CN113147174A - 用于在印刷机上操纵印刷版的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，包括第一托架(12)和第二托架(26)，所述印刷版(8)被接收在所述第一托架和第二托架中，以及包括用于承载所述第一托架(12)的第一托架载体(16)和用于承载所述第二托架(26)的第二托架载体(17)。所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)能沿着水平的、公共的对准线(L)移动地受支承，所述对准线横向于所述印刷机(1)的一排印刷机组(2，3)延伸。

Description

用于在印刷机上操纵印刷版的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在印刷机上操纵印刷版的设备，其包括第一托架和第二托架(印刷版被接收在所述第一托架和所述第二托架中)、用于承载第一托架的第一托架载体、和用于承载第二托架的第二托架载体。

背景技术

在DE 10 2009 039 050 A1中说明了一种用于在轮转式印刷机上操纵印刷版的设备。轮转式印刷机具有四个印刷塔，这些印刷塔分别具有两个上下相叠地放置的附属印刷单元，其中，每个印刷单元包括四个印刷机组。众所周知地，这种印刷机被使用于报纸印刷。与之相应地，卷筒纸印刷机具有竖直地上下相叠地布置的操作平面。借助于升降装置，使具有印刷版容器的输送滑车在这些操作平面之间竖直地转移。这种设备并不适合用于具有与排列结构类型相应的架构的页张印刷机。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种适合用于页张印刷机的设备。

该任务通过一种用于在印刷机上操纵(Handhaben)印刷版的设备解决，该设备包括：印刷版被接收在其中的第一托架和第二托架、用于承载第一托架的第一托架载体、和用于承载第二托架的第二托架载体，其特征在于，第一托架载体和第二托架载体可沿着水平的、公共的对准线移动地受支承，这个公共的对准线横向于印刷机的印刷机组排列延伸。

根据本发明的设备特别良好地适用于页张印刷机，并且主要是用于此。

本发明附加优点在于，所述设备也适合用于某些轮转式印刷机，即，用于类似于排列结构类型地构造的轮转式印刷机(例如这种用于零星印件的轮转式印刷机)。

本发明的接下来所说明的拓展方案可单个地或者(只要它们不在技术上相互排除)可以相互间任意的组合实现：

印刷机可以是排列结构类型的页张印刷机，例如用于正面印刷和反面印刷的双面印刷机。这种印刷机可以具有页张进料器和页张收料器。所提到的印刷机组可以是胶印印刷机组，其中，印刷版是胶印印刷版。印刷机可以具有一个或多个附加的印刷机组(例如用于上亮油的苯胺印刷机组)。

根据本发明可以设有第三托架载体，用于交替地承载第一托架和第二托架。例如，第三托架载体可以在从一个托架中取出未使用过的印刷版(新印刷版)时承载这一个托架并且在将已使用过的印刷版(旧印刷版)放置在最后提到的托架中时承载这个另外的托架。

第一托架载体和第二托架载体可以紧固在公共的滑架上，并且根据本发明可以设有轨，用于在印刷机的横向方向上水平地引导滑架。轨可以在前述的对准线上延伸，或者与该对准线平行地延伸。轨可以将滑架交替地引导到第一位置和第二位置中。在滑架沿着轨移动时，滑架可以在轨上滑动或者滚动。根据本发明可以设置的是：当滑架位于其第一位置中时，第一托架载体位于与第三托架载体的对面位置中，并且，当滑架位于其第二位置中时，第二托架载体位于与第三托架载体的对面位置中。

根据本发明可以设置的是，在滑架的第一位置中，第一托架载体位于与印刷版载体的对面位置中，并且，在滑架的第二位置中，第二托架载体位于与印刷版载体的对面位置中。印刷版载体可以使用于：将新印刷版相继地从一个托架中取出并且将旧印刷版相继地放置在另一个托架上。例如，在将新印刷版通过印刷版载体取出时，这一个托架载体可以与该印刷版载体处于对面位置中，并且，在通过印刷版载体放置旧印刷版时，另一个托架载体可以与该印刷版载体处于对面位置中。印刷版载体和第三托架载体可以相互持久地处于对面位置中。

印刷版载体可以是摆动臂。摆动臂能够以印刷版的传送节拍

周期性地来回摆动。例如在每次取出印刷版时，印刷版载体可以从与托架载体平行的位置摆动到与传送带平行的位置中，并且又往回摆动。传送带可以包括彼此平行连接的传送带排列或者皮带排列。印刷版载体可以构造成刮板(Rechen)并且具有相互平行地延伸的尖齿排列。在印刷版载体运动到其与传送带平行的位置中时，这些尖齿可以与传送带或皮带啮合。以此方式，这些尖齿可以穿过这些传送带或皮带之间的空隙。在从传送带接收印刷版时和/或在将印刷版放置在传送带上时，印刷版载体能够以前述方式啮合地经过传送带。

印刷版载体可以具有用于气动地保持印刷版的抽吸装置。抽吸装置可以具有一个抽吸口或(优选)多个抽吸口，在吸住印刷版时，所述抽吸口与该印刷版处于接触状态。每个抽吸口可以由橡胶弹性材料制成和/或构造成吸盘，这在对印版表面的保护方面是有利的。抽吸装置可以连接到真空发生器(例如真空泵)。通过该真空发生器可以产生真空，所述真空施加在每个抽吸口处。

抽吸装置可以具有往复抽吸器(Hubsauger)，所述往复抽吸器为了从印刷版载体上气动地抓取印刷版而向外运动。通过这种向外运动可以使往复抽吸器(例如其吸盘)与位于托架中的托架堆垛的最上方的那个印刷版产生接触。然后，往复抽吸器又可以向内运动到印刷版载体中，由此，被抓取的印刷版被拉到印刷版载体上或者被拉向该印刷版载体。

第一托架载体和第二托架载体可以相对于第三托架载体可摆动地受支承。在这里，第一和第二托架载体可以要么相互独立地要么共同地相对于第三托架载体可摆动地受支承。第一和第二托架载体可以绕着公共的几何轴线可摆动地受支承，所述公共的几何轴线在印刷机的横向方向上延伸(即横向于印刷机组排列延伸)。第一托架载体和第二托架载体可以为了其操作(例如为了前述相对于第三托架载体的摆动)而布置在耦合传动机构上。这些耦合传动机构可以是结构相同的。在这里，例如如果第一托架载体和第二托架载体相互连接并且共同摆动，那么这两个托架载体可以分别布置在仅仅一个耦合传动机构上。替代地，例如如果第一托架载体和第二托架载体相互不连接并且彼此独立地摆动，那么这两个托架载体可以分别布置在至少两个耦合传动机构上。

附图说明

从对实施例和所属的绘图的随后的说明得出另外的拓展方案，所述另外的拓展方案可单个地或者(只要它们在技术上不相互排除)相互间或者与先前已经提到的拓展方案以任意的组合实现。在附图中示出：

图1以侧视图示出用于在印刷机上操纵印刷版的设备，

图2以俯视图示出来自图1的设备，

图3a和3b以侧视图(图3a)和俯视图(图3b)示出来自图1和图2的设备的部件(托架升降装置、装卸站、印刷版载体)的第一工作阶段(托架输送)，

图4a和4b以侧视图(图4a)和俯视图(图4b)示出来自图3a和3b的部件的第二工作阶段(托架移交)，和

图5a和5b以侧视图(图5a)和俯视图(图5b)示出来自图3a和3b的部件的第三工作阶段(托架卸载)。

具体实施方式

印刷机1包括成排列地布置的印刷机组2、3，用于在页张上实现胶印印刷，这些页张在进料器4中构成堆垛5。每个印刷机组2、3装配有用于印刷版8的印版更换器6、7，所述印版更换器6、7具有针对新的印刷版8(所谓的新印版)的井道9和针对已使用过的印刷版8(所谓的旧印版)的井道10。印刷机1与印版物流系统相组合，所述印版物流系统将这些印刷版8传送至印版更换器6、7并且在使用过之后又往回传送。操作者从地面运输器件11取出托架12连同其中的印刷版8并且将托架12向托架升降装置13送交。

在绘图中的正交的坐标系包括竖直的方向z和水平的方向x、y，其中，x与印刷机1的纵向方向一致，而y与印刷机1的横向方向一致。

托架升降装置13在方向x上布置在进料器4前面并且将托架12沿着方向z和y输送至装卸站14，所述装卸站14布置在堆垛5和进料器4的抽吸头15上方。装卸站14用于从托架12卸载新印版并且用旧印版进行装载，并且具有第一托架载体16和第二托架载体17，所述第一托架载体16和所述第二托架载体17在方向y上相继地布置。托架升降装置13具有第三托架载体18。第一托架载体16和第二托架载体17通过多个耦合传动机构19紧固在滑架20上，所述滑架20可被轨21引导地在方向y上调整。

与耦合传动机构19连接有调节执行机构22，通过所述调节执行机构22使第一和第二托架载体16、17相对于第三托架载体18摆动。在此，第三托架载体18抓持作用于事先沿着轨21移动到与第三托架载体18在方向x上对齐的对面位置中的那个托架载体16或17。在这种抓持作用(Durchgreifen)时，第三托架载体18将托架送交或转接至另一托架载体16或17或者从其送交或者转接。

属于装卸站14的那个摆动臂23(其具有用于印刷版8的输送侧25)可绕着在其下端部上的、在方向y上延伸的轴线24摆动。摆动臂23从其参照图1的左终端位置(用实线绘制)摆动到其右终端位置(用虚线绘制)中并且又往回摆动并且在此每次翻转经过其竖直定向的位置。在右终端位置中，输送侧25倾斜向右上方地上升，并且与第一托架载体16或者第二托架载体17以及在其中的相应的托架12(或26)平行地延伸。在左终端位置中，输送侧25倾斜地向左上方上升，并且与带式传送器28的第一传送带27的输送回行段平行或者齐平地延伸，所述带式传送器28布置在进料器4的页张供给台29上方。

摆动臂23具有往复抽吸器30，所述往复抽吸器30从输送侧25伸出来并且抓取在托架12上的印版堆垛的各自最上方的那个印刷版8。摆动臂23与被往复抽吸器30吸住的那个印刷版8一同从右终端位置摆动到左终端位置中，在此，往复抽吸器30又向内运动到摆动臂23中，以便将所抓取的印刷版8放置在第一传送带27上。然后，重复摆动臂23的工作循环，所述摆动臂23将这些印刷版8一个接一个地从托架12取出并且将其放置在带式传送器28上。

带式传送器28包括第二传送带31，所述第二传送带31通过调节执行机构52可绕着几何轴线32在第一运行位置(用实线绘制)中和第二运行位置(用虚线绘制)中交替地摆动地受支承。第二传送带31在第一运行位置中竖直地定向，并且在第二运行位置中与第一传送带27构成公共的传送平面33。这两个传送带27、31分别由多个环形循环带构成，这些环形循环带具有相同长度并且相互平行地围绕转向轮延伸。第一传送带27的环形循环带通过其运转的那些转向轮沿着轴线32与第二传送带31的环形循环带通过其运转的那些转向轮交替地布置。换言之：第二传送带31的环形循环带在第一传送带27的环形循环带之间的空隙中运转。

摆动臂23具有在方向y上延伸的尖齿排列，这些尖齿与在第一传送带27的环形循环带之间的空隙对齐并且在摆动臂23的左终端位置中与这些空隙啮合。

第一和第二传送带27、31构造成抽吸带，印刷版8在其输送期间通过真空固定保持在这些抽吸带上，并且第一和第二传送带27、31分别包括真空箱。真空箱透过环形循环带之间的空隙或者透过环形循环带中的穿孔吸住印刷版8，从而使该印刷版8气动式地保持在这些环形循环带上。

带式传送器28将新印版向布置在这些印刷机组2、3上方的印版传送带34送交，并且随后从印版传送带34承接旧印版。印版传送带34包括滑车35，所述滑车35的数量与待以印刷版8供给的印刷机组2、3的数量一致。滑车35紧固在环形循环的牵引器件36上，或者与该环形循环的牵引器件(特别是齿形皮带)啮合，并且共同地通过牵引器件36被驱动轮37驱动。在将新印版从装卸站14传送至这些印刷机组2、3的情况下，牵引器件36参照图1以顺时针方向环绕运行，而在将旧印版从印刷机组2、3传送至装卸站14的情况下，牵引器件36以逆时针方向环绕运行。相应地，使与作为直接驱动装置的驱动轮37连接的电动机倒转，以便引起牵引器件36的方向变换。

用于引导滑车35的轨系统38包括上轨段39和下轨段，所述下轨段由水平轨40构成，所述水平轨40在方向x上延伸。整个轨系统38具有卵形的或者长形的环形状，这些滑车35沿着所述环形状循环运行。为了构成这种环形状，上轨段和下轨段在它们的端部上通过弧形轨段相互连接，所述上轨段和所述下轨段是直线型并且相互平行地延伸。

在这些滑车35上布置有悬吊的梁41，所述梁41具有抓具42，用于通过夹紧方式保持印刷版8。这些梁41在方向y上在其长度上延伸，其中，在方向y上，每个梁41至少与印刷版8的宽度同样长。在该示例中，对于每个梁41，以排列方式布置在轴49上的抓具42的数量是两个，并且也可以是三个。在它们相互同步地沿着水平轨40输送时，这些印刷版8垂直地悬挂在这些梁41上。

在一板件43上布置有：用于操作抓具42的控制凸轮44、具有梁41的滑车35、用于引导滑车35的轨系统38、用于驱动滑车35的牵引器件36。板件43被立柱45支撑，在这些立柱45中的每个立柱45被分配给不同的印刷机组2、3。这些立柱45可以构造成伸缩轨引导装置50。每个立柱45构成用于引导这些板件43的竖直轨46或者具有这种竖直轨46。沿着竖直轨46，板件43连同布置在其上的前述元件一起被这些立柱45中的一个或多个调节执行机构(在绘图上未示出)向下和向上调整。这些调节执行机构可以布置在这些立柱45的内部。对轨系统38向下调整，这用于将这些新印版彼此同步地导入到印版更换器6、7(特别是井道9)中。前述的这种向上调整也用于将这些旧印版彼此同步地从印版更换器6、7(特别是井道10)拉出。

这些控制凸轮44布置在杆47上，一调节执行机构48作用于所述杆47，所述调节执行机构48使杆47在方向x上移动，以便将杆47转换到必需的位态中(例如为了打开抓具42)。每个控制凸轮44具有相对于方向x倾斜的斜面，在控制凸轮44在方向x上调整时，所述斜面压到板件43上的曲线辊轮51上，由此，使杆47在方向y上移动，以便通过与抓具42连接的杠杆操作抓具42。

在将各印刷版8从第二传送带31向相应的梁41送交时，第二传送带31向下翻转，即，该第二传送带31处于其前述的第一运行位置中。在这里，待送交的且处于竖直位置中的印刷版8气动式地(也即通过第二传送带31的抽吸箱)保持在该第二传送带31上。印刷版8的在此向上指向的端部超过第二传送带31和传送平面33伸出并且因此可以被抓具42容易地抓取。印刷版8前述的伸出的端部的钩状弯边用于使印刷版8可靠地紧固在印刷机组的印版滚筒上并且在这里具有额外效果：确保印刷版8以防其从随后闭合的抓具42滑出。

为了将装卸站14从用旧印版装载托架26转换成将新印版从托架12上卸载，使滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21在方向y上移动。在此，将具有仍以印版装填的托架12的第一托架载体16带到主动位置中，在该主动位置中，第一托架载体16与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第二托架载体17到达在印刷机1的驱动侧上的被动位置中，如这在图2中所示出的。摆动臂23在卸载时依次地从托架12承接新印版，并且其放置在带式传送器28上。

为了将装卸站14从将新印版从托架12卸载转换成用旧印版装载托架26，滑架20与第一和第二托架载体16、17沿着轨21向相反方向移动。在此，将具有还空着的、用于旧印版的托架26的第二托架载体17带到主动位置中，在该主动位置中，该第二托架载体17与摆动臂23处于参照方向x对齐的对面位置，并且第一托架载体16到达印刷机1的操作侧上的被动位置中。在装载时，摆动臂23依次地从带式传送器28承接旧印版并且将其放置在托架26中。

在滑架20沿着轨21运动时，第一和第二托架载体16、17共同地沿着公共的对准线L移动，所述对准线L在方向y上延伸。

在图3a-5b中示出依次相继地进行的工作阶段。

图3a和3b示出：具有新印版的托架12位于第三托架载体18中并且该第三托架载体18位于托架升降装置13的竖直引导部53的区域中。地面运输器件11和第三托架载体18彼此嵌入地作用(greifen ineinander)，由此，将托架12从前者(地面运输器件11)向后者(第三托架载体18)移交。然后，使第三托架载体18连同所接收的托架12一同沿着竖直引导部53向上运动(正如在图3a中用运动箭头所标明)。第一托架载体16还空着，但是已经位于与摆动臂23的对面位置中，正如在图3b中可清楚看到。在这里，第二托架载体17在侧向上(参照图3a向后)被推出并且不再与摆动臂23在方向x上对准。

图4a和4b示出：第三托架载体18位于与第一托架载体16的对面位置中，其中，第三的托架载体18的承载有托架12的那部分和托架12位于摆动臂23与第一托架载体16之间，正如在图4a中可看到。在该中间位置中，第三托架载体18沿着托架升降装置13的水平引导部54运动(正如在图4b中由运动箭头所标明)。水平引导部54在方向y上延伸并且与竖直引导部53同样地构造成轨。当第三托架载体18位于中间位置中时，借助于耦合传动机构19将第一托架载体16从其在图4a中所示出的位置摆动到根据图5a的位置中。耦合传动机构19的这种运动链促成了：在第一托架载体16摆动时，该第一托架载体16维持其在参照托架接收面与第三托架载体18平行的位置。在摆动时，第三托架载体18和第一托架载体16彼此嵌入地作用，并且托架12从第三托架载体18的托架接收面向第一托架载体16的托架接收面移交。相应的托架载体16或18的托架接收面可以由承载杆或者承载框构成。

图5a和5b示出：在摆动之后，第一托架载体16承载有托架12，并且这两者共同地位于摆动臂23与第三托架载体18之间。在第一托架载体16连同托架12的这个中间位置中，摆动臂23相继地从中取出印刷版8。在卸载托架12之后，使第一和第二托架载体16、17共同地沿着对准线L运动，从而，然后第二托架载体17位于装卸位置中，在所述装卸位置中，第二托架载体17在方向x上与摆动臂23对准，并且可以与该摆动臂23以及第三托架载体18协同工作。

附图标记列表

1 印刷机

2 印刷机组

3 印刷机组

4 进料器

5 堆垛

6 印版更换器

7 印版更换器

8 印刷版

9 井道

10 井道

11 地面运输器件

12 托架

13 托架升降装置

14 装卸站

15 抽吸头

16 第一托架载体

17 第二托架载体

18 第三托架载体

19 耦合传动机构

20 滑架

21 轨

22 调节执行机构/伺服驱动器

23 摆动臂

24 轴线

25 输送侧

26 托架

27 第一传送带

28 带式传送器

29 页张供给台

30 往复抽吸器

31 第二传送带

32 轴线

33 传送平面

34 印版传送器

35 滑车

36 牵引器件

37 驱动轮

38 轨系统

39 上轨段

40 水平轨

41 梁

42 抓具

43 板件

44 控制曲线/控制凸轮

45 立柱

46 竖直轨

47 杆

48 调节执行机构/伺服驱动器

49 轴

50 伸缩轨引导装置

51 曲线辊轮

52 调节执行机构/伺服驱动器

53 竖直引导部

54 水平引导部

L 对准线

x 方向

y 方向

z 方向

Claims (10)

1.一种用于在印刷机(1)上操纵印刷版(8)的设备，所述设备包括：

-第一托架(12)和第二托架(26)，所述印刷版(8)被接收在所述第一托架和所述第二托架中，

-第一托架载体(16)，用于承载所述第一托架(12)，和

-第二托架载体(17)，用于承载所述第二托架(26)，

其特征在于，

所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)能够沿着水平的公共的对准线(L)移动地受支承，所述对准线横向于所述印刷机(1)的印刷机组(2，3)的排列延伸。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于，

设有第三托架载体(18)，用于交替地承载所述第一托架(12)和所述第二托架(26)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，

所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)紧固在公共的滑架(20)上，并且

设有轨(21)，用于将所述滑架(20)在所述印刷机(1)的横向方向上交替地水平地引导到第一位置和第二位置中。

4.根据权利要求3所述的设备，

其特征在于，

在所述滑架(20)的第一位置中，所述第一托架载体(16)位于与所述第三托架载体(18)的对面位置中，并且

在所述滑架(20)的第二位置中，所述第二托架载体(17)位于与所述第三托架载体(18)的对面位置中。

5.根据权利要求3或4的设备，

其特征在于，

在所述滑架(20)的第一位置中，所述第一托架载体(16)位于与印刷版载体的对面位置中，并且

在所述滑架(20)的第二位置中，所述第二托架载体(17)位于与所述印刷版载体的对面位置中。

6.根据权利要求5所述的设备，

其特征在于，

所述印刷版载体是摆动臂(23)。

7.根据权利要求5或6所述的设备，

其特征在于，

所述印刷版载体具有抽吸装置，用于气动地固定保持印刷版(8)。

8.根据权利要求7所述的设备，

其特征在于，

所述抽吸装置具有往复抽吸器(30)，该往复抽吸器从所述印刷版载体行驶出来。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)能够相对于所述第三托架载体(18)摆动地受支承。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，

其特征在于，

所述第一托架载体(16)和所述第二托架载体(17)为了其自身的操作而布置在耦合传动机构(19)上。

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