CN113135031A - 用于在印刷机上操纵印刷版的设备 - Google Patents

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CN113135031A
CN113135031A CN202110011201.1A CN202110011201A CN113135031A CN 113135031 A CN113135031 A CN 113135031A CN 202110011201 A CN202110011201 A CN 202110011201A CN 113135031 A CN113135031 A CN 113135031A
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S·穆沙尔
S·魏尼希-克雷斯
M·默林格
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Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版(8)的设备，包括具有第一传送区段(27)和第二传送区段(31)的传送带系统(28)，所述第二传送区段能绕着摆动轴线(32)摆动到第一位置(53)和第二位置(54)中。所述第二传送区段(31)为抽吸带。在所述第二位置(54)中，所述第一传送区段(27)的传送回行段(55)和所述第二传送区段(31)的传送回行段(56)构成公共的传送平面(33)。

Description

用于在印刷机上操纵印刷版的设备
技术领域
本发明涉及一种用于在印刷机上操纵(Handhabung)印刷版的设备，该设备包括具有第一传送区段和第二传送区段的传送带系统，所述第二传送区段可绕着摆动轴线摆动到第一位置和第二位置中。
背景技术
在EP 2 338 683 B1中说明了一种设备，在该设备中，传送带具有两个摆动臂。使一个摆动臂摆动，以便从印版滚筒接收已使用过的印刷版。该已使用过的印刷版通过另一摆动臂输送至处置筐。
发明内容
本发明的任务在于，提出用于在印刷机上操纵印刷版的另一种设备。
该任务通过一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备解决，该设备包括具有第一传送区段和第二传送区段的传送带系统，所述第二传送区段可绕着摆动轴线摆动到第一位置和第二位置中，其特征在于，第二传送区段是抽吸带，并且，在第二位置中，第一传送区段的传送回行段和第二传送区段的传送回行段构成公共的传送平面(gemeinsame
Figure BDA0002885224120000011
)。
根据本发明的设备的优点在于：所述设备不仅良好地适合用于传送已使用过的旧印版，而且也良好地适合用于传送未使用过的新印版。由此，使得这些未使用过的新印版能够特别受保护地被传送，从而减少这种敏感易坏的新印版被损坏的危险。
本发明接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任意的组合实现：
第二传送区段从第二位置到第一位置中以及又往回的摆动可以相对于第一传送区段进行。摆动轴线是这样的几何轴线：该轴线可以水平地延伸。该轴线可以相对于传送带系统横向地(尤其正交地)延伸。
所述公共的传送平面能够相对于水平面以少于90°、尤其少于60°、优选少于45°的锐角上升。第一传送区段不需要是能够摆动的。第一传送区段的传送回行段可以持久地(不仅当第二传送区段位于第一位置中时，而且当第二传送区段位于第二位置中时)以该锐角定向。传送带系统可以将印刷版沿着传送平面作为新印版从下向上传送而作为旧印版从上向下传送。
第二传送区段可以与通过真空作用保持在其上的印刷版共同地从第二位置摆动到第一位置中。当第二传送区段位于第一位置中时，该第二传送区段的传送回行段可以竖直地延伸。当第二传送区段位于第一位置中时，气动地保持在第二传送区段上的印刷版的边缘可以至少暂时地超过该第二传送区段向上突出和/或被夹入到抓具中。该边缘可以具有(例如直角的)弯边，所述弯边主要设置用于被印版滚筒的保持设备保持该印刷版，并且还有利于借助于抓具抓取且保持该印版边缘。
第一传送区段的几何转向轴线或者环绕运行轴线(例如辊子轴线或者轮轴线)和/或第二传送区段的几何转向轴线或者环绕运行轴线(例如辊子轴线或者轮轴线)可以与摆动轴线共轴。
第一传送区段也可以构造成(例如穿孔的)抽吸带。
附图说明
从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排除)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：
图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，
图2以俯视图示出来自图1的设备，
图3以局部放大图示出来自图1和图2的设备，和
图4示出处于不同于图3中的运动阶段中的设备。
具体实施方式
印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。
在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。
托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。
与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。
属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。
摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。
带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。
摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。
第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。
带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送器34送交，并且随后从印版传送器34承接旧印版。印版传送器34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。
用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。
在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。
在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。
这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到板件43上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。
在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。
为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。
为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。
在图3和图4中可更好地看到：带式传送器28和印版传送器34的具有其抓具42的局部。带式传送器28也可以被称作传送带系统28，并且第一传送带27和第二传送带31也可以被称作传送带系统28的第一传送区段27和第二传送区段31。第一传送区段27围绕着两个转向轮，并且在这两个转向轮之间直线地延伸的传送带区域被称作传送回行段55。当印刷版8被第一传送区段27传送时，该印刷版8位于该传送回行段55上。第二传送区段31围绕着两个另外的转向轮，并且在这两个的转向轮之间直线地延伸的传送带区域被称作传送回行段56。除了在传送方向上运动的传送回行段55、56之外，每个传送区段27、31还具有在其两个转向轮之间直线地延伸的另外的带区域，所述另外的带区域以反方向运动，并且被称作返向回行段或者空载回行段。对于第一传送区段27，传送回行段55向上且返向回行段向下。
当第二传送区段31位于第二位置(54)中时，第一传送区段27的传送回行段55和第二传送区段31的传送回行段56共同地撑开假想的平面——传送平面33，如在绘图中以假想线示出。在摆动轴线32上布置有第一传送区段27和第二传送区段31的转向轮60。第一传送区段27的位于摆动轴线32上的转向轮确定出环绕运行轴线58，第一传送区段27绕着该环绕运行轴线58运行和转向。第二传送区段31的位于摆动轴线32上的转向轮确定出环绕运行轴线59，第二传送区段31环绕该环绕运行轴线59运行和转向。这三个几何轴线32、58和59彼此共轴。
被卸载的印刷版8(新印版)从带式传送器28向印版传送器34自动化地送交过程如下地执行：
在第二传送区段31调设到第二位置(54)的情况下，被传送的印刷版8从环绕运行的第一传送区段27的传送回行段55直线式地移动到同步地环绕运行的第二传送区段31的传送回行段56上。在这里，通过抽吸空气使印刷版8固定保持在第一和第二传送区段27、31上。由此，印刷版8可靠地且几乎在其整个长度上紧密地贴靠在传送带系统28上。印刷版8只有在其具有钩状弯边的后边缘57的区域中能够稍微地成拱形或者弯成空心(Hohlliegen)，这是因为在传送时该弯边(或其短侧边)向下指向传送带系统28并且支撑在其上。止挡件61确定出印刷版8在第二传送区段31上所实现的正确的最终位置。被传送的印刷版8以其先行棱边止挡在止挡件61上。此后不久，传送带系统28的环绕运行运动停下来。接着，由调节执行机构52使第二传送区段31连同气动地固定保持在其上的印刷版8一起向下摆动到第一位置53中。止挡件61布置在第二传送区段31上(例如紧固在其抽吸箱上)，并且与第二传送区段31一同摆动。止挡件61相对于环绕运行轴线59以这样的间距安设，从而，在第一位置53中，至少印刷版8的边缘57处的钩状弯边的短侧边位于第二传送区段31上方，如在图3中可看到地。由此避免印刷版8成拱形或者弯成空心，由此，否则的话可能妨碍印刷版8的边缘57导入到抓具42中，其中，印版传送器34已经打开所述抓具42并且使其与第二传送区段31的传送回行段56竖直地排成直线地安设在其上方。
然后，又激活传送带系统28的环绕运行运动，但是以反方向激活。因此，通过第二传送区段31将印刷版8向上推并且首先以边缘57推入到其上方等待的抓具42中，如在图4中所示出。替代地，为了将印刷版8导入到抓具42中而必需的、在印刷版8与抓具42之间的竖直相对运动不能够由印刷版8实施，而是由抓具42实施。为此，印版传送器34的上部分(包括具有抓具42的滑车35)必定沿着竖直轨向下运动，并且在此已打开的抓具42套装在由第二传送区段31所保持的印刷版8的向上伸出的自由边缘57上方。
在抓具42闭合之后，使第二传送区段31的真空停用，借此使得印刷版8不再附着在该第二传送区段31上(当该印刷版8被抓具42朝向印刷机组1、2运走时)。然后，对于下一个待送交到抓具42中的印刷版8，传送带系统28从其相应于第一位置53的折弯位置调整到其相应于第二位置54的伸展位置中。
附图标记列表
1 印刷机
2 印刷机组
3 印刷机组
4 进料器
5 堆垛
6 印版更换器
7 印版更换器
8 印刷版
9 井道
10 井道
11 地面运输器件
12 托架
13 托架升降装置
14 装卸站
15 抽吸头
16 第一托架载体
17 第二托架载体
18 第三托架载体
19 耦合传动机构
20 滑架
21 轨
22 调节执行机构/伺服驱动器
23 摆动臂
24 轴线
25 输送侧
26 托架
27 第一传送带(第一传送区段)
28 带式传送器(传送带系统)
29 页张供给台
30 往复抽吸器
31 第二传送带(第二传送区段)
32 轴线(摆动轴线)
33 传送平面
34 印版传送器
35 滑车
36 牵引器件
37 驱动轮
38 轨系统
39 上轨段
40 水平轨
41 梁
42 抓具
43 板件
44 控制曲线/控制凸轮
45 立柱
46 竖直轨
47 杆
48 调节执行机构/伺服驱动器
49 轴
50 伸缩轨引导装置
51 曲线辊轮
52 调节执行机构/伺服驱动器
53 第一位置
54 第二位置
55 (第一传送区段27的)传送回行段
56 (第二传送区段31的)传送回行段
57 边缘
58 (第一传送区段27的)环绕运行轴线
59 (第一传送区段31的)环绕运行轴线
60 转向轮
61 止挡件
x 方向
y 方向
z 方向

Claims (10)

1.一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，所述设备包括传送带系统(28)，所述传送带系统具有第一传送区段(27)和第二传送区段(31)，所述第二传送区段能够绕着摆动轴线(32)摆动到第一位置(53)和第二位置(54)中，
其特征在于，
所述第二传送区段(31)是抽吸带，并且
在所述第二位置(54)中，所述第一传送区段(27)的传送回行段(55)和所述第二传送区段(31)的传送回行段(56)构成公共的传送平面(33)。
2.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，
所述第二传送区段(31)能够相对于所述第一传送区段(27)绕着所述摆动轴线(32)摆动到所述第一位置(53)和所述第二位置(54)中。
3.根据权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，
所述公共的传送平面(33)倾斜地上升。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，
其特征在于，
在所述第一位置(53)中，所述第二传送区段(31)的传送回行段(56)竖直地取向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，
其特征在于，
所述第二传送区段(31)与借助抽吸力被保持在该第二传送区段上的印刷版(8)共同地从所述第二位置(54)摆动到所述第一位置(53)中。
6.根据权利要求5所述的设备，
其特征在于，
在所述第一位置(53)中，所述印刷版(8)的边缘(57)超过所述第二传送区段(31)向上伸出。
7.根据权利要求6所述的设备，
其特征在于，
在所述第一位置(53)中，所述边缘(57)被夹在抓具(42)中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，
其特征在于，
所述摆动轴线(32)与所述第二传送区段(31)的环绕运行轴线(59)共轴。
9.根据权利要求8所述的设备，
其特征在于，
所述第一传送区段(27)的环绕运行轴线(58)和所述第二传送区段(31)的环绕运行轴线(59)共轴。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，
其特征在于，
所述第一传送区段(27)是抽吸带。
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