CN113135033A - 用于对印刷版进行分单的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对印刷版(8)进行分单的设备，包括具有用于从印版堆垛(53)中取下所述印刷版(8)的抽吸元件(30)的抓取机构(23)和用于将空气喷吹到所述印版堆垛(53)上的空气喷吹机构(54)。所述空气喷吹机构(54)与用于探测到所述印版堆垛(53)的最上方的印刷版(8)的探测头(55)耦合并且由此追踪所述印版堆垛(53)的下降的高度(H)。

Description

用于对印刷版进行分单的设备

技术领域

本发明涉及一种用于对印刷版进行分单(Vereinzelung)的设备，所述设备包括抓取机构和空气喷吹机构，所述抓取机构具有用于从堆垛中取下印刷版的抽吸元件，所述空气喷吹机构用于将空气喷吹到印版堆垛上。

背景技术

在DE 101 04 078 A1中说明了一种对印刷版进行分单的设备。这种设备的空气喷吹机构具有吹气缝隙，所述吹气缝隙在整个堆垛高度上延伸。该设备尤其设置用于对还未经曝光的印刷版进行分单，这些印刷版应被供给至印版曝光器。这种设备的不利之处在于，随着分单进程中堆垛高度的下降，未被印版棱边遮盖的、暴露的缝隙长度增大，进而错误空气份额也增多。这会使得效率和可靠性受到损害。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种可靠地且高效地工作的分单设备。

该任务通过一种用于对印刷版进行分单的设备解决，该设备包括抓取机构和空气喷吹机构，所述抓取机构具有用于从印版堆垛中取下印刷版的抽吸元件，所述空气喷吹机构用于将空气喷吹到印版堆垛上，其特征在于，空气喷吹机构与用于探测到印版堆垛的最上方的那个印刷版的探测头(Taster)耦合并且因此追踪印版堆垛的下降高度。

根据本发明的设备的优点在于，空气喷吹机构在工作时总是最优地定向并且避免了错误空气。由此确保了高效作用和高可靠性。

根据本发明的设备的附加优点在于，良好地适用于分单已经被曝光的印刷版，这些印刷版应被供给至印刷机的印刷机组。这种经曝光的印刷版为了其自身的保护在实践中在大多数情况下被以防腐剂涂覆。防腐剂是粘性的，因此，作为不可避免的副作用，在堆垛中的这些印刷版会特别牢固地相互附着。

本发明的接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任意的组合实现：

探测头和/或空气喷吹机构可以是可移动式和/或可摆动式。耦合过程可这样实现：探测头的移动会促成空气喷吹机构的移动和/或摆动运动，和/或探测头的摆动运动会促成空气喷吹机构的移动和/或摆动运动。这种变型方案是优选的：在所述变型方案中，探测头的摆动运动会促成空气喷吹机构的摆动运动。空气喷吹机构与探测头的这种耦合可以电子式地和/或机械式地实现。在电子式地耦合的情况下，探测头可以是无接触地工作的传感器，例如间距传感器。在机械式地耦合的情况下，探测头通过与最上方的那个印刷版接触而探测到该最上方的印刷版。根据本发明可以设有一种使空气喷吹机构与探测头耦合的传动机构，例如螺旋齿轮传动机构或者耦合传动机构。例如，可以设置电子机械式的耦合，在所述电子机械式的耦合的情况下，为了追踪，通过螺旋齿轮传动机构使空气喷吹机构移动，所述螺旋齿轮传动机构被电动机驱动，所述电动机根据间距传感器的信号被驱控。

特别有利的是，设有用于使探测头摆动的耦合传动机构。

耦合传动机构可以是具有第一摆杆、第二摆杆和连杆的四联杆传动机构。

探测头可以布置在连杆上，例如成型或者紧固在其上。

空气喷吹机构可以紧固在第一摆杆上并且与第一摆杆共同地转动。

第一摆杆可以通过第一转动关节支承在一机架或者一板件中，并且，空气喷吹机构的几何转动轴线可以与第一转动关节共轴地布置。

第二摆杆可以通过第二转动关节与该机架或者该板件连接。

调节执行机构(例如气动式或液压式工作缸或者其它直线式驱动装置)可以作用在第一摆杆上。

第一摆杆可以具有第一臂和第二臂。第一臂可以与连杆铰接地连接，和/或调节执行机构可以作用在第二臂上。调节执行机构要么可以直接地要么可以间接地通过中间传动机构作用在第二臂上。在调节执行机构构造成工作缸的情况下，该调节执行机构可以直接地以其活塞杆作用在第二臂上。在调节执行机构构造成电动机的情况下，该调节执行机构可以间接地通过螺旋齿轮传动机构作用在第二臂上。

空气喷吹机构可以具有仅仅一个唯一的吹气喷嘴，然而优选具有至少两个吹气喷嘴或者具有吹气喷嘴排列。

空气喷吹机构可以是吹气管。

空气喷吹机构优选是吹气管，并且所述空气喷吹机构沿着吹气管具有至少两个吹气喷嘴。

所述设备可以具有多个空气喷吹机构。例如，第一空气喷吹机构可以靠近印版堆垛的一个侧边缘布置，并且第二空气喷吹机构可以靠近另一个侧边缘布置，其中，这两个空气喷吹机构与公共的探测头耦合，或者与各一单个探测头耦合。

抓取机构可以是摆动臂。

抽吸元件可以是往复抽吸器。

分单设备可以在具有第一托架载体和第二托架载体的印版操纵设备中应用，但是也可以在具有仅仅一个唯一的托架载体的印版操纵设备中应用。

附图说明

从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排除)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：

图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，

图2以俯视图示出来自图1的设备，

图3以侧视图示出属于来自图1和图2的操纵设备的、用于对印刷版进行分单的设备的局部图，

图4以放大的俯视图示出来自图3的分单设备，

图5示出从印版堆垛中取下印刷版时的、来自图3的分单设备，和

图6以与图3相反的视线方向对来自图3的分单设备的详细示图放大地以及在没有印版堆垛的情况下示出。

具体实施方式

印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。

在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。

托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。

与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。

属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。

摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。

带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。

摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。

第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。

带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送带34送交，并且随后从印版传送带34承接旧印版。印版传送带34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。

用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。

在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。

在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。

这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到板件43上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。

在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。

为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。

为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。

在第一托架载体16上布置有两个分单设备，一个分单设备在第一托架载体16的位于印刷机1的驱动侧上的端部上，而另一个分单设备则在位于印刷机1的操作侧上的端部上。这两个分单设备相对彼此镜像对称地构造，因此接下来参照图3至6仅一个分单设备需要被说明并且这种说明在转用的意义下也适用于另一个分单设备。

分单设备具有空气喷吹机构54，所述空气喷吹机构54具有例如两个吹气喷嘴67，这两个吹气喷嘴67的空气射束68在运行时对准在托架12中的印刷版8所构成的印版堆垛53的向上指向的窄侧。通过空气射束68使印版堆垛53内部进一步位于上方的那些印刷版8成扇形状散开，其中，喷吹空气进入到例如两个印刷版8之间的中间空间中，如在图4中所表明地。由此，减小了这两个印刷版8相互间的附着，从而，在摆动臂23卸载时，各自最上方的那个印刷版8可以毫无问题地从印版堆垛53上被取下，如在图5中可看到的这样。空气喷吹机构54是具有用于喷吹空气的接头69(例如是用于压力空气软管的软管接头)的吹气管。这两个吹气喷嘴67构成了与转动轴线63平行地延伸的排列，并且这些空气射束68横向于转动轴线63取向。通过调节执行机构64使空气喷吹机构54绕着转动轴线63转动，从而，在印版堆垛在分单进程中正在降低的高度处，吹气喷嘴67总是准确地瞄准最上方的堆垛区域。

这种追踪由探测头55和耦合传动机构56实现，通过所述耦合传动机构56使空气喷吹机构54与探测头55机械式地连接，从而使其彼此一起运动。如在图6中可最好地看到地，耦合传动机构56具有连杆59，所述连杆59通过一转动关节与第一摆杆57连接，而通过另一转动关节与第二摆杆58连接。除了上述两个未标明的转动关节之外，还设有第一转动关节61和第二转动关节62，通过所述第一转动关节61使第一摆杆57与一板件60连接，通过所述第二转动关节62使第二摆杆58与该板件60连接。第一转动关节61具有几何转动轴线63。探测头55构造成连杆59的延长部分，其中，连杆59的扁平侧和探测头55的扁平侧相对彼此正交地取向，并且第一摆杆57大致地铰接在由连杆59和探测头55所组成的结构单元的中心。第一摆杆57具有第一臂65和第二臂66，所述第一臂65铰接在连杆59上，调节执行机构64铰接在所述第二臂66上。该调节执行机构64构造成气动式工作缸并且以其活塞杆作用在第一摆杆57上。空气喷吹机构54与第一摆杆57抗转动地连接，从而这两者只能共同地绕着转动轴线63转动。

分单设备如下地起作用：

在分单开始时，用于印刷机组2、3的所有印刷版8(新印版)还位于托架12中，所述托架12位于第一托架载体16中。调节执行机构64(或其活塞杆)向外运动，由此，耦合传动机构56以第一方向摆动，并且空气喷吹机构54参照图3以逆时针方向绕着转动轴线63转动。在此，探测头55作用于印版堆垛53内部最上方的那个印刷版8的扁平侧，由此确定了耦合传动机构56的最终位置，在所述最终位置中，吹气喷嘴67对准最上方的那个印刷版8与位于其下方的那个印刷版8之间的缝隙。然后，激活压力空气供给装置，从而，在摆动臂23即将取下最上方的那个印刷版8之前，吹气喷嘴67往前述缝隙中吹气，如在图4中表明地。通过进入到在此拓宽的缝隙中的喷吹空气，使最上方的那个印刷版8从位于其下方的那个印刷版8挤离，由此，减小这两个印刷版8的相互附着。然后，压力空气供给装置又停用，并且通过调节执行机构64使耦合传动机构56以第二方向摆动。在此，空气喷吹机构以顺时针方向转动，并且探测头55从与最上方的那个印刷版8的扁平侧的搭接区域摆动出来，从而探测头55在接下来取出最上方的印刷版8时不会将其卡住。

然后，依次地对所有在印版堆垛53中相继跟随的印刷版8重复所解释的过程，其中，印版堆垛53的高度H随着印刷版8从印版堆垛53上每次取下而减小。耦合传动机构56以运动链为基础，通过所述运动链确保了：吹气喷嘴67对印版堆垛53的每个待分单的印刷版8在分别最优的吹气位置中相对于分别最上方的那个印刷版8定向。

这些吹气喷嘴67由于其追踪作用而能够具有相对小的喷嘴开口，并且使空气射束68相对强地聚束，由此避免或者至少减少错误空气份额。

附图标记列表

1 印刷机

2 印刷机组

3 印刷机组

4 进料器

5 堆垛

6 印版更换器

7 印版更换器

8 印刷版

9 井道

10 井道

11 地面运输器件

12 托架

13 托架升降装置

14 装卸站

15 抽吸头

16 第一托架载体

17 第二托架载体

18 第三托架载体

19 耦合传动机构

20 滑架

21 轨

22 调节执行机构/伺服驱动器

23 摆动臂(抓取机构)

24 轴线

25 输送侧

26 托架

27 第一传送带

28 带式传送器

29 页张供给台

30 往复抽吸器(抽吸元件)

31 第二传送带

32 轴线

33 传送平面

34 印版传送器

35 滑车

36 牵引器件

37 驱动轮

38 轨系统

39 上轨段

40 水平轨

41 梁

42 抓具

43 板件

44 控制曲线/控制凸轮

45 立柱

46 竖直轨

47 杆

48 调节执行机构/伺服驱动器

49 轴

50 伸缩轨引导装置

51 曲线辊轮

52 调节执行机构/伺服驱动器

53 印版堆垛

54 空气喷吹机构

55 探测头

56 耦合传动机构

57 第一摆杆

58 第二摆杆

59 连杆

60 板件

61 第一转动关节

62 第二转动关节

63 转动轴线

64 调节执行机构/伺服驱动器

65 第一臂

66 第二臂

67 吹气喷嘴

68 空气射束

69 接头

H 高度

x 方向

y 方向

z 方向

Claims (11)

1.一种用于对印刷版(8)进行分单的设备，所述设备包括：

-抓取机构(23)，所述抓取机构具有抽吸元件(30)，用于从印版堆垛(53)取下印刷版(8)，和

-空气喷吹机构(54)，用于将空气喷吹到所述印版堆垛(53)上，

其特征在于，

所述空气喷吹机构(54)与探测头(55)耦合并且由此追踪所述印版堆垛(53)的下降高度(H)，所述探测头用于探测所述印版堆垛(53)的最上方的印刷版(8)。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

设有用于使所述探测头(55)摆动的耦合传动机构(56)。

3.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于，

所述耦合传动机构(56)是具有第一摆杆(57)、第二摆杆(58)以及连杆(59)的四联杆传动机构。

4.根据权利要求3所述的设备，

其特征在于，

所述探测头(55)布置在所述连杆(59)上。

5.根据权利要求3或4的设备，

其特征在于，

所述空气喷吹机构(54)紧固在所述第一摆杆(57)上并且与该第一摆杆共同地转动。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述第一摆杆(57)通过第一转动关节(61)支承在板件(60)中，并且

所述空气喷吹机构(54)的几何转动轴线(63)与所述第一转动关节(61)共轴地布置。

7.根据权利要求6所述的设备，

其特征在于，

所述第二摆杆(58)通过第二转动关节(62)与所述板件(60)连接。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的设备，

其特征在于，

一调节执行机构(64)作用于所述第一摆杆(57)。

9.根据权利要求8所述的设备，

其特征在于，

所述第一摆杆(57)具有第一臂(65)和第二臂(66)，

所述第一臂(65)与所述连杆(59)铰接地连接，并且

所述调节执行机构(64)作用于所述第二臂(66)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述空气喷吹机构(54)是吹气管。

11.根据权利要求10所述的设备，

其特征在于，

沿着所述吹气管，该吹气管具有至少两个吹气喷嘴(67)。

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