EP3851279B1 - Vorrichtung zum handhaben von druckplatten an einer druckmaschine - Google Patents

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EP3851279B1
EP3851279B1 EP20180236.0A EP20180236A EP3851279B1 EP 3851279 B1 EP3851279 B1 EP 3851279B1 EP 20180236 A EP20180236 A EP 20180236A EP 3851279 B1 EP3851279 B1 EP 3851279B1
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EP
European Patent Office
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rail
printing
carriages
horizontal rail
plates
Prior art date
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Active
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EP20180236.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3851279A1 (de
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Markus Möhringer
Sonja Wiegel
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/50—Devices for storing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/63—Devices for removing printing plates

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling printing plates on a printing press, comprising a horizontal rail for guiding at least one carriage for transporting printing plates and at least one vertical rail for guiding the horizontal rail up and down when the horizontal rail is adjusted.
  • the DE 103 38 373 A1 describes a device for changing printing plates on large-format sheetfed rotary printing presses in unit construction.
  • the device comprises a guide rail which extends parallel to the printing units and to which is assigned a handling device which can be moved thereon, the handling device being used to pick up and transport a printing plate to the printing plate changing device. This should make the handling of large-format printing plates easier, in particular.
  • the transport device comprises a lifting device with a lifting guide, which can be designed as a vertical lift rail.
  • a lifting carriage on which a height-adjustable track part for guiding a gondola is arranged, can be moved on the lifting guide.
  • the gondola has a support device for at least one pressure plate and a chassis with one or more rollers.
  • the gondola can be transported manually, which is considered to be particularly cost-effective.
  • a stationary or moving drive technology is mentioned, in particular an electric drive with remote control for an operator that is present on the gondola. This prior art device is not very suitable for automation.
  • a device for handling printing plates on a printing press comprising a horizontal rail for guiding at least one carriage for transporting printing plates and at least one vertical rail for moving the horizontal rail upwards and guiding the horizontal rail below, characterized in that a plurality of carriages for transporting the printing plates from the horizontal rail along a Row of printing units of the printing press are performed simultaneously and several vertical rails for adjusting the horizontal rail together with the There are carriages for guiding the horizontal rail up and down, with the vertical rails running parallel to each other.
  • a type of frame construction is provided which, due to its high stability, is well suited for a long row of printing units, particularly in the case of a sheet-fed printing press.
  • the printing machine can be a sheet-fed printing machine in in-line design, e.g. B. a Perfect for perfecting. Such a perfect has a comparatively large number of printing units, with the advantages of the invention being particularly evident.
  • the printing press can have a sheet feeder and a sheet delivery.
  • the printing units mentioned can be offset printing units, the printing plates being offset printing plates.
  • the printing machine can have one or more additional printing units, e.g. B. Flexographic printing units for varnishing.
  • the vertical rails can either be attached directly to the press or separately from the press next to it, e.g. B. on the ceiling or the floor of the room in which the printing press is located.
  • the vertical rails may form or be attached to stands or columns of the device.
  • One or more pneumatic, hydraulic or electric drives can be provided for adjusting the horizontal rail up and down.
  • the vertical rails can each be part of a telescopic rail guide.
  • Each of the vertical rails may be placed on a different one of the printing units, e.g. B. on the frame of the respective printing unit or directly next to it on the hall floor.
  • the number of vertical rails can be two, e.g. B. a vertical rail can be placed on the first and last printing unit in the row. For reasons of stability, however, it is preferred that the number is more than two, e.g. B. a vertical rail can be placed on each of the printing units.
  • each bar can have only one gripper.
  • Each beam transports a different printing plate while transporting the printing plates at the same time.
  • each beam has multiple grippers, e.g. B. in a row of grippers.
  • Each beam may have a first end and a second end, with only the first ends being attached to the carriages and the second ends being free ends.
  • the respective bar is a cantilever gripper bridge.
  • the grippers can be suction grippers that hold the printing plates pneumatically. However, a design of the grippers as clamping grippers, which hold the printing plates particularly securely, is preferred.
  • cams for closing and/or preferably opening the grippers there can be cams for closing and/or preferably opening the grippers.
  • the control cams are gripper opening cams, there may be return springs for closing the grippers.
  • the cams may be arranged in a row parallel with the horizontal rail.
  • the control cams can be arranged in such a way that they open the grippers of all beams at the same time.
  • curve follower, e.g. B. cam rollers can be connected to the grippers for their operation, z. B. via gripper shafts. Each bar can have such a gripper shaft, by which a respective row of grippers can be actuated.
  • the control curves can be arranged at equal distances from each other, e.g. B. at a center distance that the printing units have from each other.
  • the control curves can be connected to each other, e.g. B. by being attached to a common actuating rod or by a connecting rod is inserted between adjacent cams, wherein the curves and rods together form a chain formation.
  • the actuator can act on the control rod or the chain formation.
  • the actuator can be an electric motor, e.g. B. with a screw gear, or a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the control curves can each have a slope that rises preferably flat relative to the horizontal plane as a curved path.
  • the cams can be designed as scenes.
  • the carriages can be connected to one another via a common traction mechanism.
  • the traction device can be a ring-shaped or endless traction device.
  • the traction device can loop around a drive wheel, which drives the movement of the carriage along the horizontal rail via the traction device.
  • the traction means can, for. B. training as a chain, multi-membered or z. B. when training as a belt, be flexible.
  • the traction means is preferably a toothed belt.
  • the horizontal rail may be part of a rail system that includes multiple rail pieces and is guided up and down by the vertical rails.
  • the horizontal rail can be a lower rail section of the rail system, which can also comprise an upper rail section, which can also be used to guide the carriages.
  • the lower rail section and the upper rail section can run parallel to one another.
  • the upper rail section and the lower rail section can be arranged on a plate which can be adjusted up and down and is guided by the vertical rails when being adjusted.
  • the plate can be a carrier plate of the rail system.
  • a printing machine 1 comprises printing units 2, 3 arranged in a row for offset printing on sheets, which form a stack 5 in a feeder 4.
  • Each printing unit 2, 3 is equipped with a plate changer 6, 7 for printing plates 8, which has a shaft 9 for fresh printing plates 8 - so-called new plates - and a shaft 10 for used printing plates 8 - so-called old plates.
  • the printing machine 1 is combined with a plate logistics system that promotes the printing plates 8 to the plate changers 6, 7 and back again after use. The operator removes a pallet 12 containing the printing plates 8 from a floor conveyor 11 and transfers the pallet 12 to a pallet lift 13.
  • the orthogonal coordinate system in the drawing includes the vertical direction z and horizontal directions x, y, where x corresponds to the longitudinal direction and y to the transverse direction of the printing machine 1.
  • the pallet lift 13 is arranged in front of the feeder 4 in the x direction and transports the pallet 12 along the z and y directions to a loading station 14 which is arranged above the stack 5 and a suction head 15 of the feeder 4 .
  • the loading station 14 is used to unload the new boards from the pallet 12 and to load them with old boards and has a first pallet carrier 16 and a second pallet carrier 17 which are arranged one behind the other in the y direction.
  • the pallet lift 13 has a third pallet carrier 18 .
  • the first pallet carrier 16 and the second pallet carrier 17 are fastened to a carriage 20 via a plurality of linkages 19, which is guided by a rail 21 and adjustable in direction y.
  • the third pallet carrier 18 passes through that pallet carrier 16 or 17, which previously along the rail 21 in a direction x aligned opposite to the third Pallet carrier 18 has been moved. With this reaching through, the third pallet carrier 18 transfers or accepts the pallet to or from the other pallet carrier 16 or 17.
  • a pivoting arm 23 belonging to the loading station 14 and having a transport side 25 for the printing plates 8 can be pivoted at its lower end about an axis 24 running in the y direction.
  • the swing arm 23 is from its respect figure 1 left end position (shown in solid line) to its right end position (shown in phantom line) and back again, flipping past its vertical orientation each time.
  • the transport side 25 rises obliquely to the top right and extends parallel to the first pallet carrier 16 or second pallet carrier 17 and the respective pallet 12 or 26 therein.
  • the transport side 25 rises obliquely to the top left and it extends parallel or flush with a transport run of a first conveyor belt 27 of a belt conveyor 28 which is arranged above a sheet feed table 29 of the feeder 4.
  • the swivel arm 23 has lifting suction cups 30, which extend from the transport side 25 and take the respective uppermost printing plate 8 of the stack of plates on the pallet 12.
  • the swivel arm 23 swivels with the printing plate 8 sucked in by the suction lifters 30 from the right to the left end position, where the suction lifters 30 move back into the swivel arm 23 in order to deposit the printing plate 8 that has been gripped on the first conveyor belt 27 . Thereafter, the working cycle of the swivel arm 23, which removes the printing plates 8 one after the other from the pallet 12 and places them on the belt conveyor 28, is repeated.
  • the belt conveyor 28 includes a second conveyor belt 31, which is pivotally mounted by an actuator 52 about a geometric axis 32 in a first operating position (shown in solid line) and second operating position (shown in phantom line) alternately.
  • the second conveyor belt 31 is aligned vertically in the first operating position and forms a common conveying plane 33 with the first conveyor belt 27 in the second operating position.
  • the two conveyor belts 27, 31 each consist of a plurality of endless belts which are of the same length and run parallel to one another around deflection rollers.
  • deflection rollers over which the endless belts of the first conveyor belt 27 run, in Alternately arranged with deflection rollers over which the endless belts of the second conveyor belt 31 run. In other words: the endless belts of the first conveyor belt 27 run in gaps between the endless belts of the second conveyor belt 31.
  • the swivel arm 23 has a row of teeth running in direction y, which are aligned with the gaps between the endless belts of the first conveyor belt 27 and mesh with these gaps in the left end position of the swivel arm 23.
  • the first and second conveyor belts 27, 31 are designed as suction belts, on which the printing plate 8 is held by vacuum during its transport, and each comprise a vacuum box.
  • the vacuum box sucks the pressure plate 8 through the gaps between the endless belts or perforations in the endless belts, so that it is held pneumatically on the endless belts.
  • the belt conveyor 28 transfers the new plates to a plate conveyor 34, which is arranged above the printing units 2, 3, and later takes over the old plates from the plate conveyor 34.
  • the plate conveyor 34 comprises carriages 35, the number of which corresponds to that of the printing units 2, 3 to be supplied with the printing plates 8.
  • the carriages 35 are fastened to an endless traction device 36 or mesh with it, specifically a toothed belt, and are driven jointly by a drive wheel 37 via the traction device 36 .
  • the traction mechanism 36 runs with respect to the conveying of the new plates from the loading station 14 to the printing units 2, 3 figure 1 clockwise and when conveying the old plates from the printing units 2, 3 to the loading station 14 counterclockwise.
  • An electric motor connected to the drive wheel 37 as a direct drive is reversed accordingly in order to bring about the change in direction of the traction mechanism 36 .
  • a rail system 38 for guiding the carriage 35 comprises an upper rail piece 39 and a lower rail piece, which is formed by a horizontal rail 40 running in direction x.
  • the entire rail system 38 has an oval or oblong ring shape along which the carriages 35 circulate.
  • the upper and lower rails which are straight and parallel to each other, are connected to each other at their ends by arcuate rails.
  • Cantilever beams 41 with grippers 42 for holding the printing plates 8 by clamping are arranged on the carriages 35 .
  • the bars 41 extend in the y direction over their length, with each bar 41 being at least as long as the pressure plate 8 is wide in the y direction.
  • the number of grippers 42 arranged in a row on a shaft 49 per bar 41 is two in the example and can also be three. When they are transported synchronously with one another along the horizontal rail 40, the pressure plates 8 hang vertically on the beams 41.
  • Control curves 44 for actuating the grippers 42, the carriages 35 with the beams 41, the rail system 38 for guiding the carriages 35 and the traction means 36 for driving the carriages 35 are arranged on a plate 43.
  • the plate 43 is supported by uprights 45, each of which is associated with a different printing unit 2,3.
  • the stands 45 can be designed as telescopic rail guides 50 .
  • Each stand 45 forms or includes a vertical rail 46 for guiding the plate 43.
  • the actuators can be arranged inside the stand 45 .
  • the downward adjustment of the rail system 38 serves to synchronously insert the new plates into the plate changers 6, 7, specifically the shafts 9.
  • Said upward adjustment serves to also synchronously pull out the old plates from the plate changers 6, 7, specifically the shafts 10.
  • the cams 44 are arranged on a rod 47 on which an actuator 48 engages, which moves the rod 47 in direction x to move the rod 47 to the required position, e.g. B. to open the gripper 42 to switch.
  • Each cam 44 has a slope inclined towards the x direction, which presses on a cam roller 51 on the respective beam 41 when the cam 44 is adjusted in the x direction, whereby the rod 47 is displaced in the y direction in order to use the levers connected to the grippers 42 to Gripper 42 to actuate.
  • the second conveyor belt 31 When the respective printing plate 8 is transferred from the second conveyor belt 31 to the corresponding beam 41, the second conveyor belt 31 is folded down, ie it is in its said first operating position.
  • the pressure plate 8 to be transferred and which is in a vertical position is held on the latter pneumatically, ie by the suction box of the second conveyor belt 31 .
  • the end of the pressure plate 8 pointing upwards projects beyond the second conveyor belt 31 and the conveying plane 33 and can therefore be easily gripped by the grippers 42 .
  • a hook-shaped fold of said protruding end of the printing plate 8 is used to securely fasten the printing plate 8 on the plate cylinder of the printing unit and has the additional effect of securing the printing plate 8 against it slipping out of the grippers 42, which are then closed.
  • the carriage 20 with the first and second pallet carriers 16, 17 is moved along the rail 21 in direction y.
  • the first pallet carrier 16, with the pallet 12 still filled with the new plates, is brought into an active position with the first pallet carrier 16 aligned opposite with respect to direction x with the swivel arm 23 and the second pallet carrier 17 arrives in a passive position on the drive side of the printing machine 1, such as this in figure 2 is shown.
  • the swivel arm 23 takes over the new panels one after the other from the pallet 12 and places them on the belt conveyor 28 .
  • the carriage 20 with the first and second pallet carriers 16, 17 is moved along the rail 21 in the opposite direction.
  • the second pallet carrier 17 with the still empty pallet 26 for the old plates is brought into the active position with the swivel arm 23 aligned opposite with respect to direction x and the first pallet carrier 16 moves into a passive position on the operating side of the printing press 1.
  • the swivel arm 23 takes over when Load the old boards one by one from the belt conveyor 28 and place them in the pallet 26.

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine, umfassend eine horizontale Schiene zum Führen mindestens eines Wagens zum Transportieren von Druckplatten und mindestens eine vertikale Schiene zum beim Verstellen der horizontalen Schiene nach oben und unten erfolgenden Führen der horizontalen Schiene.
  • In der DE 103 38 373 A1 ist eine Vorrichtung zum Wechseln von Druckplatten an großformatigen Bogenoffset-Rotationsdruckmaschinen in Aggregatbauweise beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine sich parallel zu den Druckwerken erstreckende Führungsschiene, der eine auf dieser verfahrbare Handhabungseinrichtung zugeordnet ist, wobei die Handhabungseinrichtung dem Aufnehmen und dem Transport einer Druckplatte zur Druckplatten-Wechseleinrichtung dient. Dadurch sollte das Handling insbesondere von großformatigen Druckplatten erleichtert werden.
  • In der DE 20 2009 016 761 U1 ist eine Transportvorrichtung für Druckplatten beschrieben Die Transportvorrichtung umfasst eine Hubeinrichtung mit einer Hubführung, welche als vertikale Liftschiene ausgebildet sein kann. An der Hubführung verfahrbar ist ein Hubwagen, an welchem ein höhenbeweglicher Bahnteil zur Führung einer Gondel angeordnet ist. Die Gondel weist eine Trageinrichtung für mindestens eine Druckplatte und ein Fahrgestell mit einer oder mehreren Laufrollen auf. Der Gondeltransport kann manuell erfolgen, was als besonders kostengünstig erachtet wird. Als Alternative wird eine stationäre oder mitbewegte Antriebstechnik genannt, insbesondere ein an der Gondel vorhandener elektrischer Fahrantrieb mit Fernsteuerung für einen Bediener. Diese Vorrichtung des Standes der Technik ist für Automatisierung nicht sehr geeignet.
  • Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine für Automatisierung geeignetere Vorrichtung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, nämlich durch eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine, umfassend eine horizontale Schiene zum Führen mindestens eines Wagens zum Transportieren von Druckplatten und mindestens eine vertikale Schiene zum beim Verstellen der horizontalen Schiene nach oben und unten erfolgenden Führen der horizontalen Schiene, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wagen zum Transportieren der Druckplatten von der horizontalen Schiene entlang einer Reihe von Druckwerken der Druckmaschine gleichzeitig geführt werden und mehrere vertikale Schienen zum beim Verstellen der horizontalen Schiene zusammen mit den Wagen nach oben und unten erfolgenden Führen der horizontalen Schiene vorhanden sind, wobei die vertikalen Schienen miteinander parallel verlaufen.
  • Dadurch, dass die Mehrzahl von Wagen von der horizontalen Schiene gleichzeitig geführt wird, sind günstige Voraussetzungen dafür gegeben, dass die Druckplatten aller Druckwerke synchron gewechselt werden können, was halb- oder vollautomatisch erfolgen kann, um Rüstzeit zu sparen.
  • Indem die Mehrzahl von miteinander parallel verlaufenden, vertikalen Schienen zum Führen der horizontalen Schiene vorhanden ist, ist eine Art Rahmenkonstruktion gegeben, die aufgrund ihrer hohen Stabilität für eine lange Reihe von Druckwerken gut geeignet ist, besonders bei einer Bogendruckmaschine.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die nachfolgend beschriebenen Weiterbildungen der Erfindung sind einzeln oder - soweit sie sich einander technisch nicht ausschließen - in beliebiger Kombination miteinander realisierbar:
    Die Druckmaschine kann eine Bogendruckmaschine in Reihenbauweise sein, z. B. ein Perfekter für Schön- und Widerdruck. Ein solcher Perfekter hat vergleichsweise viele Druckwerke, wobei die Vorteile der Erfindung besonders zum Tragen kommen. Die Druckmaschine kann einen Bogenanleger und einen Bogenausleger aufweisen. Die genannten Druckwerke können Offsetdruckwerke sein, wobei die Druckplatten Offsetdruckplatten sind. Die Druckmaschine kann ein oder mehrere zusätzliche Druckwerke aufweisen, z. B. Flexodruckwerke zum Lackieren.
  • Die vertikalen Schienen können entweder direkt an der Druckmaschine oder separat von der Druckmaschine neben dieser befestigt sein, z. B. an der Decke oder dem Boden des Raumes, in welchem die Druckmaschine steht. Die vertikalen Schienen können Ständer oder Säulen der Vorrichtung bilden oder an solchen befestigt sein. Für die Verstellung der horizontalen Schiene nach oben und unten können ein oder mehrere pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe vorhanden sein. Die vertikalen Schienen können jeweils Bestandteil einer Teleskopschienenführung sein.
  • Jede der vertikalen Schienen kann an einem anderem der Druckwerke platziert sein, z. B. am Gestell des jeweiligen Druckwerks oder direkt neben diesem im Hallenboden. Die Anzahl der vertikalen Schienen kann zwei betragen, wobei z. B. an dem ersten und letzten Druckwerk in der Reihe jeweils eine vertikale Schiene platziert sein kann. Bevorzugt wird aus Stabilitätsgründen jedoch, dass die Anzahl mehr als zwei beträgt, wobei z. B. an jedem der Druckwerke eine vertikale Schiene platziert sein kann.
  • Es können Balken mit Greifern zum Halten der Druckplatten vorhanden sein. Jeder Balken kann nur einen Greifer aufweisen. Jeder Balken transportiert eine andere Druckplatte beim gleichzeitigen Transport der Druckplatten. Um Plattenverwindungen zu vermeiden wird jedoch bevorzugt, dass jeder Balken mehrere Greifer aufweist, z. B. in einer Greiferreihe. Jeder Balken kann ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweisen, wobei nur die ersten Enden an den Wagen befestigt sind und die zweiten Enden freie Enden sind. Hierbei ist der jeweilige Balken eine fliegend gelagerte Greiferbrücke. Die Greifer können Sauggreifer sein, welche die Druckplatten pneumatisch halten. Bevorzugt wird jedoch eine Ausbildung der Greifer als Klemmgreifer, welche die Druckplatten besonders sicher halten.
  • Es können Steuerkurven zum Schließen und/oder vorzugsweise Öffnen der Greifer vorhanden sein. Wenn die Steuerkurven Greiferöffnungskurven sind, können Rückstellfedern zum Schließen der Greifer vorhanden sein. Die Steuerkurven können in einer Reihe angeordnet sein, die mit der horizontalen Schiene parallel verläuft. Die Steuerkurven können so angeordnet sein, dass sie die Greifer sämtlicher Balken gleichzeitig öffnen. Kurvenfolger, z. B. Kurvenrollen, können mit den Greifern zu deren Betätigung verbunden sein, z. B. über Greiferwellen. Jeder Balken kann eine solche Greiferwelle aufweisen, durch welche eine jeweilige Greiferreihe betätigt werden kann. Die Steuerkurven können im gleichmäßigen Abstand voneinander angeordnet sein, z. B. in einem Mittenabstand, den die Druckwerke voneinander aufweisen.
  • Die Steuerkurven können miteinander verbunden sein, z. B., indem sie an einer gemeinsamen Stellstange befestigt sind oder indem zwischen benachbarten Steuerkurven jeweils eine Verbindungsstange eingefügt ist, wobei die Kurven und Stangen zusammen eine Kettenformation bilden. Es kann ein gemeinsamer Stellantrieb vorhanden sein, der die Steuerkurven zusammen verschiebt. Der Stellantrieb kann dabei an der Stellstange oder der Kettenformation angreifen. Der Stellantrieb kann ein Elektromotor, z. B. mit einem Schraubengetriebe, oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder sein. Die Steuerkurven können jeweils eine relativ zur Horizontalebene vorzugsweise flach ansteigende Schräge als Kurvenbahn aufweisen. Die Steuerkurven können als Kulissen ausgebildet sein.
  • Die Wagen können miteinander über ein gemeinsames Zugmittel verbunden sein. Das Zugmittel kann ein ringförmig verlaufendes bzw. endloses Zugmittel sein. Das Zugmittel kann ein Antriebsrad umschlingen, welches über das Zugmittel die Bewegung der Wagen entlang der horizontalen Schiene antreibt. Das Zugmittel kann, z. B. bei Ausbildung als Kette, vielgliedrig oder, z. B. bei Ausbildung als Riemen, schmiegsam sein. Vorzugsweise ist das Zugmittel ein Zahnriemen.
  • Die horizontale Schiene kann Bestandteil eines Schienensystems sein, das mehrere Schienenstücke umfasst und von den vertikalen Schienen geführt nach oben und unten verstellbar ist. Die horizontale Schiene kann ein unteres Schienenstück des Schienensystems sein, welches außerdem ein oberes Schienenstück umfassen kann, welches ebenfalls zum Führen der Wagen dienen kann. Das untere Schienenstück und das obere Schienenstück können miteinander parallel verlaufen. Das obere Schienenstück und das untere Schienenstück können an einer Platte angeordnet sein, die nach unten und oben verstellbar ist und beim Verstellen durch die vertikalen Schienen geführt wird. Die Platte kann eine Trägerplatte des Schienensystems sein.
  • Weitere Weiterbildungen, welche einzeln oder - soweit sie sich einander technisch nicht ausschließen - in beliebiger Kombination miteinander oder mit den zuvor bereits genannten Weiterbildungen realisierbar sind, ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der zugehörigen Zeichnung.
  • Darin zeigt:
    • Figur 1
    eine Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten an einer Druckmaschine in Seitenansicht und
    Figur 2
    die Vorrichtung aus Figur 1 in Draufsicht.
  • Eine Druckmaschine 1 umfasst in Reihe angeordnete Druckwerke 2, 3 für Offsetdruck auf Bogen, die in einem Anleger 4 einen Stapel 5 bilden. Jedes Druckwerk 2, 3 ist mit einem Plattenwechsler 6, 7 für Druckplatten 8 ausgestattet, der einen Schacht 9 für frische Druckplatten 8 - sogenannte Neuplatten - und einen Schacht 10 für gebrauchte Druckplatten 8 - sogenannte Altplatten - aufweist. Die Druckmaschine 1 ist mit einem Plattenlogistiksystem kombiniert, das die Druckplatten 8 zu den Plattenwechslern 6, 7 und nach Gebrauch wieder zurück fördert. Der Bediener entnimmt eine Palette 12 mit den Druckplatten 8 darin aus einem Flurfördermittel 11 und übergibt die Palette 12 an einen Palettenlift 13.
  • Das orthogonale Koordinatensystem in der Zeichnung beinhaltet die vertikale Richtung z und horizontale Richtungen x, y, wobei x der Längsrichtung und y der Querrichtung der Druckmaschine 1 entspricht.
  • Der Palettenlift 13 ist in Richtung x vor dem Anleger 4 angeordnet und transportiert die Palette 12 entlang der Richtungen z und y zu einer Ladestation 14, die über dem Stapel 5 und einem Saugkopf 15 des Anlegers 4 angeordnet ist. Die Ladestation 14 dient dem Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 und dem Beladen mit Altplatten und weist einen ersten Palettenträger 16 und zweiten Palettenträger 17 auf, die in Richtung y hintereinander angeordnet sind. Der Palettenlift 13 weist einen dritten Palettenträger 18 auf. Der erste Palettenträger 16 und der zweite Palettenträger 17 sind über mehrere Koppelgetriebe 19 an einem Schlitten 20 befestigt, der von einer Schiene 21 geführt in Richtung y verstellbar ist.
  • Mit den Koppelgetrieben 19 verbunden sind Stellantriebe 22, durch welche der erste und zweite Palettenträger 16, 17 relativ zum dritten Palettenträger 18 geschwenkt werden. Dabei durchgreift der dritte Palettenträger 18 jenen Palettenträger 16 oder 17, der vorher entlang der Schiene 21 in eine in Richtung x fluchtende Gegenüberlage mit dem dritten Palettenträger 18 verfahren worden ist. Bei diesem Durchgreifen übergibt oder übernimmt der dritte Palettenträger 18 die Palette an den bzw. von dem anderen Palettenträger 16 oder 17.
  • Ein zur Ladestation 14 gehörender Schwenkarm 23 mit einer Transportseite 25 für die Druckplatten 8 ist um eine in Richtung y verlaufende Achse 24 an seinem unteren Ende schwenkbar. Der Schwenkarm 23 wird aus seiner bezüglich Figur 1 linken Endlage (mit Volllinie gezeichnet) in seine rechte Endlage (mit Phantomlinie gezeichnet) und wieder zurück geschwenkt und dabei jedes Mal über seine Vertikalausrichtung hinaus geklappt. In der rechten Endlage steigt die Transportseite 25 schräg nach rechts oben an und erstreckt sie sich parallel mit dem ersten Palettenträger 16 oder zweiten Palettenträger 17 und der jeweiligen Palette 12 bzw. 26 darin. In der linken Endlage steigt die Transportseite 25 schräg nach links oben an und erstreckt sie sich parallel oder bündig mit einem Transporttrum eines ersten Förderbands 27 eines Bandförderers 28, der über einem Bogenzuführtisch 29 des Anlegers 4 angeordnet ist.
  • Der Schwenkarm 23 hat Hubsauger 30, die aus der Transportseite 25 ausfahren und die jeweils oberste Druckplatte 8 des Plattenstapels auf der Palette 12 zu ergreifen. Der Schwenkarm 23 schwenkt mit der von den Hubsaugern 30 angesaugten Druckplatte 8 aus der rechten in die linke Endlage, wo die Hubsauger 30 in den Schwenkarm 23 wieder einfahren, um die ergriffene Druckplatte 8 auf dem ersten Förderband 27 abzulegen. Danach wiederholt sich der Arbeitszyklus des Schwenkarms 23, welcher die Druckplatten 8 eine nach der anderen aus der Palette 12 entnimmt und auf dem Bandförderer 28 ablegt.
  • Der Bandförderer 28 umfasst ein zweites Förderband 31, welches durch einen Stellantrieb 52 um eine geometrische Achse 32 in eine erste Betriebslage (mit Volllinie gezeichnet) und zweite Betriebslage (mit Phantomlinie gezeichnet) im Wechsel schwenkbar gelagert ist. Das zweite Förderband 31 ist in der ersten Betriebslage vertikal ausgerichtet und bildet in der zweiten Betriebslage eine gemeinsame Förderebene 33 mit dem ersten Förderband 27. Die beiden Förderbänder 27, 31 bestehen jeweils aus mehreren Endlosbändern, die gleichlang sind und miteinander parallel um Umlenkrollen verlaufen. Entlang der Achse 32 sind Umlenkrollen, über welche die Endlosbänder des ersten Förderbands 27 laufen, im Wechsel angeordnet mit Umlenkrollen, über welche die Endlosbänder des zweiten Förderbands 31 laufen. Mit anderen Worten: Die Endlosbänder des ersten Förderbands 27 laufen in Lücken zwischen den Endlosbändern des zweiten Förderbands 31.
  • Der Schwenkarm 23 hat eine in Richtung y verlaufende Reihe von Zinken, die mit den Lücken zwischen den Endlosbändern des ersten Förderbands 27 fluchten und mit diesen Lücken in der linken Endlage des Schwenkarms 23 kämmen.
  • Das erste und zweite Förderband 27, 31 sind als Saugbänder ausgebildet, auf welchen die Druckplatte 8 während ihres Transports durch Vakuum festgehalten wird, und umfassen jeweils einen Vakuumkasten. Der Vakuumkasten saugt durch die Lücken zwischen den Endlosbändern oder Perforationen in den Endlosbändern hindurch die Druckplatte 8 an, so dass diese pneumatisch an den Endlosbändern gehalten wird.
  • Der Bandförderer 28 übergibt die Neuplatten an einen Plattenförderer 34, der über den Druckwerken 2, 3 angeordnet ist, und übernimmt später von dem Plattenförderer 34 die Altplatten. Der Plattenförderer 34 umfasst Wagen 35, deren Anzahl jener der mit den Druckplatten 8 zu versorgenden Druckwerke 2, 3 entspricht. Die Wagen 35 sind an einem endlosen Zugmittel 36 befestigt oder mit diesem im Eingriff, speziell einem Zahnriemen, und werden gemeinsam über das Zugmittel 36 von einem Antriebsrad 37 angetrieben. Das Zugmittel 36 läuft beim Fördern der Neuplatten von der Ladestation 14 zu den Druckwerken 2, 3 bezüglich Figur 1 im Uhrzeigersinn um und beim Fördern der Altplatten von den Druckwerken 2, 3 zur Ladestation 14 entgegen dem Uhrzeigersinn. Ein mit dem Antriebsrad 37 als Direktantrieb verbundener Elektromotor wird entsprechend umgesteuert, um den Richtungswechsel des Zugmittels 36 zu bewirken.
  • Ein Schienensystem 38 zum Führen der Wagen 35 umfasst ein oberes Schienenstück 39 und ein unteres Schienenstück, welches durch eine horizontale Schiene 40 gebildet wird, die in Richtung x verläuft. Das gesamte Schienensystem 38 hat eine ovale oder längliche Ringform, entlang welcher die Wagen 35 zirkulieren. Zur Bildung der Ringform sind das obere und untere Schienenstück, welche geradlinig sind und miteinander parallel verlaufen, an ihren Enden miteinander durch bogenförmige Schienenstücke verbunden.
  • An den Wagen 35 sind freitragende Balken 41 mit Greifern 42 zum per Klemmung erfolgenden Halten der Druckplatten 8 angeordnet. Die Balken 41 erstrecken sich in Richtung y über ihre Länge, wobei in Richtung y jeder Balken 41 mindestens so lang wie die Druckplatte 8 breit ist. Die Anzahl der in Reihe auf einer Welle 49 angeordneten Greifer 42 pro Balken 41 beträgt im Beispiel zwei und kann auch drei betragen. Bei ihrem miteinander synchronen Transport entlang der horizontalen Schiene 40 hängen die Druckplatten 8 lotrecht an den Balken 41.
  • An einer Platte 43 sind Steuerkurven 44 zur Betätigung der Greifer 42, die Wagen 35 mit den Balken 41, das Schienensystem 38 zum Führen der Wagen 35 und das Zugmittel 36 zum Antreiben der Wagen 35 angeordnet. Die Platte 43 wird von Ständern 45 getragen, von denen jeder einem anderen Druckwerk 2, 3 beigeordnet ist. Die Ständer 45 können als Teleskopschienenführungen 50 ausgebildet sein. Jeder Ständer 45 bildet eine vertikale Schiene 46 zum Führen der Platte 43 oder weist eine solche auf. Entlang der vertikalen Schienen 46 wird die Platte 43 mitsamt den daran angeordneten besagten Elementen durch einen oder mehrere Stellantriebe (zeichnerisch nicht dargestellt) in den Ständern 45 nach unten und oben verstellt. Die Stellantriebe können im Inneren der Ständer 45 angeordnet sein. Die Verstellung des Schienensystems 38 nach unten dient zum miteinander synchronen Einführen der Neuplatten in die Plattenwechsler 6, 7, speziell die Schächte 9. Besagte Verstellung nach oben dient zum ebenfalls miteinander synchronen Herausziehen der Altplatten aus den Plattenwechslern 6, 7, speziell den Schächten 10.
  • Die Steuerkurven 44 sind an einer Stange 47 angeordnet, an der ein Stellantrieb 48 angreift, welcher die Stange 47 in Richtung x verschiebt, um die Stange 47 in die erforderliche Stellung, z. B. zum Öffnen der Greifer 42, zu schalten. Jede Steuerkurve 44 hat eine zur Richtung x geneigte Schräge, die beim Verstellen der Steuerkurve 44 in Richtung x auf eine Kurvenrolle 51 an dem jeweiligen Balken 41 drückt, wodurch die Stange 47 in Richtung y verschoben wird, um über mit den Greifern 42 verbundene Hebel die Greifer 42 zu betätigen.
  • Bei der Übergabe der jeweiligen Druckplatte 8 vom zweiten Förderband 31 an den entsprechenden Balken 41 ist das zweite Förderband 31 nach unten geklappt, befindet es sich also in seiner besagten ersten Betriebslage. Hierbei wird die zu übergebende und sich in Vertikallage befindende Druckplatte 8 pneumatisch, also durch den Saugkasten des zweiten Förderbands 31, an letzterem gehalten. Das dabei nach oben weisende Ende der Druckplatte 8 ragt über das zweite Förderband 31 und die Förderebene 33 hinaus und kann deshalb von den Greifern 42 einfach ergriffen werden. Eine hakenfömige Abkantung besagten abstehenden Endes der Druckplatte 8 dient der sicheren Befestigung der Druckplatte 8 auf dem Plattenzylinder des Druckwerks und hat hier den Zusatzeffekt einer Sicherung der Druckplatte 8 gegen deren Herausrutschen aus den danach geschlossenen Greifern 42.
  • Zum Umschalten der Ladestation 14 vom Beladen der Palette 26 mit den Altplatten auf das Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 wird der Schlitten 20 mit dem ersten und zweiten Palettenträger 16, 17 entlang der Schiene 21 in Richtung y verfahren. Dabei wird der erste Palettenträger 16 mit der noch mit den Neuplatten gefüllten Palette 12 in eine Aktivposition mit bezüglich Richtung x fluchtender Gegenüberlage des ersten Palettenträgers 16 mit dem Schwenkarm 23 gebracht und gelangt der zweite Palettenträger 17 in eine Passivposition auf der Antriebsseite der Druckmaschine 1, wie dies in Figur 2 gezeigt ist. Der Schwenkarm 23 übernimmt beim Entladen die Neuplatten nacheinander aus der Palette 12 und legt sie auf dem Bandförderer 28 ab.
  • Zum Umschalten der Ladestation 14 vom Entladen der Neuplatten aus der Palette 12 auf das Beladen der Palette 26 mit den Altplatten wird der Schlitten 20 mit dem ersten und zweiten Palettenträger 16, 17 entlang der Schiene 21 in Gegenrichtung verfahren. Dabei wird der zweite Palettenträger 17 mit der noch leeren Palette 26 für die Altplatten in die Aktivposition mit bezüglich Richtung x fluchtender Gegenüberlage mit dem Schwenkarm 23 gebracht und gelangt der erste Palettenträger 16 in eine Passivposition auf der Bedienungsseite der Druckmaschine 1. Der Schwenkarm 23 übernimmt beim Beladen die Altplatten nacheinander vom Bandförderer 28 und legt sie in der Palette 26 ab.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Druckwerk
    3
    Druckwerk
    4
    Anleger
    5
    Stapel
    6
    Plattenwechsler
    7
    Plattenwechsler
    8
    Druckplatte
    9
    Schacht
    10
    Schacht
    11
    Flurfördermittel
    12
    Palette
    13
    Palettenlift
    14
    Ladestation
    15
    Saugkopf
    16
    Erster Palettenträger
    17
    Zweiter Palettenträger
    18
    Dritter Palettenträger
    19
    Koppelgetriebe
    20
    Schlitten
    21
    Schiene
    22
    Stellantrieb
    23
    Schwenkarm
    24
    Achse
    25
    Transportseite
    26
    Palette
    27
    Erstes Förderband
    28
    Bandförderer
    29
    Bogenzuführtisch
    30
    Hubsauger
    31
    Zweites Förderband
    32
    Achse
    33
    Förderebene
    34
    Plattenförderer
    35
    Wagen
    36
    Zugmittel
    37
    Antriebsrad
    38
    Schienensystem
    39
    Oberes Schienenstück
    40
    Horizontale Schiene
    41
    Balken
    42
    Greifer
    43
    Platte
    44
    Steuerkurve
    45
    Ständer
    46
    Vertikale Schiene
    47
    Stange
    48
    Stellantrieb
    49
    Welle
    50
    Teleskopschienenführung
    51
    Kurvenrolle
    52
    Stellantrieb
    x
    Richtung
    y
    Richtung
    z
    Richtung

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Druckplatten (8) an einer Druckmaschine (1), umfassend eine horizontale Schiene (40) zum Führen mindestens eines Wagens (35) zum Transportieren von Druckplatten (8) und mindestens eine vertikale Schiene (46) zum beim Verstellen der horizontalen Schiene (40) nach oben und unten erfolgenden Führen der horizontalen Schiene (40),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere Wagen (35) zum Transportieren der Druckplatten (8) von der horizontalen Schiene (40) entlang einer Reihe von Druckwerken (2, 3) der Druckmaschine (1) gleichzeitig geführt werden und mehrere vertikale Schienen (46) zum beim Verstellen der horizontalen Schiene (40) zusammen mit den Wagen (35) nach oben und unten erfolgenden Führen der horizontalen Schiene (40) vorhanden sind, wobei die vertikalen Schienen (46) miteinander parallel verlaufen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede der vertikalen Schienen (46) an einem anderen der Druckwerke (2, 3) platziert ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Balken (41) mit Greifern (42) zum Halten der Druckplatten (8) vorhanden sind, jeder Balken (41) ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, nur die ersten Enden an den Wagen (35) befestigt sind und die zweiten Enden freie Enden sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Steuerkurven (44) zum Öffnen der Greifer (42) vorhanden sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerkurven (44) im gleichmäßigen Abstand voneinander angeordnet und miteinander verbunden sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein gemeinsamer Stellantrieb (48) vorhanden ist, der die Steuerkurven (44) zusammen verschiebt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Wagen (35) miteinander über ein gemeinsames Zugmittel (36) verbunden sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zugmittel (36) endlos ist und ein Antriebsrad (37) umschlingt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die horizontale Schiene (40) ein unteres Schienenstück ist und mit dem unteren Schienenstück ein oberes Schienenstück (39) zum Führen der Wagen (35) parallel verläuft.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das untere Schienenstück und das obere Schienenstück (39) an einer Platte (43) angeordnet sind, die nach unten und oben verstellbar ist und beim Verstellen durch die vertikalen Schienen (46) geführt wird.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die vertikalen Schienen (46) Bestandteile von Teleskopschienenführungen (50) sind.
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