CN113147173A - 用于在印刷机上操纵印刷版的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版(8)的设备包括至少一个用于接收所述印刷版(8)的托架(12)。设有用于将所述印刷版(8)固定在所述托架(12)中的止动器(53)，其中，所述止动器(53)被作为所述托架(12)的组成部分紧固在该托架上。用于操作所述止动器(53)的调节执行机构(54)布置在所述设备的与所述托架(12)分开的构件(55)上。

Description

用于在印刷机上操纵印刷版的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备，其包括至少一个用于接收印刷版的托架(Palette)。

背景技术

在DE 20 2009 039 050 A1中说明了一种具有用于操纵印刷版的设备的轮转式印刷机。这种设备包括印刷版容器，在所述印刷版容器中可以分别接收新的和旧的印刷版。此外，这种设备包括往复装置，所述往复装置配有摆动装置，通过所述摆动装置可以使被往复装置所接收的印刷版容器摆动。但问题在于，当摆动运动被不谨慎地实施时，印刷版可能从容器脱出。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种具有更大运动自由度的设备。

该任务通过一种用于在印刷机上操纵(Handhaben)印刷版的设备解决，该设备包括至少一个用于接收印刷版的托架，所述设备的特征在于，设有用于将印刷版固定/确保(Sichern)在托架中的止动器(Riegel)，其中，所述止动器作为托架的组成部分紧固在该托架上，并且，用于操作所述止动器的伺服驱动器/调节执行机构(Stellantrieb)布置在所述设备的相对于托架分开独立的构件上。

在本发明的意义上，托架也可理解为托盘或者盘子或者承放件。

即使在托架突然运动以及托架的临界状态下，止动器也防止了印刷版从托架掉落。

本发明附加优点在于，通过调节执行机构的布置方式实现了：使得该调节执行机构能够用于优选依次相继操作多个托架的止动器。

本发明接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任何的组合实现。

印刷机可以是排列结构类型的页张印刷机，例如用于正面印刷和反面印刷的双面印刷机。这种印刷机可以具有页张进料器和页张收料器。所提到的印刷机组可以是胶印印刷机组，其中，印刷版是胶印印刷版。印刷机可以具有一个或多个附加的印刷机组(例如用于上亮油的苯胺印刷机组)。

止动器可以在一平面中调整，该平面与位于托架中的印刷版的前棱边及后棱边平行地延伸。该平面可以与托架的底部平行地延伸。底部可以构成闭合面或开面(例如栅格结构)。托架可以具有侧壁，这些侧壁给底部包边。底部可以是矩形的，其中，底部的包边可以被侧壁包绕闭合，其中，托架构成托盘，或者在四个侧中的一个或多个侧上可以是不存在的(或者说是敞开的)。

止动器可以是移动式止动器，所述移动式止动器可直线式地调整。然而，止动器作为摆动式止动器的构造是优选的，其中，止动器可绕着轴线摆动地布置。该几何轴线相对于前述平面正交地取向，止动器可在所述平面中调整。

调节执行机构可以是电动机(例如在移动式止动器的情况下)与螺旋齿轮传动机构组合，或者(例如在摆动式止动器的情况下)与蜗轮蜗杆传动机构组合。然而，调节执行机构作为工作缸(例如作为液压缸或者优选作为气动缸)的构造是优选的。

根据本发明可以设有偶联器(Kupplung)，通过所述偶联器可以使止动器与调节执行机构耦合。偶联器包括第一偶联器半部和第二偶联器半部，所述第一偶联器半部和所述第二偶联器半部布置在调节执行机构上，或者布置在后置的传动机构(例如前述的螺旋传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构)上。第一偶联器半部布置在托架上(特别是布置在止动器上)。在多个托架的情况下，在每个托架上(特别是在每个止动器上)可以布置有第一偶联器半部，其中，这些第一偶联器半部可以是彼此结构相同的。

偶联器可以是插接式偶联器。对于插接式偶联器，第一偶联器半部和第二偶联器半部在联接时共同插接在一起。当托架和构件(调节执行机构布置在该构件上)相互产生接触时，这种联接可以强制地进行。插接式偶联器可以包括栓(例如销钉或者辊子)和留空(例如缝隙、槽或者钻孔)，由此，可以构成偶联器这两个半部。通过栓进入到留空中，这可以使调节执行机构和止动器相互联接，从而，调节执行机构可以通过闭合偶联器来驱动止动器。

根据本发明可以设有至少一个用于将印刷版确保在托架中的夹持部，其中，夹持部可以布置在设备的相对于托架分开独立的构件上。该构件与其上布置有调节执行机构的那个构件可以要么是一致的要么共同地构成结构单元。夹持部可以相对于它紧固在其上的那个构件运动，以便将印刷版夹紧在托架中。

夹持部可以在一平面中可调整(例如可摆动)，所述平面相对于位于托架中的印刷版的前棱边及后棱边正交地延伸。夹持部可绕着一轴线摆动。该几何轴线可以与位于托架中的印刷版的前棱边及后棱边平行地延伸。

根据本发明可以设有多个(并且例如两个)这种夹持部，这些夹持部可以相互同步地工作，并且在此这两者可以作用在同一个边缘上(例如在托架中的印版堆垛的最上方的那个印刷版的具有后棱边的后边缘或者具有前棱边的前边缘上)。这些夹持部可以布置在不同的构件上，这些不同的构件共同地构成一结构单元(例如托架载体)。

在运行状况下，止动器可以处于用于释放印刷版的释放位置中，并且同时夹持部可以处于用于确保印刷版的夹紧位置中。这种运行状况可以有规律地发生，例如在从托架中取出印刷版时发生。夹持部能够将托架中的印刷版以周期性地交替的方式夹紧和释放，例如以在从托架中依次相继地自动取出印刷版(在这里是新印版)时和/或在将印刷版(在这里是旧印版)依次相继地自动放置在托架中时印刷版的传送节拍进行。

附图说明

从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排除)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：

图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，

图2以俯视图示出来自图1的设备，

图3以侧视图示出来自图1和2的设备的改型方案，

图4以俯视图示出来自图3的改型方案，

图5放大地示出来自图3的改型方案的细节，

图6示出相应于视线方向VI的、来自图5的细节，和

图7示出相应于视线方向VII的、来自图5的细节。

具体实施方式

印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。

在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。

托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。

与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。

属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。

摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。

带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。

摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。

第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。

带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送带34送交，并且随后从印版传送带34承接旧印版。印版传送带34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。

用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。

在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。

在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。

这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到板件43上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。

在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。

为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。

为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。

在图3至7中所示出的改型方案的不同之处仅仅在于在图1和图2中的设备的随后所说明的附加的特征方面。在其余的特征方面，与图1和图2相关联地进行的说明在转用的意义下同时适用于图3至7。

在这种改型方案中，每个托架12、26具有紧固在其上的止动器53，所述止动器53可绕着几何轴线57摆动到止动位置和释放位置中。在未示出的释放位置中，止动器53没有从上方作用于印刷版8。在止动位置与释放位置之间，止动器53在平面56中测得的摆动角可以是大约90°。在图5中所示出的止动位置中，止动器53从上方作用于托架12中的印刷版8的堆垛，以便确保印刷版8以防从该托架脱出。在此，例如可拉力加载的弹簧65使止动器53保持在止动位置中。在此，弹簧65作用在杠杆64上，所述杠杆64与止动器53固定地连接并且可与该止动器53共同地绕着轴线57摆动。

例如气动式工作缸作为调节执行机构54用于使止动器53克服弹簧65的回位作用从止动位置摆动到释放位置中。调节执行机构54不是紧固在托架12上，而是紧固在另一构件55上(也即托架载体16上)。在将托架12装入到托架载体16中时，通过偶联器58将调节执行机构54耦合到止动器53上。

偶联器58包括布置在杠杆64上的栓59和布置在调节执行机构54上的留空60作为偶联器半部。在耦合时，栓59插入到留空60中。栓59位于杠杆64的第一臂上，而弹簧65作用在杠杆64的第二臂上。优选u形的留空60引入到调节执行机构54的活塞杆或者活塞杆延长部中，并且在耦合方向上(横向于调节执行机构54的用双箭头所标明的调节方向)敞开。栓59和留空60的相互调换的布置方式也是可能的。

如果托架12没有被装入到托架载体16中并且例如由地面运输器件11或者托架升降装置13输送时，弹簧65总是使止动器53保持在止动位置中，从而在这种输送期间印刷版8被确保在托架12中。

当托架12位于托架载体16中以便从托架12卸载印刷版8(新印版)或者将印刷版8(旧印版)装载到托架12中时，止动器53与夹持部61合作地将印刷版8确保在托架12中。在这里，止动器53以摆动臂23的工作节拍(装载节拍或者卸载节拍)周期性地在释放位置与止动位置之间往复摆动。当止动器53位于其释放位置中时，夹持部61暂时地或者周期性地处于其在图5中用实线示出的夹紧位置中。在图5中以假想线示出夹持部61的释放位置。每个夹持部61与调节执行机构66(例如气动式工作缸)连接。调节执行机构66使夹持部61绕着几何轴线63摆动并且在此在平面62中摆动，所述平面62是图5的图平面。

附图标记列表

1 印刷机

2 印刷机组

3 印刷机组

4 进料器

5 堆垛

6 印版更换器

7 印版更换器

8 印刷版

9 井道

10 井道

11 地面运输器件

12 托架

13 托架升降装置

14 装卸站

15 抽吸头

16 第一托架载体

17 第二托架载体

18 第三托架载体

19 耦合传动机构

20 滑架

21 轨

22 调节执行机构

23 摆动臂

24 轴线

25 输送侧

26 托架

27 第一传送带

28 带式传送器

29 页张供给台

30 往复抽吸器

31 第二传送带

32 轴线

33 传送平面

34 印版传送器

35 滑车

36 牵引器件

37 驱动轮

38 轨系统

39 上轨段

40 水平轨

41 梁

42 抓具

43 板件

44 控制曲线/控制凸轮

45 立柱

46 竖直轨

47 杆

48 调节执行机构

49 轴

50 伸缩轨引导装置

51 曲线辊轮

52 调节执行机构

53 止动器

54 调节执行机构

55 构件

56 平面

57 轴线

58 偶联器

59 栓

60 留空

61 夹持部

62 平面

63 轴线

64 杠杆

65 弹簧

66 调节执行机构

x 方向

y 方向

z 方向

Claims (10)

1.一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，所述设备包括至少一个托架(12)，用于接收所述印刷版(8)，

其特征在于，

设有止动器(53)，用于将所述印刷版(8)确保在所述托架(12)中，

其中，所述止动器(53)作为所述托架(12)的组成部分紧固在所述托架上，并且

设有调节执行机构(54)，用于操作所述止动器(53)，所述调节执行机构布置在所述设备的相对于所述托架(12)独立的构件(55)上。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

所述止动器(53)能够在一平面(56)中调整，所述平面与所述托架(12)中的印刷版(8)的前棱边及后棱边平行地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述止动器(53)能够绕着轴线(57)摆动地布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述调节执行机构(54)是工作缸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，

其特征在于，

设有偶联器(58)，通过所述偶联器能够使所述止动器(53)与所述调节执行机构(54)耦合。

6.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

所述偶联器(58)是插接式偶联器，所述插接式偶联器具有栓(59)和留空(60)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，

其特征在于，

设有至少一个夹持部(61)，用于将所述印刷版(8)确保在所述托架(12)中，

其中，所述夹持部(61)布置在所述设备的相对于所述托架(12)独立的构件(55)上。

8.根据权利要求7所述的设备，

其特征在于，

所述夹持部(61)能够在一平面(62)中调整，所述平面相对于所述托架(12)中的印刷版(8)的前棱边及后棱边正交地延伸。

9.根据权利要求7或8所述的设备，

其特征在于，

所述夹持部(61)能够绕着轴线(63)摆动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的设备，

其特征在于，

在运行状况下，所述止动器(53)处于用于释放所述印刷版(8)的释放位置中并且同时所述夹持部(61)处于用于确保所述印刷版(8)的夹紧位置中。

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