart bands löpriktning avviker något från den eftersträv- ade transportriktningen för arken. Avsikten med detta är i första hand att arken skall styras till den längst bort från hissarna 1 och 2 placera- de sidan 37 av transportören för att på så sätt inrikta arkens ena sidor inbördes. Lämpligen är nämnda sida 37 av transportören så utformad att_ när flera ark lägges på varandra styres det översta arkets motsvarande kant nedåt, varigenom undvikes att kanterna viks uppåt. Transportbandet Ba-Sd består lämpligen av kuggförsedda band, vilka vart och ett utgör en sluten slinga, vilka drives synkront och företrädesvis stegvis av en motor ID, placerad i ena änden av modulen - såsom framgår speciellt av fig. 2.

Den axel som kopplar ihop motorn 10 med drivhjulen till banden 3a-àd är företrädesvis utförd öppningsbar vid något ställe för att en intilliggande moduls - såsom speciellt framgår av fig. 2 - transportör skall kunna kopp- las ihop med transportören i den först nämnda modulen, varigenom synkxon drift av modulernas transportörer säkerställes. Synkronisering av trans- portörerna 1 de olika modulerna kan givetvis åstadkommas på annat sätt, exempelvis genom att styra matningen till de olika transportörernas 3 mo- torer 10 i mcdulerna.

Såsom speciellt framgår av fig. 2 är varje modul i dess - sett i Irans- porlrnklninnen - Första ände försedd med ell antal urlagningar P7a~?7d, vilka urtagningars placeringar och antal svarar mot de utanför modulens andra ände brytna bandens antal, varigenom det dels blir möjligt att låta två intill varandra liggande nodulers transporähand löpa inbördes parallel- la en kort sträcka in på den intilliggande - i transportriktningen sett I QUALITY av 7801396-8 3 - modulen, dels blir det'möjligt att mekaniskt koppla ihop två moduler och deras transportörer, såsom angetts tidigare. Även andra styrorgan i form av exempelvis tappar på modulens ena sida och motsvarande urtagning- ar i dess andra sida möjliggör säker ihopmontering av intill varandra an- ordnade modnler.

Varje hiss 1 respektive 2 är försedd med en separat motor R respektive 9 för individuell drivning av varje hiss. Varje motor, exempelvis 8, driv- er ett icke närmare visat, med kuggar försett hjul, som i sin lur driver en ändlös slinga, vilket förhållande är skisserat antytt i fig. 1 i hissen 1. Varje hiss är sedan givetvis försedd med icke visade orpan för att slop- pa hissen i korrekt läge. I den sida av hissarna 1 och 2 som är belägen närmast transportören 3 finns vidare ett antal slitsar 23, nedan benämnda blåshål, vilkas uppgift skall beröras närmare nedan. Över en del av hissarna 1 och 2 och ut över transportören 3 löper i varje modul en styrskena 6, vilken i dess ena ände eller i bägge ändar är försedd med en stötdämpande anordning 22, vilken kan vara utformad så- som en blåsbälg som mynnar i ovan angivna blåshål 23. I stället kan givet- vis en separat, högvarvíg pump åstadkomma den önskade blåsninnen - luft- ningen - av arken i hissarna 1 och 2. vinkelrätt mot och styrd av styrsken- an 6 löper en bom 17, vilken kan vara driven av exempelvis en linjär motor eller av en pneumatiskt driven kolvstång.

Bommen 17 är försedd med ett sughuvud 4 respektive 5 för varje hiss, dvs den är försedd med ett sughuvud på vardera sidan om stvrskenan 6. Vart sughuvuds 4 respektive 5 hals är utformad individuellt av en motor 11 höj och sänkbar relativt bommen 17 - såsom skisserat antyds i fig. 4 - genom att varje hals är försedd med kuggar, mot vilka motorns 11 kuggförsedda axel arbetar. Det hör observeras att fig. 4 endast visar den ena halsen och att ekvivalenta detaljer givetvis skal] återfinnas vid det andra sug- huvudet 4. Den följande beskrivningen kommer att göras under hänvisning till enbart det ena sughuvudet och det skall följaktligen observeras att det andra är likadant utrustat.

Sughuvudet innefattar en elektrisk luftsug 19, vars hastighet och där- med kapacitet kan varieras på sätt som anges närmare nedan. Denna luft- sug 19 suger luft genom sughuvudets 5 hals 18, vilken i det visade fallet är utförd av ett fyrkantsrör och vilken - såsom tidigare nämnts - på sin ena ytteryta är försedd med kuggar för att samverka med motorn 11 för att Pnnjn\~ auAuiv 7801396- 8 4 därmed kunna höja och sänka halsen 18 i förhållande till bommen 17. Hal- sen 18 löper genom bommen 17 och avslutas med ett solitt ändstycke 28, l vars ände en länk 30 är något rörlig på en kapp. Denna rörlighet eller ledbarhet begränsas av två anslag 20, 21, anordnade i det solida ändstyc~ ket 28. Länken 30 uppbär i sin tur ledat en motor 13 och ett sughuvud 16 ~ såsom framgår av fig. 3 - på sådanL sätt att sughuvudet 16 kan vridas 'ca 1800 då motorn 13 matas. Från halsens 18 rörformade del och därmed stå- ende i förbindelse med luftsugen 19 löper en flexibel slang 29 ned till sughuvudet 16, vilket lämpligen består av ett fyrkantsrör med slutna ändar och vilket på sin undersida är försett med munstycken 15a-län.

Nämnda munstycken 15, av vilka ett är skisserat antytt i fin. Hr, inne~ faftar vardera en rörstump, fixerad på lämpligt sätt i fyrkanšsrörel 16, och en på rörstumpens ände placerad gummikåpa. I stället kan dock sughuvud- ets undersida utformas såsom framgår av fig. 5a-5b med ett antal, lämplig- en utefter en rad placerade hål 39 och en hålen omgivande, vinkelformad gummilist 38 för att få en effektivare lyftverkan än vid utförandet enlig: fíg. 5G. I w Av ovanstående framgår att det föreligger en direkt förbindelse mellan luftsugen 19 och vart sugmunstycke l5a-15e och enär luftsugens 19 hastighet och därmed kapacitet kan varieras kan även munstyckenas 15a-15e sugkraft mot ett ark varieras och därmed kan kalibrering och justering enkelt genom- föras. _ Nämnda kalibrering och justering kan ske på följande sält. En enhet' benämnd DMC-1 finns inplacerad så i förhållande till sughuvudet 16 och 'har en avkännare 24, exempelvis i form av en speciellt utformad fotocell, vilken känner av om ett ark, inget ark eller flera än ett ark är plockade av sughuvudet 16. Denna avkänning går exempelvis så till att den av foto- cellen 24 alstrade utsignalen, som varierar i nivå i beroende av ovan an- givna tre fall, jämföras i DMC-1 med ett kalibrerat värde, vilket svarar mot ett ark, och om annat än ett ark avkänns alstras en signal, som är hetecknad med D i fig. 7, och tänds en lampa i DMC~1, vilken är betecknad med D. Denna indikation indikerar att flera än ett ark har plockats. Om i stället en signal M erhålles och indikeras på lampan M i DMC-1 anger denna lampa en miss, dvs inget ark alls.

Ovanstående avkänning används förutom att indikera felplockning även till att kalíhrera in plockaren för att plocka ett ark oavsett dettas 7801396-8 5 tjocklek eller tyngd. Denna kalibrering går så till al* DMC-1 under en viss, tillräckligt lång tid får känna av ett ark för att få en mot ett ark svarande referensnivå på utsignalen från DMC-1 och denna signal till- föres CPU-1. Därefter startas iläggaren och börjar att plocka, varvid DMC- l på ovan angivet sätt känner av och sänder - om inget ark finns i plockar- en - en mot miss svarande signal till en central behandlingsenhe+ CPU~1, som i sin tur instruerar luftsugen 19 att öka sin kapacitet. Sughuvudet 16 plockar därefter ännu ett ark och om DMC-1 nu indikerar och avger en signal som svarar mot normal är stationen klar för driftsstarfi. Skulle i sfället DMC-1 indikera och fortfarande avge en signal till CPU-1 som svarar mot miss ger CPU-1 en instruktion till luftsugen 10 air öka sin kapacitet ytterligare och detta upprepas fills DMC-1 till CPU-1 avger en signal som svarar mot normal, dvs ett ark. Skulle i stället DMC-1 indikera dubbel, dvs att flera än ett ark har plockats, instruerar CPU-1 på mot- svarande sätt luftsugen 19 att minska sin kapacitet till nästa plockning och detta upprepas tills DMC-1 avger en signal till CPU-1 som svarar mot normal, varpå stationen är klar för idriftstagande. Denna Typ av kalibrer- ing är självfallef användbar för andra typer av maskiner än som beskrivas närmare här, exempelvis för inmatning av ark till en fryckpress, i en kar- tongmaskin e l apparater där ett och endast ett ark skall plockas från en bunt. Samma förlopp som har beskrivits ovan genomföres för varje stati- on i en plockare som beskrives här.

Det i fig. 3 visade sughuvudet 16 är även lämpat för ai? plocka resta ark och även falsade, rasta ark och en lämplig anordning för att stapla sådana visas i fig. 6. Denna anordning består av en ändlös matta 25, vil- ken av en motor 26 drives i pilens enligt fig. 6 riktning. På matlan 25 placeras de falsade och/eller resta ark som skall plockas mot anhåll 31a, Jlh och mot en kan* 32. Vidare störder arken mot en vägg 34 och en jus*er- bart ínsfällbar väggdel 35. Ert stöd 33 med viss tyngd tjänar till a+f uigöra stöd för arken. Arken står således resta på kant mellan 34 och 35 coh der främsta arket stöder mot anhållen 3la, ålb och mot den undre kan- ten 32 och övriga ark pressas på grund av mattans 25 drivning framåt i pílens riktning. Ett sughuvud 16 i huvudsak ufiformal såsom anges i fig. 3 men med mororn 13 aktiverad så att sughuvude* 16 är placerat i rät vin- kel mot dei i fig. 3 visade läget bringas aFt närma sig det främre arket i anordningen enligt fig. 6 och då munstyckena 15a-15e närmar sig nämnda 7301396-8 6 ark och då lämpligen dettas undre del sugs arket'fast vid sughuvudet 16, varpå sughuvudet 16 kan avlägsnas och därmed plocka med sig arket och sed- an vrida detta på önskat sätt genom aktivering av'motorn 13 samt avlägga arket på avsedd plats. Då arket på detta sätt har avlägsnafs sker en viss frammatning av bunten med resta ark i anordníngen ïack vare mattans 25 frammatning. Denna anordning är speciellt avpassad att användas i en sta-' tion i ovan angivna plockmaskin men kan självfallet även användas fill- sammans med ett sughuvud frisfående från den här beskrivna plockmaskinen, exempelvis till en kuveräerlngsmaskin eller en adresseríngsmaskin.

DMC-1 i varje sfatíon i varje modul inhämlar och avger all informaïion till CPU-1 för det första för att klara av ovan angivna kalibrering och jusferíng men ger även information till CPU-1 när det gäller anfalsräkning, 'hunïräkning och räkning av miss- respektive dubhelark. Vidare ger CPU-1 order - om så önskas - om buntning, klamring, plockning och falsning elc.

Själva plock- och iläggnings- respektive avläggningstempona utgör såsom sådana inga direkta nyheter hos föreliggande uppfinning och dessa beskriv- es därför icke närmare utan det konstateras enbart att när man skall arran- gera en plockníngsmaskin enligt föreliggande uppfinning placeras ett an- ïal moduler, vilkeï antal svarar mot halva det_antal ark som önskas ploc- kade, sida vid sida och kopplas mekaniskt ihop på ovan angivna sätt och samtliga DMC-1 kopplas sedan elektriskt sett ihop med CPU-1, vilken i sin hur förbinds elektriskt med och styr samtliga drívmotorer i modulerna. i nuAuïv

Claims (5)

7801396-8 Patentkrav

1. med band, remmar eller kedjor försedd transporförmodul för transport och regisherhållníng av arkat eller falsat material, vilken modul innefattar åtmin- stone ett av en motor (10) e d drivet band (3), rem e d och en sfyranordníng (37), vilken är inrättad att styra och registerhålla def material, som skall transpor- feras av transportören, i en önskad transportriktning, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda band (3), rem e d löper på en plan yfa (36), art nämnda szyranordning (37) är utformad såsom en sig från bandets (3) e d ver- 'iknla nivå och uppåt utbredande sida (37), att nämnda sida (37) bildar en npe'- sig vinkel med nämnda yta (36), att bandets (3) e d löpriktning är placerad i en spetsig vinkel i förhållande till nämnda sida (37) och av att den plana yfnn (36) lutar nedåt, sett i riktning mot nämnda sida (37).

2. k ä n n e t e c k n a d av att nämnda plana yta (36) i ena änden av modulen är Transporförmodul enligt krav 1, utförd kortare än transportören och i sin andra ände av modulen är försedd med en urtagning (97), vars utbredning svarar mot den längd som transportören har utanför nämnda plana yta (36).

3. Transporförmodul enligt krav 2, k ä n n e t e L k n a d av att bandet, remmen e d är försedd med kuggar för dess drivning och med frambringare för att föra fram maierialet och är vid den ena änden av modulen i den del som ligger utanför modulen så utformad att bandets e d löpríktning där avviker från den löpriktning som bandet har när det löper över nämnda plana yta.

4. A. Transporiörmodul enligt något av föregående krav, k Ä n n e t e C k n a d av att den innefattar ett antal inbördes parallellt för~ löpande, med kungar för dess drivning och med frambrinqare För att föra fram ma- terial försedda band.

5. Transportörmodu] enligt något av föregående krav, k ä n n e f e c k n a d av att den i ena änden är försedd med styrtappar och att dess andra ände är försedd med motsvarande urtagníngar för inbördes inriktning av intill varandra placerade moduler. Fíoñeree i QUALITY