CN113135034A - 用于在印刷机上操纵印刷版的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，该设备包括用于引导至少一个用于输送印刷版(8)的滑车(35)的水平轨(40)和至少一个用于在向上及向下调整所述水平轨(40)时实现引导所述水平轨(40)的竖直轨(46)。多个用于输送所述印刷版(8)的滑车(35)被所述水平轨(40)沿着所述印刷机(1)的一排印刷机组(2，3)同时地引导。设有多个用于在与所述滑车(35)共同地向上及向下调整所述水平轨(40)时实现引导所述水平轨(40)的竖直轨(46)，其中，所述竖直轨(46)相互平行地延伸。

Description

用于在印刷机上操纵印刷版的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵(Handhaben)印刷版的设备，其包括水平轨和至少一个竖直轨，所述水平轨用于引导至少一个滑车(Wagen)，所述滑车用于输送印刷版，所述竖直轨用于在所述水平轨向上及向下调整时引导所述水平轨。

背景技术

在DE 20 2009 016 761 U1中说明了一种用于印刷版的输送设备。该输送设备包括具有往复引导部的往复装置，所述往复引导部可以构造成竖直的提升轨。一往复滑车可在往复引导部上移动，在所述往复滑车上布置有可在高度方面运动的轨道部分，用于引导吊架。吊架具有用于至少一个印刷版的承载装置以及具有包括一个或多个导轮的底架。吊架输送可以手动地进行，这被看作是特别成本便宜的。作为替代方案，该文献提及一种固定不动的或者一同运动的驱动技术，尤其是在吊架上设有电动行驶驱动装置，所述电动行驶驱动装置具有给操作者提供的远程控制装置。现有技术的这种设备并不太适合用于自动化。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种适合于自动化的设备。

根据本发明，该任务通过一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备来解决，该设备包括水平轨和至少一个竖直轨，所述水平轨用于引导至少一个滑车，所述滑车用于输送印刷版，所述竖直轨用于在所述水平轨向上及向下调整时引导所述水平轨，其特征在于，由所述水平轨同时将用于输送印刷版的多个滑车沿着所述印刷机的印刷机组排列(Reihe)进行引导，并且所述设备设有多个竖直轨，用于在所述水平轨与这些滑车共同地向上及向下调整时实现引导所述水平轨，其中，这些竖直轨相互平行地延伸。

多个滑车由所述水平轨同时地引导，这使得产生针对所有印刷机组的印刷版能够同步更换的有利条件，这可以半自动地或者全自动地进行，以便节省装调时间。

设有多个相互平行地延伸的、用于引导水平轨的竖直轨，这能够实现这样一种框架结构类型，这种框架结构由于其高稳定性而很好地适合用于长排列的印刷机组(特别是在页张印刷机中)。

本发明接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任何的组合实现。

印刷机可以是排列结构类型的页张印刷机，例如用于正面印刷和反面印刷的双面印刷机。这种双面印刷机具有相对多个印刷机组，其中，本发明的优点特别明显。印刷机可以具有页张进料器和页张收料器。所提到的印刷机组可以是胶印印刷机组，其中，印刷版是胶印印刷版。印刷机可以具有一个或多个附加的印刷机组(例如用于上亮油的苯胺印刷机组)。

这些竖直轨可以要么直接地紧固在印刷机上要么与印刷机分开地紧固在其旁侧，例如紧固在印刷机所在房间的天花板或者地面上。这些竖直轨可以构成所述设备的立柱或者支柱，或者紧固在这种立柱或者支柱上。为了对水平轨向上及向下调整，能够设有一个或多个气动式、液压式或者电动式驱动装置。这些竖直轨可以分别是伸缩轨引导装置的组成部分。

这些竖直轨中的每个竖直轨可以安设(platziert)在不同的印刷机组中，例如安设在相应的印刷机组的机架上，或者直接在其旁边安设在大厅地面中。这些竖直轨的数量可以是两个，其中，例如在第一和最后的印刷机组处能够以排列形式安设各一竖直轨。然而，由于稳定性原因，优选的是，数量是多于两个，其中，例如在这些印刷机组中每个印刷机组处可以安设一竖直轨。

可以设有梁(Balken)，这些梁具有用于保持印刷版的抓具。每个梁可以具有仅仅一个抓具。在同时输送这些印刷版的情况下，每个梁输送不同的印刷版。然而，为了避免印版扭曲，优选的是，每个梁具有多个抓具，例如呈抓具排列形式的多个抓具。每个梁可以具有第一端部和第二端部，其中，只有这些第一端部紧固在这些滑车上，而这些第二端部是自由端部。在这里，相应的梁是悬吊地受支承的抓具桥。这些抓具可以是抽吸式抓具，这些抽吸式抓具使这些印刷版气动式地保持。然而，这些抓具优选构造成夹紧式抓具，这些夹紧式抓具将这些印刷版特别可靠地保持。

可以设有用于闭合和/或优选打开抓具的控制凸轮(Steuerkurven)。如果这些控制凸轮是抓具打开曲线，则可以设有用于闭合抓具的回位弹簧。这些控制凸轮可以布置成排列，该排列与水平轨平行地延伸。这些控制凸轮可以这样布置，使得它们同时打开所有梁的抓具。曲线跟随器(例如曲线辊轮)可以与抓具连接用于其操作，例如通过抓具轴连接。每个梁可以具有这种抓具轴，由所述抓具轴可以操作相应的抓具排列。这些控制凸轮可以布置成相对彼此具有均匀间距，例如是这些印刷机组相对彼此所具有的中心距离。

这些控制凸轮可以相互连接，其方式例如是，这些控制凸轮紧固在公共的调节杆上，或者，其方式是，在相邻的控制凸轮之间分别嵌入连接杆，其中，凸轮和杆共同地构成(驱动)链条(Kettenformation)。可以设有公共的伺服驱动器/调节执行机构(Stellantrieb)，所述公共的调节执行机构使这些控制凸轮共同地移动。在此，调节执行机构可以作用于所述调节杆或者(驱动)链条。调节执行机构可以是电动机(例如具有螺旋齿轮传动机构)或者气动式或液压式工作缸。这些控制凸轮可以分别具有相对于水平面优选平缓地上升的斜面作为曲线轨道。这些控制凸轮可以构造成滑槽。

这些滑车可以通过公共的牵引器件(Zugmittel)相互连接。牵引器件可以是环状延伸的或环形循环的(endlos)牵引器件。这种牵引器件可以将一驱动轮围绕，所述驱动轮通过牵引器件驱动这些滑车沿着水平轨运动。牵引器件可以例如在构造成链条的情况下具有多链节，或者例如在构造成传送带的情况下是柔软的。优选地，牵引器件是齿形皮带。

水平轨可以是轨系统的组成部分，所述轨系统包括多个轨段并且能够以被这些竖直轨引导的方式向上及向下调整。竖直轨可以是轨系统的下轨段，所述轨系统此外可以包括上轨段，所述上轨段也可以用于引导滑车。下轨段和上轨段可以相互平行地延伸。上轨段和下轨段可以布置在一板件上，所述板件可向下和向上调整，并且在调整时由竖直轨引导。该板件可以是轨系统的载体板件。

附图说明

从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排斥)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：

图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，和

图2以俯视图示出来自图1的设备。

具体实施方式

印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。

在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。

托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。

与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。

属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。

摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。

带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。

摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。

第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。

带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送带34送交，并且随后从印版传送带34承接旧印版。印版传送带34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。

用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。

在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。

在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。

这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到各梁41上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。

在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。

为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。

为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。

附图标记列表

1 印刷机

2 印刷机组

3 印刷机组

4 进料器

5 堆垛

6 印版更换器

7 印版更换器

8 印刷版

9 井道

10 井道

11 地面运输器件

12 托架

13 托架升降装置

14 装卸站

15 抽吸头

16 第一托架载体

17 第二托架载体

18 第三托架载体

19 耦合传动机构

20 滑架

21 轨

22 调节执行机构

23 摆动臂

24 轴线

25 输送侧

26 托架

27 第一传送带

28 带式传送器

29 页张供给台

30 往复抽吸器

31 第二传送带

32 轴线

33 传送平面

34 印版传送器

35 滑车

36 牵引器件

37 驱动轮

38 轨系统

39 上轨段

40 水平轨

41 梁

42 抓具

43 板件

44 控制凸轮/控制曲线

45 立柱

46 竖直轨

47 杆

48 调节执行机构

49 轴

50 伸缩轨引导装置

51 曲线辊轮

52 调节执行机构

x 方向

y 方向

z 方向

Claims (11)

1.一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，该设备包括：

-水平轨(40)，所述水平轨用于引导至少一个滑车(35)，所述滑车用于输送印刷版(8)，和

-至少一个竖直轨(46)，所述竖直轨用于在所述水平轨(40)向上及向下调整时实现引导所述水平轨(40)，

其特征在于，

由所述水平轨(40)同时将用于输送印刷版(8)的多个滑车(35)沿着所述印刷机(1)的印刷机组(2，3)的排列进行引导，并且

设有多个竖直轨(46)，用于在所述水平轨(40)连同所述滑车(35)向上及向下调整时实现引导所述水平轨(40)，

其中，这些竖直轨(46)相互平行地延伸。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

这些竖直轨(46)中的每个竖直轨安设在不同的印刷机组(2，3)处。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

设有梁(41)，所述梁具有抓具(42)，所述抓具用于保持所述印刷版(8)，

每个梁(41)具有第一端部和第二端部，

仅仅所述第一端部紧固在所述滑车(35)上，而所述第二端部是自由端部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，

其特征在于，

设有控制凸轮(44)，用于打开所述抓具(42)。

5.根据权利要求4所述的设备，

其特征在于，

这些控制凸轮(44)以均匀的间距相对彼此布置并且相互连接。

6.根据权利要求4或5所述的设备，

其特征在于，

设有公共的调节执行机构(48)，所述公共的调节执行机构使这些控制凸轮(44)共同地移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述滑车(35)通过公共的牵引器件(36)相互连接。

8.根据权利要求7所述的设备，

其特征在于，

所述牵引器件(36)是环形循环的并且缠绕一驱动轮(37)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述水平轨(40)是下轨段，并且

与所述下轨段平行地延伸有上轨段(39)，用于引导所述滑车(35)。

10.根据权利要求9所述的设备，

其特征在于，

所述下轨段和所述上轨段(39)布置在板件(43)上，所述板件能够向下及向上调整并且在调整时通过所述竖直轨(46)引导。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述竖直轨(46)是伸缩轨引导装置(50)的组成部分。

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